JPH0837827A - 移植機の苗押出装置及び苗押出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 土付き苗の押し出し前にその根鉢部のポット
部に対する付着力を弱めることにより、土付き苗の押し
出しに起因する欠株を未然に防止する。 【構成】 底部に通孔１２を有するポット部１０が苗ト
レイ１１の裏面側に突出して形成され、この苗トレイ１
１の裏面側に前記通孔１２を通過するプッシュロッド１
８が前記ポット部１０に対して出退自在に設けられ、そ
のプッシュロッド１８の出退移動によって前記ポット部
１０に装填されている土付き苗１４を前記苗トレイ１１
の表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出装置にお
いて、前記苗トレイ１１の裏面側に、前記土付き苗１４
の押し出し前にその苗１４が装填されているポット部１
０を叩くノック手段２６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等のポット苗（土
付き苗）を移植するための移植機の苗押出装置及び苗押
出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上記土付き苗を移植するための
畑地用の移植機では、縦横に多数のポット部が裏面側に
突出するよう配列された苗トレイがトレイ案内台に間欠
縦送り自在に設けられ、この苗トレイの裏面側に、ポッ
ト部の底に設けた通孔を通過するプッシュロッドがポッ
ト部に対して出退自在に設けられていて、このプッシュ
ロッドによってポット部に装填された土付き苗を苗トレ
イの表面側に押し出すようにしている。

【０００３】そして、その押し出された土付き苗は、苗
受渡し手段を介して上下動自在に設けた移植筒に一つず
つ供給され、この移植筒を畝に対して突き刺すことによ
って畝に自動的に移植される（例えば、実開昭５８−１
９０３０３号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】苗トレイに植え付けら
れている各土付き苗の根の張り具合はまちまちである
が、いずれにせよ各ポット部に装填されている土付き苗
はその根鉢部の土や根によってポット部内に付着してお
り、このため、苗の根の張りが良すぎると根鉢部のポッ
ト部に対する付着力が過大となる。

【０００５】このような根の張りのよい土付き苗をプッ
シュロッドで押し出すと、ポット部との付着力が解除さ
れた瞬間に土付き苗がポット部から勢いよく飛び出し
て、当該土付き苗を苗トレイの表面側に設けられている
苗受渡し手段にうまく乗せられず、このことが原因で欠
株が生じることがあった。一方、かかる不都合を解決す
る手段として、従来から苗受渡し手段の苗受具の背後に
ガード板（図１の符号５２参照）を設けて土付き苗の落
下を防止するようにしているが、このガード板のみで土
付き苗の落下を防止する場合、勢いよく飛び出した土付
き苗の芽がガード板にぶち当たり、苗の品質を低下させ
るおそれがある。

【０００６】また、土付き苗の根の張りが余り良くない
場合は、ポット部との付着力に比べて根鉢部自体の強度
の方が相対的にかなり低くなることがあるので、このよ
うな土付き苗をプッシュロッドで押し出すと、ロッドが
土付き苗の根鉢部に突き刺さって土付き苗を崩壊させる
ことがあり、このことも欠株の原因の一つとなってい
る。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑み、土付き
苗の押し出し前にその根鉢部のポット部に対する付着力
を弱めることにより、土付き苗の押し出しに起因する欠
株を未然に防止することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の技術的手段を講じた。即ち、本発明装
置は、底部に通孔を有するポット部が苗トレイの裏面側
に突出して形成され、この苗トレイの裏面側に前記通孔
を通過するプッシュロッドが前記ポット部に対して出退
自在に設けられ、そのプッシュロッドの出退移動によっ
て前記ポット部に装填されている土付き苗を前記苗トレ
イの表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出装置に
おいて、前記苗トレイの裏面側に、前記土付き苗の押し
出し前にその苗が装填されているポット部を叩くノック
手段を設けたものである。

【０００９】この場合、上記ノック手段としては、プッ
シュロッドの中途部にその出退方向移動自在に貫通され
ているノック体と、このノック体をポット部側に付勢す
る付勢部材と、前記プッシュロッドの後退時に前記付勢
部材に抗して前記ノック体を前記ポット部から離脱させ
かつ前記プッシュロッドの突出時にその離脱されたノッ
ク体を開放するトリガー部材と、を備えたものを採用で
きる。

【００１０】また、上記ノック手段を採用する場合に
は、ノック体がポット部の底面近傍よりさらにロッド突
出方向へ移動するのを規制するストッパーを設けること
が好ましい。また、本発明方法は、底部に通孔を有する
苗トレイのポット部に装填されている土付き苗を、その
苗トレイの裏面側に配置されかつ前記通孔を通過するよ
う出退自在に設けたプッシュロッドによって苗トレイの
表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出方法におい
て、前記土付き苗を押し出す前にその苗が装填されてい
るポット部を叩いたあと、前記プッシュロッドによって
当該土付き苗を押し出すものである。

