JP2002136201A - 空箱収納容器を備えた移植機 - Google Patents
空箱収納容器を備えた移植機Info
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空箱収納容器９を備えた移植機において、ガ
イド枠から押し出されたポット苗箱を自動的にかつ確実
に空箱収納容器内に落下させる。 【解決手段】 ポット苗箱１の上面側を案内するガイド
枠１２、１３の間に不連続部分１９を形成し、前方側の
ガイド枠１３の後端を下方に傾斜させ、ガイド枠１３の
前端部にポット苗箱に送り抵抗をかける規制部材１６を
設ける。また、ガイド枠１３の出口付近に、ポット苗箱
の底面側に当接し、該ポット苗箱を空箱収容容器９に向
けて付勢するバネ部材１８を設ける。不連続部分１９に
おいて先行するポット苗箱１ａの耳部６ａが下方に下が
り、後続のポット苗箱１ｂの耳部６ｂの下に位置し、そ
の状態がガイド枠１３を出るまで維持される。従って、
ポット苗箱１ａの耳部６ａが後続のポット苗箱１ｂの耳
部１ｂに引っ掛って、ポット苗箱１ａの落下が妨げられ
るということがなくなる。
イド枠から押し出されたポット苗箱を自動的にかつ確実
に空箱収納容器内に落下させる。 【解決手段】 ポット苗箱１の上面側を案内するガイド
枠１２、１３の間に不連続部分１９を形成し、前方側の
ガイド枠１３の後端を下方に傾斜させ、ガイド枠１３の
前端部にポット苗箱に送り抵抗をかける規制部材１６を
設ける。また、ガイド枠１３の出口付近に、ポット苗箱
の底面側に当接し、該ポット苗箱を空箱収容容器９に向
けて付勢するバネ部材１８を設ける。不連続部分１９に
おいて先行するポット苗箱１ａの耳部６ａが下方に下が
り、後続のポット苗箱１ｂの耳部６ｂの下に位置し、そ
の状態がガイド枠１３を出るまで維持される。従って、
ポット苗箱１ａの耳部６ａが後続のポット苗箱１ｂの耳
部１ｂに引っ掛って、ポット苗箱１ａの落下が妨げられ
るということがなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポット苗箱のガイ
ド枠の先にポット苗箱を収容する空箱収容容器を備え、
ガイド枠を出た空のポット苗箱を該空箱収容容器に自動
的に落下させるようにしたポット苗移植機の改良に関す
る。
ド枠の先にポット苗箱を収容する空箱収容容器を備え、
ガイド枠を出た空のポット苗箱を該空箱収容容器に自動
的に落下させるようにしたポット苗移植機の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ポット苗用移植機では、多数のポット状
苗室を連接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台に
挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面
側から押出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出
し、さらにポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱
の底面側が湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿
って苗載台の入口とほぼ同方向に案内するようになって
いる。そして、全てのポット苗が押し出されて完全に空
になったポット苗箱は、一般に、オペレーターによりガ
イド枠から抜き出され、機体上に設置された苗箱受けに
積み重ねられる。一方、特開平１１−２４３７２０号公
報には、ガイド枠（同公報では誘導杆と表現されてい
る）の出口に空箱収納容器を設け、後続のポット苗箱に
押されてガイド枠から押し出されたポット苗箱を該空箱
収納容器に落下させることが記載されている。この場
合、空のポット苗箱は自動的に回収されるのでオペレー
ターの手間が省け、その分、ポット苗箱の供給及び移植
機の運転に専念できる利点がある。
苗室を連接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台に
挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面
側から押出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出
し、さらにポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱
の底面側が湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿
って苗載台の入口とほぼ同方向に案内するようになって
