JP2519843B2 - 土付苗の取出し方法及び取出し装置並びに土付苗送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土付苗の取出し方法及
び取出し装置並びに土付苗送り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】縦横に仕切ったポット部を有する苗枠
で、土付苗を育成し、該土付苗を圃場の畝に移植する場
合、苗枠から土付苗を取出す必要がある。この土付苗の
取出し手段として、人手による指押しで取出す手段（従
来例の１）、苗枠を可撓性材料で製作しておき、この苗
枠をガイド枠に装填して弯曲させ、この弯曲状態で間欠
送りするとともに押出具で突出す手段（特公昭５７ー２
２２８２号公報参照、従来例の２）、苗枠を横送りコン
ベヤ上に載置し、このコンベヤが停止しているときに土
付苗の葉部側から突下げて取出す手段（実公昭６０ー２
６５７５号公報参照、従来例の３）等々がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は人手によ
るものであるから、省力化の点で問題で、効率が悪く、
機械化に逆行するばかりかポット部への付着力が高いと
指押しであるから形崩れのおそれがあった。従来例の２
および３は省力化、機械化の点では有利であるが、従来
例の２は苗枠を弯曲させて間欠送りして押出具で突出す
るものであるから、苗枠が弯曲変形の繰返しで耐久性の
面で課題があるし、押出タイミングが狂い易く、苗の葉
部が折れ曲がって損傷し易いという課題があった。一
方、従来例の３は、土付苗の葉部側から突下げるもので
あるから、突下げ部材が葉部に接触してこの損傷が多発
するという課題があった。

【０００４】また、従来例の２および従来例の３はいず
れも移植機に苗枠を装着した状態で土付苗を取出すもの
であるから、所謂空箱である苗枠を圃場に落していく
と、その収集作業が面倒であるという共通の課題があっ
た。本発明は前述の課題を解決した土付苗の取出し方法
及び取出し装置並びに土付苗送り装置を提供することが
目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、縦横に仕切っ
たポット部に土付苗を育成した苗枠から土付苗を取出す
方法において、苗枠と押出具との上下相対運動で土付苗
を突上げてポット部より浮上して押出具で支えておき、
その後、苗運搬具のスクイ体を前記押出具で支えている
土付苗の底面に対して水平方向から挿入してすくい込む
ことを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、縦横に仕切ったポット部
に土付苗を育成した苗枠から土付苗を取出す装置におい
て、上端の突上げ面に水平方向の溝を有していて苗枠の
ポット部に嵌挿する押出具を、ポット部と上下で相対し
て備え、押出具の溝に水平方向から挿脱自在でかつ土付
苗の底面を支えて浮上できるスクイ体を有する苗運搬具
とを備えていることを特徴とする。

【０００７】更に、本発明は、搬送面に平面視で縦横に
土付苗を載置して該土付苗を縦１ピッチずつ間欠送りす
る苗送りコンベヤを備えた移植機の土付苗送り装置にお
いて、苗送りコンベヤの搬送面に、苗運搬具のスクイ体
を水平方向に挿脱自在な溝とこの溝に連通されて土付苗
を縦横配列で嵌合する凹部とを形成していることを特徴
とする。

【０００８】

【作用】上記技術的手段によると、苗枠２７のポット部
２６と押出具２８とを図１で示す如く上下で相対させ、
同一鉛直線にして上下相対運動で押出具２８をポット部
２６に嵌挿する。この嵌挿によって、押出具２８の突上
げ面３０で土付苗２１の底面が突上げられてポット部２
６から浮上し、この浮上した土付苗２１は押出具２８で
支えられている。

【０００９】その後、図１で示す如く苗運搬具３２のス
クイ体３５を押出具２８の溝３１に水平方向から挿入す
ることで土付苗２１の底面をスクイ体３５ですき込む。
すき込まれた土付苗２１は苗運搬具３２によって苗送り
コンベヤ１１に運ばれ、該コンベヤ１１の搬送面１８に
形成した溝２０とスクイ体３５を位置合せした後、スク
イ体３５を引抜くと、搬送面１８に形成した凹部１９に
土付苗２１が嵌入される。

【００１０】その後、苗送りコンベヤ１１を縦１ピッチ
ずつ間欠駆動するとき、土付苗２１の横ズレ等は凹部１
９に該苗２１を嵌入しているので防止され、この状態で
該コンベヤ１１の送出端から横一列の土付苗２１が苗横
送りコンベヤ３８の苗受具４６に個別に受け渡され、該
苗横送りコンベヤ３８の横一ピッチの間欠駆動で図外の
植付け手段に送られる。

