JP3268570B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗を収容した苗箱が
上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上部
側に空の苗箱が排出されるように苗箱を上部側から下方
に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備え
た苗箱供給部を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗
植付装置に苗を供給するように構成した部分を３体設け
た６条植えの植付部を走行車体に装着した苗移植機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗を収容した苗箱が上部側から供
給され下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱
が排出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそし
て下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部
を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗
を供給するように構成した部分を左右中央側とその左右
両側に３体並べて設けた６条植えの植付部を走行車体の
後輪近くに装着したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の苗移植機
は、苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側から上
方に搬送するよう苗箱供給部を構成しているので、その
苗箱供給部は大きいものとなり、それにともない苗箱供
給部と後輪とを互いに干渉しないよう前後に離して配置
することになって、機体前後長が長くなり、その結果、
作業性の悪い機体構成になってしまうとの問題があっ
た。そこで、本発明は、苗箱を上部側から下方に搬送し
そして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供
給部を設けたものとしながらも、機体前後長が短くなる
よう構成して作業性が良好にできるようにすることを課
題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、苗を収容した苗箱が上部側から供給さ
れ下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱が排
出されるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下
部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設
けて該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供
給するように構成した部分を左右中央側とその左右両側
に３体並べて設けた６条植えの植付部を走行車体の後輪
近くに装着し、右側の後輪を機体左右方向において左右
中央側の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配
置し、左側の後輪を機体左右方向において左右中央の苗
箱供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置したこと
を特徴とする苗移植機としたものである。

【０００５】

【作用】 この苗移植機では、苗箱を上部側から下方に搬
送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた苗
箱供給部において、苗を収容した苗箱が上部側から供給
され下部側で苗が苗箱から取出され上部側に空の苗箱が
排出される。また、苗箱供給部１つから２条分の苗植付
装置に苗が供給される。このように構成された苗箱供給
部と苗植付装置とを有する部分が左右中央側とその左右
両側に３体並べて設けられて６条植えの植付部が構成さ
れ、この植付部が走行車体の後輪近くに装着される。そ
して、右側の後輪は、機体左右方向において左右中央側
の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置さ
れ、左側の後輪は、機体左右方向にお いて左右中央の苗
箱供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置される。

【０００６】

【発明の効果】 この発明により、苗を収容した苗箱が上
部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上部側
に空の苗箱が排出されるように苗箱を上部側から下方に
搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備えた
苗箱供給部を設けた苗移植機でありながら、該苗箱供給
部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するように構
成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べて設
けた６条植えの植付部を走行車体の後輪近くに装着し、
右側の後輪を機体左右方向において左右中央側の苗箱供
給部とその右側の苗箱供給部との間に配置し、左側の後
輪を機体左右方向において左右中央の苗箱供給部とその
左側の苗箱供給部との間に配置したので、植付部が１つ
の苗箱供給部から２条分の苗植付装置に苗を供給するよ
うに構成していることの利点を活かして、苗箱供給部と
後輪との干渉を回避しつつ機体前後長が短くなるよう構
成できて、作業性が良好なものにできる。

【０００７】

【実施例】図１に示す苗移植機１は、水田で水稲の苗を
植え付けるものである。この苗移植機１は、乗用型の走
行車体２の後側に昇降作動するリンク装置３を介して６
条植えの植付部４が装着されている。走行車体２は、左
右一対の操向用の駆動前輪６・６と、左右一対の駆動後
輪７・７を備え、フレーム８・８上、前側にミッション
ケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジン
Ｅの回転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケ
ース９の上部に取り付けられた油圧ポンプに一旦伝動さ
れ、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１
によりミッションケース９内に伝動される。そして、ミ
ッションケース９内の動力は前輪６・６、後輪７・７に
伝動されるとともに、伝動軸９ａ・中間ギャケース９
ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４に伝動される。１２は
前輪６・６を操向するハンドル、１３は操縦者が座る座
席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステッ
プフロアである。

【０００８】前輪６・６は、ミッションケース９の左右
両側部に固着する前輪伝動ケースの末端部から外方に向
けて突出する前輪車軸６ａ・６ａに装着されている。こ
の前輪６・６のトレッドは、後側の植付条ＰＬ…に対し
て中央４条分をまたぐように設けられている。後輪７・
７は、フレーム８・８の後端を連結する横フレーム８ａ
に後方へ向けて突出する後輪連ローリング軸８ｂに後輪
ローリングフレーム８ｃが回動自在に連結し、その後輪
ローリングフレーム８ｃの左右両端に後輪ギヤケース７
ａ・７ａが固着し、その後輪ギヤケース７ａ・７ａから
外方に突出した後輪車軸７ｂ・７ｂに後輪７・７が装着
されて設けられている。また、後輪ギヤケース７ａ・７
ａへの伝動は、ミッションケース９内の動力が後輪伝動
軸７ｃ・７ｃを介して後輪ギヤケース７ａ・７ａ内に伝
動される構成になっている。ところで、後輪７・７は、
トレッドが後部の植付条ＰＬに対して中央２条分をまた
ぐように設けられているが、前記のように後輪７・７が
後輪ローリング軸８ｂまわりにローリング動できるよう
になっているので、凹凸が大きい圃場を走行しても機体
の左右の傾きはそれほど大きく傾かず安定した走行がで
きる。また、後輪車軸７ｂ・７ｂには、泥層が深い場合
に推進力と浮力を得るための補助車輪７’・７’を、後
輪７・７の外側、且つ、植付条ＰＬに対して６条分また
ぐように装着することができる。ＰＬ’は前行程で植付
けた苗の隣接植付条である。

