JP2733761B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の苗収容部を
有する苗トレイから苗を取出して植付ける移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】移植機は、実開平２ー６７７１３号公報
に記載されているように、複数の苗収容部を有し、支持
部材に支持される苗トレイから苗を取出す横送り可能な
苗取出部と、該苗取出部により取り出された苗を植付け
る移植部と、前記苗トレイを苗取出部側に縦送りする縦
送り手段とを備え、さらに、前記苗取出部に対し縦送り
手段と反対側に、一端が前記支持部材に連結され、他端
にグリップを有する操縦ハンドルが上向き傾斜に配設さ
れている。

【０００３】また、前記縦送り手段は、前記苗トレイの
縦送り方向に所定間隔を隔てて配設される駆動平プーリ
及び従動平プーリと、これら駆動及び従動平プーリ間に
掛設される無端ベルトと、前記駆動平プーリの一側に配
設されて苗取出部により苗取りされた後の空苗トレイを
反転回行させる反転ローラと、前記苗取出部が横移動終
端に往動及び復動した場合に前記駆動平プーリを駆動さ
せる電動モータとを備え、該電動モータにより前記駆動
平プーリを回転させて苗トレイを１ピッチ毎間歇的に縦
送りし、さらに空苗トレイが、縦送りされる前記苗トレ
イにより押圧されて反転ローラ部を反転回行するように
構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のごと
く苗トレイの縦送りを無端ベルトによる摩擦伝動方式で
行う場合、前記無端ベルトと苗トレイとの間に滑りが生
じ易く、苗トレイを確実に縦送りすることができ難く、
縦送り精度が悪くて、苗取出部により苗トレイの苗を確
実に取り出すことができなくなる場合が生ずると言う問
題がある。

【０００５】また、前記空苗トレイは、前記無端ベルト
により縦送りされる苗トレイの移動に追従して押圧され
るだけであるから、反転ローラ部での反転回行を良好に
行わせ難いし、また、反転回行して回収される空苗トレ
イは、操縦ハンドルと反対側に回収されるから、空苗ト
レイを移植機から取外す場合、操縦ハンドルのグリップ
部から離れて取外すことになり、空苗トレイの取外し作
業が煩雑であると言う問題があった。

【０００６】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、無端帯に強制搬送部材を設けて苗トレ
イを強制的に縦送りすることにより、苗トレイの支持部
材に対する滑りを防止でき、さらに前記強制搬送部材に
より空苗トレイを強制的に反転回行させることができ
て、しかも、強制搬送部材から空苗トレイをスムーズに
引き離すことができ、その上、空苗トレイを移植機から
簡易に取外すことができるようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る移植機は、
複数の苗収容部を有し、支持部材に支持される苗トレイ
から苗を取り出す苗取出部と、該苗取出部により取り出
された苗を植付ける移植部と、前記苗トレイを前記苗取
出部側に縦送りする縦送り手段と、前記苗トレイの縦送
り方向と直交する方向へ前記支持部材を横送りする横送
り手段と、グリップ部を有する操縦ハンドルとを備えた
移植機において、前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦
送り方向に所定間隔を隔てて配設される歯付駆動輪及び
歯付従動輪と、これら駆動及び従動輪間に掛設される無
端帯と、該無端帯に設けられ、前記苗トレイの苗収容部
間に侵入して引掛かる複数の強制搬送部材とを備え、さ
らに前記苗トレイ下面を前記無端帯に沿うように案内支
持するトレイ受部、及び前記強制搬送部材により前記ト
レイ受部の送り終端側で反転回行される苗トレイを下方
で受止め、前記操縦ハンドルのグリップ部の前側に臨む
位置で苗トレイの回収が行えるトレイ回収部を備えてい
ることを特徴とする。

【０００８】この発明にあっては、苗トレイを、循環移
動する無端帯に設けた強制搬送部材により強制的に縦送
りすることができるので、滑りを生じさせることなく苗
トレイを良好に縦送りすることができ、さらに強制搬送
部材により空苗トレイを強制的に反転回行させることが
できるのである。

