JPH07298719A

JPH07298719A - 移植機の苗押出装置及び苗押出方法

Info

Publication number: JPH07298719A
Application number: JP9453094A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Junji Kurano; 淳次蔵野; Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Motoi Nishio; 基西尾; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-05-06
Filing date: 1994-05-06
Publication date: 1995-11-14
Anticipated expiration: 2014-02-17
Also published as: JP2858729B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ポット部１０の通孔１２を必要以上に大きく
形成しなくても、苗トレイ１１の損傷や土付き苗１４の
根鉢部１４Ａの崩壊を確実に防止できるようにする。【構成】底部に通孔１２を有するポット部１０が苗ト
レイ１１の裏面側に突出して形成され、この苗トレイ１
１の裏面側に前記通孔１２を通過するプッシュロッド１
８が前記ポット部１０に対して出退自在に設けられ、そ
のプッシュロッド１８の出退移動によって前記ポット部
１０に装填されている土付き苗１４を前記苗トレイ１１
の表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出装置１５
において、前記苗トレイ１１の裏面側に、土付き苗１４
の押し出し前に前記ポット部１０をその通孔１２がプッ
シュロッド１８と同軸心となるようにセットし直す位置
決め手段２２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等のポット苗（土
付き苗）を移植するための移植機の苗押出装置及び苗押
出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上記土付き苗を移植するための
畑地用の移植機では、縦横に多数のポット部が裏面側に
突出するよう配列された苗トレイがトレイ案内台に間欠
縦送り自在に設けられ、この苗トレイの裏面側に、ポッ
ト部の底に設けた通孔を通過するプッシュロッドがポッ
ト部に対して出退自在に設けられていて、このプッシュ
ロッドによってポット部に装填された土付き苗を苗トレ
イの表面側に押し出すようにしている。

【０００３】そして、その押し出された土付き苗は、苗
受渡し手段を介して上下動自在に設けた移植筒に一つず
つ供給され、この移植筒を畝に対して突き刺すことによ
って畝に自動的に移植される（例えば、実開昭５８−１
９０３０３号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記苗トレイを間欠的
に縦送りする場合、ポット部の通孔がプッシュロッドと
同軸心となるよう苗トレイを一時停止させ、この一時停
止をさせている間にプッシュロッドがポット部へ出退す
るようにタイミング調整される。しかし、苗トレイを連
続して間欠的に縦送りすると、苗トレイの搬送誤差や寸
法誤差等によってポット部の通孔がプッシュロッドに対
して心ずれを生じ、プッシュロッドがポット部の通孔縁
を擦りながら出退する場合がある。

【０００５】このため、このようなプッシュロッドとの
干渉によって苗トレイが損傷してしまったり、プッシュ
ロッドがポット部の通孔縁に当たるときの衝撃によって
土付き苗の根鉢部が崩れることがある。上記のような苗
トレイの間欠縦送りの際に生じるポット部の位置ずれ
は、苗トレイがトレイ案内台に湾曲して支持され、しか
もこの苗トレイの湾曲部にプッシュロッドを出退させる
場合（例えば、実公昭５８−１４８３３号公報）に特に
著しい。

【０００６】一方、これを解決する手段として、ポット
部の通孔径をプッシュロッドの最外径よりも相当に大き
く形成し、その通孔径をかなり余裕を持って設計してお
くことが考えられる。しかし、ポット部の通孔を余り大
きくし過ぎると、苗トレイの強度が弱まるとともに、却
ってポット部に装填される土付き苗の根鉢部が崩れやす
くなるという不都合が生じる。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑み、ポット
部の通孔を必要以上に大きく形成しなくても、苗トレイ
の損傷や土付き苗の根鉢部の崩壊を確実に防止できるよ
うにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は次の技術的手段を講じた。即ち、本発明装
置は、底部に通孔を有するポット部が苗トレイの裏面側
に突出して形成され、この苗トレイの裏面側に前記通孔
を通過するプッシュロッドが前記ポット部に対して出退
自在に設けられ、そのプッシュロッドの出退移動によっ
て前記ポット部に装填されている土付き苗を前記苗トレ
イの表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出装置に
おいて、前記苗トレイの裏面側に、土付き苗の押し出し
前に前記ポット部をその通孔がプッシュロッドと同軸心
となるようにセットし直す位置決め手段が設けられてい
るものである。