【０００９】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回動自在
に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に回動自
在に装着される。また、油圧シリンダ１７が、その基部
側がフレーム８に取り付けられピストンロッド部１７ａ
側が上リンク１５ａの基部から一体的に下向きに固着さ
れたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結
されて、取り付けられている。油圧シリンダ１５が伸縮
作動すると、上下のリンク１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリ
ンクベース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降
動するようになっている。尚、油圧シリング１７は油圧
バルブ１８によって作動制御される。

【００１０】２０は予備苗載台で、苗箱Ｃ…を載せる台
が上下に棚上に設けられて、それが走行車体２前部左右
両側に固定されて設けらたものである。ところで、この
苗移植機１で使用される苗箱Ｃは、プラスチック製の可
撓性の苗箱であり、図２１に示されるような形状になっ
ている。即ち、小さいポットＣ１…が左右前後に所定の
間隔で並び、開口部Ｃ２…が互い連結し底部側Ｃ３…が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃ４・Ｃ４には、ポットＣ１…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃ５…が設
けられている。各ポットＣ１…の底部Ｃ３…には、中央
に丸い小孔Ｃ６とその小孔Ｃ６を中心とした十字の切り
裂きＣ７…、そしてその切り裂きＣ７…の端部に小孔Ｃ
８…がそれぞれ設けられている。育苗は、各ポットＣ１
…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こうし
て各ポットＣ１…毎に一株づつ育苗された苗箱Ｃは、苗
移植機１にその苗箱ごと装填され、底部Ｃ３側から棒状
の押出しピン３１ａで押し出されて苗が取り出される。

【００１１】植付部４は、苗を収容した苗箱Ｃが上部側
から供給され下部側で苗が苗箱Ｃから取出され上部側に
空の苗箱Ｃが排出されるように苗箱Ｃを上部側から下方
に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備え
た苗箱供給部を設けて該苗箱供給部１つから２条分の苗
植付装置に苗を供給するように構成した部分を左右中央
側とその左右両側に３体並べて設けた６条植えの構成と
した植付部で、具体的には、苗箱供給装置３０、苗取出
し装置３１、苗搬送装置３２、苗植付装置３３を備えて
おり、複数枚の可撓性苗箱Ｃ…が苗箱供給装置３０に装
填されて苗取出し装置３１の苗押出し位置Ｐまで順次送
られ、苗取出し装置３１により送られてきた苗箱Ｃから
苗が取出され、取出された苗は苗搬送装置３２により苗
植付装置３３の苗取り位置Ｓまで搬送され、そして、苗
取り位置Ｓまで搬送された苗を苗植付装置３３が取って
圃場に植付ていく構成になっている。尚、植付部４の下
部にはセンターフロート３４と左右一対のサイドフロー
ト３５・３５が設けられており、これらフロートを接地
させて機体の進行させれば各フロートは圃場面を滑走し
つつ整地する。また、これら各フロート３４・３５・３
５には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝
を形成する作溝器２３…が取り付けられている。また、
センターフロート３４は圃場面の凹凸を検出するセンサ
でもあり、このセンサーフロート３５の上下動に応じて
油圧バルブ１８のスプールが作動するようになってい
る。すなわち、センターフロート３４が上動すると油圧
シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１８が作動さ
れ、逆にセンターフロート３４が下動すると油圧シリン
ダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動されるもの
である。これにより、植付部４は圃場面に対し一定の高
さを維持するように制御される。３６・３６は後輪７・
７の車輪跡を整地するレーキで、３６’・３６’は補助
車輪７’・７’の車輪跡を整地するレーキである。尚、
前輪６・６の車輪跡はサイドフロート３５・３５で整地
される。

