JPH0233448Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0233448Y2 JPH0233448Y2 JP12102084U JP12102084U JPH0233448Y2 JP H0233448 Y2 JPH0233448 Y2 JP H0233448Y2 JP 12102084 U JP12102084 U JP 12102084U JP 12102084 U JP12102084 U JP 12102084U JP H0233448 Y2 JPH0233448 Y2 JP H0233448Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- planting
- chain
- seedling
- seedlings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本案は野菜移植機とくにチエーンホルダー型の
移植部を有する野菜移植機の植付装置に関するも
のである。
移植部を有する野菜移植機の植付装置に関するも
のである。
従来技術
チエーンホルダー型の移植部は無端チエーンに
対して適宜な機構により開閉自在な苗ホルダーが
一定ピツチに設けられ、無端チエーンの移動に伴
つて苗供給時と苗植付時には苗ホルダーが開き、
苗移送時には苗ホルダーが閉じるようになつてい
る。
対して適宜な機構により開閉自在な苗ホルダーが
一定ピツチに設けられ、無端チエーンの移動に伴
つて苗供給時と苗植付時には苗ホルダーが開き、
苗移送時には苗ホルダーが閉じるようになつてい
る。
かかるチエーンホルダー型移植部の無端チエー
ンは本機走行速度と略同一の速度で駆動され、相
対的に苗ホルダーが対地速度零となるようにして
確実な植付姿勢(直立状態)がえられるようにな
つている。
ンは本機走行速度と略同一の速度で駆動され、相
対的に苗ホルダーが対地速度零となるようにして
確実な植付姿勢(直立状態)がえられるようにな
つている。
考案が解決しようとする問題点
以上のような移植部をもつた野菜移植機である
と逆にカンシヨ等の移植において舟底植いわゆる
作溝部の溝深さを浅くして苗の先端を曲げて植付
する方法の場合直立に植付けられる駆動方式では
順応できない。
と逆にカンシヨ等の移植において舟底植いわゆる
作溝部の溝深さを浅くして苗の先端を曲げて植付
する方法の場合直立に植付けられる駆動方式では
順応できない。
問題点を解決するための手段
したがつて本案の技術的課題は、舟底植のでき
る野菜移植機をうることを目的とするものであ
る。
る野菜移植機をうることを目的とするものであ
る。
この技術的課題を解決する本案の技術的手段
は、本機走行速度に対して苗ホルダーの移動速度
が早くなるように無端チエーン(植付チエーン)
を駆動できる如く構成したものである。
は、本機走行速度に対して苗ホルダーの移動速度
が早くなるように無端チエーン(植付チエーン)
を駆動できる如く構成したものである。
考案の効果
この技術的手段によれば本機走行速度に対して
苗ホルダーの移動速度を早く設定できるので確実
に苗を舟底状に植えつけることができるという効
果がある。
苗ホルダーの移動速度を早く設定できるので確実
に苗を舟底状に植えつけることができるという効
果がある。
実施例
先ず第3図に示す移植機の全体から説明する。
フレーム1の後方にエンジン3とハンドル2が
あり、エンジンからの動力は後述する伝導機構を
経て後車輪4,4を駆動するようになつている。
あり、エンジンからの動力は後述する伝導機構を
経て後車輪4,4を駆動するようになつている。
5は座席6とエンジン3との中間に配置された
変速レバーであつて図示しない変速歯車機構のフ
オークを操作するようになつている。
変速レバーであつて図示しない変速歯車機構のフ
オークを操作するようになつている。
座席6の前方にはチエーンホルダー型の移植装
置9があり、後述する機構により開閉自在な苗ホ
ルダープレートを備えている。
置9があり、後述する機構により開閉自在な苗ホ
ルダープレートを備えている。
10は覆土輪であつて、フレームのほぼ中央に
設けられ、これがグランドPTOとなつて後述す
る機構を介してチエーンホルダー型の移植装置を
駆動するようになつている。
設けられ、これがグランドPTOとなつて後述す