【０００９】また、トレイ回収部は、操縦ハンドルのグ
リップ部の前側に臨む位置で苗トレイの回収が行えるよ
うにしているため、支持部材に支持する苗トレイが横送
り手段により横送りされたとしても、トレイ回収部に回
収された苗トレイを、操縦ハンドルのグリップ部を把持
する位置から離れることなく、操縦ハンドル越しに簡易
に取り出すことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図２は本発明に係る
移植機における縦搬送部の縦断面図、図１は移植機の一
部切欠側面図であり、図１中、１は走行機体であって、
前部フレーム１Ａとミッションケース１Ｂと後部フレー
ム１Ｃとをそれぞれ一体状に組付けて構成され、前部フ
レーム１Ａの上部側にエンジン２を搭載し、また、後部
フレーム１Ｃ側に後述する移植装置３を支持すると共
に、前記ミッションケース１Ｂの車幅方向両側面に、そ
れぞれ後下方に向けて延びる一対の伝動ケース４，４を
上下揺動可能に設けて、その遊端側にそれぞれ駆動車輪
５，５を支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン２
からミッションケース１Ｂ及び伝動ケース４，４を介し
て伝達される回転動力で駆動し、前記走行機体１を自走
させるごとく構成している。また、前記走行機体１の下
部で前記駆動車輪５の前部側には、前記畝Ａの上面を転
動しながら前記移植装置３によるポット苗の植付株間を
検出する株間検出スイッチ（図示せず）をもった検出ロ
ーラ６を支持し、該検出ローラ６から出力される株間検
出信号により、前記移植装置３の各駆動部を間歇的に制
御すべく成している。

【００１１】さらに、前記前部フレーム１Ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１Ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。

【００１２】また、前記走行機体１の後部フレーム１Ｃ
側に支持する前記移植装置３は、大別して縦横に複数の
ポット苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗
取出し側に搬送する縦搬送部３０と、この縦搬送部３０
の搬送終端部で苗トレイ１０からポット苗を取出す苗取
出爪４１をもつ苗取出部４０と、該苗取出部４０から苗
を受取って植付動作する移植爪５３をもつ移植部５０と
を備え、この移植部５０は前記ミッションケース１Ｂ側
に支持される共に、前記苗取出部４０と縦搬送部３０と
は前記後部フレーム１Ｃ側に支持されている。

【００１３】前記縦搬送部３０は、図１に示したように
所定間隔をおいて相対向する一対の側壁３１ａ，３１ａ
と、これら両側壁３１ａ，３１ａを連結する連結杆３１
ｂとからなる枠状の支持部材３１に、苗トレイ１０を支
持して案内するトレイ受部３２を設けると共に、前記支
持部材３１の側壁３１ａ，３１ａの前部間に、一対の相
対向するスプロケットを用いてなる歯付駆動輪（以下駆
動輪と称す）３３，３３をもつ駆動軸３４を駆動回転自
由に支持し、後部間に、一対の相対向するスプロケット
を用いてなる歯付従動輪（以下従動輪と称す）３５，３
５をもつ従動軸３６を従動回転自由に支持して、これら
各駆動輪３３，３３と従動輪３５，３５とにそれぞれチ
ェンを用いてなる無端帯３７，３７を掛設する一方、こ
れら両無端帯３７，３７に、前記苗トレイ１０のポット
苗収容部１０ａに引掛けて強制搬送する強制搬送部材３
８を所定ピッチ間隔を置いて多数設けて、該強制搬送部
材３８により、苗トレイ１０を強制的に縦送りするごと
く構成している。苗取出部４０側に位置する駆動輪３
３，３３は、従動輪３５，３５よりも大径に形成してい
る。

【００１４】図２に示した強制搬送部材３８は、前記両
無端帯３７，３７の内外リンクプレート３７ａ，３７ｂ
とローラ３７ｃとを連結する連結部３８ａ，３８ａを両
端部に備えた連結軸を用い、該強制搬送部材３８を前記
苗トレイ１０の縦方向に配列されるポット苗収容部１０
ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂに挿入可能な軸径として、前
記ポット苗収容部１０ａの側壁に引掛かるごとく成して
おり、また、該強制搬送部材３８の両端部の連結部３８
ａ，３８ａにより前記無端帯３７，３７の連結用ピンを
兼用できるようにして構造の簡素化を図り、その取付け
も容易に行えるようにしている。

【００１５】尚、前記強制搬送部材３８として、前記し
たごとく連結ピンを兼用する連結軸を用いる他、例えば
前記両無端帯３７，３７におけるリンクプレート３７ａ
または３７ｂの対向面間に軸杆等を適宜固定手段により
一体状に設けてもよいことは勿論である。

【００１６】また、前記駆動輪３３，３３をもつ駆動軸
３４の駆動手段としては、主としてモータＭを用い、横
送り手段により前記支持部材３１が左右方向何れかの横
送り終端位置に往動及び復動したとき、これを検出する
リミットスイッチＬ1 ，Ｌ2により検出して、該リミッ
トスイッチＬ1 又はＬ2 からの検出信号により前記モー
タＭを間歇的に駆動して前記苗トレイ１０を縦方向に１
ピッチ毎縦送りするごとく成している。

