JP3044538B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイから１株分
の玉ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付ける移植機
に関し、比較的植付条間隔の狭い野菜苗などに良好に用
いる移植機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、１つの苗載台に
対し１組の植付機構を備えて、歩行形で１つの苗載台を
有する移植機構造においては、１行程の作業で１条分の
植付けしか行われず、例えば１畦上に多条植えを行う場
合その条数分に応じた行程の作業を行う必要がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗
載台の苗トレイから苗取出爪によって取出した苗を苗植
付爪に受継いで植付ける苗植付機構を備えた移植機にお
いて、１つの苗トレイより同時２条の苗植えを行う２組
の苗植付機構を機体の左右に配設して、１行程の作業で
２条分の植付けを行ってこの移植作業の能率向上化を図
ると共に、苗載台の横送り量を従来に比べ小さなものと
して供給装置の全巾を縮小せて、構造のコンパクト化と
製造コストの低減化を図るものである。

【０００４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１は移植部の平面説明図、図２は移植
機の全体側面図、図３は同全体平面図、図４は同全体背
面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移
動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に
機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレー
ム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）
をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）
はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左
右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左
右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端
側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支
持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後
端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）
（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１
６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を
介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪
（８）間でミッションケース（９）に植付伝動ケース
（１９）を介して装設する苗植付機構である苗植付装
置、（２０ａ）（２０ｂ）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右
１対の大径及び小径の鎮圧ローラであり、前記苗供給装
置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗ト
レイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出
爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗
（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２
４）と連動して上下動するホッパ形苗植付爪（２５）に
放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体
（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗
（Ｎ）の植付けつまり移植を行うように構成すると共
に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置
の変更などを行うように構成している。

【０００５】また、（２７）は前記スイングシリンダ
（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レ
バー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッ
チレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバ
ー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するス
ライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動
を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラ
ッチレバーである。

【０００６】図４乃至図９に示す如く、前記苗取出爪
（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２
１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右
に各２つ並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２
２）から２条分の苗取りを行うと共に、同時２条の植付
けを行うもので、前記シャーシフレーム（１７）側に連
結する左右ケースブラケット（３２）（３２）にロータ
リ入力軸（３３）・ロータリケース（３４）・クランク
アーム（３５）・取出アーム（３６）をそれぞれ介し２
つの苗取出爪（２３）（２３）を左右対称に配設させ、
ミッションケース（９）に入力軸（３７）を連動連結す
る植付クラッチケース（３８）の出力軸（３９）（４
０）端に、左右のロータリ入力軸（３３）（３３）をチ
ェン（４１）を介しそれぞれ連結させ、植付クラッチケ
ース（３８）の植付クラッチ（３８ａ）の入時に左右２
つの苗取出爪（２３）（２３）を同位相で駆動して、１
つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同
時取出しを行って、取出し後植付爪（２５）との受継ぎ
位置まで下向きに移動させるように構成している。

【０００７】また、前記苗植付爪（２５）は、ミッショ
ンケース（９）に入力軸（４２）を連動連結する単一の
伝動ケース（１９）の出力軸（４３）両端にロータリケ
ース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム
（４６）をそれぞれ介して左右の苗植付爪（２５）を左
右対称に取付けるもので、前記出力軸（４３）回りにロ
ータリケース（４４）を回転させ、クランクアーム（４
５）を介してレール（４７）に沿って植付アーム（４
６）を前後揺動させ乍ら昇降させ、植付爪（２５）を楕
円形状の植付け軌跡で上下運動させると共に、開閉自在
に分割された半円錐形状の２つの爪体（２５ａ）（２５
ｂ）によって植付爪（２５）を形成し、ロータリケース
（４４）の１回転中において植付爪（２５）が上昇した
とき、前記取出爪（２３）から苗（Ｎ）を受取り、植付
爪（２５）が下降したときクランクアーム（４５）のカ
ム（４８）と植付アーム（４６）のロッド（４９）との
カム作用によって、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）を前後
に開動させて畝面（Ｍ）に開孔を形成させ、各爪体（２
５ａ）（２５ｂ）内部の苗（Ｎ）を畝面（Ｍ）の開孔に
落下させるように構成している。