る機構を介してチエーンホルダー型の移植装置を
駆動するようになつている。
この覆土輪10は前方からみてV字形に配置さ
れている。
れている。
覆土輪10の前方には平面視で後方に向いて開
いたV字状に配置せる左右一対の作溝デイスク1
1があり、この作溝デイスク11に近く前車輪1
2,12がある。
いたV字状に配置せる左右一対の作溝デイスク1
1があり、この作溝デイスク11に近く前車輪1
2,12がある。
以上の如き移植機は前後車輪12,12,4,
4を具え、かつ後輪4,4駆動で機体は進行する
ものであるが、機体の進行につれて覆土輪10は
地面との接触により回転してチエーンホルダー型
移植部9を作動させ、作溝デイスク11で溝掘し
た後に苗を植え、覆土輪10で土寄鎮圧をおこな
つて移植を終了するものである。
4を具え、かつ後輪4,4駆動で機体は進行する
ものであるが、機体の進行につれて覆土輪10は
地面との接触により回転してチエーンホルダー型
移植部9を作動させ、作溝デイスク11で溝掘し
た後に苗を植え、覆土輪10で土寄鎮圧をおこな
つて移植を終了するものである。
次に各部の具体的な構造について説明する。
先ず後車輪駆動から説明すると、図示しないエ
ンジンプリーからベルトを介して被動プリーが駆
動され、被動プリーから変速歯車機構とチエーン
伝動機構を介して後歯輪4,4を駆動するように
なつている。7はそのチエーン伝動部の伝動ケー
ス、8は補助苗載台、13は後輪4のスイング調
節ハンドル、14はバランスウエートである。
ンジンプリーからベルトを介して被動プリーが駆
動され、被動プリーから変速歯車機構とチエーン
伝動機構を介して後歯輪4,4を駆動するように
なつている。7はそのチエーン伝動部の伝動ケー
ス、8は補助苗載台、13は後輪4のスイング調
節ハンドル、14はバランスウエートである。
次にチエーンホルダー型移植部9について説明
する。
する。
第4,5図において15は左右一対の植付ケー
スであつて、この中にチエーン16が三角形状に
張設されている。
スであつて、この中にチエーン16が三角形状に
張設されている。
17,18,19はそのスプロケツトであつて
軸20,21,22で植付ケース15に支架され
ている。
軸20,21,22で植付ケース15に支架され
ている。
スプロケツト17は覆土輪10のスプロケツト
23から駆動され、スプロケツト23とフリホイ
ルギヤ24との間にチエーン25が張設され、図
示しない一方向クラツチを有するフリホイルギヤ
24とスプロケツト軸20の多段ギヤ26との間
にはアイドルギヤ27,28があつて、これらの
間にチエーン29が張設されている。
23から駆動され、スプロケツト23とフリホイ
ルギヤ24との間にチエーン25が張設され、図
示しない一方向クラツチを有するフリホイルギヤ
24とスプロケツト軸20の多段ギヤ26との間
にはアイドルギヤ27,28があつて、これらの
間にチエーン29が張設されている。
以上のような伝動機構で植付ケース15内のチ
エーン16は駆動されるものであるが、左右一対
の開閉自在な苗ホルダー30のうち固定側ホルダ
ープレート30aのアーム31がサーポート32
を介してチエーン16に対して一定ピツチづつ取
付けられている。
エーン16は駆動されるものであるが、左右一対
の開閉自在な苗ホルダー30のうち固定側ホルダ
ープレート30aのアーム31がサーポート32
を介してチエーン16に対して一定ピツチづつ取
付けられている。
サーポート32の軸33に取付けられたアーム
36にはガイドローラ34が軸架され、このロー
ラ34が一方の植付ケース15に内張りされた案
内レール35に沿つて移動する。
36にはガイドローラ34が軸架され、このロー
ラ34が一方の植付ケース15に内張りされた案
内レール35に沿つて移動する。
移動側ホルダープレート30bのL字形アーム
37は移植部9における植付ケース15の前進方
向側(作業者よりみて前方)と下部後方肩とに配
置されたガイド38,39に当接して移動側ホル
ダープレート30bを固定側ホルダープレート3
0aに対して断面V字形に開くように動かす。
37は移植部9における植付ケース15の前進方
向側(作業者よりみて前方)と下部後方肩とに配
置されたガイド38,39に当接して移動側ホル
ダープレート30bを固定側ホルダープレート3
0aに対して断面V字形に開くように動かす。