【０００９】この場合、上記位置決め手段としては、ポ
ット部の外周部に嵌合してその通孔がプッシュロッドと
同軸心となるよう位置決めする押さえ部を有しかつプッ
シュロッドの中途部がその出退方向移動自在に貫通され
ている位置決め部材と、この位置決め部材をその押さえ
部がプッシュロッドの先端よりもロッド突出側に先行す
るよう同突出側に付勢する付勢部材と、プッシュロッド
の非突出時に前記押さえ部をポット部から解除する解除
機構と、を備えたものを採用できる。

【００１０】また、位置決め手段は、ポット部の外周部
に嵌合してその通孔がプッシュロッドと同軸心となるよ
う位置決めする押さえ部を有しかつプッシュロッドとは
独立して同ロッドと同じ方向に出退移動自在に支持され
ている位置決め部材と、前記押さえ部が土付き苗の押し
出し前にポット部の外周部に嵌合する押さえ位置とプッ
シュロッドの非突出時に前記押さえ部がポット部から解
除する解除位置とに前記位置決め部材を切り替える伝動
機構と、を備えたものであってもよい。

【００１１】また、本発明方法は、底部に通孔を有する
苗トレイのポット部に装填されている土付き苗を、その
苗トレイの裏面側に配置されかつ前記通孔を通過するよ
う出退自在に設けたプッシュロッドによって苗トレイの
表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出方法におい
て、前記土付き苗を押し出す前に前記ポット部をその通
孔がプッシュロッドと同軸心となるようにセットし直し
たあと、前記プッシュロッドによって当該土付き苗を押
し出すものである。

【００１２】

【作用】本発明では、土付き苗１４を押し出す前に苗ト
レイ１１のポット部１０をその通孔１２がプッシュロッ
ド１８と同軸心となるようにセットし直すので、苗トレ
イ１１の連続した間欠送り等に伴って苗トレイ１１がプ
ッシュロッド１８に対してずれていても、土付き苗１４
の押し出し時には通孔１２がプッシュロッド１８の軸心
からずれることはない。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１乃至図７は本発明の第一実施例を示してい
る。図３において、本実施例で採用した移植機３は歩行
型であり、圃場の畝１を跨いでこの畝１に沿って走行自
在とされ、この畝１にはマルチフィルムが被覆されてい
る。

【００１４】この移植機３は、走行機体４の前端部の一
側に前輪５を、かつ、後部両側に後輪６を備えており、
中央部に搭載されたエンジン７の動力により後輪６を駆
動して走行するようになっており、機体４の後端中央部
側にはハンドル８が後方突出状に設けられている。９は
トレイ案内台であり、その幅方向が移植機３の走行方向
に向くよう機体４の左右一側に設けられている。このト
レイ案内台９は、図２に示すように断面が偏平な溝形状
を呈し、多数の土付き苗１４が装填された苗トレイ１１
の両縁部を縦方向に挿入可能に支持するレール部９Ａを
有する。

【００１５】このトレイ案内台９は、機体４の左右方向
一側に凸となるように湾曲されていて、この湾曲形状に
沿って苗トレイ１１が挿入できるようになっている。ト
レイ案内台９の底板の湾曲部には、後述するプッシュロ
ッド１８と位置決め部材２４が挿入可能なスリット９Ｂ
が同案内台９の幅方向に延びて形成されている。苗トレ
イ１１の両端縁のフランジ部１１Ａには被係合孔１１Ｂ
が形成されており、苗トレイ１１は上下揺動自在に駆動
される図外の送り爪を当該被係合孔１１Ｂに係合するこ
とによって縦方向に間欠送りされる。この送り爪は、苗
トレイ１１を横一列のポット部１０の通孔１２がプッシ
ュロッド１８と同軸心となるように間欠送りするが、こ
の苗トレイ１１は後述の位置決め手段２２によってプッ
シュロッド１８に対して正確に位置決めし直される。