【０００８】さらに前記苗載台（２１）は、シャーシフ
レーム（１７）に固設する左右サイドフレーム間のガイ
ドレール（５０）と横送り駆動軸（５１）に左右往復動
自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動
軸（５２）を介し支持する駆動スプロケット（５３）
と、遊転軸（５４）を介し支持する遊転スプロケット
（５５）間に張架する縦送りチェン（５６）の所定間隔
毎の縦送りピン（５７）を苗トレイ（２２）のポット底
部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到
達したとき縦送り軸（５８）の縦送りカム（５９）を介
して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構
成している。

【０００９】また図１０に示す如く、前記苗載台（２
１）の苗（２７）を取出爪（２３）が取出すときに下か
ら押上げる押出ピン（６０）を苗載台（２１）に設け、
縦送り軸（５８）の押出カム（６１）によってピン（６
０）を押上げ動作させると共に、前記苗載台（２１）に
縦送り変速ケース（６２）を設け、変速レバー（６３）
によって切換える低速ギヤ（６４）及び高速ギヤ（６
５）を前記ケース（６２）に内設させると共に、縦送り
軸（５８）の一対の縦送りカム（５９）（５９）によっ
て前記ギヤ（６４）または（６５）を駆動し、苗載台
（２１）が左右往復動端部に移動したとき、カム（５
９）及びギヤ（６４）または（６５）を介して駆動軸
（５２）を回転させ、縦送りチェン（５６）を作動させ
て１株（横一列）分だけ苗トレイ（１５）を縦送り動作
させるように構成している。

【００１０】また前記ミッションケース（９）からの駆
動力を入力軸（６６）に伝える苗載台駆動ケース（６
７）を備え、前記縦送り軸（５８）に１対の減速ギヤ
（６８）を介し入力軸（６６）を連動連結させると共
に、横送り出力軸（６９）に１対の間欠ギヤ（７０）を
介し入力軸（６６）を連動連結させ、交換自在な１対２
組の低速ギヤ（７１）及び高速ギヤ（７２）でもって横
送り出力軸（６９）と横送り駆動軸（５１）とを横送り
量切換自在に連結させるように構成している。

【００１１】そして図１１、図１２に示す如く、前記横
送り駆動軸（５１）に横送りネジ溝（５１ａ）に摺動子
（７３）を嵌合させる苗載台（２１）の摺動体（７４）
の送り量を、前記高速ギヤ（７２）及び低速ギヤ（７
１）の切換でもって大或いは小とさせて、爪（２３）の
苗取りタイミングに各横送り軌跡（Ｃ１）（Ｃ２）上の
苗取り位置（ａ）を合せて、２００穴（１０×２０）或
いは２８８穴（１２×２４）のトレイ（２２ａ）（２２
ｂ）に対応させたピッチ（Ａ）或いはピッチ（Ｂ）の横
送りを行うように構成している。なお（ｂ）は前記縦送
りカム（５９）によるトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の縦
送りタイミング位置を表したものである。

【００１２】図１３、図１４に示す如く、２８８穴或い
は２００穴などトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の種類に対
応させ苗取出爪（２３）の横方向の取付位置を調節し
て、隣接する２つの爪（２３）（２３）の中心間の距離
（Ｋ）の調整を可能とさせるもので、前記ロータリケー
ス（３４）の出力軸（７５）に締付ボルト（７６）及び
沈みキー（７７）を介してクランクアーム（３５）の基
端を左右位置調節に取付けている。また２種類のトレイ
（２２ａ）（２２ｂ）の略中央部のポット穴（２２ｃ）
上端に両端２つの下面突出部（７８ａ）を上方より嵌合
させる２種類の爪セットゲージ（７８）を設けるもの
で、２つの爪（２３）（２３）で取出されるトレイ（２
２ａ）（２２ｂ）のポット穴（２２ｃ）に対応する外形
状と距離（Ｋ）を２つ突出部（７８ａ）は有するように
形成し、突出部（７８ａ）に対応するゲージ（７８）の
表面に、苗取出爪（２３）の巾寸法（Ｗ）を表示する表
示部（７８ｂ）を形成し、調整操作時にはトレイ（２２
ａ）（２２ｂ）に嵌合させるゲージ（７８）の表示部
（７８ｂ）の巾寸法（Ｗ）に合せて爪（２３）と一体に
クランクアーム（３５）の取付位置を調節して、苗取り
精度の向上を図るように構成している。