しかして前記した案内レール35は作業者が直
接面する側、すなわち植付ケース35は作業者が
直接面する側、すなわち植付ケース15の上部背
面側において欠如しており、したがつてローラ3
4とアーム36を介してアーム31が制御されて
いたものが前記欠如部分Cで開放されるのでアー
ム31は無端チエーン16に対して直立姿勢をと
ることができず、したがつて植付ケース15から
張出状態を維持することができなくなる。つまり
植付ケース15内に収納された形で植付ケース1
5内を進行することとなり、案内レール35の始
端部Aのときろにローラ34がくると再びアーム
31はチエーン16に対して直立することとな
る。又ホルダープレート30a30b同志はその
背中合せ部分のバネ40によつて閉じられるよう
に附勢されている。
接面する側、すなわち植付ケース35は作業者が
直接面する側、すなわち植付ケース15の上部背
面側において欠如しており、したがつてローラ3
4とアーム36を介してアーム31が制御されて
いたものが前記欠如部分Cで開放されるのでアー
ム31は無端チエーン16に対して直立姿勢をと
ることができず、したがつて植付ケース15から
張出状態を維持することができなくなる。つまり
植付ケース15内に収納された形で植付ケース1
5内を進行することとなり、案内レール35の始
端部Aのときろにローラ34がくると再びアーム
31はチエーン16に対して直立することとな
る。又ホルダープレート30a30b同志はその
背中合せ部分のバネ40によつて閉じられるよう
に附勢されている。
以上のように構成されたチエーンホルダー型の
移植部の作用は次のように行われる。
移植部の作用は次のように行われる。
すなわち、第4図においてチエーン16は反時
計方向に回動し、ホルダー30も反時計方向に移
動する。
計方向に回動し、ホルダー30も反時計方向に移
動する。
その移動の過程において案内レール35の座席
6に面した側の植付ケース15の上部分Cを通る
ときローラ34でホルダー30は支持されないの
で植付ケース15から張出することなく植付ケー
ス15内に収納された形で上昇することとなる。
6に面した側の植付ケース15の上部分Cを通る
ときローラ34でホルダー30は支持されないの
で植付ケース15から張出することなく植付ケー
ス15内に収納された形で上昇することとなる。
又アーム37の当接するガイドがないのでホル
ダー30は閉じたままである。
ダー30は閉じたままである。
以上のように座席6に面した側においてホルダ
ー30が張出しないことは、植付ケース15を座
席6近くに設置できることになる。
ー30が張出しないことは、植付ケース15を座
席6近くに設置できることになる。
次にチエーン16の進行につれてスプロケツト
19部分を通過すると案内レール35があるので
今迄フリーであつたローラ34が再び案内レール
35にしたがつて移動するのでホルダー30は植
付ケース15から突出する。
19部分を通過すると案内レール35があるので
今迄フリーであつたローラ34が再び案内レール
35にしたがつて移動するのでホルダー30は植
付ケース15から突出する。
そしてガイド38があるところからアーム37
はこれに当接して移動側プレート30bをバネ4
0の方に抗して固定側プレート30aに対して開
かせる。
はこれに当接して移動側プレート30bをバネ4
0の方に抗して固定側プレート30aに対して開
かせる。
開いたホルダーは断面V字形の上方に向つて開
いた形のものとなるので、ここに苗の根の方を作
業者がもつて供給でき、他方の手で苗の整理を行
うことができる。
いた形のものとなるので、ここに苗の根の方を作
業者がもつて供給でき、他方の手で苗の整理を行
うことができる。
しかもホルダーの進行方向は下降工程であるの
で苗を落下させるようにホルダーに供給できるの
みならず根を外側にして苗供給ができるため根に
付着した土で作業者を汚すことはない。
で苗を落下させるようにホルダーに供給できるの
みならず根を外側にして苗供給ができるため根に
付着した土で作業者を汚すことはない。
ホルダー30がガイド38を通過するとバネ4
0によつてホルダー30は閉じ、苗を挟持したま
ま下降する。
0によつてホルダー30は閉じ、苗を挟持したま
ま下降する。
そして下方のスプロケツト18のところにくる
とスプロケツト17のところまで地面に対してホ
