JP2787069B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の苗収容部を
有する苗トレイを苗取出側に縦送りする縦送り手段を備
えた移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】移植機における縦送り手段は、実開平２
−６７７１３号公報に記載されているように、所定間隔
を隔てて配置される駆動輪及び従動輪と、これら駆動及
び従動輪間に掛設され、複数の苗収容部を有する苗トレ
イを搬送する無端帯と、前記駆動輪を駆動し、前記苗ト
レイを苗取出側に一ピッチ毎に縦送りする電動モータと
を備え、前記苗トレイから苗を取出す苗取出部が横移動
終端に往動及び復動した場合に、前記電動モータにより
駆動輪を駆動して苗トレイを一ピッチ毎縦送りするよう
に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のごと
く電動モータの駆動により苗トレイを一ピッチ毎に縦送
りする場合、前記電動モータの駆動が停止した場合、駆
動輪が惰性回転して、苗トレイの縦送り位置にずれが生
じ、苗トレイの苗収容部を苗取出部に対し適正位置に配
置させることができなくなると言う問題があった。本発
明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、
駆動輪の駆動により苗トレイが間歇的に縦送りされた場
合、駆動輪を強制的に停止させることにより、苗トレイ
の縦送り位置にずれが生じないようにすることを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、
所定間隔を隔てて配置される駆動輪及び従動輪と、これ
ら駆動及び従動輪間に掛設され、複数の苗収容部を有す
る苗トレイを搬送する無端帯とを備え、前記駆動輪を駆
動し前記苗トレイを苗取出側に間歇的に縦送り可能とし
てあり、前記駆動輪及び該駆動輪の回転に連動する回転
部材の一方に連係して前記駆動輪を間歇的に停止させる
停止手段を設けてなる移植機において、前記停止手段
は、前記駆動輪及び回転部材の一方の回転域に亘って停
止部が間歇的に設けられた停止部列及び該停止部列の停
止部と係合／離脱が可能な移動体を備え、前記停止部列
は、停止部間の間隔が異なるものが複数個あり、前記移
動体は前記各停止部列に対応する位置で移動可能してあ
ることを特徴とする。

【０００５】この発明にあっては、駆動輪を駆動し、苗
トレイを間歇的に縦送りした場合、停止手段が動作して
駆動輪を間歇的に強制的に停止させることができる。従
って、駆動輪の慣性回転を有効に防止でき、苗トレイを
苗取出部に対し適正位置に縦送りすることができる。ま
た、苗収容部間の間隔が異なる苗トレイを用いる場合、
この苗トレイの苗収容部間の間隔に応じた停止部列を選
んで苗トレイを停止させることができるから、苗収容部
間の間隔が一定の苗トレイだけでなく、この苗トレイよ
りも苗収容部間の間隔が大きいか、又は小さい苗トレイ
であっても支障なく使用することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
移植機における移植装置の模式図、図２は縦搬送部の縦
断面図、図４は移植機全体の一部切欠側面図であり、図
４中、１は走行機体であって、前部フレーム１Ａとミッ
ションケース１Ｂと後部フレーム１Ｃとをそれぞれ一体
状に組付けて構成され、前部フレーム１Ａの上部側にエ
ンジン２を搭載し、また、後部フレーム１Ｃ側に後述す
る移植装置３を支持すると共に、前記ミッションケース
１Ｂの車幅方向両側面に、それぞれ後下方に向けて延び
る一対の伝動ケース４，４を上下揺動可能に設けて、そ
の遊端側にそれぞれ駆動車輪５，５を支持し、これら駆
動車輪５，５を、エンジン２からミッションケース１Ｂ
及び伝動ケース４，４を介して伝達される回転動力で駆
動し、前記走行機体１を自走させるごとく構成してい
る。

【０００７】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車
輪５の前部側には、前記畝Ａの上面を転動しながら前記
移植装置３によるポット苗の植付株間を検出する株間検
出スイッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を支持
し、該検出ローラ６から出力される株間検出信号によ
り、前記移植装置３の各駆動部を間歇的に制御すべく成
している。

【０００８】さらに、前記前部フレーム１Ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１Ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。