【００１１】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
ると、移植機１の全体を平面視で示す図６および側面視
で示す図７において、移植機１は、圃場の畝２を跨いで
該畝２の長手方向に矢印Ｆで示す如く進行する。移植機
１は、走行車体３の後部両側に駆動輪４を備え、前部一
側には前輪５を備え、前記駆動輪４はエンジン６に連動
連結された伝動手段を内蔵した伝動ケース７によって支
えられ、該ケース７内の伝動手段を介して駆動されるよ
うになっている。前記エンジン６はボンネット８で覆わ
れているとともに、走行車体３の後部には、操縦ハンド
ル９が設けられている。

【００１２】走行車体３の一側には架台１０上に支持さ
れた第１苗送りコンベヤ１１が水平面上に備えられてい
て、該第１苗送りコンベヤ１１はコンベヤ枠１２の前後
にローラ１３，１４をローラ軸心回りで回転自在に架設
し、該ローラ１３，１４間に無端状のベルト１５を巻掛
けてなり、前記ローラ１３，１４の一方又は双方を制御
ボックス１６の制御部で作動するモータ１７に図外の伝
動チェーン等によって間欠駆動させることによって、ベ
ルト１５が図２の矢印Ｒの反進行方向に循環回走するよ
うにされている。

【００１３】第１苗送りコンベヤ１１の搬送面１８は水
平面上を回走し、該搬送面１８上には、図８および図９
で示す如く平面視で縦横に配列して形成された凹部１９
を有するとともに、この凹部１９の深さよりも浅い深さ
の溝２０がベルト幅方向で凹部１９を互いに連通しかつ
ベルト端縁に亘って形成してある。凹部１９はこの中に
土付苗２１が嵌入されて該苗の倒れを防止して載置さ
れ、前記ベルト１５の循環回走によって土付苗２１は縦
１ピッチずつ間欠送りするようにされている。なお、第
１苗送りコンベヤ１１のコンベヤ枠１２は、図１３で示
す如く架台１０にパンタグラフ式昇降リンク手段２４に
よって昇降自在に支持されていて、リンク節点間に設け
たターンバックル等のネジ体２５をこの軸心回りに回転
することで昇降されるようになっている。

【００１４】土付苗２１は、ブロック土２２と葉部２３
とからなり、図１、図３および図４で示す如く縦横格子
状の配列で形成されたポット部２６を有する苗枠２７で
育成されたもので、ポット部２６は上方拡開状にテーパ
ー型を有して土付苗２１を突上げて取出し得るようにさ
れている。なお、ポット部２６の縦横配列は、前述した
第１苗送りコンベヤ１１の凹部１９の縦横配列と略等し
いものとされている。

【００１５】図１から図５を参照して苗枠２７から土付
苗２１の取出し方法および取出し装置の詳細を説明す
る。図３および図４において、苗枠２７のポット部２６
の中心と略同一鉛直線上に中心を有するブロック形状の
押出具２８がポット部２６の配列と略同じ配列で支持板
２９上に着脱固定自在として取付けてある。

【００１６】押出具２８は、その上端の突上げ面３０に
水平方向の溝３１が形成してあるとともに、ポット部２
６を貫通可能な矩形又は図形とされポット部２６の深さ
よりやゝ高い高さを有している。従って、苗枠２７から
土付苗２１を取出すには、押出具２８とポット部２６と
が上下で相対するように押出具２８上に図３で示す如く
ポット部２６を載置し、この状態で図４で示す如く苗枠
２７を押下げるか押出具２８を突上げるかして要するに
苗枠２７と押出具２８の上下相対運動によって土付苗２
１を図４で示す如くポット部２６から突出す。

【００１７】この土付苗２１の突出しは、押出具２８の
突上げ面３０がブロック土２２の底面に面接触すること
から、ブロック土２２とポット部２６との付着力が高く
ともブロック土２２の崩れは防止され、この突出した浮
上り状態の土付苗２１は押出具２８で支えておくことに
よって維持される。図２で示す苗運搬具３２は、前後の
側板３３，３４の一方、図２では前側板３３に、ポット
部２６のピッチと略同じピッチで平板状のスクイ体３５
が櫛状に列設固着してあり、このスクイ体３５の先端は
後側板３４に形成した孔３６に挿脱自在に差込まれて、
抜止め孔３７にピンを挿脱することで位置決めされてい
る。苗運搬具３２は、図２で示す如く鋼板３４を取外し
た状態で押出具２８によって苗枠２７のポット部２６か
ら突上げられている土付苗２１の底面に対して図１に示
す如くスクイ体３５を挿入することですくい込まれる。