【００１６】苗トレイ１１は可撓性を有する薄肉のプラ
スチック製で、その裏面側（図２の右側）に突出する多
数のポット部１０が縦横に配列して形成されている。ポ
ット部１０の底には円形の通孔１２が形成されており、
この各ポット部１０に装填されている土付き苗１４は通
孔１２を通過する後述のプッシュロッド１８で外部に押
し出されることになる。

【００１７】トレイ案内台９の湾曲部の裏側（図２の右
側）には、横一列の土付き苗１４を一気に苗トレイ１１
の表面側（図２の左側）へ押し出す苗押出装置１５が設
けられており、この苗押出装置１５はトレイ１１の一間
欠縦送り毎に往復移動するようになっている。図１及び
図２に示すように、苗押出装置１５は、トレイ案内台９
のスリット９Ｂの背後に配置されたガイド部材１６と、
このガイド部材１６にスライド自在に挿通された互いに
平行な複数本（本実施例では７本）のプッシュロッド１
８と、各プッシュロッド１８の基端部がそれぞれボルト
締結されているスライダ１７とを備え、プッシュロッド
１８は苗トレイ１１のポット部１０の縦列数と同じ数だ
け設けられ、かつ、そのポット部１１の横間隔と同じ間
隔で列設されている。

【００１８】各プッシュロッド１８の先端には土付き苗
１４の根鉢部１４Ａとの接当部１８Ａが設けられ、この
接当部１８Ａは前記通孔１２よりも僅かに小径の円板状
に形成されている。なお、ガイド部材１６は走行機体４
側に固定されている。スライダ１７には、機体４の左右
方向（図１の左右方向）に揺動する揺動アーム１９の上
端部が接続され、この揺動アーム１９の中途部と機体４
側に設けたクランク２０との間はリンク２１で連動連結
されている。クランク２０はエンジン７又はバッテリー
によって回転駆動され、苗トレイ１１を一回間欠送りし
てその縦送りが停止している間に一回転するよう制御さ
れている。

【００１９】このクランク２０の回転により、リンク２
１、揺動アーム１９及びスライダ１７を介してすべての
プッシュロッド１８が対応する各ポット部１０に向かっ
て同時に出退され、この全プッシュロッド１８の突出に
よって横一列のポット部１０に装填されている土付き苗
１４が苗トレイ１１の表面側へ一気に押し出されること
になる。

【００２０】図１及び図２に示すように、苗押出装置１
５は、土付き苗１４の押し出し前にポット部１０をその
通孔１２がプッシュロッド１８と同軸心となるようにセ
ットし直す位置決め手段２２を備えている。この位置決
め手段２２は、ポット部１０の外周部に底側から嵌合す
る押さえ部２３を有する位置決め部材２４と、この位置
決め部材２４をロッド突出方向へ付勢する押圧ばね（付
勢部材）２５と、位置決め部材２４をロッド出退方向に
案内するガイド棒２６と、プッシュロッド１８の非突出
時に前記押さえ部２３をポット部１０から解除する解除
機構２７を有し、位置決め部材２４は、ガイド部材１６
よりもロッド突出側（図１の左側）においてプッシュロ
ッド１８の中途部にその出退方向移動自在に貫通されて
いる。

【００２１】すなわち、位置決め部材２４は、突出側が
開口された有底筒状の押さえ部２３と、この押さえ部２
３の底部に同軸心状に一体形成したガイド筒２８とから
なり、このガイド筒２８にプッシュロッド１８の中途部
が挿通されている。従って、位置決め部材２４は、その
押さえ部２３をプッシュロッド１８と同軸心状態に保持
しつつ当該ロッド１８に対して相対移動可能となってい
る。