いる。そして、全てのポット苗が押し出されて完全に空
になったポット苗箱は、一般に、オペレーターによりガ
イド枠から抜き出され、機体上に設置された苗箱受けに
積み重ねられる。一方、特開平１１−２４３７２０号公
報には、ガイド枠（同公報では誘導杆と表現されてい
る）の出口に空箱収納容器を設け、後続のポット苗箱に
押されてガイド枠から押し出されたポット苗箱を該空箱
収納容器に落下させることが記載されている。この場
合、空のポット苗箱は自動的に回収されるのでオペレー
ターの手間が省け、その分、ポット苗箱の供給及び移植
機の運転に専念できる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
移植機に一般的に用いられるポット苗箱１は、図５
（ａ）、（ｂ）に示すように（前記特開平１１−２４３
７２０号公報にも記載されている）、底部に押出棒が嵌
入し得る柔軟な開口（又は亀裂）２を有するポット状苗
室３が碁盤目状に配設され、その左右にこの苗箱を１ピ
ッチずつ送るための送り穴４を有する縁部５、その前後
の左右端に耳部（突片）６、さらに前端及び後端に並ぶ
ポット状苗室の側面に突起７が形成され、全体が可撓性
を有する。なお、耳部６は播種機に適合させるためのも
の、突起７は苗箱同士を突合せ状態で送るためのもので
ある。
移植機に一般的に用いられるポット苗箱１は、図５
（ａ）、（ｂ）に示すように（前記特開平１１−２４３
７２０号公報にも記載されている）、底部に押出棒が嵌
入し得る柔軟な開口（又は亀裂）２を有するポット状苗
室３が碁盤目状に配設され、その左右にこの苗箱を１ピ
ッチずつ送るための送り穴４を有する縁部５、その前後
の左右端に耳部（突片）６、さらに前端及び後端に並ぶ
ポット状苗室の側面に突起７が形成され、全体が可撓性
を有する。なお、耳部６は播種機に適合させるためのも
の、突起７は苗箱同士を突合せ状態で送るためのもので
ある。
【０００４】このようなポット苗箱１を前記のような空
箱収納容器を備えた移植機に用いた場合、前記特開平１
１−２４３７２０号公報にも図示されているように、苗
載台及びガイド枠内において先行するポット苗箱の後端
の耳部と後続のポット苗箱の前端の耳部は通常重なって
移送される。この重なりの形態が、図６に示すように、
先行するポット苗箱１ａの後端の耳部６ａが左右両方と
も後続のポット苗箱１ｂの前端の耳部６ｂの下にきてい
れば、ポット苗箱１ａが後続のポット苗箱１ｂによりガ
イド枠８から押し出されたとき、該ポット苗箱１ａは空
箱収容容器９内に落下する。しかし、ポット苗箱１ａの
後端の耳部６ａのうちどちらか１つでも後続のポット苗
箱１ｂの前端の耳部６ｂの上にきている場合、ポット苗
箱１ａは耳部６ｂに引っ掛かかって空箱収容容器９内に
落下せず、後続のポット苗箱１ｂに押し上げられ、放っ
ておけば空箱収容容器９の外に落下する。従って、ガイ
ド枠８から押し出されたポット苗箱１ａが正常に空箱収
容容器内９に落下するかどうか、オペレーターは常に監
視しておく必要がある。
箱収納容器を備えた移植機に用いた場合、前記特開平１
１−２４３７２０号公報にも図示されているように、苗
載台及びガイド枠内において先行するポット苗箱の後端
の耳部と後続のポット苗箱の前端の耳部は通常重なって
移送される。この重なりの形態が、図６に示すように、
先行するポット苗箱１ａの後端の耳部６ａが左右両方と
も後続のポット苗箱１ｂの前端の耳部６ｂの下にきてい
れば、ポット苗箱１ａが後続のポット苗箱１ｂによりガ
イド枠８から押し出されたとき、該ポット苗箱１ａは空
箱収容容器９内に落下する。しかし、ポット苗箱１ａの
後端の耳部６ａのうちどちらか１つでも後続のポット苗
箱１ｂの前端の耳部６ｂの上にきている場合、ポット苗
箱１ａは耳部６ｂに引っ掛かかって空箱収容容器９内に
落下せず、後続のポット苗箱１ｂに押し上げられ、放っ
ておけば空箱収容容器９の外に落下する。従って、ガイ
ド枠８から押し出されたポット苗箱１ａが正常に空箱収
容容器内９に落下するかどうか、オペレーターは常に監
視しておく必要がある。
【０００５】本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みて
なされたもので、空箱収納容器を備えた移植機におい
て、ガイド枠から押し出されたポット苗箱を自動的にか
つ確実性をもって空き箱収納容器内に落下させることを
目的とする。
なされたもので、空箱収納容器を備えた移植機におい
て、ガイド枠から押し出されたポット苗箱を自動的にか
つ確実性をもって空き箱収納容器内に落下させることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、多数のポット