【００１８】すなわち、図５で示す如くスクイ体３５を
溝３１に挿入することで図１で示す如く土付苗２１はす
くい込まれ、その後、側板３４の孔３６をスクイ体３５
に嵌入して孔３７にピンを係合することで位置決めした
状態で苗運搬具３２を持上げると、スクイ体３５に縦横
配列の土付苗２１が苗枠２７で育成した姿勢で取出され
る。なお、この苗運搬具３２での土付苗２１のすくい込
みによる苗枠２７からの取出は、苗枠２７に育成した全
部又は部分的な複数列を取出してもよい。

【００１９】苗運搬具３２に載せられている土付苗２１
の、苗運搬具３２の前後側板３３，３４をもって移植機
１の第１苗送りコンベヤ１１の搬送面１８に搬入され
る。この場合、苗運搬具３２は前側板３３に左右側板を
取付けて後側板３４とともに方形状の枠構成としたもの
を用いることもできる。苗運搬具３２上の土付苗２１
は、駆動停止している第１苗送りコンベヤ１１の搬送面
１８に搬入され、苗運搬具３２のスクイ体３５を第１苗
送りコンベヤ１１に形成している溝２０に位置合せした
後、後側板３４をスクイ体３５から外し、スクイ体３５
を水平方向に引抜くことによって搬送面１８の凹部１９
に土付苗２１のブロック土２２を嵌入することで第１苗
送りコンベヤ１１の搬送面１８に土付苗２１が平面視縦
横格子状の配列でセットされる。

【００２０】この場合、溝２０の深さよりもスクイ体３
５の板厚をやゝ薄くしておき、該スクイ体３５を溝２０
に位置合せしたとき、スクイ体３５上の土付苗２１にお
けるブロック土２２を凹部１９の周縁壁に係合させ、こ
れによってスクイ体３５を引抜くとき、土付苗２１が凹
部１９の周縁壁の係合で引抜き方向に移動するのを防止
した状態で順次凹部１９にブロック土２２を押し込むよ
うにするのが望ましい。

【００２１】なお、押出具２８はポット部２６の土付苗
２１を突上げた後は、苗枠２７を持上げることで該苗枠
２７を屈曲したりしなくともよく、これによって苗枠２
７は繰返し使用に利便となり、また苗運搬具３２は再び
方形枠として組立てられる。第１苗送りコンベヤ１１の
送出端には、図７及び図８で示す如く第２苗送りコンベ
ヤ３８が配置されていて、該第２苗送りコンベヤ３８
は、反進行方向Ｒと交叉する方向Ｌに横一列の土付苗を
間欠的に横送りしてターンテーブル形苗中継手段３９を
介して上下方向に運動する植付け手段４０に土付苗を供
給するものである。

【００２２】第２苗送りコンベヤ３８は、図１４で示す
如く左右のスプロケット４１，４２に、無端状のチェー
ン４３を巻掛けるとともに、チェーン４３に図１１およ
び図１２で示す如くピン４４を介して該ピン軸中心に回
動する取付金具４５を設け、該取付金具４５上に苗受具
４６を固着してなり、該苗受具４６は図１０で示す如く
第１苗送りコンベヤ１１の送出端側で該コンベヤの搬送
面１８より下方でかつ送出端側に向って下向傾斜状とし
て方向Ｌに沿って図８の如く列設されている。

【００２３】苗受具４６は、図８で示す如く第１苗送り
コンベヤ１１における搬送面１８上から送出された横一
列の土付苗２１を個別に受け支えるものであり、このた
め、搬送面１８上の横一列の土付苗２１の横ピッチと対
応して列設してあり、しかも、該苗受具４６の下向傾斜
姿勢は、図１１および図１４で示す如くガイド板４７の
上面で当該苗受具４６を下方から支えることで維持され
ている。