【００１２】植付部４のフレームは、植付部伝動ケース
１６の左右に連結パイプ１６ａ・１６ａが固着し、その
両端に苗植付装置３３…を２条分づつ装備する伝動フレ
ーム１６ｂ・１６ｂが固着し、また、該伝動フレーム前
端部両外側に連結パイプ１６ｃ・１６ｃが固着し、その
両端に左右両端条の苗植付装置３３・３３を装備する伝
動フレーム１６ｄ・１６ｄが固着して、更に、各伝動フ
レーム１６ｂ・１６ｂ・１６ｄ・１６ｄの後端部が連結
フレーム１６ｅで連結されて、全体として目字状のフレ
ーム構成となっている。

【００１３】苗箱供給装置３０は、苗箱Ｃを上部側から
下方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を
備えた苗箱供給部を構成する苗箱送りガイド３０’…が
左右中央２条の間と、左側２条の間と、右側２条の間と
に各１体づつ設けられて構成されている。苗箱送りガイ
ド３０’…は、断面凹状の樋部３０ａの左右にコ字状の
レール部３０ｂ・３０ｂを左右に一体的に設けた構成に
なっている（図５）。苗箱Ｃは、その左右の端縁部Ｃ４
・Ｃ４がコ字状のレール部３０ｂ・３０ｂの溝内に入り
込むように装填されて、レール部３０ｂ・３０ｂの溝方
向にスライドして移送されるようになっている。また、
苗箱送りガイド３０’は、苗箱供給口３０’ａが座席１
３の後側に設けられ、そこから苗押出し位置Ｐに向けて
途中屈折して下側へ延び、そして苗押出し位置Ｐを過ぎ
ると前側に屈曲して上方に折り返した形態になってい
る。苗箱排出口３０’ｂからは空の苗箱Ｃ…が排出さ
れ、その空箱は苗箱供給口３０’ａの下側に設けられた
空箱貯留枠３０’ｃに順次重なった状態で収容されるよ
うに構成されている。苗箱送りガイド３０’…は、植付
伝動ケース１６、及び連結パイプ１６ｃ・１６ｃに基部
が固着された支持フレーム１６ｆ…に支持、固定されて
いる。

【００１４】苗箱供給口３０’ａは、レール部３０ｂ・
３０ｂの縁部３０’ｄ…、３０’ｅ…が外側斜め上方に
開いて、隣の苗箱送りガイド３０’…のレール部の縁部
に連結した形態になっている。これにより、苗箱供給装
置３０に植え付ける苗が少なくなって苗箱を補給しなけ
ればならないときに、苗移植機１を植付作業走行させな
がら予備苗載台２０・２０から苗箱Ｃ…を取って、その
苗箱Ｃ…を苗箱供給口３０’ａから苗箱送りガイド３
０’内に供給する場合に、苗箱供給口３０’ａが前記の
ように左右に開いた形態になっているので、楽な動作で
且つ素早く苗補給が行える。尚、中央の苗箱供給口３
０’ａは、座席１３の左右外側まで広がっているので苗
箱の補給動作をやりやすくなっている。また、ハンドル
１２の下側のコンソール部１２ａにはハンドル固定スイ
ッチＳＷが設けられていて、前記苗補給時にこのハンド
ル固定スイッチＳＷをオンにすれば、より苗補給作業が
楽になる。ハンドル固定スイッチＳＷによって作動する
ハンドル固定装置は、図２０のような構成になってい
る。Ｂは電磁ブレーキで、スイッチＳＷがオンになる
と、ハンドル１２の回転にブレーキがかかるようになっ
ている。ＰＳはパワーステアリングユニットで、これを
介して、前輪６・６が回向操作されるように連動連結し
ている。

【００１５】ところで、図１０のような苗箱供給装置３
０’に構成すると、中央の苗箱送りガイド３０’への苗
箱の補給がよりやりやすくなる。即ち、図１０の苗移植
機１ａでは、３体の苗箱送りガイドの苗供給口３０’ａ
…側が一枚のフラットな苗箱供給台３０’ｆで左右に連
続するように形成され、連結部３０’ｇ・３０’ｇに、
苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈが設けられている。苗
箱横移動体３０’ｈには電動モーターＭが取り付けられ
ていて、そのモーターＭの回転軸に取り付けられたピニ
オンギヤＧが苗箱供給台３０’ｆに固定されたラック３
０’ｉに噛み合うように設けられている（図１１）。中
央の苗箱送りガイド３０’の苗箱の存否を検出する苗箱
検出スイッチＳＷ１がオンになると、苗補給告知ブザー
が鳴るとともに左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈ
が外側位置（Ｘ）に移動する。この状態で、座席１３に
座っている運転者は、苗移植機１を植付作業走行させな
がら、予備苗載台２０・２０から苗箱Ｃ…を取って、そ
の苗箱Ｃ…を左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈの
内側の苗箱供給台３０’ｆ上に載せる。すると、左右の
苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈの内側部に設けられた
光電スイッチの投光部ＰＳ１と受光部ＰＳ１’によっ
て、苗箱Ｃが左右の苗箱横移動体３０’ｈ・３０’ｈ間
に載せられたことを検出して、左右の苗箱横移動体３
０’ｈ・３０’ｈが内側位置（Ｙ）に移動する。これに
より、中央の苗箱送りガイド３０’内に苗箱が供給され
る。次に、左右の苗箱横移動体３０’ｈの外側の苗箱供
給台３０’ｆ上に苗箱Ｃを載せる。すると、苗箱横移動
体３０’ｈ・３０’ｈの外側部と苗箱供給台３０’ｆの
左右端部に設けられた光電スイッチの投光部ＰＳ２と受
光部ＰＳ２’によって、苗箱Ｃが苗箱横移動体３０’ｈ
の外側に載せられたことを検出して、苗箱横移動体３
０’ｈが外側位置（Ｘ）に移動する。これにより、左右
側の苗箱送りガイド３０’内に苗箱が供給される。よっ
て、座席１３の真後に位置する中央の苗箱送りガイド３
０’への苗箱の補給が、運転者が座席１３に座って苗移
植機１を植付作業走行させながらでも、やりやすい。