【００１１】

【作用】本発明では、土付き苗１４を押し出す前に苗ト
レイ１１のポット部１０を叩くので、この打撃によって
ポット部１０とその内部の根鉢部１４Ａに振動が生じ、
同根鉢部１４Ａのポット部１０に対する付着力が弱めら
れる。また、ポット部１０を叩く機構として上記したノ
ック手段２６を採用した場合、ノック体２７がプッシュ
ロッド１８にガイドされてポット部１０の底面を叩くの
で、その打撃力がポット部１０を押し出す方向に作用
し、例えばポット部１０の側部を叩く場合に比べて、根
鉢部１４Ａをポット部１０から分離させやすくなる。

【００１２】更に、上記ストッパー４２はノック体２７
がポット部１０の底面近傍よりさらにロッド突出方向へ
移動するのを規制するため、ノック体２７の打撃によっ
てポット部１０が必要以上に変形するのを防止する。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図３において、本実施例で採用した移植機３は歩
行型であり、圃場の畝１を跨いでこの畝１に沿って走行
自在とされ、この畝１にはマルチフィルムが被覆されて
いる。

【００１４】この移植機３は、走行機体４の前端部の一
側に前輪５を、かつ、後部両側に後輪６を備えており、
中央部に搭載されたエンジン７の動力により後輪６を駆
動して走行するようになっており、機体４の後端中央部
側にはハンドル８が後方突出状に設けられている。９は
トレイ案内台であり、その幅方向が移植機３の走行方向
に向くよう機体４の左右一側に設けられている。このト
レイ案内台９は、図４に示すように断面が偏平な溝形状
を呈し、多数の土付き苗１４が装填された苗トレイ１１
の両縁部を縦方向に挿入可能に支持するレール部９Ａを
有する。

【００１５】このトレイ案内台９は、機体４の左右方向
一側に凸となるように湾曲されていて、この湾曲形状に
沿って苗トレイ１１が挿入できるようになっている。ト
レイ案内台９の底板の湾曲部には、後述するプッシュロ
ッド１８やノック体２７が挿入可能なスリット９Ｂが同
案内台９の幅方向に延びて形成されている。苗トレイ１
１の両端縁のフランジ部１１Ａには被係合孔１１Ｂが形
成されており、苗トレイ１１は上下揺動自在に駆動され
る図外の送り爪を当該被係合孔１１Ｂに係合することに
よって縦方向に間欠送りされる。この送り爪は、苗トレ
イ１１を横一列のポット部１０の通孔１２がプッシュロ
ッド１８と同軸心となるように間欠送りする。

【００１６】苗トレイ１１は可撓性を有する薄肉のプラ
スチック製で、その裏面側（図４の左側）に突出する多
数のポット部１０が縦横に配列して形成されている。ポ
ット部１０の底には円形の通孔１２が形成されており、
この各ポット部１０に装填されている土付き苗１４は通
孔１２を通過するプッシュロッド１８で外部に押し出さ
れることになる。

【００１７】トレイ案内台９の湾曲部の裏側（図４の左
側）には、横一列の土付き苗１４を一気に苗トレイ１１
の表面側（図４の右側）へ押し出す苗押出装置１５が設
けられており、この苗押出装置１５はトレイ１１の一間
欠縦送り毎に往復移動するようになっている。図１及び
図４に示すように、この苗押出装置１５は、トレイ案内
台９や後述の苗受渡し装置４５とともに走行機体４の上
部に設けた固定フレーム１９内に配置され、トレイ案内
台９の裏面側に配置された複数本のガイドロッド１６
と、このガイドロッド１６にスライド自在に挿通されス
ライダ１７と、このスライダ１７に片持ち状に固定され
た互いに平行な複数本（本実施例では７本）のプッシュ
ロッド１８と、を備えている。

【００１８】各ガイドロッド１６は固定フレーム１９の
後枠２０に片持ち状に固定され、各プッシュロッド１８
に対応してその直下に配置されている。また、各ガイド
ロッド１６の先端は横長の連結板１６Ａによって互いに
連結されている。スライダ１７は、各ガイドロッド１６
に貫通されている横長のスライド本体２１の上面に支持
壁２２を突設してなり、この支持壁２２に各プッシュロ
ッド１８の基端部がナット２３によって固定されてい
る。