【００２４】なお、苗受具４６はピン４４回りに回動す
るため、その自重でガイド板４７の上面に接当させるこ
ともできるが、図１２で示す如くピン４４上にコイルバ
ネ４８を設けて、該バネ４８で強制的にガイド板４７の
上面に接当することが、振動発生防止等の見地から有利
となる。第２苗送りコンベヤ３８における左右のスプロ
ケット４１，４２はその一方若しくは双方が図外の伝動
手段を介して間欠回転することで苗受具４６上に受け支
えられている横一列の土付苗２１を横１ピッチずつ間欠
送りするようにされ、該第２苗送りコンベヤ３８の送出
端側のガイド板４７に、図１１および図１４で示す如く
切欠段差部４９を設けることで、苗受具４６をピン４４
の回りに傾動させ、該苗受具４６をシュートとして苗中
継手段３９の中継ポットに土付苗２１を落下供給するよ
うになっている。

【００２５】なお、切欠段差部４９で傾動された苗受具
４６は、これが循環回走されて第１苗送りコンベヤ１１
の送出端下方に移行したときは、旧位の姿勢に戻され
る。また、第２苗送りコンベヤ３８が間欠駆動している
ときは、第１苗送りコンベヤ１１は駆動停止しており、
第１苗送りコンベヤ１１が間欠駆動しているときは、第
２苗送りコンベヤ３８は駆動停止するように両コンベヤ
１１，３８は関連されている。

【００２６】第１苗送りコンベヤ１１で横一列の土付苗
２１を間欠送りしているとき、搬送面１８は凹部１９を
有し、この凹部１９にブロック土２２が嵌合されている
ことから、該土付苗２１は前後左右に移動するのが防止
されて整然な姿勢で送り出される。第１苗送りコンベヤ
１１の送出端から送出された横一列の土付苗２１は、そ
のブロック土２２が対応する苗受具４６に支えられて横
１ピッチずつ植付け手段４０に向って横送りされるが、
この横送り中においてブロック土２２は苗受具４６上を
滑って第２苗送りコンベヤ１１の送出端における弯曲部
で図１０に示す如く受け止められ、第２苗送りコンベヤ
１１が停止していることから前記弯曲部を案内として土
付苗２１の姿勢を整然とした状態で横送りすることにな
る。また、第１苗送りコンベヤ１１と反対側の苗受具４
６側には、該苗受具４６で支えられている土付苗２１の
葉部２３を下方から支えてその垂れ下りを防止するため
の葉部受け５０が図８および図１０に示す如く設けてあ
る。

【００２７】図８および図１０において、第２苗送りコ
ンベヤ３８の伝動ケース等の固定部材５１に、止ボルト
５２を有する筒体５３を左右間隔をおいて固着し、この
筒体５３にアングル形の取付棒５４の下端に挿通して前
記止ボルト５２の締結弛緩によって苗受具４６に対して
進退位置決め可能にするとともに、一対の棒材５５をつ
なぎ材５６で連結し、該つなぎ材５６の一端に固着した
止ボルト５７付の筒体５８を前記取付棒５４の立上り杆
に嵌合して止ボルト５７の締結弛緩によって棒材５５を
高さ調整自在として成る。すなわち、葉部受け５０は棒
材５５を第２苗送りコンベヤ３８に沿って設けることで
構成されていて、前後方向および高さ方向に調整固定自
在とされている。

【００２８】第２苗送りコンベヤ３８の送出端と植付け
手段４０との間には苗中継手段３９が設けられ、該苗中
継手段３９は縦軸心回りで間欠回転するターンテーブル
５９と該テーブル５９上で平面視放射状配置で設けたポ
ット筒６０とを備え、ポット筒６０の下端には開閉シャ
ッタを備えている。ターンテーブル５９は第２苗送りコ
ンベヤ３８と同調して間欠回転し、該コンベヤ３８から
送出した土付苗２１をポット筒６０に収容し、該テーブ
ル５９が間欠回転して植付け手段４０の上方において開
閉シャッタを開放することでポット筒６０内の土付苗２
１を落下するようになっている。

【００２９】植付け手段４０は昇降リンク機構等で上下
運動すべくされた開閉自在な植付筒６１を備え、該植付
筒６１が上死点位置にあるとき、前記中継手段３９の開
閉シャッタが開放され、これによって植付筒６１内に土
付苗を収納し、この状態で植付筒６１が降下しその下端
のくちばし部が畝２に突刺ると植付筒６１が開放されて
図１５で示す如くマルチフイルム６２を敷設した畝２に
土付苗２１を植付けるようになっている。