ルダーは平行移動する。
とスプロケツト17のところまで地面に対してホ
ルダーは平行移動する。
この間苗の植付が行われる。次にガイド39に
アーム37が係合するとホルダー30は前方に向
つてV字形に開かれ、苗からホルダー30は離れ
る。
アーム37が係合するとホルダー30は前方に向
つてV字形に開かれ、苗からホルダー30は離れ
る。
以上の動作は案内レール35があるのでホルダ
ー30は植付ケース15から張出した状態で行わ
れる。
ー30は植付ケース15から張出した状態で行わ
れる。
したがつてスプロケツト軸21,20間が植付
区域であつて覆土輪10による覆土も行われる。
ガイド39のあるところはホルダーオープン域で
ある。
区域であつて覆土輪10による覆土も行われる。
ガイド39のあるところはホルダーオープン域で
ある。
以上のようにして苗から離れたホルダー30は
ガイドバー39の終端でアーム37が係合すると
ころがなくなるから閉じ、次に案内レール35の
終端Bでローラ34は開放されてアーム31を支
持しなくなるから植付ケース15からホルダー3
0は突出しなくなり、植付ケース15内に引き込
む。
ガイドバー39の終端でアーム37が係合すると
ころがなくなるから閉じ、次に案内レール35の
終端Bでローラ34は開放されてアーム31を支
持しなくなるから植付ケース15からホルダー3
0は突出しなくなり、植付ケース15内に引き込
む。
かくして案内レール35の始端部Aまでホルダ
ー30は閉じたまま植付ケース15内に収納され
た形で進行する。
ー30は閉じたまま植付ケース15内に収納され
た形で進行する。
以上のような野菜移植機にあつては本機走行速
度とチエーンの速度を略同一として相対的に苗ホ
ルダーが対地速度零となるようにして確実な植付
姿勢がえられるようになつている。
度とチエーンの速度を略同一として相対的に苗ホ
ルダーが対地速度零となるようにして確実な植付
姿勢がえられるようになつている。
しかしながらカンシヨ等の移植においては舟底
植をしなければならない。
植をしなければならない。
舟底植とは作溝部の溝深さを浅くし、苗の先端
を曲げて植えつけるものであるから以上のような
直立に植えつける機構のものではカンシヨ等の移
植に使用できない。
を曲げて植えつけるものであるから以上のような
直立に植えつける機構のものではカンシヨ等の移
植に使用できない。
そこで本案は舟底植ができるように、本機走行
速度Vすなわちエンジンから駆動される後輪の速
度よりチエーン16の速度Vすなわち苗ホルダー
の移動速度が早くなるように構成したものであ
る。
速度Vすなわちエンジンから駆動される後輪の速
度よりチエーン16の速度Vすなわち苗ホルダー
の移動速度が早くなるように構成したものであ
る。
今苗ホルダーのピツチをρ、覆土輪10すなわ
ち接駆動輪の有効径をd、植付ピツチをP、本機
走行速度をV、苗ホルダー速度をv、増速比をi
とする。v=1.5Vの場合ρ≒1/1.5Pとなる構
成としiはdとの関係で設定する。
ち接駆動輪の有効径をd、植付ピツチをP、本機
走行速度をV、苗ホルダー速度をv、増速比をi
とする。v=1.5Vの場合ρ≒1/1.5Pとなる構
成としiはdとの関係で設定する。
第1図によれば覆土輪10にスプロケツト23
とスプロケツト17の小スプロケツト17aとを
チエーン41で連結したものを示している。
とスプロケツト17の小スプロケツト17aとを
チエーン41で連結したものを示している。
以上のような機構を用いて植付する場合作溝デ
イスク11による作溝を浅くするように作溝デイ
スク11を支持する支持棒42をピン47とピン
穴48を利用して上昇させておく。ピン穴48は
支持棒42にあけられており、ピン47は支持金
49の軸筒50のピン穴から前記ピン穴48に差
し込まれるものである。
イスク11による作溝を浅くするように作溝デイ
スク11を支持する支持棒42をピン47とピン
穴48を利用して上昇させておく。ピン穴48は
支持棒42にあけられており、ピン47は支持金
49の軸筒50のピン穴から前記ピン穴48に差
し込まれるものである。
又第1図中52は苗ホルダーの保護バー、53
は移植部をフレームに取付けるためのステーを示
す。
は移植部をフレームに取付けるためのステーを示
す。
なお、第2図に示すように苗ホルダー30を両
端で保持できるように左右一対の植付ケース15