【００１６】前記苗箱供給装置３０には、苗押出し位置
（Ｐ）付近で、苗箱Ｃをポット一列分づつ送る苗箱送り
装置３０ｆが設けられている。苗箱送り装置３０ｆは、
苗箱送りガイド３０’の左右レール部３０ｂ・３０ｂの
上面側にそのレールに沿って往復移動する送り爪３０ｇ
・３０ｇが設けられ、この送り爪３０ｇ・３０ｇの爪部
がレール部３０ｂ、３０ｂの上面側に設けた開口部から
溝内に入り込んで、その溝内にある苗箱Ｃの端縁部Ｃ
４、Ｃ４に設けられた苗箱送り用の角孔Ｃ５、Ｃ５に係
合した状態から、送り爪３０ｇ・３０ｇが上動して次の
角孔Ｃ５、Ｃ５に乗り越して係合して再び下動すること
で、ポットＣ１…横一列分を強制移送する構成になって
いる。尚、苗押出し位置（Ｐ）に正確に横一列分のポッ
トＣ１…が位置するように係止爪３０ｈ・３０ｈが設け
られていて、この係止爪３０ｈ・３０ｈは送り爪３０ｇ
・３０ｇが上動するときに角孔Ｃ５、Ｃ５への係合が外
れるように連動し、送り爪３０ｇ・３０ｇが下動して次
ぎのポットＣ１…横一列分を強制移送すると次ぎの角孔
Ｃ５、Ｃ５へ係合する構成になっている。よって、係止
爪３０ｈ・３０ｈと送り爪３０ｇ・３０ｇが苗箱Ｃの苗
箱送り用の角孔Ｃ５、Ｃ５に係合して、ポットＣ１…横
一列が正確に苗押出し位置（Ｐ）に位置決めされる。送
り爪３０ｇ・３０ｇは、伝動フレーム間１６ｄー１６
ｂ，１６ｂー１６ｂ，１６ｂー１６ｄに設けられた苗送
り駆動軸３０ｉ・３０ｉ・３０ｉの往復回動が伝動され
て作動するようになっている。即ち、苗送り駆動軸３０
ｉ…のそれぞれに固着の揺動アーム３０ｊ…と、送り爪
３０ｇ…を一端側に連結した回動アーム３０ｋ…の多端
側にロッド３０ｍ…で連結して作動するようになってい
る。この苗箱送り装置３０ｆの移送作動は、苗取出し装
置３１が苗を押し出して押出しピン３１ｄ’…がポット
Ｃ１…の底部から抜け出た後から、次の苗押出し作動が
始まるまでの間に作動する。

【００１７】苗取出し装置３１は、前記苗箱供給装置３
０に装填されて苗押出し位置（Ｐ）に順次送られる苗箱
Ｃからその苗押出し位置（Ｐ）のポットＣ１…横一列分
づつポット内の苗床を取り出す装置である。この苗取出
し装置３１は、伝動フレーム間１６ｄー１６ｂ，１６ｂ
ー１６ｂ，１６ｂー１６ｄに設けられた押出し駆動軸３
１ａ・３１ａ・３１ａにスライドアーム３１ｂ…が固着
され、そのアーム３１ｂ…に機体に固着のスライドガイ
ド軸３１ｃに摺動自在に取り付けられたスライドケース
３１ｄが連結し、押出し駆動軸３１ａ…の往復回動でス
ライドケース３１ｄが前後に往復スライドするようにな
っている。そして、そのスライドケース３１ｄに苗箱Ｃ
の横方向のポットＣ１…に対して同数同ピッチで苗押出
しピン３１ｄ’…が設けられていて、該苗押出しピン３
１ｄ’…が各条苗送りガイド３０’…の苗押出し位置Ｐ
の樋部３０ａ…に設けられた押出し孔３１ｄ…を樋部裏
側から突き抜けて突出作動し、その突出したピン３１
ｄ’…が更にそこに位置する苗箱Ｃの横一列分のポット
Ｃ１…の底部Ｃ３…の苗押出し孔Ｃ６…から突き抜けて
ポットＣ１…内の苗床を押し出すように作用する。この
苗押出しピン３１ｄ’…の突出、引退作動は、前記苗箱
送り装置３０ｆ…の送り作動が終了した後で、且つ、前
回の苗押出し作動により押し出されて苗搬送装置３２…
上に載せられた横一列分の苗がすべて苗植付装置３３の
苗取り位置Ｓまで搬送され終える直前に、ピン３１ｄ’
…が突出して苗押出し作動が開始され、苗搬送装置３２
…が一株分の苗を横方向に搬送するまでには苗押出し作
用が完了する。苗押出し作用が完了すると、ピン３１
ｄ’…が苗送りガイド３０’…の樋部３０ａ…の裏側ま
で引っ込むようになっている。