状苗室を連接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台
に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底
面側から押出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出
し、さらにポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱
の底面側が湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿
って苗載台の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠か
ら出たポット苗箱を空箱収納容器に落下させるようにし
た移植機において、前記湾曲したガイド枠のうちポット
苗箱の上面側を案内するガイド枠に不連続部分を形成
し、該不連続部分の前方側のガイド枠の後端を下方に傾
斜させたことを特徴とする。この場合、前記ガイド枠の
不連続部分より前方側に、ポット苗箱に送り抵抗をかけ
る規制部材を設け、又は／及び、前記ガイド枠の出口付
近に、該ガイド枠から出たポット苗箱の底面側に当接
し、該ポット苗箱を空箱収容容器に向けて付勢するバネ
部材を設けることが望ましい。
状苗室を連接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台
に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底
面側から押出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出
し、さらにポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱
の底面側が湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿
って苗載台の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠か
ら出たポット苗箱を空箱収納容器に落下させるようにし
た移植機において、前記湾曲したガイド枠のうちポット
苗箱の上面側を案内するガイド枠に不連続部分を形成
し、該不連続部分の前方側のガイド枠の後端を下方に傾
斜させたことを特徴とする。この場合、前記ガイド枠の
不連続部分より前方側に、ポット苗箱に送り抵抗をかけ
る規制部材を設け、又は／及び、前記ガイド枠の出口付
近に、該ガイド枠から出たポット苗箱の底面側に当接
し、該ポット苗箱を空箱収容容器に向けて付勢するバネ
部材を設けることが望ましい。
【０００７】また、本発明は、多数のポット状苗室を連
接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台に挿入して
下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面側から押
出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出し、さらに
ポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱の底面側が
湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿って苗載台
の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠から出たポッ
ト苗箱を空箱収納容器に落下させるようにした移植機に
おいて、前記ガイド枠の出口付近に、該ガイド枠から押
し出されたポット苗箱の後端部底面側に斜め下方から当
接して、これを空箱収容容器に向けて突き出す突き出し
部材を設けたことを特徴とする。この場合、前記突き出
し部材の作動を、例えばリンク機構により前記押出棒の
往復動と連動させることができる。
接した可撓性のポット苗箱を傾斜した苗載台に挿入して
下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底面側から押
出棒を突き出してポット苗を１列ずつ取り出し、さらに
ポット苗取出後のポット苗箱を該ポット苗箱の底面側が
湾曲内面となるように湾曲したガイド枠に沿って苗載台
の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠から出たポッ
ト苗箱を空箱収納容器に落下させるようにした移植機に
おいて、前記ガイド枠の出口付近に、該ガイド枠から押
し出されたポット苗箱の後端部底面側に斜め下方から当
