JP3280802B2 - 移植機とその苗送り装置及び苗トレイのガイド部材 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等のポット苗（土
付き苗）を移植するための移植機とその苗送り装置、及
び、同装置に使用される苗トレイのガイド部材に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上記土付き苗を移植するための
畑地用の移植機では、縦横に多数のポット部が裏面側に
突出するよう配列された苗トレイを間欠縦送り自在に案
内するガイド部材が走行機体の後部に設けられ、苗トレ
イの裏面側に、ポット部の底の通孔を通過するプッシュ
ロッドがポット部に対して出退自在に設けられていて、
このプッシュロッドによってポット部に装填された土付
き苗を苗トレイの表面側に押し出して、苗横送り手段に
供給するようにしている。

【０００３】上記苗トレイのガイド部材は、その上下方
向中途部において苗トレイの表面側が凸となるように湾
曲して形成されていて、この場合、苗トレイの幅方向が
走行機体の幅方向と一致するようにガイド部材を配置す
る縦向きタイプと（実公昭５８−１４８３３号公報参
照）、苗トレイの幅方向が走行機体の進行方向に沿うよ
うにガイド部材を配置する横向きタイプとがある（特願
平５−４８２６７号参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した各タイプのう
ち、縦向きタイプの移植機の場合は、用済みの苗トレイ
が作業者の足元に戻ってくる利点があるが、戻ってきた
苗トレイを放っておくと、ガイド部材から離脱した苗ト
レイが畝に植え付け済みの苗に当たってこれを損傷させ
るおそれがある。

【０００５】この点、横向きタイプの移植機の場合は、
苗トレイが畝の側方に排出されるので上記のような不都
合は解消される。しかし、横向きタイプの場合でも、ガ
イド部材は走行機体の車輪間（主として後輪間）に配置
されるのが通常であるため、ガイド部材から排出された
苗トレイが回転する後輪に干渉したり踏まれたりして損
傷することがあった。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、苗トレ
イのガイド部材を横向きに配置しても、排出後の苗トレ
イの損傷を未然に防止することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。即ち、本発明は、ガ
イド部材のトレイ排出側の端部が上方へ向かって湾曲し
て形成されていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】ガイド部材１２のトレイ排出側（図１の右側）
の端部が上方へ向かって湾曲して形成されているので、
苗トレイ４が機体３の側方へ上向きに排出され、その排
出時に苗トレイ４が車輪１０に干渉するのが防止され
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図４及び図５において、本実施例で採用した移植
機１は歩行型であり、マルチフィルムが被覆されている
圃場の畝２を跨いでこの畝２に沿って走行する走行機体
３を備え、この走行機体３の後部に、苗トレイ４を間欠
縦送り自在に案内するガイド装置５、苗押出手段６、苗
横送り手段７及び植付け手段８が設けられている。

【００１０】走行機体３は、前端部の左側に前輪９をか
つ後部の左右両側に後輪１０を備えており、中央部に搭
載された図外のエンジンの動力により後輪１０を駆動し
て走行するようになっており、走行機体３の後端中央部
側にはハンドル１１が後方突出状に設けられている。な
お、後輪１０は機体３の後部両側に上下揺動自在に設け
た伝動ケース１０Ａの内面側に取り付けられ、この伝動
ケース１０Ａの上下揺動によって畝２に対する植え付け
高さを調整できるようになっている。

【００１１】ガイド装置５は、苗トレイ４の幅方向両縁
部を縦送り自在に案内する一対のガイド部材１２と、こ
のガイド部材１２に挿通された苗トレイ４を一段ずつ間
欠縦送りする縦送り手段（図示せず）とを備える。この
縦送り手段としては、例えば、苗トレイ４の幅方向両縁
部に形成した係合孔に上下揺動する送り爪を係合させる
ものや、苗トレイ４のポット部１６間にガイド部材５に
沿ってチェーン駆動される送りピンを係合させるもの等
を採用できる。

【００１２】各ガイド部材１２は、上下方向中途部にお
いて前記苗トレイ４の表面側が凸となるように湾曲され
ており、この湾曲形状に沿って苗トレイ４を案内できる
ように断面コ字状に形成されている。また、ガイド部材
１２は苗トレイ４の幅方向が走行機体３の進行方向に沿
うように配置されていて、従って、当該移植機１は苗ト
レイ４を機体３の側方から挿入・排出する横向きタイプ
のものである。