【００１８】尚、図７に示されるように、苗押出しピン
３１ｄ’…が通過する苗送りガイド３０’の樋部３０ａ
に設けられている押出し孔３１ｄ…は、樋部３０ａ裏側
に固着された押出し孔プレート３１ｅに設けられてい
る。この押出し孔プレート３１ｅは、苗押出しピン３１
ｄ’…が確実に押出し孔３１ｄ…を通過するように、苗
押出しピン３１ｄ’…先端部の位置ずれを防止する押出
しピンガイド部３１ｆが一体に形成されている。その押
出しピンガイド部３１ｆに設けられた孔に苗押出しピン
３１ｄ’…先端部が摺動自在に常時嵌入した状態になっ
ていて、その状態で苗押出しピン３１ｄ’…が突出移動
すると、その移動方向に押出し孔３１ｄ…が位置するよ
うになっているので、苗押出しピン３１ｄ’…は押出し
孔３１ｄ…を必ず通過する。また、押出し孔プレート３
１ｅには、ポットＣ１…の独立した底部側の左右方向の
谷部に入り込んでポットＣ１…の左右位置を矯正するポ
ット左右位置矯正板３１ｇ…が一体的に設けられてい
る。これにより、苗取出し位置（Ｐ）に位置する横一列
のポットＣ１…は、その底部Ｃ３…の苗押出し孔Ｃ６…
が押出し孔プレート３１ｅの押出し孔３１ｄ…に対して
左右にずれることが防止され、苗押出しを確実とする。

【００１９】苗搬送装置３２は、前記苗取出し装置３１
の苗押出し作動により押し出された横一列分の苗を受け
て左右半分づつ左右の苗植付装置３３・３３の苗取り位
置Ｓ・Ｓまで搬送する装置である。この苗搬送装置３２
は、伝動ケース１６或は連結パイプ１６ｃ・１６ｃと連
結フレーム１６ｅとに固着された支持部材でベルト３２
ｃ上面が水平になるように支持されていている。そし
て、苗搬送ローラー３２ａー３２ｂ・３２ａー３２ｂに
苗搬送ベルト３２ｃ・３２ｃが巻き掛けられ、左右中央
側の一方の苗搬送ローラー３２ａの回転軸３２ｄと伝動
ケース１６或は連結パイプ１６ｃ・１６ｃから突出させ
た苗搬送駆動軸３２ｅと伝動軸３２ｆで連結し、そのロ
ーラー回転軸に一体のギヤ３２ｇが他方の苗搬送ローラ
ー３２ａの回転軸に一体のギヤ３２ｈが噛み合って、左
右中央側の隣接する苗搬送ローラー３２ａ・３２ａが互
いに逆方向に同速度で回転して左右の苗搬送ベルト３２
ｃ・３２ｃの上面がそれぞれ左右両端側に移動するよう
に作動するようになっている。また、苗搬送ベルト３２
ｃ…の回転作動は、苗植付装置３３…が苗取り位置
（Ｓ）から苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせ
て苗搬送ベルト３２ｃ…の上面側に載せられた苗が苗取
り位置（Ｓ）…に設けられた植付ガイド３２ｉ…上部の
苗受け部３２ｉ’…に一株づつ搬送されるように作動回
転する。また、このベルト３２ｃ…の外周面には、回動
軸方向に沿って複数の突起３２ｃ’…が設けられ、苗取
出し装置３１…により押し出される苗はこの突起３２
ｃ’…間に挟まれるようにベルト３２ｃ…上に載せられ
る。