【００１９】また、プッシュロッド１８は苗トレイ１１
のポット部１０の縦列数と同じ数だけ設けられ、かつ、
そのポット部１１の横間隔と同じ間隔で列設されてい
る。各プッシュロッド１８はロッド先端が各ポット部１
０の通孔１２に向くよう支持壁２２に片持ち状に固定さ
れている。スライド本体２１の下面に突設した一対のブ
ラケット２４にはリンク２５が連結され、このリンク２
５は固定フレーム１９の後枠２０を貫通して機体４に設
けた図外のクランクに連結されている。クランクはエン
ジン７又はバッテリーによって回転駆動され、苗トレイ
１１を一回間欠送りしてその縦送りが停止している間に
一回転するよう制御されている。

【００２０】このクランクの回転により、リンク２５及
びスライダ１７を介してすべてのプッシュロッド１８が
対応する各ポット部１０に向かって同時に出退され、こ
の全プッシュロッド１８の突出によって横一列のポット
部１０に装填されている土付き苗１４が苗トレイ１１の
表面側へ一気に押し出されることになる。さらに、本実
施例の苗押出装置１５は、固定フレーム１９内のトレイ
案内台９の裏面側に、土付き苗１４の押し出し前にその
苗１４が装填されているポット部１０を叩くノック手段
２６を備えている。

【００２１】このノック手段２６は、図１に示すよう
に、各プッシュロッド１８の中途部にその出退方向移動
自在に貫通されているノック体２７と、このノック体２
７をポット部１０側に付勢するコイルバネ（付勢部材）
２８と、プッシュロッド１８の動きに応じてノック体２
７をポット部１０に衝突させるトリガー部材２９とを備
えている。

【００２２】ノック体２７は、金属やプラスチック等の
硬質材料をポット部１０の底部よりもやや幅広の直方体
状に形成してなり、上面に被掛止板３０を一体に備え
る。プッシュロッド１８の根元には円形の受け板３１が
固定され、この受け板３１とノック体２７との間のプッ
シュロッド１８中途部にコイルバネ２８が挿通されてい
る。

【００２３】トリガー部材２９は、プッシュロッド１８
の半分程度の長さを有するアーム材よりなり、先端部に
ノック体２７の被掛止板３０を掛止する掛止爪３２を備
えている。この掛止爪３２は下方突出状の掛止段部を備
えるが、先端側は先細り状の傾斜面とされている。従っ
て、トリガー部材２９は掛止爪３２によって被掛止板３
０をロッド後退方向に引っ掛けることはできるが、ロッ
ド突出方向に押し出すことはできない。

【００２４】図２に示すように、トリガー部材２９の基
端部は、前記支持壁２２の上部でかつプッシュロッド１
８の取付部よりも上方に設けた枢支ブラケット３３に横
ピンを介して枢着され、これにより、当該トリガー部材
２９はプッシュロッド１８の上方において上下揺動自在
となっている。本実施例では、図４に示すように隣合う
二本のプッシュロッド１８の間に一つのトリガー部材２
９を配置しており、当該トリガー部材２９の掛止爪３２
は、その両サイドの各被掛止板３０をともに掛止できる
よう幅方向両側に突出されている。

【００２５】また、トリガー部材２９は、その中途部と
支持壁２２との間に介装した引っ張りバネ３４によって
常時下方向に付勢されている。トリガー部材２９の基端
部には、同部材２９の下方揺動を規制するストッパー片
３５が形成されており、かつ、ロッド１８突出時に同部
材２９を上方揺動させるための解除片３６が上方突出状
に形成されている。

【００２６】トリガー部材２９の上方には、同部材２９
を上方揺動させる解除部材３７が配置されている。この
解除部材３７は、その中央部が固定フレーム１９の後枠
２０に突設した支持アーム３８に前後揺動自在に枢着さ
れており、解除部材３７の上端部と後枠２０に突設した
ブラケット３９間に引っ張りバネ４０が介装されてい
る。また、支持アーム３８には、解除部材３７下端部の
前方揺動を規制する規制片４１が設けられている。

【００２７】解除部材３７の下端部は、スライダ１７の
最後退時（図１の状態）において前記解除片３６に係合
している。この解除部材３７の下端部は、その後面（図
１の左側の面）がほぼ垂直面に形成されているが、前面
は下方に向かって後方に傾斜する傾斜面に形成されてい
る。他方、解除片３６の前面（図１の右側の面）はほぼ
垂直面に形成されているが、後面は上部に向かって前方
に傾斜する傾斜面とされている。