【００２２】押さえ部２３の開口縁部内面には先端に向
かって拡径するテーパ面２９が形成され、これにより、
苗トレイ１１に位置ずれが生じていても押さえ部２３が
ポット部１０に確実に嵌合するようになっている。位置
決め部材２４は、その押さえ部２３がプッシュロッド１
８の先端（接当部１８Ａ）よりもロッド突出側に先行す
るよう前記押圧ばね２５によって付勢され、プッシュロ
ッド１８が突出していない間は押さえ部２３がその押圧
ばね２５によって苗トレイ１１のポット部１０に押し付
けられるようになっている。

【００２３】すなわち、ガイド筒２８の外周面に突設し
た固定ブラケット３０に前記ガイド棒２６の突出側端が
プッシュロッド１８と平行となるよう固定され、このガ
イド棒２６の中途部が前記ガイド部材１６に突設した支
持ブラケット３１にスライド自在に貫通され、当該ガイ
ド棒２６の固定ブラケット３０と支持ブラケット３１と
の間の部分に前記押圧ばね２５が巻装されている。

【００２４】また、ガイド棒２６の基端部には、プッシ
ュロッド１８の突出時には前記スライダ１７に係合しな
いが、同ロッド１８の戻り時には当該スライダ１７に引
っ掛かる係合片３２が設けられ、この係合片３２とガイ
ド棒２６とから前記した解除機構２７が構成されてい
る。すなわち、プッシュロッド１８が突出していない間
は位置決め部材２４の押さえ部２３は上記押圧ばね２５
によって苗トレイ１１のポット部１０に押し付けられて
いるが、揺動アーム１９が非突出方向（図１の右側）に
揺動してプッシュロッド１８が非突出状態に戻ると、ス
ライダ１７が係合片３２を介してガイド棒２６を非突出
方向に引き戻し、これによって押さえ部２３がポット部
１０から解除するようになっている。

【００２５】なお、本実施例では、押さえ部２３同士の
干渉を回避すべくプッシュロッド１８の一つおきに位置
決め手段２２を設けているが（図２参照）、勿論、すべ
てのプッシュロッド１８に設けることも二つ以上おきに
設けることも可能である。次に、トレイ案内台９の下方
には、押し出された横一列の土付き苗１４を一つずつ移
植筒３３に供給するための苗受渡し手段３４が設けら
れ、この苗受渡し手段３４は、多数の苗受具３５を苗ト
レイ１１の表面側に間欠移動自在に並設することによっ
て構成されている。

【００２６】苗受渡し手段３４は、駆動スプロケット３
６と従動スプロケット３７に巻き掛けたエンドレスチェ
ーン３８と、このチェーン３８に上下揺動可能に設けた
苗受具３５とを備えている。この苗受具３５は、土付き
苗１４の受取時は水平にセットされているが、駆動スプ
ロケット３６に至ると下方へ傾斜運動するようになって
いて、これにより、苗受具３５上の土付き苗１４が一つ
ずつ滑り落とされるようになっている。

【００２７】移植筒３３は、図３に示す平行リンク３９
によって土付き苗１４が落下する位置において昇降自在
に設けられ、上死点のときに受け取った土付き苗１４を
保留し、下死点において畝１に突き刺さってその土付き
苗１４を移植する。なお、図３において、４０は移植筒
２６に先行して熱によってマルチフィルムを溶断するガ
スバーナ、４１は移植苗の回りの土を押付けるためのロ
ーラを示している。また、図２に示す４２は、苗押出手
段１５で押出された土付き苗１４が苗受具３５から落下
するのを防止するためのガードであり、苗受渡し手段３
４の送り方向に沿ってフレームに立設された透明樹脂板
よりなる。

【００２８】上記した移植機３の苗押出装置１５によれ
ば、プッシュロッド１８の突出開始時には位置決め部材
２４の押さえ部２３が解除機構２７によってプッシュロ
ッド１８とともにポット部１０から解除している（図１
（ａ））。その後プッシュロッド１８を突出していく
と、位置決め部材２４の押さえ部２３が同ロッド１８に
先行してポット部１０に嵌合し、これによってポット部
１０の通孔１２がプッシュロッド１８と同軸心に位置決
めされる（図１（ｂ））。