【００２０】苗植付装置３３…は、前記苗搬送装置３２
…により植付ガイド３２ｉ…上部の苗受け部３２ｉ’…
に搬送された苗を一株づつ取って圃場に植付ていく装置
である。この苗植付装置３３は、中央寄りの伝動フレー
ム１６ｂ・１６ｂの後部左右両側と、左右端側の伝動フ
レーム１６ｄ・１６ｄの後部内側に取り付けられてい
る。この苗植付装置３３は、伝動フレーム内の伝動機構
と連結して伝動回転する回転ケース３３ａに２体の苗植
付杆３３ｂ・３３ｂが取り付けられた構成で、２つの苗
植付杆３３ｂの先端部側軌跡（Ｔ）が弧を描くようにし
て移動して交互に苗を圃場へ植付る。苗植付杆３３ｂ
は、植付ガイド３２ｉを通過するとき、植付ガイド３２
ｉ上部の苗受け部３２ｉ’に受け止められた苗の苗床を
上から押し下げるように移動してきて、苗の苗床幅より
若干狭く設けられた植付ガイド３２ｉのガイド板３２
ｉ”・３２ｉ”内を強制的に苗を移動させる。ガイド板
３２ｉ”・３２ｉ”内から出ても、苗植付杆３３ｂの先
端部はそのまま苗床を保持した状態で圃場泥土中まで移
送する。苗が泥土中に直立した状態になると、苗植付杆
３３ｂはその先端部軌跡が若干上側にくぼむようにして
上昇移動して（これにより苗植付杆３３ｂ・３３ｂは苗
を後側に倒さないで圃場に植付られる）、苗が圃場に植
付けられていく。

【００２１】ところで、苗箱供給装置３０の３体の苗箱
送りガイド３０’・３０’・３０’のそれぞれの間に
は、１条間分づつの空間が設けられ、この空間に後輪７
・７が位置するように構成されている。これにより後輪
７・７が苗箱送りガイド３０’…に接触することなく植
付部４を全体的に走行車体２側へ接近させて装着できる
ので、機体全長を短くでき、また、植付位置も走行車体
２側に近くなるから畦際まで接近して植え付けることが
できて枕地植付幅を狭くでき、作業性の向上を図ること
ができる。尚、補助車輪７’・７’を装着した場合で
も、補助車輪７’・７’が左右の苗箱送りガイド３０’
・３０’の外側に位置するから、苗箱送りガイド３０’
・３０’と接触することはない。

【００２２】図１２の苗移植機１ｂは、予備苗載台２０
ａ…を、苗箱送りガイド３０’・３０’・３０’のそれ
ぞれの間に設けられた空間を利用して設けたものであ
る。この予備苗載台２０ａ…は、各苗箱送りガイド３
０’…の苗供給口３０’ａ…側の左右側に設けられてい
る。苗箱送りガイド３０’の左右に一体的に係合部２１
・２１が設けられ、その係合部２１・２１に苗箱Ｃを長
手方向が前後で短手方向が斜めに傾いた状態で係合させ
て予備苗箱を搭載するように設けられている。２２は係
合部２１・２１に係合させた苗箱Ｃが滑り落ちるのを止
める板で、左右の係合部２１・２１の後端をふざぐよう
に取り付けられている。以上のような簡単な構成で、予
備苗箱Ｃ…を搭載することができ、しかも苗補給時にお
いては、苗箱Ｃを斜め上方へずらして係合部２１への係
合を外し、そのまま苗箱送りガイド３０’の苗供給口３
０’ａ上へ倒すだけで簡単に苗補給ができ、作業性も非
常によい。

