JP2000295907A - 苗植付け方法と苗植付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 疎植式の移植栽培技術の利点を生かしつつ、
圃場全体としての収穫量の増加も図る。 【構成】 一方向に進行しながら該進行方向に対して不
等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け方法、及び、進行
方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け手
段を設けた苗植付け装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、稲や野菜などの
苗を圃場に植付ける苗植付装置及び苗植付け方法の技術
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】近年、移植作業の進行方向に対して、通
常の植付け間隔（１２〜２４ｃｍ）よりも広い間隔（例
えば、２６〜４５ｃｍ）で苗を植付けて栽培するという
移植栽培技術が試みられている。所謂、疎植式といわれ
る移植栽培技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記疎植式の移植栽培
技術は、一株あたりの受光量が増大し風通しも良好とな
って一株一株良好に成長させられ、結果として一株あた
りの収穫量の増大が図れるという利点がある。しかし、
この技術は、苗植付け間隔を広くしたぶん、単位面積あ
たりの苗植付け株数が少くなるので、圃場全体としての
収穫量の増加は、あまり見込めないという面があった。

【０００４】そこで、この発明は、疎植式の移植栽培技
術の利点を生かしつつ、圃場全体としての収穫量の増加
も図ることを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び方法】そこで、この発
明は、上記課題を解決するために、以下のようにした。
即ち、請求項１記載の発明は、一方向に進行しながら該
進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付けることを
特徴とする苗植付け方法とした。請求項２記載の発明
は、進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける苗
植付け手段を設けたことを特徴とする苗植付け装置とし
た。

【０００６】請求項３記載の発明は、前記苗植付け手段
を、異なる軌跡で苗植付け動作する複数の苗植付け体に
より構成したことを特徴とする請求項２記載の苗植付け
装置とした。請求項４記載の発明は、前記複数の苗植付
け体を駆動軸回りに回動させる回転ケースに設け、該回
転ケースの回転により複数の苗植付け体のそれぞれを回
転ケースの回転方向とは逆方向に且つ不等速に回転させ
る不等速伝動手段を設けて該不等速伝動手段により複数
の苗植付け体が異なる軌跡で苗植付け動作するよう構成
したことを特徴とする請求項３記載の苗植付け装置とし
た。

【０００７】

【作用】苗は、一方向に進行しながら、該進行方向に対
して不等間隔で圃場に植付けられていって、広い苗植付
け間隔が部分的に形成される。

【０００８】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、一方向に進行し
ながら該進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付け
る苗植付け方法としたので、広い苗植付け間隔が部分的
に形成されて、一株一株良好に成長させられて一株あた
りの収穫量の増大が図れ、しかも、広い苗植付け間隔で
のみ苗を植付ける従来の技術と比べて、単位面積あたり
の苗植付け株数を多くできて圃場全体としての収穫量の
増加が図れる。