【０００９】また、前記走行機体１の後部フレーム１Ｃ
側に支持する前記移植装置３は、大別して縦横に複数の
ポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗
取出し側に搬送する縦搬送部３０と、この縦搬送部３０
の搬送終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す苗取
出爪４１をもつ苗取出部４０と、該苗取出部４０から苗
を受取って植付動作する移植爪５３をもつ移植部５０と
を備え、この移植部５０は前記ミッションケース１Ｂ側
に支持される共に、前記苗取出部４０と縦搬送部３０と
は前記後部フレーム１Ｃ側に支持されている。

【００１０】尚、図４中、９は前記後部フレーム１Ｃに
後上方に向けて取付けた操縦ハンドルである。

【００１１】しかして、以上のごとく構成される移植機
における移植装置３の縦搬送部３０、つまり縦搬送装置
を次のごとく構成したのである。前記縦搬送部３０は、
図２に示したように所定間隔をおいて相対向する一対の
側壁３１ａ，３１ａと、これら両側壁３１ａ，３１ａを
連結する連結杆３１ｂとからなる枠状の支持部材３１
に、苗トレイ１０を支持して案内するトレイ受部３２を
設けると共に、前記支持部材３１の側壁３１ａ，３１ａ
の前部間に、一対の相対向するスプロケットを用いてな
る駆動輪３３，３３をもつ駆動軸３４を駆動回転自由に
支持し、後部間に、一対の相対向するスプロケットを用
いてなる従動輪３５，３５をもつ従動軸３６を従動回転
自由に支持して、これら各駆動輪３３，３３と従動輪３
５，３５とにそれぞれチェンを用いてなる無端帯３７，
３７を掛設する一方、これら両無端帯３７，３７に、前
記苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａに引掛けて強制
搬送する強制搬送部材３８を所定ピッチ間隔を置いて多
数設けて、該強制搬送部材３８により、苗トレイ１０を
強制的に縦送りするごとく構成している。

【００１２】図３に示した強制搬送部材３８は、前記両
無端帯３７，３７の内外リンクプレート３７ａ，３７ｂ
とローラ３７ｃとを連結する連結部３８ａ，３８ａを両
端部に備えた連結軸を用い、該強制搬送部材３８を前記
苗トレイ１０の縦方向に配列されるポット苗収容部１０
ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂに挿入可能な軸径として、前
記ポット苗収容部１０ａの側壁に引掛かるごとく成して
おり、また、該強制搬送部材３８の両端部の連結部３８
ａ，３８ａにより前記無端帯３７，３７の連結用ピンを
兼用できるようにして構造の簡素化を図り、その取付け
も容易に行えるようにしている。

【００１３】尚、前記強制搬送部材３８として、前記し
たごとく連結ピンを兼用する連結軸を用いる他、例えば
前記両無端帯３７，３７におけるリンクプレート３７ａ
または３７ｂの対向面間に軸杆等を適宜固定手段により
一体状に設けてもよいことは勿論である。

【００１４】前記駆動輪３３，３３をもつ駆動軸３４の
駆動手段としては、主としてモータＭを用い、前記支持
部材３１が左右方向何れかの横送り終端位置に往動及び
復動したとき、これを検出するリミットスイッチＬ1 ，
Ｌ2 により検出して、該リミットスイッチＬ1 又はＬ2
からの検出信号により前記モータＭを間歇的に駆動して
前記苗トレイ１０を縦方向に間歇的に縦送りするごとく
成し、さらに、前記駆動輪３３，３３の前記モータＭに
よる回転を強制的に停止するか、又は、図２に示す如く
無端帯３７，３７を介して前記駆動輪３３，３３と連動
する従動輪３５，３５を用いてなる回転部材を強制的に
停止する停止手段（以下強制停止手段と称す）６０を設
けている。

【００１５】図１及び図２に示した強制停止手段６０
は、各駆動輪３３，３３の同心円上位置に、苗トレイ１
０の一ピッチ間隔に合わせて等角度に等分した箇所に係
合部（以下係合孔と称す）３３ａを有する係合部列を設
ける一方、後部フレーム１Ｃに、前記各駆動輪３３，３
３に対する側方位置で前記係合孔３３ａ，３３ａに出退
自在とした移動体（以下ロックピンと称す）６１，６１
をもつロック装置６２を設けて、前記モータＭによる前
記各駆動輪３３，３３の駆動回転途中で前記ロックピン
６１を前記係合孔３３ａに突入させることにより、前記
苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りした位置で前
記各駆動輪３３，３３の回転を強制的に停止するように
構成している。