【００２３】図１５の苗移植機１ｃは、図１２の苗移植
機１ｂの予備苗載台２０ａ…の形態に自動苗補給機構を
設けたものである。即ち、各苗箱送りガイド３０’…の
苗供給口３０’ａ…側の左右側に一体的に苗載部２３・
２３を設け、一方、回動可能に支持扞２４・２４が設け
られ、前記苗載部２３・２３と支持扞２４・２４とで予
備苗箱Ｃ・Ｃが斜めに傾けられた状態で支持されて搭載
されるように設けられている。２５は搭載された苗箱Ｃ
・Ｃが滑り落ちるのを止める板で、左右の苗載部２３・
２３の後端をふざぐように取り付けられている。支持扞
２４・２４は苗補給時に揺動作動して自動苗補給を可能
とする。即ち、左右の苗載部２３・２３の両端から上方
に立ち上がるプレート２６・２６の上端部間を横方向断
面形状が下向きに開いたコ字状の連結部材２７が連結
し、その連結部材２７に前後方向に向けて回動軸２８・
２８が固着され、その回動軸２８・２８に支持扞２４・
２４に固着の揺動アーム２４ａ・２４ａの基部のボス部
２４ｂ・２４ｂが回動自在に嵌合している。揺動アーム
２４ａ・２４ａの基部のボス部２４ｂ・２４ｂにはカム
状部２４ｂ’・２４ｂ’が一体に設けられ、そのカム状
部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に連結部材２７に取り付け
られたソレノイドＳＯＬ１・ＳＯＬ２のピン２９・２９
が係脱可能に設けられている。ピン２９・２９がカム状
部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に係合しているときの支持
扞２４・２４の位置で、予備苗箱Ｃ・Ｃが斜めに傾けら
れた状態で支持可能となる。ところで、苗の減少検出す
るために、各苗箱送りガイド３０’…の苗押出し位置
（Ｐ）の近傍上手側には苗箱の存否を検出する苗減少検
出スイッチＳ１…がそれぞれ設けられている。このスイ
ッチＳ１がオンになって苗減少を検出すると、右側のソ
レノイドＳＯＬ１が励磁されてピン２９が引っ込んでそ
のピン先端のカム状部２４ｂ’の段部への係合が外れ、
右側の揺動アーム２４ａが揺動して斜めに支えられてい
た予備苗箱Ｃが苗箱送りガイド３０’上に倒れ込んで補
給される。そして再び、苗減少検出スイッチＳ１がオン
になって苗減少を検出すると、右側の苗載部２３の苗箱
がすでに補給されてそこに設けられている苗箱検出スイ
ッチＳ２がオンになっているので、左側のソレノイドＳ
ＯＬ２が励磁されてピン２９が引っ込んでそのピン先端
のカム状部２４ｂ’の段部への係合が外れ、左側の揺動
アーム２４ａが揺動して斜めに支えられていた予備苗箱
Ｃが苗箱送りガイド３０’上に倒れ込んで補給される。
その補給された苗が減少して苗減少検出スイッチＳ１が
オンになったときは、支持扞２４・２４を手で苗箱支持
位置まで回動して、ソレノイドＳＯＬ１・ＳＯＬ２のピ
ン２９・２９をカム状部２４ｂ’・２４ｂ’の段部に係
合させ、再び苗載部２３・２３に新たな予備苗箱Ｃ・Ｃ
を搭載する。Ｂは苗減少を告知するブザーである。以上
のように、この苗移植機１ｃでは、コンパクトで簡単な
構成で自動苗補給装置を構成できる。

【００２４】図１８の苗移植機１ｄは、機体上方に上部
苗供給装置Ａを設けたものである。上部苗供給装置Ａ
は、走行車体２のフレーム８・８に固着の支柱５０・５
０、５１・５１で支えられた上部フレーム５２・５２、
５３・５３、５４・５４・５４・５４、５５、５６、５
７に設けられている。上部フレームのベルト用フレーム
５４・５４…、５８・５８…のそれぞれの間には遊転ロ
ーラー５９…が設けられ、そのローラーで苗箱搬送ベル
ト６０…が張設されている。後端位置の遊転ローラー５
９…の回転軸にはモーター６１…の回転軸が連結して、
苗箱搬送ベルト６０…の上面側が植付部４側に移動する
ように回転作動するようになっている。ベルト６０上に
載った苗箱Ｃは、苗箱搬送ベルト６０…の後端部で連繋
ガイド６２…上に渡され、その連繋ガイド６２…上を滑
り落ちて植付部４の苗箱送りガイド３０’…内に苗箱Ｃ
が供給されるようになっている。連繋ガイド６２は、そ
の後端が上下動自在にとなるように上部フレームの後フ
レーム５７に回動自在に取り付けられている。苗箱搬送
ベルト６０…は、各苗箱送りガイド３０’…に設けられ
た苗減少スイッチＳ’１…が苗減少を検出すると作動す
るようになっている。６３…は苗箱搬送ベルト６０…上
を搬送される苗箱Ｃ…を案内する搬送ガイドである。苗
箱搬送ベルト６０…の前端側には、３段の苗台６４ａ…
からなる苗箱供給棚６４…が設けられている。この苗箱
供給棚６４…は、上部フレームの前部横フレーム５２・
５２の前端部間に回動自在に設けられた回動軸６５に一
体に固着された回動アーム６６…の遊端部に回動自在に
取り付けられている。回動アーム６６…はモーター６７
・６７で回動するようになっていて、そのモーター６７
・６７の回転は苗箱供給棚６４…が所定の位置で停止す
るように制御されるようになっている。苗箱供給棚６４
…は、回動アーム６６…が回動しても苗台６４ａ…が常
に水平になるように、フレーム側に固定したスプロケッ
ト６８…と、苗台６４ａ…に一体で回動アーム６６…に
枢支された支軸６９に固着のスプロケット７０…とにチ
ェン７１…が掛けられている。回動アーム６６…を前側
に回動させると、苗箱供給棚６４…を道路上に移動させ
ることができ、そこで苗箱Ｃ…を苗台６４ａ…に搭載す
る。それから、回動アーム６６…を上方に回動させる
と、下段の苗台６４ａのコ字状の切欠き部６４ｂが苗箱
搬送ベルト６０の前端部上面位置より若干低い位置で停
止する。苗減少スイッチＳ’１…が苗減少を検出してい
れば、苗箱搬送ベルト６０…が作動して下段の苗台６４
ａ…の苗箱Ｃ…を植付部４側に搬送する。その搬送され
る苗箱Ｃ…が苗台６４ａ…から抜け出した位置まで搬送
されたことを検出するスイッチＳ’２…がそれを検出し
たら、回動アーム６６…が回動して中段の苗台６４ａの
コ字状の切欠き部６４ｂが苗箱搬送ベルト６０の前端部
上面位置より若干低い位置で停止する。そして、その中
段の苗台６４ａ上の苗箱Ｃ…が搬送されてスイッチＳ’
２が再び苗箱を検出したら、回動アーム６６…が回動し
て上段の苗台６４ａのコ字状の切欠き部６４ｂが苗箱搬
送ベルト６０の前端部上面位置より若干低い位置で停止
し、上段の苗台６４ａ上の苗箱Ｃ…が搬送されていく。
尚、７２は、上部苗供給装置Ａの下部を覆う屋根であ
る。以上のように、上部苗供給装置Ａが構成されている
ので、この苗移植機１ｄは、たくさんの苗箱Ｃを搭載し
つつ、搭載された苗箱Ｃ…はすべて順次苗箱送りガイド
３０’…に自動的に送りこまれ、更に苗箱がなくなった
ら、回動する苗箱供給棚６４…が機体前方に移動して道
路上からその苗箱供給棚６４…に直接載せ込むことがで
きるので、作業性が著しく向上する。