【００１３】図１に示すように、各ガイド部材１２は、
左右一対の後輪１０間の上方に配置されており、ほぼ水
平な挿入部１３と、この挿入部１３から下方に垂下する
垂下部１４と、垂下部１４から右側に延びる排出部１５
とからなり、この排出部１５のトレイ排出側（図１の右
側）の端部が上方へ向かって湾曲して形成されている。

【００１４】しかして、図１に示すように、ガイド部材
１２のトレイ排出側の端部は、当該ガイド部材１２の挿
入部１３に連結された苗トレイ４のガイド板１９の下方
位置 において、上方へ向かって湾曲して形成されてい
る。従って、苗トレイ４が排出部１５から機体３の側方
へ排出される際には、苗トレイ４が当該排出部１５から
上向きに出てくるため、排出時に苗トレイ４が後輪１０
に干渉することはない。

【００１５】また、本実施例では、ガイド部材１２をハ
ンドル１１の下方に設けており、排出後の苗トレイ４は
ハンドル１１の近傍に突出することになるので、排出直
後の苗トレイ４を手で掴みやすく、作業者が同トレイ４
をハンドリングしやすいという利点もある。なお、ガイ
ド部材１２は一対の後輪１０間に設けられているので、
伝動ケース１０Ａを揺動して植え付け位置を下降させて
も、排出部１５の端部１５Ａが後輪１０に干渉すること
はない。

【００１６】苗トレイ４は可撓性を有する薄肉のプラス
チック製で、その裏面側に突出する多数のポット部１６
が縦横に配列して形成されている。ポット部１６の底に
は円形の通孔１７が形成されており、この各ポット部１
０に装填されている土付き苗１７は通孔１７を通過する
後述のプッシュロッド１８で外部に押し出されることに
なる。

【００１７】図１及び図３に示すように、ガイド部材１
２の挿入部１３間には挿入された苗トレイ４の底面を支
承するガイド板１９が架設され、各挿入部１３の挿入端
には、土付き苗２０の葉２１がガイド部材１２に巻き込
まれるのを防止するスクレーパ２２が設けられている。
このスクレーパ２２は、先端部が下方へ湾曲された摺動
板２３と、この摺動板２３の幅方向一側縁に一体に設け
た側板２４とからなり、この側板２４の中央部が挿入部
１３の挿入端上面に固定したブラケット２５にピン２６
で枢着されている。また、スクレーパ２２は、摺動板２
３の先端が挿入部１３の挿入開口よりも反挿入側（図１
の右側）に位置するように取り付けられ、ピン２６に設
けた図外の巻きバネ等により、摺動板２３の先端が常時
下方へ付勢されるように枢着されている。

【００１８】従って、苗トレイ４の幅方向両側のポット
部１６に装填されている苗２０の葉２１がガイド部材１
２側に倒れてきても、苗トレイ４の縁部上面に摺接する
スクレーパ２２の摺動板２３によってその葉２１がスク
レープされ、当該土付き苗２０の葉２１がガイド部材１
２に巻き込まれるのを防止する。なお、苗トレイ４をガ
イド部材１２の挿入部１３に挿入するときは、スクレー
パ２２の基端部を図３矢印方向へ押し下げて挿入部１３
の挿入開口を開放するようにすればよい。

【００１９】苗押出手段６は、横一列の土付き苗２０を
一気に苗トレイ４の表面側（図１の左側）へ押し出すも
ので、この苗押出手段６は苗トレイ４の一間欠縦送り毎
に往復移動するようになっている。図１に示すように、
この苗押出手段６は、走行機体４の後部に固定した固定
台２７を介して一対のガイド部材１２間に配置され、苗
トレイ４の表裏方向に出退する複数本のプッシュロッド
１８と、このプッシュロッド１８を駆動する揺動アーム
２８と、プッシュロッド１８の基端部と揺動アーム２８
の先端部間を連結する押動ロッド２９と、を備えてい
る。

【００２０】プッシュロッド１８は苗トレイ４のポット
部１６の縦列数と同じ数だけ設けられ、かつ、そのポッ
ト部１６の横間隔と同じ間隔で列設されている。揺動ア
ーム２８はエンジン又はバッテリーによって駆動され、
苗トレイ４を一回間欠送りしてその縦送りが停止してい
る間に一回揺動するよう制御されている。このさい、各
プッシュロッド１８が横一列のポット部１０に装填され
ている土付き苗１４を苗トレイ１１の表面側へ一気に押
し出す。

