JP3183611B2

JP3183611B2 - 移植機の苗枠縦送り装置

Info

Publication number: JP3183611B2
Application number: JP19067094A
Authority: JP
Inventors: 和夫島隅; 淳次蔵野; 恭史福高; 基西尾; 健吉野坂; 仁志福本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH0851820A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗枠縦送り装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜等の苗を移植する畑用の移植機とし
て、縦横に多数のポット部を背面に突設して備えた苗枠
を苗案内手段に装填し、苗縦送り手段によって苗枠を上
方から下方へと１ピッチづつ間欠的に縦送りし、苗枠を
一ピッチ縦送りする間に、この苗枠における横一列のポ
ット部内のポット苗を苗押し手段によって横送り手段上
に押出し、横送り手段の間欠動作によって各ポット苗を
植付手段に一個づつ供給して、植付手段によって圃場に
ポット苗を植付けて行くようにしたものがある。

【０００３】そして、前記縦送り手段として、上下動自
在で且つ横方向にも移動自在な送り爪を備え、この送り
爪を横方向からポット部に係合した後該送り爪を下動さ
せて苗枠を縦送りし、その後送り爪を横移動させてポッ
ト部との係合を解除した後送り爪を上動させ、再び送り
爪を横移動させてポット部に係合させるという動作を繰
返すことによって、苗枠を縦送りするようにしたものが
考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、送り爪をポット部に確実に係脱させるには、上下
動機構と横移動機構とを別の駆動手段によって駆動させ
るようにすればよいが、それでは送り爪の駆動機構が複
雑なものになるという問題があることから、送り爪を、
下動終点でポット部との係合を解除する方向に横移動
し、上動終点でポット部に係合する方向に横移動するよ
うに、上下動に対して横移動を連動させるようにしてい
るが、そうすると、送り爪の上下動の終点付近で、上あ
るいは下動しながら横移動することとなって、送り爪が
上手くポット部に係合しなく、送り爪がポット部に当た
って苗枠が上下方向に位置ずれする惧れがある。また、
送り爪が上動する際には、送り爪はポット部から離反す
るので、何かの拍子に苗枠が位置ずれを起こす惧れがあ
り、苗枠を縦送りする際のポット部の位置の確実性に欠
けるという問題がある。

【０００５】そこで本発明は前記問題点に鑑みて、苗枠
を縦送りするに際して、ポット部を、確実に、一定位置
に、送り且つ止めることができる移植機の苗枠縦送り装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が前記問題点を解
決するために講じた技術的手段は、縦横に多数配列した
ポット部２１を背面に突設して備えている苗枠１６を、
上方から下方に縦送りする苗枠縦送り装置であって、上
下動自在に支持されると共に、下動の際に、ポット部２
１の上部に接当して苗枠１６を縦送りし、上動の際に
は、その上動を許容すべくポット部２１に相対的に押圧
されて逃げ得るように構成され、且つポット部２１の上
部に接当する位置へと復帰するようにバネ３１によって
付勢された送り爪２６を備え、この送り爪２６の下方
に、ポット部２１の下部に接当して苗枠１６の上下方向
の位置決めをすると共に、苗枠１６の縦送りの際に、そ
の縦送りを許容すべくポット部２１に相対的に押圧され
て逃げ得るように構成され、且つポット部２１を位置決
めする位置に復帰するようにバネ４５によって付勢され
た位置決め部材３９を備え、前記送り爪２６の下動の終
点において、位置決め部材３９がポット部２１に相対的
に押圧されて逃げ得ないように位置決め部材３９に接当
するストッパ部３６を送り爪２６側に設けた点にある。

【０００７】

【作用】送り爪２６を下動させることによって、ポット
部２１が押下げられて苗枠１６が上方から下方に縦送り
され、送り爪２６の下動終点では、ポット部２１が位置
決め部材３９に接当すると共に、送り爪２６側に設けた
ストッパ部３６が位置決め部材３９に接当して該位置決
め部材３９の動きが規制されてポット部２１が位置決め
される。