【００１７】前記支持部材３１には、図１に示すごと
く、苗トレイ１０の搬送側に、前記駆動輪３３と従動輪
３５との間に苗トレイ１０下面を案内支持する板状のト
レイ受部３２を駆動側部分３７ａに沿って取付ける一
方、前記支持部材３１における苗トレイ１０の回収側、
即ち、前記強制搬送部材３８によりトレイ受部３２の送
り終端側で反転回行される回収側に、前記側壁３１ａ，
３１ａ下方に支持される受体７１，７２を介して移植済
みの空苗トレイ１０を引取って支持案内するトレイ回収
部３９を設け、前記トレイ受部３２のトレイ受面３２ａ
は、送り始端部３２ｂと前記無端帯３７における駆動側
部分３７ａとの間の間隔が、送り終端部３２ｃと前記駆
動側部分３７ａとの間の間隔より小さくなるように所定
角度αで傾斜し、苗トレイ１０が送り始端部３２ｂ側に
おいて前記無端帯３７の移動軌跡に対し所定角度αで侵
入するようにしている。

【００１８】前記トレイ回収部３９のトレイ回収面３９
ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯３７における従動
側部分３７ｂとの間の間隔が、回収始端部３９ｂと前記
従動側部分３７ｂとの間の間隔よりも大きくなるように
所定角度βで傾斜し、空苗トレイ１０が、従動側部分３
７ｂに対し回収方向に向かって回収始端部３９ｂから所
定角度βで下方に離反するようにしている。

【００１９】図１に示す実施の形態では、前記トレイ回
収部３９として、多数の線材を用い、これら各線材を前
記側壁３１ａ，３１ａの下部に前記受体７１，７２を介
して前記支持部材３１の幅方向に所定間隔をおいて並列
状に支持して形成している。

【００２０】また、前記後部フレーム１Ｃを含む前記支
持部材３１には、図４に示すように一端が前記後部フレ
ーム１Ｃの後端に連結され、他端にグリップ９ａを有す
る操縦ハンドル９が、トレイ回収部３９の近くからトレ
イ回収部３９に沿って上向きに配設されている。

【００２１】また、図１中、７３は前記支持部材３１の
従動輪３５の外方側に取付けられた補助トレイ受部であ
る。

【００２２】また、前記支持部材３１を有する縦搬送部
３０、つまり、苗トレイ１０は、横送り手段によりポッ
ト苗収容部１０ａの横方向１ピッチ毎横方向に間歇的に
横移動するように構成されている。

【００２３】一方、前記苗取出部４０は、苗取出爪４１
と、前記縦搬送部３０の搬送終端部において前記苗取出
爪４１により苗トレイ１０のポット苗収容部１０ａから
ポット苗を取出して保持する苗保持機構４２と、この保
持機構４２を苗取出行程において直線状に往復動させ、
かつ、苗放出行程で下方側へと揺動させる爪動作機構４
３とを備え、これら各機構４２，４３の連動動作により
前記苗取出爪４１で苗トレイ１０からポット苗を取出
し、その取出行程と放出行程との間では前記苗取出爪４
１でポット苗を保持し、また、前記縦搬送部３０を回避
した苗放出位置において前記苗取出爪４１から放出して
下方に待機する移植部５０の移植爪５３に供給するよう
にしている。

【００２４】また、前記移植部５０は、前記ミッション
ケース１Ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース５１
と、該植付伝動ケース５１にその内部機構に連動する植
付アーム５２を介して上下方向に植付動作可能に支持し
た開閉可能な移植爪５３とから成り、前記植付アーム５
２の移動により移植爪５３を前記苗取出爪４１から放出
されるポット苗の受取位置と前記畝Ａへの移植位置との
範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動作させ、前記
苗取出爪４１がポット苗を放出するときには、前記移植
爪５３を閉鎖した状態の上昇位置、つまり受取位置でポ
ット苗を受取り、このポット苗の受取後に前記移植爪５
３を前記畝Ａ側に下動させて、この下動位置で前記移植
爪５３を開放させて、内部に保持したポット苗を畝Ａに
移植するようにしている。

【００２５】次に本発明に係る移植機の作用について説
明する。支持部材３１が横送り手段により左右方向何れ
かの横送り終端位置に往動及び復動すると、該支持部材
３１のトレイ受部３２に支持した苗トレイ１０を１ピッ
チ分縦送りするのであるが、この場合、前記モータＭの
間歇駆動により前記駆動軸３４を介して駆動輪３３，３
３が駆動回転し、この駆動輪３３，３３の駆動回転によ
る無端帯３７，３７の移動に伴って、苗トレイ１０のポ
ット苗収容部１０ａの側壁に引掛かる強制搬送部材３８
が一体的に移動して、該強制搬送部材３８で苗トレイ１
０を強制的に搬送することができるのであり、これによ
り、前記強制搬送部材３８と苗トレイ１０との間で滑り
が生じたりすることがなく、苗トレイ１０を確実に縦送
りすることができる。