【００２８】従って、解除片３６がロッド１８突出方向
（図１の右側）へ移動して解除部材３７に係合するとき
は、解除部材３７が規制片４１によりその揺動が規制さ
れているため、解除部材３７が解除片３６を蹴ってトリ
ガー部材２９が上方へ揺動され、他方、解除片３６がロ
ッド１８後退方向（図１の左側）へ移動して解除部材３
７に係合するときは、解除部材３７の下端部がバネ４０
に抗して後方へ揺動し（図３の仮想線）、解除部材３７
は解除片３６の後方通過を許容する。

【００２９】また、本実施例では、ノック体２７がポッ
ト部１０の底面近傍よりさらにロッド突出方向へ移動す
るのを規制する複数のストッパー４２が設けられてい
る。このストッパー４２は、図１及び図４に示すよう
に、短冊状の金属部材をＬ字状に屈曲形成してなり、そ
の先端部を上方に向けて連結板１６Ａの前面に突設され
ている。ストッパー４２は、苗トレイ１１の縦送りの邪
魔にならないよう隣合う各ポット部１０の間に配置さ
れ、ノック体２７との当接面４３がポット部１０の底面
よりもやや奥（図１の右側）に入り込むよう位置決めさ
れている。

【００３０】次に、トレイ案内台９の表面側には、押し
出された横一列の土付き苗１４を一つずつ移植筒４４に
供給するための苗受渡し手段４５が設けられ、この苗受
渡し手段４５は、多数の苗受具４６を苗トレイ１１の表
面側に間欠移動自在に並設することによって構成されて
いる。苗受渡し手段４５は、駆動スプロケット４７と従
動スプロケット４８に巻き掛けたエンドレスチェーン４
９と、このチェーン４９に上下揺動可能に設けた苗受具
４６とを備えている。苗受具４６は、土付き苗１４の受
取時は水平にセットされているが、駆動スプロケット４
７に至ると下方へ傾斜運動するようになっていて、これ
により、苗受具４６上の土付き苗１４が一つずつ滑り落
とされるようになっている。

【００３１】また、固定フレーム１９の前枠５１には、
苗押出手段１５で押出された土付き苗１４が苗受具３５
から落下するのを防止するためのガード板５２が固定さ
れており、このガード板５２は苗受具４６の送り方向に
沿って延設された透明樹脂板よりなる。移植筒４４は、
図５に示す平行リンク５３によって土付き苗１４が落下
する位置において昇降自在に設けられ、上死点のときに
受け取った土付き苗１４を保留し、下死点において畝１
に突き刺さってその土付き苗１４を移植する。

【００３２】なお、図５において、５４は移植筒２６に
先行して熱によってマルチフィルムを溶断するガスバー
ナ、５５は移植苗の回りの土を押付けるためのローラを
示している。次に、上記した移植機３の苗押出装置１５
の作用を説明する。すなわち、まず、プッシュロッド１
８の突出開始前（最後退時）には、トリガー部材２９が
掛止爪３２によってノック体２７を掛止しており、コイ
ルバネ２８に抗して当該ノック体２７を苗トレイ１１の
ポット部１０から離間させている（図１）。

【００３３】その後、スライダ１７を作動してプッシュ
ロッド１８の突出が開始されると、解除部材３７がトリ
ガー部材２９の解除片３６を後方に蹴って同部材２９を
上方揺動させる（図２の仮想線）。すると、ノック体２
７はトリガー部材２９の掛止爪３２から開放され、プッ
シュロッド１８がポット部１０に至る前にノック体２７
がコイルバネ２８の弾発力によってポット部１０の底面
に衝突してこれを叩き、それと同時にストッパー４２が
ノック体２７の移動を規制する（図２）。

【００３４】この打撃によってポット部１０とその内部
の根鉢部１４Ａに振動が生じ、同根鉢部１４Ａのポット
部１０に対する付着力が弱められる。他方、この場合、
ストッパー４２がノック体２７の移動を規制しているの
で、ノック体２７の衝撃力でポット部１０が必要以上に
変形するのが防止される。このあと、さらにプッシュロ
ッド１８を突出させると、同ロッド１８が通孔１２を通
過してポット部１０内の土付き苗１４を押し出すと同時
に、コイルバネ２８が圧縮され、かつ、トリガー部材２
９はその掛止爪３２がノック体２７の被掛止板３０より
も前方に位置するまで突出する（図３の実線）。