【００１３】而して図１５に示す如く、移植作業におい
ては、１行程の植付作業で同時２条の植付けを行い、こ
の植付け作業終了後機体を旋回させ２行程目の同時２条
の植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に４条分の
苗の植付けが行われ、さらに機体（１）をスライドさせ
既植の左右の各２条間に植付けを行うことによって１畝
面（Ｍ）上に６条或いは８条など多条の植付けも可能と
させることができる。また、１行程の植付作業時に機体
（１）の最大スライド量（Ｌ０）の範囲で右側に調節す
ることによって、左後輪（８）の中心から最右条の苗
（Ｎ）間の距離をＬ１からＬ２（Ｌ２＝Ｌ１＋Ｌ０）の
範囲で調節できる。さらに同時２条の植付けによって苗
載台（２１）の横送り量を小とさせて苗供給装置（１
６）の全巾を縮小させることができると共に、植付けた
苗（Ｎ）の条間（Ｌ３）を常に一定に揃えることがで
き、また広巾畝においても機体（１）を最左側位置とす
ることによって、左後輪（８）後方の値間の作業者位置
より容易にハンドル（２６）操作を可能とさせることが
できて、このハンドル（２６）操作性を向上させること
ができる。

【００１４】またさらに、機体（１）の略中心に対し植
付爪（２３）や鎮圧ローラ（２０ａ）（２０ｂ）など植
付装置（１８）の中心を合せるように構成することによ
り、植付爪（２３）の畝面（Ｍ）から受ける外力と鎮圧
ローラ（２０ａ）（２０ｂ）からのピッチング外力など
を左右略均等に受けることを可能とさせて、機体の安定
性を向上させることができるものである。

【００１５】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗載台（２１）の苗トレイ（２２）から苗取出爪
（２３）によって取出した苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）
に受継いで植付ける苗植付機構（１８）を備えた移植機
において、１つの苗トレイ（２２）より同時２条の苗植
えを行う２組の苗植付機構（１８）を機体（１）の左右
に配設したものであるから、１行程の作業で２条分の植
付けを行うことができてこの移植作業の能率向上化を図
ることができると共に、苗載台（２１）の横送り量を従
来に比べ小さなものとして苗供給装置（１６）の全巾を
縮小させて、構造のコンパクト化と製造コストの低減化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植部の平面説明図。

【図２】移植機の全体側面図。

【図３】移植機の全体平面図。

【図４】移植機の全体背面図。

【図５】移植部の側面説明図。

【図６】苗取出爪部の駆動説明図。

【図７】苗取出爪部の平面説明図。

【図８】苗植付爪部の駆動説明図。

【図９】苗植付爪部の平面説明図。

【図１０】苗載台の駆動説明図。

【図１１】横送りの説明図。

【図１２】トレイと横送り位置の関係を示す説明図。

【図１３】苗取出爪の取付位置の調節説明図。

【図１４】爪セットゲージの説明図。

【図１５】苗植付状態を示す説明図。

【符号の説明】

（１） 機体 （１８） 苗植付装置（苗植付機構） （２１） 苗載台 （２２） 苗トレイ （２３） 苗取出爪 （２５） 苗植付爪 （Ｎ） 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和 田 俊 郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 伊 藤 尚 勝 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 竹 山 智 洋 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−194211（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台の苗トレイから苗取出爪によって
   取出した苗を苗植付爪に受継いで植付ける苗植付機構を
   備えた移植機において、１つの苗トレイより同時２条の
   苗植えを行う２組の苗植付機構を機体の左右に配設した
   ことを特徴とする移植機。