【００２９】そして、さらにプッシュロッド１８を突出
させると、押さえ部２３がポット部１０に嵌合されたま
ま、すなわち、押さえ部２３による位置決めがされたま
まの状態でプッシュロッド１８がポット部１０の土付き
苗１４を外部に押し出すことになる（図１（ｃ））。こ
のように、本実施例によれば、土付き苗１４の押し出し
前に押さえ部２３によってポット部１０の通孔１２がプ
ッシュロッド１８と同軸心にセットし直されるので、連
続した間欠縦送りに伴って苗トレイ１１に主として縦方
向の位置ずれが生じていても、土付き苗１４の押し出し
時には通孔１２がプッシュロッド１８の軸心からずれる
とはない。

【００３０】このため、プッシュロッド１８がポット部
１０の通孔１２縁を擦りながら出退することがなくな
り、苗トレイ１１の損傷や苗１４の根鉢部１４Ａの崩壊
を防止することができる。また、苗トレイ１１が上記位
置決め手段２２によって各プッシュロッド１８に対して
正確に位置決めされると、通孔１２を必要以上に大きく
形成する必要がなくなるため、苗トレイ１１の強度低下
を防止できるとともに、この点からもポット部１０内の
根鉢部１４Ａが崩れやすくなるのを未然に防止できる。

【００３１】なお、本実施例では押さえ部２３が筒部材
よりなるので、苗トレイ１１の横方向の位置ずれも位置
決め部材２４によって矯正されることになる。図４及び
図５は位置決め手段２２の変形例を示し、この場合の位
置決め手段２２はガイド棒２６を備えておらず、位置決
め部材２４をロッド突出側に付勢する付勢部材をプッシ
ュロッド１８に直接設けている。

【００３２】このうち、図４の位置決め手段２２では、
ガイド筒２８の基端面に形成した鍔部４３とプッシュロ
ッド１８の中途部に設けた止め具４４との間に押圧ばね
４５が介装され、この押圧ばね４５によって位置決め部
材２４をロッド突出側に付勢している。また、図５の位
置決め手段２２では、プッシュロッド１８の中途部に突
設した引掛け片４６をガイド筒２８の周壁に設けた長孔
４７に収納し、その引掛け片４６とガイド筒２８の基端
部に突設した掛止め片４８との間に引張りばね４９が介
装され、この引張りばね４９によって位置決め部材２４
をロッド突出側に付勢している。

【００３３】これら図４及び図５の位置決め手段２２で
は、位置決め部材２４はプッシュロッド１８の接当部１
８Ａによって抜け止めされていて、プッシュロッド１８
の戻り運動によって押さえ部２３がポット部１０から解
除される。従って、この場合、プッシュロッド１８とそ
の接当部１８Ａが解除機構２７を兼ねていて、部品点数
を少なくできる利点がある。

【００３４】しかし、位置決め部材２４のガイド機能も
プッシュロッド１８に依存することになるので、位置決
めの正確さは図１の位置決め手段２２の方が勝る。ま
た、図１の位置決め手段２２では、係合片３２がスライ
ダ１７から解除されると位置決め部材２４がプッシュロ
ッド１８に対してフリーとなるので、位置決め部材２４
を常時一定の押圧力で付勢できるが、図４及び図５の位
置決め手段２２では、プッシュロッド１８の突出に伴っ
て押圧ばね４５や引張りばね４９の変形が進行するた
め、プッシュロッド１８が位置決め部材２４に対して突
出側に相対移動しても位置決め部材２４の押圧力が過大
にならない程度の弾力性のあるばね４５，４９を使用す
る必要がある。

【００３５】一方、図６は位置決め部材２４の変形例を
示し、図６（ａ）の位置決め部材２４では押さえ部２３
に多数の切り込み５０が設けられ、ポット部１０への嵌
合時に押さえ部２３の周壁が径外方向に弾性変形するよ
うになっている。また、図６（ｂ）の位置決め部材２４
では、押さえ部２３がガイド筒２８の外周から放射状に
突設した複数の脚部５１よりなり、この脚部５１の先端
部はポット部１０を掴みやすいよう径外方向に傾斜して
屈曲されていて、この脚部５１もポット部１０への嵌合
時に径外方向に弾性変形する。