【００１６】この場合、前記ロック装置６２は、前記ロ
ックピン６１を、前記苗取出部４０の後記する爪動作機
構４３の駆動系に連動機構６３を介して連動連結し、該
ロックピン６１を、苗取終了動作に連動してロック解除
位置からロック位置へと移動させると共に、苗取動作開
始動作に連動してロック位置からロック解除位置に移動
させるべく成す一方、前記後部フレ−ム１Ｃに、ロック
ピン６１がロック解除状態でオン動作する検出スイッチ
Ｓと、前記支持部材３１が左右方向何れかの横送り終端
位置に往動及び復動したときオン動作してこれを検出す
るリミットスイッチＬ1 ，Ｌ2 とを設け、前記検出スイ
ッチＳと前記リミットスイッチＬ1 又はＬ2 の何れか一
方とがオンしたときにのみ前記モータＭが駆動するよう
にして、前記駆動軸３４を介し駆動輪３３，３３を駆動
回転して苗トレイ１０を縦送りし、かつ、前記駆動輪３
３，３３による回転により苗トレイ１０がほゞ一ピッチ
分縦送りされたタイミングで、前記ロックピン６１をロ
ック解除位置から前記駆動輪３３の係合孔３３ａに突入
させることにより、前記検出スイッチＳがオフして前記
モータＭを停止すると同時に前記駆動輪３３の回転を強
制的に停止するように構成している。

【００１７】斯く構成することにより、前記モータＭの
停止に対する駆動輪３３，３３の惰性回転をなくして、
その惰性回転に伴う苗トレイ１０の停止位置のずれを防
止でき、これによって、苗トレイ１０のポット苗収容部
１０ａを苗取爪４１の取出位置に対応した適正位置に強
制的に位置させることができるのである。

【００１８】さらに、複数の苗トレイ１０を選択して使
用する場合でも前記停止手段６０を適用できるようにす
るため、図２に示すように前記各駆動輪３３，３３の前
記係合孔３３ａの同心円とは径の異なる同心円上位置
に、別の苗トレイ１０の一ピッチ間隔に合わせて等角度
に等分した箇所に係合孔３３ａ´をそれぞれ有する係合
部列を設ける一方、前記ロック装置６２にロックピン６
１が係合孔３３ａ又は３３ａ´のいずかに選択的に突入
できるようにロックピンの突入位置調節手段（図示せ
ず）を設ける。

【００１９】また、前記支持部材３１を有する縦搬送部
３０、つまり、苗トレイ１０は、横送り手段によりポッ
ト苗収容部１０ａの横方向１ピッチ毎横方向に間歇的に
横移動するように構成されている。

【００２０】前記支持部材３１には、図１に示すごと
く、苗トレイ１０の搬送側に、前記駆動輪３３と従動輪
３５との間に苗トレイ１０下面を案内支持する板状のト
レイ受部３２を取付ける一方、前記支持部材３１におけ
る苗トレイ１０の回収側に、前記側壁３１ａ，３１ａ下
方に支持される受体７１，７２を介して移植済みの空苗
トレイ１０を引取って案内するトレイ回収部３９を設け
ている。

【００２１】前記トレイ受部３２のトレイ受面３２ａ
は、送り始端部３２ｂと前記無端帯３７における駆動側
部分との間の間隔が、送り終端部３２ｃと前記駆動側部
分との間の間隔より小さくなるように所定角度αで傾斜
し、苗トレイ１０が送り始端部３２ｂ側において前記無
端帯３７に対し所定角度αで侵入するようにしており、
前記トレイ回収部３９のトレイ回収面３９ａは、回収終
端部３９ｃと前記無端帯３７における従動側部分との間
の間隔が、回収始端部３９ｂと前記従動側部分との間の
間隔よりも大きくなるように所定角度βで傾斜し、空苗
トレイ１０が、従動側部分に対し回収方向に向かって回
収始端部３９ｂから所定角度βで下方に離反するように
している。