【００２１】苗横送り手段７は、押し出された横一列の
土付き苗２０を一つずつ植付け手段８に供給するための
もので、多数の苗受具３０を苗トレイ４の表面側に間欠
移動自在に並設することによって構成されている。すな
わち、この苗横送り手段７は、駆動スプロケット３１と
従動スプロケット３２に巻き掛けたエンドレスチェーン
３３と、このチェーン３３に上下揺動可能に設けた苗受
具３０とを備えている。苗受具３０は、土付き苗２０の
受取時は水平にセットされているが、駆動スプロケット
３１に至ると下方へ傾斜運動するようになっていて、こ
れにより、苗受具３０上の土付き苗２０が一つずつ滑り
落とされるようになっている。

【００２２】植付け手段８は、移植筒３４を図外の平行
リンク機構によって土付き苗２０が落下する位置におい
て昇降自在に設けてなり、この移植筒３４は、その上死
点のときに受け取った土付き苗１４を保持し、下死点に
おいて畝１に突き刺さってその土付き苗１４を移植す
る。なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。

【００２３】例えば、上記実施例ではガイド部材１２を
一対の後輪１０間に設けているが、本発明は、ガイド部
材１２を左右一対の前輪間に設ける場合にも適用でき
る。また、本発明は、搭乗型の移植機や歩行型又は搭乗
型の田植え機にも採用できる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガイド部材１２を車輪（後輪）１０間の上方に配置して
もロッド排出時に苗トレイ４が車輪１０に干渉するのが
防止され、このため、移植機１の前後長さを増大するこ
となく、排出後の苗トレイ４の損傷を未然に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の後方から見たガイド装置、苗押出手段
等の側面断面図である。

【図２】苗トレイとそのガイド部材の平面断面図であ
る。

【図３】スクレーパの斜視図である。

【図４】移植機の全体側面図である。

【図５】移植機の全体平面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２ 畝 ３ 走行機体 ４ 苗トレイ １２ ガイド部材 １６ ポット部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 基 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 福本 仁志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平４−173005（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−253619（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−85817（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 310 A01C 11/02 313 - 332

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝（２）を跨いで走行する走行機体
   （３）に、縦横に多数のポット部（１６）が裏面側に突
   出するよう配列された苗トレイ（４）の幅方向両縁部を
   縦送り自在に案内するガイド部材（１２）が設けられ、
   このガイド部材（１２）が、その上下方向中途部におい
   て前記苗トレイ（４）の表面側が凸となるように湾曲し
   て形成され、かつ、前記苗トレイ（４）の幅方向が前記
   走行機体（３）の進行方向に沿うように配置されている
   移植機において、 前記ガイド部材（１２）のトレイ排出側の端部が上方へ
   向かって湾曲して形成されていることを特徴とする移植
   機。
2. 【請求項２】 縦横に多数のポット部（１６）が裏面側
   に突出するよう配列された苗トレイ（４）と、この苗ト
   レイ（４）の幅方向両縁部を縦送り自在に案内するガイ
   ド部材（１２）とを備え、このガイド部材（１２）が、
   その上下方向中途部において前記苗トレイ（４）の表面
   側が凸となるように湾曲して形成されている移植機の苗
   送り装置において、 前記ガイド部材（１２）はほぼ水平に延びるトレイ挿入
   部（１３）を備えており、 この ガイド部材（１２）のトレイ排出側の端部は、当該
   ガイド部材（１２）の前記トレイ挿入部（１３）に連結
   された前記苗トレイ（４）のガイド板（１９）の下方位
   置において、上方へ向かって湾曲して形成されているこ
   とを特徴とする移植機の苗送り装置。
3. 【請求項３】 苗トレイ（４）の挿入部（１３）と排出
   部（１５）とを備え、その挿入部（１３）と排出部（１
   ５）の間の中途部に前記苗トレイ（４）の表面側が凸と
   なるように湾曲して形成されている部分を有する苗トレ
   イのガイド部材において、前記挿入部（１３）はほぼ水平に延びて形成されてお
   り、 前記排出部（１５）の排出側の端部は、当該ガイド部材
   （１２）の前記挿入部（１３）に連結された前記苗トレ
   イ（４）のガイド板（１９）の下方位置におい て、上方
   へ向かって湾曲して形成されていることを特徴とする苗
   トレイのガイド部材。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のガイド部材（１２）を
   左右一対の車輪（１０）間の上方に備えていることを特
   徴とする移植機。