接して、これを空箱収容容器に向けて突き出す突き出し
部材を設けたことを特徴とする。この場合、前記突き出
し部材の作動を、例えばリンク機構により前記押出棒の
往復動と連動させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して、本
発明に係る移植機を具体的に説明する。図１〜３に示す
移植機（田植機）は、前記特開平１１−２４３７２０号
公報のものと同様、多数のポット状苗室を連接した可撓
性のポット苗箱１（１ａ、１ｂ）を傾斜した苗載台１１
に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底
面側から押出棒（図４参照）を突き出してポット苗を１
列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後のポット苗箱１
を該ポット苗箱１の底面側が湾曲内面となるように案内
する湾曲したガイド枠に沿って苗載台１１の入口とほぼ
同方向に案内し、該ガイド枠から出たポット苗箱１を空
箱収納容器９に落下させるようにしたものである。
発明に係る移植機を具体的に説明する。図１〜３に示す
移植機（田植機）は、前記特開平１１−２４３７２０号
公報のものと同様、多数のポット状苗室を連接した可撓
性のポット苗箱１（１ａ、１ｂ）を傾斜した苗載台１１
に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱の底
面側から押出棒（図４参照）を突き出してポット苗を１
列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後のポット苗箱１
を該ポット苗箱１の底面側が湾曲内面となるように案内
する湾曲したガイド枠に沿って苗載台１１の入口とほぼ
同方向に案内し、該ガイド枠から出たポット苗箱１を空
箱収納容器９に落下させるようにしたものである。
【０００９】上記ガイド枠は、ポット苗箱１の上面側
（ポット苗室の開口側）の左右両側を案内する上面左右
ガイド枠１２、１３と、同じく上面側の中央部をガイド
する上面中央ガイド枠１４、及び湾曲したポット苗箱１
の底面側の左右両側を案内する底面左右ガイド枠１５、
さらにポット苗箱１の左右両端縁を案内する端縁ガイド
枠（図示せず）からなる。また、前方側の上面左右ガイ
ド枠１３、１３の前端部に、ポット苗箱１の左右両縁部
５、５のみを上下方向から挟み（少ない遊びで案内）、
該ポット苗箱１に送り抵抗をかける規制部材１６、１６
が設置され、フレーム１７に、上面左右ガイド枠１３の
出口付近においてポット苗箱１の底面側に常時当接し、
該ポット苗箱１を空箱収容容器９の側に向けて付勢する
バネ部材１８が設置されている。
（ポット苗室の開口側）の左右両側を案内する上面左右
ガイド枠１２、１３と、同じく上面側の中央部をガイド
する上面中央ガイド枠１４、及び湾曲したポット苗箱１
の底面側の左右両側を案内する底面左右ガイド枠１５、
さらにポット苗箱１の左右両端縁を案内する端縁ガイド
枠（図示せず）からなる。また、前方側の上面左右ガイ
ド枠１３、１３の前端部に、ポット苗箱１の左右両縁部
５、５のみを上下方向から挟み（少ない遊びで案内）、
該ポット苗箱１に送り抵抗をかける規制部材１６、１６
が設置され、フレーム１７に、上面左右ガイド枠１３の
出口付近においてポット苗箱１の底面側に常時当接し、
該ポット苗箱１を空箱収容容器９の側に向けて付勢する
バネ部材１８が設置されている。
【００１０】さらに、後方側の上面左右ガイド枠１３と
前方側の上面左右ガイド枠１２は下端付近に不連続部分
（隙間）１９を有し、その不連続部分１９の近傍におい
て両者はほぼ同一の曲率を有し、ポット苗箱１はそこを
連続的に滑らかに案内されるようになっているが、該不
連続部分１９に面する前方側の上面左右ガイド枠１２の
後端はその曲率の延長上より下方に傾斜（傾斜部２０）
している。この不連続部分１９があるため、先行するポ
ット苗箱１ａの後端の耳部６ａが上面左右ガイド枠１２
の前端から外れたとき、図１に示すように、耳部６ａが
下方に下がり（上面左右ガイド１３の曲率に沿って曲が
らず接線方向に伸びる）、それまで仮に耳部６ａが後続
のポット苗箱１ｂの前端の耳部６ｂの上にきていても、
外れて耳部６ｂの下方に位置するようになる。
前方側の上面左右ガイド枠１２は下端付近に不連続部分
（隙間）１９を有し、その不連続部分１９の近傍におい
て両者はほぼ同一の曲率を有し、ポット苗箱１はそこを
連続的に滑らかに案内されるようになっているが、該不
連続部分１９に面する前方側の上面左右ガイド枠１２の
後端はその曲率の延長上より下方に傾斜（傾斜部２０）
している。この不連続部分１９があるため、先行するポ
ット苗箱１ａの後端の耳部６ａが上面左右ガイド枠１２