【０００８】また、さらに苗枠１６を縦送りするには、
送り爪２６を上動させて上方側のポット部２１上部に位
置させ、次いで下動させることによって、該ポット部２
１を押下げる。この上動の際、送り爪２６はポット部２
１に接当してこれに相対的に押圧されて逃げることによ
って該送り爪２６の上動が許容され、送り爪２６がポッ
ト部２１の上部に達するとバネ３１によってポット部２
１に上部に接当する位置に復帰する。また、ストッパ部
３６は送り爪２６と共に上動されるので、位置決め部材
３９の規制が解除され、苗枠１６が縦送りされる際に、
位置決め部材３９はいままで位置決めされていたポット
部２１に相対的に押圧されて逃げ、該ポット部２１の下
方移動を許容し、ポット部２１が下方移動すると、バネ
４５によってポット部２１を位置決めする位置に復帰す
るようになっている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３及び図４において、移植機１は走行機体２の
後部に操縦ハンドル３を有する歩行型であって、マルチ
フィルムで被覆された畝Ａを跨いでその長手方向に走行
する。走行機体２には、前部にエンジン５とミッション
ケース６が固定され、エンジン５からションケース６内
のトランスミッションへと巻掛伝動体７を介して動力伝
達される。トランスミッションからは左右一対の駆動輪
８に走行系動力が伝達されると共に、走行系動力とは別
にＰＴＯ軸９を介して動力が取出せるようになってお
り、ＰＴＯ軸９から機体２の後部に配置された苗移植装
置１０の駆動部へと動力が供給できるようになってい
る。

【００１０】この苗移植装置１０は、前部が機体２側に
枢支されると共に、後部が機体２側の主フレーム１１に
弾性支持手段１２を介して弾性的にかつ吊持ち状に支持
された可動フレーム１３に取付支持されており、上部の
苗分送装置１４と下部の植付装置１５とに大別される。
苗分送装置１４は苗を一個づつ植付装置１５へと搬送す
る機構で、苗枠１６を案内する案内レール１７と、苗枠
１６から苗を押出す押出し棒１８と、押出された苗を一
個づつ植付装置１５へと送る送りコンベヤ１９と、苗枠
１６を縦送りする苗枠縦送り装置２０とを有する。

【００１１】苗枠１６は、樹脂製で可撓性を有し、縦横
に多数配列したポット部２１を背面に突出して備え、ポ
ット部２１には土付苗（ソイルブロック苗）が育苗され
ている。案内レール１７は一対備えられて前後に対向配
置され、対向側が開放状とされた平断面コ字形に形成さ
れており、この案内レール１７間に前記苗枠１６がポッ
ト部２１の開口端が右方を向くように上方から挿入さ
れ、下部の取出口から左側方に挿出されるようになって
いる。

【００１２】押出し棒１８は苗枠１６のポット部２１の
背後（すなわち左側方）に、横一列のポット部２１に相
当する数、対応配置されていて、右方移動することで横
一列のポット部２１内の苗を送りコンベヤ１９上に押出
し、その後元に位置に復帰するようになっている。送り
コンベヤ１９は苗を受持する多数のトレイ２２をエンド
レス状に備えてなり、苗を後方に間欠的に送り、後端位
置では、トレイ２２を傾斜させて植付装置１５へと苗を
落下供給するようになっている。

【００１３】植付け装置１５は、くちばし形のオープナ
２３を、平行リンク機構２４を介して可動フレーム１３
に上下動自在に取付けてなり、オープナ２３の移動軌跡
の上端部で、送りコンベヤ１９のトレイ２２からオープ
ナ２３に苗が供給され、オープナ２３の移動軌跡の下端
部で、マルチ穿孔装置２５によってマルチフィルムに焼
却形成された孔を介して畝Ａにオープナ２３が突入して
開き、畝Ａに苗が移植されるようになっている。

【００１４】このように横一列のポット部２１内の苗が
畝Ａに植付けられる。そして、横一列のポット部２１内
の苗が押出されると、苗枠１６は、苗枠縦送り装置２０
によって、ポット部２１の縦方向の１ピッチ分、上方か
ら下方に縦送りされ、前記動作を繰返して苗が連続的に
植付けられる。苗枠縦送り装置２０は一対備えられて、
苗枠１６の前後に配置されている。以下、前側の苗枠縦
送り装置２０について説明すると、苗枠縦送り装置２０
は、図１の側面断面図および図２の正面図に示すよう
に、苗枠１６のポット部２１の前方に位置する送り爪２
６を有し、この送り爪２６は、後方に向けて下方傾斜状
に配置され、上端側にボス部２７を有し、このボス部２
７は、左右方向に配置された送りアーム２８の先端側に
取付けられ、下端はポット部２１の上部前部に接当され
ている。