【００２６】また、前記駆動側部分３７ａの移動軌跡に
対し前記トレイ受部３２におけるトレイ受面３２ａの送
り始端部３２ｂと前記無端帯３７における駆動側部分３
７ａとの間の間隔が、送り終端部３２ｃと前記駆動側部
分３７ａとの間の間隔より小さくなるように所定角度α
で傾斜しているので、前記強制搬送部材３８は、送り始
端部３２ｂ側から送り終端部３２ｃ側に至るに従って苗
トレイ１０に対し該苗トレイ１０の底面に対し下方より
その上部側に傾斜状に移動するのであり、これにより、
強制搬送部材３８が苗トレイ１０の底部を外方へ突き上
げて苗トレイ１０をトレイ受部３２から離脱させたりす
ることなく、強制搬送部材３８は苗トレイ１０のポット
苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹溝１０ｂにスムーズに入
り込むことができるのである。

【００２７】また、移植を終えた空の苗トレイ１０がト
レイ回収部３９に移動する際、前記トレイ回収部３９の
トレイ回収面３９ａは、回収終端部３９ｃと前記無端帯
３７における従動側部分３７ｂとの間の間隔が、回収始
端部３９ｂと前記従動側部分３７ｂとの間の間隔よりも
大きくなるように所定角度βで傾斜しているので、苗ト
レイ１０が回収方向に向かって移動するとき、該苗トレ
イ１０は回収始端部３９ｂ側においてその自重により前
記強制搬送部材３８から外れることになり、この結果、
前記強制搬送部材３８からの苗トレイ１０の離脱がスム
ーズに行え、空苗トレイ１０の早期抜き取りも可能にで
きるのである。

【００２８】尚、図１に示す実施の形態では、前記移植
爪５３の前部側に、前記植付伝動ケース５１の内部機構
に連動して上下方向に往復動し、前記移植爪５３による
ポット苗の移植直前に下動して、前記畝Ａ上に敷設され
るマルチフィルムＦに移植孔を穿設するマルチカッター
５４を設けると共に、前記移植爪５３の後部側に、該移
植爪５３で移植されたポット苗に培土する培土輪５５を
設けている。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係る移植機によれば、苗トレイ
を、無端帯に設けた強制搬送部材により強制的に縦送り
することができるので、滑りを生じさせることなく苗ト
レイを良好に縦送りすることができ、さらに強制搬送部
材により空苗トレイを強制的に反転回行させることがで
きる。

【００３０】しかも、トレイ回収部は、操縦ハンドルの
グリップ部の前側に臨む位置で苗トレイの回収が行える
ようにしているため、支持部材に支持する苗トレイが横
送り手段により横送りされたとしても、トレイ回収部に
回収された苗トレイを、操縦ハンドルのグリップ部を把
持する位置から離れることなく、操縦ハンドル越しに簡
易に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移植機全体の一部切欠側面図であ
る。

【図２】本発明に係る移植機の縦搬送部の縦断面図であ
る。

【図３】本発明に係る移植機の強制搬送部材部分の拡大
断面図である。

【図４】本発明に係る移植機における移植装置の模式図
である。

【符号の説明】

９ 操縦ハンドル １０ 苗トレイ １０ａ ポット苗収容部 ３１ 支持部材 ３２ トレイ受部 ３３ 駆動輪 ３５ 従動輪 ３７ 無端帯 ３８ 強制搬送部材 ３９ トレイ回収部

フロントページの続き (72)発明者 中島 英夫 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−67713（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−40202（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−22282（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の苗収容部を有し、支持部材に支持
   される苗トレイから苗を取り出す苗取出部と、該苗取出
   部により取り出された苗を植付ける移植部と、前記苗ト
   レイを前記苗取出部側に縦送りする縦送り手段と、前記
   苗トレイの縦送り方向と直交する方向へ前記支持部材を
   横送りする横送り手段と、グリップ部を有する操縦ハン
   ドルとを備えた移植機において、 前記縦送り手段は、前記苗トレイの縦送り方向に所定間
   隔を隔てて配設される歯付駆動輪及び歯付従動輪と、こ
   れら駆動及び従動輪間に掛設される無端帯と、該無端帯
   に設けられ、前記苗トレイの苗収容部間に侵入して引掛
   かる複数の強制搬送部材とを備え、 さらに前記苗トレイ下面を前記無端帯に沿うように案内
   支持するトレイ受部、及び前記強制搬送部材により前記
   トレイ受部の送り終端側で反転回行される苗トレイを下
   方で受止め、前記グリップ部の前側に臨む位置で苗トレ
   イの回収が行えるトレイ回収部を備えていることを特徴
   とする移植機。