の前端から外れたとき、図１に示すように、耳部６ａが
下方に下がり（上面左右ガイド１３の曲率に沿って曲が
らず接線方向に伸びる）、それまで仮に耳部６ａが後続
のポット苗箱１ｂの前端の耳部６ｂの上にきていても、
外れて耳部６ｂの下方に位置するようになる。
【００１１】先行するポット苗箱１ａと後続のポット苗
箱１ｂはガイド枠に沿って送られるあいだ突合せ状態で
送られ、不連続部分１９においていったん耳部６ａが耳
部６ｂの下に位置すると、その形態がガイド枠１３を出
るまで継続される。特に先行するポット苗箱１ａには規
制部材１６により送り抵抗がかけられているので、その
突合せ状態が確実に維持され、再び耳部６ａと耳部６ｂ
の位置が上下逆転することはない。そして、図３に示す
ように、先行するポット苗箱１ａの後端がガイド枠１３
から出ると、該ポット苗箱１ａはバネ部材１８の付勢力
に押されて空箱収容容器９内に落下する。なお、図１に
おいて、２１は植付部、２２は植付爪である。
箱１ｂはガイド枠に沿って送られるあいだ突合せ状態で
送られ、不連続部分１９においていったん耳部６ａが耳
部６ｂの下に位置すると、その形態がガイド枠１３を出
るまで継続される。特に先行するポット苗箱１ａには規
制部材１６により送り抵抗がかけられているので、その
突合せ状態が確実に維持され、再び耳部６ａと耳部６ｂ
の位置が上下逆転することはない。そして、図３に示す
ように、先行するポット苗箱１ａの後端がガイド枠１３
から出ると、該ポット苗箱１ａはバネ部材１８の付勢力
に押されて空箱収容容器９内に落下する。なお、図１に
おいて、２１は植付部、２２は植付爪である。
【００１２】図４に示す移植機（田植機）は、前記不連
続部分１９と規制部材１６及びバネ部材１８の代わり
に、ガイド枠の出口付近にポット苗箱の後端部底面側に
斜め下方から当接して、これを空箱収容容器９に向けて
突き出す突き出し部材２４を設けたものである。突き出
し部材２４はリンク機構２５を介して押出棒２６の往復
動に連動して進退する。リンク機構２４は、支持部材２
７に中央部を軸支され一端に突き出し部材２４の後端を
軸支したレバー２８と、支持部材２７に一端を軸支され
押出棒２６の基部２９に当接するレバー３０と、レバー
２８の他端とレバー３０を連結するロッド３１と、突き
出し部材３４とレバー２８の間に張設された引張バネ３
２と、レバー３０とフレーム３３の間に張設された引張
バネ３４と、フレーム３５に設置された案内ローラ３６
からなる。なお、引張バネ３４はレバー３０を押出棒２
６の基部２９に圧接させ、その付勢力が突き出し部材２
４の突き出し力となり、引張バネ３２は突き出し部材２
４を案内ローラ３６に当接させ、進退の方向を規制す
る。
続部分１９と規制部材１６及びバネ部材１８の代わり
に、ガイド枠の出口付近にポット苗箱の後端部底面側に
斜め下方から当接して、これを空箱収容容器９に向けて
突き出す突き出し部材２４を設けたものである。突き出
し部材２４はリンク機構２５を介して押出棒２６の往復
動に連動して進退する。リンク機構２４は、支持部材２
７に中央部を軸支され一端に突き出し部材２４の後端を
軸支したレバー２８と、支持部材２７に一端を軸支され
押出棒２６の基部２９に当接するレバー３０と、レバー
２８の他端とレバー３０を連結するロッド３１と、突き
出し部材３４とレバー２８の間に張設された引張バネ３
２と、レバー３０とフレーム３３の間に張設された引張
バネ３４と、フレーム３５に設置された案内ローラ３６
からなる。なお、引張バネ３４はレバー３０を押出棒２
６の基部２９に圧接させ、その付勢力が突き出し部材２
４の突き出し力となり、引張バネ３２は突き出し部材２
４を案内ローラ３６に当接させ、進退の方向を規制す
る。
【００１３】このリンク機構２５により、押出棒２６が
後退するとき、その基部２９に押されてレバー３０が図
４において左側へ揺動し、突き出し部材２４が後退す
る。逆に押出棒２６が前進するとき、引張バネ３４の付
勢力によりレバー３０が基部２９に追従して図４におい
て右側に揺動し、突き出し部材２４が空箱収容容器９の
側へ前進する。そして、先行するポット苗箱１ａがまだ
上面左右ガイド枠３７内にあるときは、突き出し部材２
４がポット苗箱１ａの底面に突き当たって止まる（その
ときは基部２９の前進にレバー３０の揺動が追従しな
い）が、図１に示すように、ポット苗箱１ａの後端が上
面左右ガイド枠３７を出ると、突き出し部材２４はポッ
ト苗箱１ａを空箱収容容器９の側へ向けて斜め上方に押
し上げる。このように突き出し部材２１がポット苗箱１
ａを斜め上方に押し上げるので、仮にポット苗箱１ａの
耳部６ａが後続のポット苗箱１ｂの耳部６ｂの上にきて
いても、その重なりを外してポット苗箱１ａを空箱収容