【００１５】前記送りアーム２８の先端側後面には、左
右一対の支持片２９が固定され、この支持片２９間に前
記送り爪２６のボス部２７が支軸３０を介して左右軸廻
り回動自在に取付支持されている。ボス部２７と支持片
２９との間にはねじりコイルバネ３１が介在され、この
バネ３１の一端はアーム２８に接当し、他端は送り爪２
６に掛合されていて、送り爪２６が、支軸３０の軸心廻
りに上方回動するように付勢されている。また、送り爪
２６のボス部２７には、送りアーム２８の上面に接当し
て、前記バネ３１の付勢力による送り爪２６の回動を阻
止するストッパ片３２が設けられている。

【００１６】前記送りアーム２８の基部のボス部３３は
前後方向の軸心を有する駆動軸３４に固定されていて、
該駆動軸３４の正転・逆転によって、送りアーム２８が
一定範囲上下揺動されるようになっている。送りアーム
２８の中途部前面には支持プレート３５が固定され、こ
の支持プレート３５にはストッパボルト３６（ストッパ
部）が上下方向に貫通され、このストッパボルト３６に
は、支持プレート３５の上下に位置するナット３７，３
８が螺合され、これによってストッパボルト３６が固定
されている。

【００１７】送り爪２６の下方にはロックアーム（位置
決め部材）３９が配置され、このロックアーム３９の上
部右側にはボス部４０が設けられ、このボス部４０は枢
軸４１を介して案内レール１７に左右軸廻りに回動自在
に支持されている。ロックアーム３９の下部はポット部
２１の下方に延出されて、該ポット部２１の下部前部に
接当して受持する受部４２とされている。また、ロック
アーム３９の上部左側は、左方および前方に延出されて
前記ストッパボルト３６の下端が接当する接当片４３が
設けられている。

【００１８】ロックアーム３９の下方には、案内レール
１７に固定されたブラケット４４が配置され、このブラ
ケット４４とロックアーム３９との間には、ロックアー
ム３９を枢軸４１の軸心廻りに上方回動させる引張りコ
イルバネ４５が設けられている。また、接当片４３の下
方には、前記引張りコイルバネ４５によるロックアーム
３９の上方回動を規制するストッパ部材４６が設けられ
る。

【００１９】なお、後側の苗枠縦送り装置２０は、対称
に形成される他は前側の苗枠縦送り装置２０と同様に構
成されている。前記構成において、苗枠１６を案内レー
ル１７間に挿入する際には、苗枠縦送り装置２０のスッ
トパボルト３６を、ロックアーム３９の接当片４３に接
当させた状態で、苗枠１６の最下位のポット部２１がロ
ックアーム３９の受部４２に接当するまで挿入する。こ
のとき、最下位のポット部２１が送り爪２６に上方から
接当するが、送り爪２６は矢示Ｂ方向に回動して逃げ、
ポット部２１の下方移動を許容し、最下位のポット部２
１がロックアーム３９の受部４２に接当すると、バネ３
１の付勢力によって復帰してポット部２１の上部に接当
し、ポット部２１が位置決めされる。また、押出し棒１
８は、ロックアーム３９と送り爪２６とで位置決めされ
たポット部２１を含む横一列のポット部２１背面に位置
している。

【００２０】そして、最下位のポット部２１内の苗が押
出されると、送りアーム２８を上方に回動して、送り爪
２６を、図１において仮想線で示す位置、すなわち苗が
押出されたポット部２１のすぐ上のポット部２１に送り
爪２６の下端が接当する位置まで上方移動させる。この
上動の際、送り爪２６はポット部２１の下部に接当し
て、これに相対的に押圧されて矢示Ｂ方向に回動して逃
げ、送り爪２６の下端がポット部２１の上部位置に達す
ると、バネ３１の付勢力によって復帰してポット部２１
の上部に接当する。また、ストッパボルト３６も送りア
ーム２８によって上方移動されるので、ロックアーム３
９の受部４２の枢軸４１廻りの下方回動が許容される。