【００２２】図に示す実施形態では、前記トレイ回収部
３９として、多数の線材を用い、これら各線材を前記側
壁３１ａ，３１ａの下部に前記受体７１，７２を介して
前記支持部材３０の幅方向に所定間隔をおいて並列状に
支持して形成している。

【００２３】また、図１中、７３は前記支持部材３１の
従動輪３５の外方側に取付けられた補助トレイ受部であ
る。

【００２４】一方、前記苗取出部４０は、苗取出爪４１
と、前記縦搬送部３０の搬送終端部において前記苗取出
爪４１により苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａから
ポット苗を取出して保持する苗保持機構４２と、この保
持機構４２を苗取出行程において直線状に往復動させ、
かつ、苗放出行程で下方側へと揺動させる爪動作機構４
３とを備え、これら各機構４２，４３の連動動作により
前記苗取出爪４１で苗トレイ１０からポット苗を取出
し、その取出行程と放出行程との間では前記苗取出爪４
１でポット苗を保持し、また、前記縦搬送部３０を回避
した苗放出位置において前記苗取出爪４１から放出して
下方に待機する移植部５０の移植爪５３に供給するよう
にしている。

【００２５】また、前記移植部５０は、前記ミッション
ケース１Ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース５１
と、該植付伝動ケース５１にその内部機構に連動する植
付アーム５２を介して上下方向に植付動作可能に支持し
た開閉可能な移植爪５３とから成り、前記植付アーム５
２の移動により移植爪５３を前記苗取出爪４１から放出
されるポット苗の受取位置と前記畝Ａへの移植位置との
範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作させ、前記
苗取出爪４１がポット苗を放出するときには、前記移植
爪５３を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受取位置でポ
ット苗を受取り、このポット苗の受取後に前記移植爪５
３を前記畝Ａ側に下動させて、この下動位置で前記移植
爪５３を開放させて、内部に保持したポット苗を畝Ａに
移植するようにしている。

【００２６】次に本発明に係る移植機の作用について説
明する。支持部材３１が横送り手段により左右方向何れ
かの横送り終端位置に往動及び復動すると、該支持部材
３１のトレイ受部３２に支持した苗トレイ１０を１ピッ
チ分縦送りするのであるが、この場合、前記モータＭの
間歇駆動により前記駆動軸３４を介して駆動輪３３，３
３が駆動回転し、この駆動輪３３，３３の駆動回転によ
る無端帯３７，３７の移動に伴って、苗トレイ１０のポ
ット苗収容部１０ａの側壁に引掛かる強制搬送部材３８
が一体的に移動して、該強制搬送部材３８で苗トレイ１
０を強制的に搬送することができるのであり、これによ
り、前記強制搬送部材３８と苗トレイ１０との間で滑り
が生じたりすることがなく、苗トレイ１０を確実に縦送
りすることができる。

【００２７】また、この縦送りする場合、前記支持部材
３１が左右方向何れかの横送り終端位置に往動及び復動
すると、リミットスイッチＬ1 又はＬ2 がオン動作し
て、前記モータＭが駆動され、駆動輪３３，３３が駆動
回転して苗トレイ１０を上述のように縦送りし、さらに
前記駆動輪３３，３３の回転により苗トレイ１０がほゞ
一ピッチ分縦送りされたタイミングで、前記ロックピン
６１がロック解除位置から前記駆動輪３３の係合孔３３
ａに突入し、前記各駆動輪３３，３３の回転を強制的に
停止させる。そして、ロックピン６１の前記係合孔３３
ａへの突入により、検出スイッチＳがオフして前記モー
タＭの駆動が停止する。これにより前記モータＭの停止
に対する駆動輪３３，３３の惰性回転を膨出でき、その
惰性回転に伴う苗トレイ１０の停止位置のずれを防止で
きるから、苗トレイ１０の苗収容部１０ａを苗取爪４１
の取出位置に対応した適正位置に強制的に位置させるこ
とができるのである。また、苗収容部１０ａ間の間隔が
異なる苗トレイ１０を用いる場合、この苗トレイ１０の
苗収容部１０ａ間の間隔に応じた停止部列を選んで苗ト
レイ１０を停止させることができるから、苗収容部１０
ａ間の間隔が一定の苗トレイ１０だけでなく、この苗ト
レイ１０よりも苗収容部１０ａ間の間隔が大きいか、又
は小さい苗トレイ１０であっても支障なく使用すること
ができる。