容器９内に落下させることができる。
後退するとき、その基部２９に押されてレバー３０が図
４において左側へ揺動し、突き出し部材２４が後退す
る。逆に押出棒２６が前進するとき、引張バネ３４の付
勢力によりレバー３０が基部２９に追従して図４におい
て右側に揺動し、突き出し部材２４が空箱収容容器９の
側へ前進する。そして、先行するポット苗箱１ａがまだ
上面左右ガイド枠３７内にあるときは、突き出し部材２
４がポット苗箱１ａの底面に突き当たって止まる（その
ときは基部２９の前進にレバー３０の揺動が追従しな
い）が、図１に示すように、ポット苗箱１ａの後端が上
面左右ガイド枠３７を出ると、突き出し部材２４はポッ
ト苗箱１ａを空箱収容容器９の側へ向けて斜め上方に押
し上げる。このように突き出し部材２１がポット苗箱１
ａを斜め上方に押し上げるので、仮にポット苗箱１ａの
耳部６ａが後続のポット苗箱１ｂの耳部６ｂの上にきて
いても、その重なりを外してポット苗箱１ａを空箱収容
容器９内に落下させることができる。
【００１４】なお、図３の方式の場合、構造がシンプル
で駆動機構を必要としない利点があり、一方、図４の方
式の場合、先行するポット苗箱の耳部と後続のポット苗
箱の耳部の重なりが逆転しないように、ガイド枠自体を
送り抵抗のあるものにしたり、送り抵抗を増す規制部材
を設けたりする必要がない。
で駆動機構を必要としない利点があり、一方、図４の方
式の場合、先行するポット苗箱の耳部と後続のポット苗
箱の耳部の重なりが逆転しないように、ガイド枠自体を
送り抵抗のあるものにしたり、送り抵抗を増す規制部材
を設けたりする必要がない。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、空箱収納容器を備えた
移植機において、ガイド枠から押し出されたポット苗箱
を自動的にかつ確実性をもって空き箱収納容器内に落下
させることができる。
移植機において、ガイド枠から押し出されたポット苗箱
を自動的にかつ確実性をもって空き箱収納容器内に落下
させることができる。
【図１】 本発明に係る田植機の（ａ）要部側面図（一
部断面）及び（ｂ）規制部材の斜視図である。
部断面）及び（ｂ）規制部材の斜視図である。
【図２】 それを空箱収容容器の側からみた図である。
【図３】 同じく要部側面図（一部断面）である。
【図４】 本発明に係る別の田植機の要部側面図（一部
断面）である。
断面）である。
【図５】 ポット苗箱の（ａ）側面図及び（ｂ）一部平
面図である。
面図である。
【図６】 従来の田植機の要部側面図である。
１、１ａ、１ｂ ポット苗箱 ６、６ａ、６ｂ 耳部 ９ 空箱収容容器 １１ 苗載台 １２、１３、３４ 上面左右ガイド枠 １４ 上面中央ガイド枠 １５ 底面左右ガイド枠 １６ 規制部材 １８ バネ部材 １９ 不連続部分 ２０ 傾斜部 ２４ 突き出し部材 ２５ リンク機構 ２６ 押出棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 善嗣 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 (72)発明者 岸本 智 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 (72)発明者 幡上 宏政 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AC03 AD07 CB09 CB11 CB17 CB21 2B064 AB07 AC07 BA12 BA30
Claims (5)
- 【請求項１】 多数のポット状苗室を連接した可撓性の
ポット苗箱を傾斜した苗載台に挿入して下方に一列ずつ
送り、途中でポット苗箱の底面側から押出棒を突き出し
てポット苗を１列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後
のポット苗箱を該ポット苗箱の底面側が湾曲内面となる
ように湾曲したガイド枠に沿って苗載台の入口とほぼ同
方向に案内し、該ガイド枠から出たポット苗箱を空箱収
納容器に落下させるようにした移植機において、前記湾
曲したガイド枠のうちポット苗箱の上面側を案内するガ
イド枠に不連続部分を形成し、該不連続部分より前方側
のガイド枠の後端を下方に傾斜させたことを特徴とする
空箱収納容器を備えた移植機。 - 【請求項２】 前記ガイド枠の不連続部分より前方側
に、ポット苗箱に送り抵抗をかける規制部材を設けたこ
とを特徴とする請求項１に記載された空箱収納容器を備
えた移植機。 - 【請求項３】 前記ガイド枠の出口付近に、該ガイド枠
から出たポット苗箱の底面側に当接し、該ポット苗箱を
空箱収容容器に向けて付勢するバネ部材を設けたことを