【００２１】次いで、送りアーム２８を下方に回動する
と、送り爪２６によってポット部２１が押下げられて苗
枠１６が下方移動し、一方、ロックアーム３９の受部４
２に接当していたポット部２１は、該受部４２が枢軸４
１の軸心廻りに下方回動して逃げることで下方移動が許
容される。そして、送り爪２６によって押下げられたポ
ット部２１が、送り爪２６の下動終点において、ロック
アーム３９の受部４２上に接当すると共に、ストッパボ
ルト３６がロックアーム３９の接当片４３に接当して、
ポット部２１が位置決めされる。

【００２２】以上の動作を繰り返すことによって苗枠１
６が１ピッチづつ上方から下方に間欠的に縦送りされ
る。なお、前記実施例において、苗枠１６を案内レール
１７に挿入した後、自由に上下させ得るように、図１に
示す状態から、送りアーム２８を上方移動させると共
に、ロックアーム３９の受部４２を下方に、送り爪２６
を矢示Ｂ方向にそれぞれ回動させるロック解除レバー装
置を別途設けるのが好ましい。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、上下動自在に支持され
ると共に、下動の際に、ポット部２１の上部に接当して
苗枠１６を縦送りし、上動の際には、その上動を許容す
べくポット部２１に相対的に押圧されて逃げ得るように
構成され、且つポット部２１の上部に接当する位置へと
復帰するようにバネ３１によって付勢された送り爪２６
を備え、この送り爪２６の下方に、ポット部２１の下部
に接当して苗枠１６の上下方向の位置決めをすると共
に、苗枠１６の縦送りの際に、その縦送りを許容すべく
ポット部２１に相対的に押圧されて逃げ得るように構成
され、且つポット部２１を位置決めする位置に復帰する
ようにバネ４５によって付勢された位置決め部材３９を
備え、前記送り爪２６の下動の終点において、位置決め
部材３９がポット部２１に相対的に押圧されて逃げ得な
いように位置決め部材３９に接当するストッパ部３６を
送り爪２６側に設けたので、苗枠１６を縦送りするの
に、送り爪２６を上下動させるだけなので構造が簡単で
あり、しかも、ポット部２１を確実に一定位置に位置決
めできる。また、送り爪２６でポット部２１を送り、送
り終点では、ポット部２１を位置決め部材３９に接当さ
せると共に、ストッパ部３６を位置決め部材３９に接当
させて位置決め部材３９をロックする構造であるので、
ポット部２１の送り精度を無理に上げることなく、ポッ
ト部２１を確実に一定位置に位置決めでき、構造を簡素
化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面断面図である。

【図２】要部の正面図である。

【図３】移植機の側面図である。

【図４】移植機の平面図である。

【符号の説明】

１６苗枠２１ポット部２６送り爪３１ねじりコイルバネ３６ストッパボルト（ストッパ部）３９ロックアーム（位置決め部材）４５引張りコイルバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西尾基大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者野坂健吉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者福本仁志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開昭57−177607（ＪＰ，Ａ) 特開平６−14618（ＪＰ，Ａ) 実開平６−34416（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】縦横に多数配列したポット部（２１）を
背面に突設して備えている苗枠（１６）を、上方から下
方に縦送りする苗枠縦送り装置であって、上下動自在に支持されると共に、下動の際に、ポット部
（２１）の上部に接当して苗枠（１６）を縦送りし、上
動の際には、その上動を許容すべくポット部（２１）に
相対的に押圧されて逃げ得るように構成され、且つポッ
ト部（２１）の上部に接当する位置へと復帰するように
バネ（３１）によって付勢された送り爪（２６）を備
え、この送り爪（２６）の下方に、ポット部（２１）の
下部に接当して苗枠（１６）の上下方向の位置決めをす
ると共に、苗枠（１６）の縦送りの際に、その縦送りを
許容すべくポット部（２１）に相対的に押圧されて逃げ
得るように構成され、且つポット部（２１）を位置決め
する位置に復帰するようにバネ（４５）によって付勢さ
れた位置決め部材（３９）を備え、前記送り爪（２６）
の下動の終点において、位置決め部材（３９）がポット
部（２１）に相対的に押圧されて逃げ得ないように位置
決め部材（３９）に接当するストッパ部（３６）を送り
爪（２６）側に設けたことを特徴とする移植機の苗枠縦
送り装置。