【００３５】苗１４の押出完了後にプッシュロッド１８
が後退するときは、トリガー部材２９の掛止爪３２がノ
ック体２７の被掛止板３０を掛止するため、ノック体２
７はトリガー部材２９とともに苗トレイ１１のポット部
１０から離れ、このときコイルバネ２８の圧縮状態は維
持されている。そして、プッシュロッド１８が最後退位
置に戻る際に、トリガー部材２９の解除片３６が解除部
材３７の下端部に係合してこれを後方揺動させ（図３の
仮想線）、その後、解除片３６が解除部材３７の下端部
よりも後方にきたとき、図１に示すノック体２７の発射
準備状態に復帰する。

【００３６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例ではプッシュロッド１
８を複数備える苗押出装置１５を採用しているが、プッ
シュロッド１８が一本だけの苗押出装置（例えば、実開
昭５８−１９０３０３号）にも本発明を採用できる。ま
た、本発明は、搭乗型の移植機や歩行型又は搭乗型の田
植え機にも採用できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
土付き苗１４を押し出す前にノック体２７が苗トレイ１
１のポット部１０を叩き、その打撃によってポット部１
０とその内部の根鉢部１４Ａに振動が生じて同根鉢部１
４Ａのポット部１０に対する付着力が弱められるので、
その後のプッシュロッド１８による苗１４の押し出しを
スムーズに行え、ひいては、土付き苗１４の押し出しに
起因する欠株を未然に防止できる。

【００３８】また、請求項２に記載の発明によれば、ノ
ック体２７がポット部１０の底面を叩き、その衝撃力が
ポット部１０を押し出す方向に作用するため、根鉢部１
４Ａをポット部１０から分離させやすく、土付き苗１４
の押し出しをよりスムーズに行える。さらに、請求項３
に記載の発明によれば、ストッパー４２がノック体２７
の移動を規制し、ポット部１０が必要以上に変形するの
を防止するため、ポット部１０を叩くことに伴う苗トレ
イ１１の損傷や根鉢部１４Ａの崩壊を未然に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す移植機の苗押出装置の側
面断面図である。

【図２】苗押出装置の作用説明図である。

【図３】苗押出装置の作用説明図である。

【図４】苗供給装置の平面断面図である。

【図５】移植機の全体側面図である。

【符号の説明】

１０ ポット部 １１ 苗トレイ １２ 通孔 １４ 土付き苗 １４Ａ 根鉢部 １５ 苗押出装置 １８ プッシュロッド ２６ ノック手段 ２７ ノック体 ２８ 付勢部材（コイルバネ） ２９ トリガー部材 ４２ ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 基 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 福本 仁志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部に通孔（１２）を有するポット部
   （１０）が苗トレイ（１１）の裏面側に突出して形成さ
   れ、この苗トレイ（１１）の裏面側に前記通孔（１２）
   を通過するプッシュロッド（１８）が前記ポット部（１
   ０）に対して出退自在に設けられ、そのプッシュロッド
   （１８）の出退移動によって前記ポット部（１０）に装
   填されている土付き苗（１４）を前記苗トレイ（１１）
   の表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出装置にお
   いて、 前記苗トレイ（１１）の裏面側に、前記土付き苗（１
   ４）の押し出し前にその苗（１４）が装填されているポ
   ット部（１０）を叩くノック手段（２６）が設けられて
   いることを特徴とする移植機の苗押出装置。
2. 【請求項２】 ノック手段（２６）は、プッシュロッド
   （１８）の中途部にその出退方向移動自在に貫通されて
   いるノック体（２７）と、このノック体（２７）をポッ
   ト部（１０）側に付勢する付勢部材（２８）と、前記プ
   ッシュロッド（１８）の後退時に前記付勢部材（２８）
   に抗して前記ノック体（２７）を前記ポット部（１０）
   から離脱させかつ前記プッシュロッド（１８）の突出時
   にその離脱されたノック体（２７）を開放するトリガー
   部材（２９）と、を備えている請求項１に記載の移植機
   の苗押出装置。
3. 【請求項３】 ノック体（２７）がポット部（１０）の
   底面近傍よりさらにロッド突出方向へ移動するのを規制
   するストッパー（４２）が設けられている請求項２に記
   載の移植機の苗押出装置。
4. 【請求項４】 底部に通孔（１２）を有する苗トレイ
   （１１）のポット部（１０）に装填されている土付き苗
   （１４）を、その苗トレイ（１１）の裏面側に配置され
   かつ前記通孔（１２）を通過するよう出退自在に設けた
   プッシュロッド（１８）によって苗トレイ（１１）の表
   面側へ押し出すようにした移植機の苗押出方法におい
   て、 前記土付き苗（１４）を押し出す前にその苗（１４）が
   装填されているポット部（１０）を叩いたあと、前記プ
   ッシュロッド（１８）によって当該土付き苗（１４）を
   押し出すことを特徴とする移植機の苗押出方法。