【００３０】なお、畝２に植付けられた苗は、その前後
および左右の土が押付けローラ６３で踏み固められ、該
ローラ６３は昇降リンク６４に備えられている。また、
前述した実施例では、第２苗送りコンベヤ３８から間欠
送りされた土付苗２１を、一旦中継手段３９で保留して
から植付け手段４０に供給するようにしているが、中継
手段３９に代えてシュート等を設けて土付苗２１を植付
筒６１に直接供給するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、苗枠のポット部に育成
されている土付苗は、押出具と苗枠との相対上下動で突
上げられるので、苗枠を弯曲させたりする必要がない。
また、押出具で突上げられた土付苗は、苗運搬具のスク
イ体を押出具の突上げ面に形成した溝に挿入して土付苗
の底面をすくい込むことで取出し得るので、土付苗のブ
ロック土を形崩れさせたり、葉部を損傷したりすること
が少ない。

【００３２】更に、苗運搬具のスクイ体上の土付苗は、
苗送りコンベヤの搬送面に凹部を形成してこの凹部に土
付苗のブロック土を嵌入した状態で苗送りされるので、
苗送り過程において土付苗が位置ずれしたり、転倒した
りすることがなく、整然と苗送りができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗枠から土付苗を取出して苗送りコンベヤにセ
ットする説明図である。

【図２】苗運搬具の分解斜視図である。

【図３】苗枠を押出具にセットして土付苗を取出す準備
状態を示す断面図である。

【図４】苗枠から土付苗を取出した状態を示す断面図で
ある。

【図５】押出具に苗運搬具のスクイ体を挿入する状態の
斜視図である。

【図６】移植機の全体を示す側面図である。

【図７】移植機の全体を示す平面図である。

【図８】第１苗送りコンベヤと第２苗送りコンベヤとの
取合い部を示す平面図である。

【図９】第１苗送りコンベヤの一部を示す斜視図であ
る。

【図１０】第１苗送りコンベヤと第２苗送りコンベヤと
の取合い部を示す側面図である。

【図１１】第２苗送りコンベヤから中継手段への土付苗
送りを示す側面図である。

【図１２】第２苗送りコンベヤの詳細な正面図である。

【図１３】第１苗送りコンベヤの正面図である。

【図１４】第２苗送りコンベヤの全体概要を示す正面図
である。

【図１５】植付け状態の説明図である。

【符号の説明】

１ 移植機 １１ 苗送りコンベヤ １８ 搬送面 １９ 凹部 ２１ 土付苗 ２６ ポット部 ２７ 苗枠 ２８ 押出具 ３０ 突上げ面 ３１ 溝 ３２ 苗運搬具 ３５ スクイ体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市楠町１丁２番３号 (72)発明者 北村 祐二 大阪府堺市百舌鳥梅町１丁13−８ (72)発明者 堀 勝美 大阪府河内長野市木戸町76−17

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に仕切ったポット部に土付苗を育成
   した苗枠から土付苗を取出す方法において、苗枠と押出
   具との上下相対運動で土付苗を突上げてポット部より浮
   上して押出具で支えておき、その後、苗運搬具のスクイ
   体を前記押出具で支えている土付苗の底面に対して水平
   方向から挿入してすくい込むことを特徴とする土付苗の
   取出し方法。
2. 【請求項２】 縦横に仕切ったポット部に土付苗を育成
   した苗枠から土付苗を取出す装置において、上端の突上
   げ面に水平方向の溝を有していて苗枠のポット部に嵌挿
   する押出具を、ポット部と上下で相対して備え、押出具
   の溝に水平方向から挿脱自在でかつ土付苗の底面を支え
   て浮上できるスクイ体を有する苗運搬具とを備えている
   ことを特徴とする土付苗の取出し装置。
3. 【請求項３】 搬送面に平面視で縦横に土付苗を載置し
   て該土付苗を縦１ピッチずつ間欠送りする苗送りコンベ
   ヤを備えた移植機の土付苗送り装置において、苗送りコ
   ンベヤの搬送面に、苗運搬具のスクイ体を水平方向に挿
   脱自在な溝とこの溝に連通されて土付苗を縦横配列で嵌
   合する凹部とを形成していることを特徴とする土付苗送
   り装置。