【００２８】また、前記無端帯３７における駆動側部分
の移動軌跡に対し前記トレイ受部３２におけるトレイ受
面３２ａの送り始端部３２ｂと前記無端帯３７における
駆動側部分との間の間隔が、送り終端部３２ｃと前記駆
動側部分との間の間隔より小さくなるように所定角度α
で傾斜しているので、前記強制搬送部材３８は、送り始
端部３２ｂ側から送り終端部３２ｃ側に至るに従って苗
トレイ１０に対し該苗トレイ１０の底面に対し下方より
その上部側に傾斜状に移動するのであり、これにより、
強制搬送部材３８が苗トレイ１０の底部を外方へ突き上
げて苗トレイ１０をトレイ受部３２から離脱させたりす
ることなく、強制搬送部材３８は苗トレイ１０の苗収容
部１０ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂにスムーズに入り込む
ことができるのである。

【００２９】また、移植を終えた空の苗トレイ１０がト
レイ回収部３９に移動する際、前記トレイ回収部３９の
トレイ回収面３９ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯
３７における従動側部分との間の間隔が、回収始端部３
９ｂと前記従動側部分との間の間隔よりも大きくなるよ
うに所定角度βで傾斜しているので、苗トレイ１０が回
収方向に向かって移動するとき、該苗トレイ１０は回収
始端部３９ｂ側においてその自重により前記強制搬送部
材３８から外れることになり、この結果、前記強制搬送
部材３８からの苗トレイ１０の離脱がスムーズに行え、
空苗トレイ１０の早期抜き取りも可能にできるのであ
る。

【００３０】尚、図４に示す実施の形態では、前記移植
爪５３の前部側に、前記植付伝動ケース５１の内部機構
に連動して上下方向に往復動し、前記移植爪５３による
ポット苗の移植直前に下動して、前記畝Ａ上に敷設され
るマルチフィルムＦに移植孔を穿設するマルチカッター
５４を設けると共に、前記移植爪５３の後部側に、該移
植爪５３で移植されたポット苗に培土する培土輪５５を
設けている。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係る移植機によれば、駆動輪を
駆動し、苗トレイを間歇的に縦送りした場合、停止手段
が動作して駆動輪を間歇的に強制的に停止させることが
できるから、駆動輪の慣性回転を有効に防止でき、苗ト
レイを苗取出部に対し適正位置に縦送りすることができ
る。しかも、苗収容部間の間隔が異なる苗トレイを用い
る場合、この苗トレイの苗収容部間の間隔に応じた停止
部列を選んで苗トレイを停止させることができるから、
苗収容部間の間隔が一定の苗トレイだけでなく、この苗
トレイよりも苗収容部間の間隔が大きいか、又は小さい
苗トレイであっても支障なく使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機における移植装置の模式図
である。

【図２】本発明に係る移植機の縦搬送部の縦断面図であ
る。

【図３】本発明に係る移植機の強制搬送部材部分の拡大
断面図である。

【図４】本発明に係る移植機全体の一部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

３３ 駆動輪 ３３ａ 係合部（係合孔） ３５ 従動輪 ３７ 無端帯 ６０ 停止手段 ６１ 移動体（ロックピン）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−67713（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−37211（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔を隔てて配置される駆動輪及び
   従動輪と、これら駆動及び従動輪間に掛設され、複数の
   苗収容部を有する苗トレイを搬送する無端帯とを備え、
   前記駆動輪を駆動し前記苗トレイを苗取出側に間歇的に
   縦送り可能としてあり、前記駆動輪及び該駆動輪の回転
   に連動する回転部材の一方に連係して前記駆動輪を間歇
   的に停止させる停止手段を設けてなる移植機において、
   前記停止手段は、前記駆動輪及び回転部材の一方の回転
   域に亘って停止部が間歇的に設けられた停止部列及び該
   停止部列の停止部と係合／離脱が可能な移動体を備え、
   前記停止部列は、停止部間の間隔が異なるものが複数個
   あり、前記移動体は前記各停止部列に対応する位置で移
   動が可能としてあることを特徴とする移植機。