【００３６】従って、これらの位置決め部材２４の場
合、ポット部１０にソフトに嵌合してポット部１０を必
要以上に変形させないので、土付き苗１４の根鉢部１４
Ａを崩すのを防止できる。また、図７はプッシュロッド
１８の変形例を示し、このプッシュロッド１８の接当部
１８Ａは、押し出し時における土付き苗１４の根鉢部１
４Ａへの衝撃を緩和するための緩衝部材５２よりなる。
この緩衝部材５２は、ウレタンゴム等の比較的柔らかい
弾性を有する樹脂材料よりなり、プッシュロッド１８と
同径に形成された円柱状の本体胴部５３と、この本体胴
部５３の先端部に形成した吸盤状の接地部５４とを備え
ている。

【００３７】また、接地部５４は通孔１２の径よりもや
や大径に形成され、これによって土付き苗１４の根鉢部
１４Ａへの接地面積をできるだけ大きくとっている。こ
の場合、図７に示すように、プッシュロッド１８が突出
してポット部１０の通孔１２を通過するときには接地部
５４の外周縁部５４Ａがポット部１０の底縁に接触する
ことになるが、このさい、その外周縁部５４Ａが突出方
向とは反対の方向に変形し（同図仮想線Ａ）、その後、
当該緩衝部材５２がポット部１０の内部に進入し（同図
仮想線Ｂ）、プッシュロッド１８の出退移動に伴う苗ト
レイ１１の損傷が防止される。

【００３８】図８は本発明の第二実施例を示しており、
この実施例の位置決め手段５６では、位置決め部材５７
の押さえ部５６が内部に複数の位置決め孔５９を一定間
隔おきに有する横長の板材よりなり、かつ、この位置決
め部材５７がプッシュロッド１８を駆動する伝動機構と
は別個独立に設けた伝動機構６０によってロッド出退方
向に駆動される点で第一実施例と異なる。

【００３９】この位置決め部材５７は、上記板材よりな
る押さえ部５８にガイドロッド６１の先端部を固定して
なり、このガイドロッド６１はプッシュロッド１８のガ
イド部材１６の下方に設けた第二ガイド部材６２にロッ
ド出退方向に移動自在に挿通されている。伝動機構６０
は、前記押さえ部５８が土付き苗１４の押し出し前にポ
ット部１０の外周部に嵌合する押さえ位置Ｐと、プッシ
ュロッド１８の非突出時に前記押さえ部５８がポット部
１０から解除する解除位置Ｑとに位置決め部材５７を切
り替えるもので、前記ガイドロッド６１と、このロッド
６１の基端部に上端が連結された出退アーム６３と、こ
のアーム６３の上端部をロッド出退方向に揺動させるリ
ンク６４及び揺動体（ベルクランク）６５と、この揺動
体６５を揺動させるカムプレート６６とからなる。

【００４０】揺動体６５は長短のアームをＶ字状に一体
形成してなり、その交差部に挿通した枢軸６７回りに揺
動する。揺動体６５の一方のアーム先端にはローラ６８
が設けられ、このローラ６８はコイルばね６９によって
カムプレート６６の外周に押し付けられ、他方のアーム
と出退アーム６３の中途部間は前記リンク６４で連動連
結されている。

【００４１】カムプレート６６は、プッシュロッド１８
を駆動するクランク２０のクランク軸７０に固定され、
揺動体６５のローラ６８をそのクランク軸７０から一定
の距離に保持する第一カム面７１と、クランク軸７０に
向かって当該ローラ６８を落ち込ませる第二カム面７２
を外周部に備えている。この第二カム面７２は、クラン
ク２０がプッシュロッド１８を突出させる前に揺動体６
５のローラ６８が当該第二カム面７２に至るような位相
に形成されており、ローラ６８が当該第二カム面７２に
落ち込むと、揺動体６５が枢軸６７回りに揺動してリン
ク６４を突出側に押し出し、これによって出退アーム６
３及びガイドロッド６１を介して押さえ部５８がポット
部１０に向かって突出される。