【００２５】以上、この苗移植機は、苗を収容した苗箱
が上部側から供給され下部側で苗が苗箱から取出され上
部側に空の苗箱が排出されるように苗箱を上部側から下
方に搬送しそして下部側から上方に搬送する搬送部を備
えた苗箱供給部を設けた苗移植機でありながら、該苗箱
供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給するよう
に構成した部分を左右中央側とその左右両側に３体並べ
て設けた６条植えの植付部を走行車体の後輪近くに装着
し、右側の後輪を機体左右方向において左右中央側の苗
箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置し、左側
の後輪を機体左右方向において左右中央の苗箱供給部と
その左側の苗箱供給部との間に配置したので、植付部が
１つの苗箱供給部から２条分の苗植付装置に苗を供給す
るように 構成していることの利点を活かして、苗箱供給
部と後輪との干渉を回避しつつ機体前後長が短くなるよ
う構成できて、作業性が良好なものにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の一部破断した平面図

【図２】苗移植機の側面図

【図３】苗移植機の平面図

【図４】植付部の平面図

【図５】苗箱送りガイドの断面図

【図６】苗箱送り装置の作動構成を示す側面図

【図７】苗取りだし装置の作動構成を示す（ａ）側面
図、（ｂ）断面平面図

【図８】苗搬送装置の構成を示す断面背面図

【図９】苗植付装置の構成を示す側面図

【図１０】別の苗移植機の平面図

【図１１】図１０の苗移植機の要部の断面側面図

【図１２】別の苗移植機の平面図

【図１３】図１２の苗移植機の側面図

【図１４】図１２の苗移植機の予備苗載部の断面図

【図１５】別の苗移植機の平面図

【図１６】図１５の苗移植機の側面図

【図１７】図１５の苗移植機の自動苗補給装置の構成を
示す（ａ）断面図、（ｂ）回路図

【図１８】別の苗移植機の側面図

【図１９】図１８の苗移植機の平面図

【図２０】ハンドル固定装置の構成を示す機構図

【図２１】苗箱の（ａ）斜視図、（ｂ）部分断面側面
図、（ｃ）部分平面図

【符号の説明】

１：苗移植機 ２：走行車体 ３：リンク ４：植付部 ６・６：前輪 ７・７：後輪 ３０：苗箱供給装置 ３０’：苗箱送りガイド（苗箱供給部） ３３：苗植付装置 ＰＬ：植付条 ＰＬ’：隣接の既植付条

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗を収容した苗箱が上部側から供給され下
   部側で苗が苗箱から取出され空の苗箱が上部側に排出さ
   れるように苗箱を上部側から下方に搬送しそして下部側
   から上方に搬送する搬送部を備えた苗箱供給部を設けて
   該苗箱供給部１つから２条分の苗植付装置に苗を供給す
   るように構成した部分を左右中央側とその左右両側に３
   体並べて設けた６条植えの植付部を走行車体の後輪近く
   に装着し、右側の後輪を機体左右方向において左右中央
   側の苗箱供給部とその右側の苗箱供給部との間に配置
   し、左側の後輪を機体左右方向において左右中央の苗箱
   供給部とその左側の苗箱供給部との間に配置したことを
   特徴とする苗移植機。