にチエーン伝動を設置し事実上Wチエーン構造の
ものとすると苗ホルダーの垂れがなく、したがつ
て苗ホルダーの開閉が確実となり植付姿勢が向上
するし、ポツト等の土付苗も苗搬送時の揺れがな
いので植付が可能である。
端で保持できるように左右一対の植付ケース15
にチエーン伝動を設置し事実上Wチエーン構造の
ものとすると苗ホルダーの垂れがなく、したがつ
て苗ホルダーの開閉が確実となり植付姿勢が向上
するし、ポツト等の土付苗も苗搬送時の揺れがな
いので植付が可能である。
第2図中16,16aはそのWチエーンを示
し、これに応じてスプロケツト19,19a,1
7,17a及び図示しないスプロケツト18,1
8aが設けられている。
し、これに応じてスプロケツト19,19a,1
7,17a及び図示しないスプロケツト18,1
8aが設けられている。
又ローラ34及びこれをガイドする案内レール
35も左右一対設けられている。
35も左右一対設けられている。
苗ホルダー30は之等チエーンの中間に設けら
れている。
れている。
第1図は本案装置を示す正面図、第2図は異な
る実施例にかかる移植部の切断側面図、第3図は
野菜移植機の正面図、第4図は同上移植部の切断
正面図、第5図は同上移植部の切断側面図、第
6,7,8図は苗ホルダーの正面図と背面図及び
平面図である。 1……フレーム、2……ハンドル、3……エン
ジン、4……後車輪、6……座席、8……補助苗
載台、9……移植部、10……覆土輪、11……
作溝デスク、12……前車輪、15……植付ケー
ス、16……無端チエーン、30……苗ホルダ
ー。
る実施例にかかる移植部の切断側面図、第3図は
野菜移植機の正面図、第4図は同上移植部の切断
正面図、第5図は同上移植部の切断側面図、第
6,7,8図は苗ホルダーの正面図と背面図及び
平面図である。 1……フレーム、2……ハンドル、3……エン
ジン、4……後車輪、6……座席、8……補助苗
載台、9……移植部、10……覆土輪、11……
作溝デスク、12……前車輪、15……植付ケー
ス、16……無端チエーン、30……苗ホルダ
ー。
Claims (1)
- 無端チエーンに対して適宜な機構により開閉自
在な苗ホルダープレートを一定ピツチに設け、該
苗ホルダープレートが無端チエーンの移動に伴つ
て苗供給時と苗植付時には開き、苗移送時には閉
じる形式のチエーンホルダー型の移植装置におい
て、本機走行速度に対して苗ホルダーの移動速度
が早くなるように無端チエーンを駆動できる如く
構成した野菜移植機の植付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12102084U JPS6134825U (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 野菜移植機の植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12102084U JPS6134825U (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 野菜移植機の植付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6134825U JPS6134825U (ja) | 1986-03-03 |
JPH0233448Y2 true JPH0233448Y2 (ja) | 1990-09-10 |
Family
ID=30679815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12102084U Granted JPS6134825U (ja) | 1984-08-06 | 1984-08-06 | 野菜移植機の植付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6134825U (ja) |
-
1984
- 1984-08-06 JP JP12102084U patent/JPS6134825U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6134825U (ja) | 1986-03-03 |
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