特徴とする請求項１又は２に記載された空箱収容容器を
備えた移植機。 - 【請求項４】 多数のポット状苗室を連接した可撓性の
ポット苗箱を傾斜した苗載台に挿入して下方に一列ずつ
送り、途中でポット苗箱の底面側から押出棒を突き出し
てポット苗を１列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後
のポット苗箱を該ポット苗箱の底面側が湾曲内面となる
ように湾曲したガイド枠に沿って苗載台の入口とほぼ同
方向に案内し、該ガイド枠から出たポット苗箱を空箱収
納容器に落下させるようにした移植機において、前記ガ
イド枠の出口付近に、該ガイド枠から押し出されたポッ
ト苗箱の後端部底面側に斜め下方から当接して、これを
空箱収容容器に向けて突き出す突き出し部材を設けたこ
とを特徴とする空箱収容容器を備えた移植機。 - 【請求項５】 前記突き出し部材の作動がリンク機構に
より前記押出棒の往復動と連動していることを特徴とす
る請求項４に記載された空箱収容容器を備えた移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000335812A JP3638251B2 (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 空箱収納容器を備えた移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000335812A JP3638251B2 (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 空箱収納容器を備えた移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136201A true JP2002136201A (ja) | 2002-05-14 |
| JP3638251B2 JP3638251B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=18811495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000335812A Expired - Fee Related JP3638251B2 (ja) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | 空箱収納容器を備えた移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638251B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013074835A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機の空セルトレイ回収機構 |
| JP2015027270A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2019050791A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP2020115883A (ja) * | 2020-04-15 | 2020-08-06 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
2000
- 2000-11-02 JP JP2000335812A patent/JP3638251B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2013074835A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Yanmar Co Ltd | 苗移植機の空セルトレイ回収機構 |
| JP2015027270A (ja) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2019050791A (ja) * | 2017-09-19 | 2019-04-04 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP2020115883A (ja) * | 2020-04-15 | 2020-08-06 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3638251B2 (ja) | 2005-04-13 |
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