【００４２】しかして、押さえ部５８が突出すると、そ
の位置決め孔５９に苗トレイ１１の各ポット部１０が入
りこみ、ポット部１０の通孔１２がプッシュロッド１８
と同軸心となる適正な位置に苗トレイ１１がセットし直
されることになる。その後、揺動体６５のローラ６８が
第一カム面７１に乗り上げると、リンク６４が引っ張ら
れ、板状の押さえ部５８がポット部１０から解除され
る。

【００４３】なお、この第二実施例においても第一実施
例の位置決め部材２４を採用できる。すなわち、第一実
施例で採用した位置決め部材２４（図１、図６に示すも
の）についても第二実施例の伝動機構６０によってプッ
シュロッド１８とは独立に制御することができる。ま
た、第二実施例の押さえ部５８としては、板状部材に位
置決め孔５９を形成したものに限らず、第一実施例の押
さえ部２３を横一列に連結してなる部材等、要は、横一
列のポット部１０のいずれかに背後から嵌合して位置決
めできるものであればよい。

【００４４】図９は本発明の第三実施例を示しており、
この実施例では、第一実施例の位置決め手段２２と第二
実施例の位置決め手段５６の双方を一つの苗押出装置１
５に設けている。従って、位置決め手段２２，５６の構
成は第一及び第二実施例の場合と同様であるため、同じ
符号を図９に付してその説明を省略する。図１０は本発
明の第四実施例を示しており、この実施例では、機体４
の進行方向に移動しないプッシュロッド１８が一つだけ
設けられ、これとの関連でトレイ案内台９が機体４の進
行方向（図１０の上下方向）に間欠横送り自在となって
いる点で上記各実施例と異なる。

【００４５】この場合のトレイ案内台９は、左右の側板
７４を連結軸７５その他の連結部材で連結することによ
って枠組みしてなり、連結軸７５はプッシュロッド１８
のガイド部材１６に移動自在に挿通されているととも
に、機体４に回転自在に設けたねじ軸７６が側板７４に
螺合されており、このねじ軸７４をチェーン伝動手段７
７で回転駆動することによってトレイ案内台９を機体４
の進行方向に間欠送り自在としている。

【００４６】また、トレイ案内台９の内部には、第二実
施例とほぼ同じ位置決め手段５６が構成されていて、ト
レイ案内台９の背面側には、その位置決め手段５６を制
御するカムプレート６６が同案内台９と同期して移動自
在に設けられ、側板７４の内面には、そのカムプレート
７８によって駆動される伝動機構６０が設けられてい
る。従って、位置決め手段５６の構成は第二実施例の場
合と同様であるため、第二実施例の場合と同じ符号を図
１０に付してその説明を省略する。

【００４７】なお、この可動タイプのトレイ案内台９に
第一実施例の位置決め手段２２を採用することもでき
る。なお、本発明は上記各実施例に限定されるものでは
なく、その他、搭乗型の移植機や歩行型又は搭乗型の田
植え機にも採用できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
土付き苗１４を押し出す前に苗トレイ１１のポット部１
０をその通孔１２がプッシュロッド１８と同軸心となる
ようにセットし直し、苗トレイ１１の連続した間欠送り
やその寸法誤差によって苗トレイ１１がプッシュロッド
１８に対してずれていても、土付き苗１４の押し出し時
には通孔１２がプッシュロッド１８の軸心に正確に一致
するので、プッシュロッド１８がポット部１０の通孔１
２縁を擦りながら出退することがなくなり、ポット部１
０の通孔１２を必要以上に大きく形成することなく、苗
トレイ１１の損傷や土付き苗１４の根鉢部１４Ａの崩壊
を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す移植機の苗押出装置
の側面断面図であり、（ａ）はプッシュロッドの突出開
始時、（ｂ）はその突出途中、（ｃ）はその突出完了時
を示す。

【図２】苗供給装置の平面断面図である。

【図３】移植機の全体側面図である。

【図４】位置決め手段の変形例を示す側面断面図であ
る。

【図５】位置決め手段の他の変形例す側面断面図であ
る。

【図６】位置決め部材の変形例を示す斜視図である。

【図７】プッシュロッドの変形例を示す側面斜視図であ
る。

【図８】本発明の第二実施例を示す移植機の苗押出装置
の側面断面図である。

【図９】本発明の第三実施例を示す移植機の苗押出装置
の側面断面図である。

【図１０】本発明の第四実施例を示す移植機の苗押出装
置の平面断面図である。

【符号の説明】

１０ポット部１１苗トレイ１２通孔１４土付き苗１５苗押出装置１８プッシュロッド２２位置決め手段２３押さえ部２４位置決め部材２５付勢部材（押圧ばね）２７解除機構４５付勢部材（押圧ばね）４９付勢部材（引張りばね）５６位置決め手段５７位置決め部材５８押さえ部６０伝動機構Ｐ押さえ位置Ｑ解除位置

フロントページの続き (72)発明者西尾基大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者野坂健吉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底部に通孔（１２）を有するポット部
（１０）が苗トレイ（１１）の裏面側に突出して形成さ
れ、この苗トレイ（１１）の裏面側に前記通孔（１２）
を通過するプッシュロッド（１８）が前記ポット部（１
０）に対して出退自在に設けられ、そのプッシュロッド
（１８）の出退移動によって前記ポット部（１０）に装
填されている土付き苗（１４）を前記苗トレイ（１１）
の表面側へ押し出すようにした移植機の苗押出装置にお
いて、前記苗トレイ（１１）の裏面側に、土付き苗（１４）の
押し出し前に前記ポット部（１０）をその通孔（１２）
がプッシュロッド（１８）と同軸心となるようにセット
し直す位置決め手段（２２）（５６）が設けられている
ことを特徴とする移植機の苗押出装置。
【請求項２】位置決め手段（２２）は、ポット部（１
０）の外周部に嵌合してその通孔（１２）がプッシュロ
ッド（１８）と同軸心となるよう位置決めする押さえ部
（２３）を有しかつプッシュロッド（１８）の中途部が
その出退方向移動自在に貫通されている位置決め部材
（２４）と、この位置決め部材（２４）をその押さえ部
（２３）がプッシュロッド（１８）の先端よりもロッド
突出側に先行するよう同突出側に付勢する付勢部材（２
５）（４５）（４９）と、プッシュロッド（１８）の非
突出時に前記押さえ部（２３）をポット部（１０）から
解除する解除機構（２７）と、を備えている請求項１に
記載の移植機の苗押出装置。
【請求項３】位置決め手段（５６）は、ポット部（１
０）の外周部に嵌合してその通孔（１２）がプッシュロ
ッド（１８）と同軸心となるよう位置決めする押さえ部
（５８）を有しかつプッシュロッド（１８）とは独立し
て同ロッド（１８）と同じ方向に出退移動自在に支持さ
れている位置決め部材（５７）と、前記押さえ部（５
８）が土付き苗（１４）の押し出し前にポット部（１
０）の外周部に嵌合する押さえ位置（Ｐ）とプッシュロ
ッド（１８）の非突出時に前記押さえ部（５８）がポッ
ト部（１０）から解除する解除位置（Ｑ）とに前記位置
決め部材（５７）を切り替える伝動機構（６０）と、を
備えている請求項１に記載の移植機の苗押出装置。
【請求項４】底部に通孔（１２）を有する苗トレイ
（１１）のポット部（１０）に装填されている土付き苗
（１４）を、その苗トレイ（１１）の裏面側に配置され
かつ前記通孔（１２）を通過するよう出退自在に設けた
プッシュロッド（１８）によって苗トレイ（１１）の表
面側へ押し出すようにした移植機の苗押出方法におい
て、前記土付き苗（１４）を押し出す前に前記ポット部（１
０）をその通孔（１２）がプッシュロッド（１８）と同
軸心となるようにセットし直したあと、前記プッシュロ
ッド（１８）によって当該土付き苗（１４）を押し出す
ことを特徴とする移植機の苗押出方法。