【０００９】請求項２記載の発明は、進行方向に対して
不等間隔で圃場に苗を植付ける苗植付け手段を設けた苗
植付け装置としたので、広い苗植付け間隔が部分的に形
成されるよう苗を容易に植付けられ、上記効果に加え、
作業能率の向上も図れる。請求項３記載の発明は、上記
苗植付け装置にあって、前記苗植付け手段を、異なる軌
跡で苗植付け動作する複数の苗植付け体により構成した
ので、広い苗植付け間隔が部分的に形成されるよう苗を
容易に且つ能率良く植付けられ、作業能率の更なる向上
が図れる。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記苗植付け装置
にあって、前記複数の苗植付け体を駆動軸回りに回動さ
せる回転ケースに設け、該回転ケースの回転により複数
の苗植付け体のそれぞれを回転ケースの回転方向とは逆
方向に且つ不等速に回転させる不等速伝動手段を設けて
該不等速伝動手段により複数の苗植付け体が異なる軌跡
で苗植付け動作するよう構成したので、広い苗植付け間
隔が部分的に形成されるよう苗を植付けられる苗植付け
装置を、乗用田植機で採用されているロータリー式苗植
付け装置を利用して容易に且つ安価に構成でき、しか
も、高速作業も行なえるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を以下に例
示する。この発明の苗植付け方法は、一方向に進行しな
がら該進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を植付ける
苗植付け方法であるが、例えば、図１に示すような状態
となるよう植付ける。なお、図１（ａ）は、進行方向に
苗を４条植付けて行っている植付け状態を平面視であら
わしており、黒丸印が苗ａで、白丸印が苗ｂを示してい
て、苗ａの次に広い苗植付け間隔ｄ１（具体的には２６
〜４５ｃｍ）をあけて苗ｂを植付け、その次に狭い苗植
付け間隔ｄ２（具体的には３〜５ｃｍ）をあけて苗ａを
植付けるというように、広い苗植付け間隔ｄ１と狭い苗
植付け間隔ｄ２とが交互に形成されるようにして植付け
た状態を示す。図１（ｂ）は、黒丸印が苗ａで、白丸印
が苗ｂ、二重丸印が苗ｃを示していて、苗ａの次に広い
苗植付け間隔ｄ１をあけて苗ｂを植付け、その次に狭い
苗植付け間隔ｄ２をあけて苗ｃを植付け、そして、その
次に狭い苗植付け間隔ｄ２をあけて苗ａを植付けるとい
うように、狭い苗植付け間隔ｄ２で三株苗が植付けられ
た後に広い苗植付け間隔ｄ１が形成されるように植付け
た状態を示す。図１（ｃ）は、黒丸印が苗ａで、白丸印
が苗ｂ、二重丸印が苗ｃを示していて、苗ａの次に広い
苗植付け間隔ｄ１をあけて苗ｂを植付け、その次にまた
広い苗植付け間隔ｄ１をあけて苗ｃを植付け、そして、
その次に狭い苗植付け間隔ｄ２をあけて苗ａを植付ける
というように、広い苗植付け間隔ｄ１が連続して２回形
成されその後に狭い苗植付け間隔ｄ２で一株苗が植付け
られるというように植付けた状態を示す。

【００１２】以上のような苗植付け方法を採用すると、
広い苗植付け間隔が部分的に形成されて、一株一株良好
に成長させられて一株あたりの収穫量の増大が図れ、し
かも、広い苗植付け間隔でのみ苗を植付ける従来の技術
と比べて、単位面積あたりの苗植付け株数を多くできて
圃場全体としての収穫量の増加が図れる。尚、図１
（ｂ）の苗植付け方法は、（ａ）の方法と比べると収穫
量の増加が更に図れ、（ｃ）の苗植付け方法は、（ａ）
の方法と比べると一株一株を更に良好に成長させられ
る。

【００１３】次に、この発明の苗植付け装置の一実施形
態について説明する。この苗植付け装置は、田植機や野
菜移植機等の苗移植機に採用できるが、ここでは、乗用
田植機に装着した一例で、図１（ａ）の苗植付け方法を
行なうものについて、以下図面に基いて説明する。ま
ず、図２に示す乗用田植機１の全体的な構成を説明す
る。乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する
左右一対の前輪３・３及び後輪４・４を備えた走行車体
５の後側に昇降リンク装置６を介して苗植付け機７が装
着された構成となっている。尚、走行車体５には操縦座
席８と操向用のハンドル９が設けられている。

【００１４】前記苗植付け機７には、走行車体５側から
伝動入力される伝動フレ−ム１０が苗植付け機７のフレ
ームを兼ねつつ、その内部に苗植付け機７の各作動部へ
の伝動機構を備えて設けられる。その伝動フレ−ム１０
上に前側が上位となるよう傾斜して苗載台１１が設けら
れ、伝動フレ−ム１０内の左右往復移動機構と連動連結
して左右に往復移動するようになっている。また、伝動
フレ−ム１０の両側部から後方に延びる植付け駆動用伝
動フレ−ム部１０ｂ・１０ｂの各後端側両側方に突出す
る植付け駆動軸１２の両端部にそれぞれ苗植付け装置１
３…が装着されて４条植えの構成としている。よって、
苗載台１１が左右に往復動してその苗載台上の苗を苗載
台下端に設けた苗受け枠１４の苗取出口１４ａ…に順次
供給し、苗植付け装置１３…の苗植付け体１５ａ・１５
ｂ…が所定の軌跡を描きながら回転して前記苗取出口１
４ａ…に供給された苗を分離し保持して、その保持した
苗を圃場に達したとき放出して植え付けるようになって
いる。また、苗植付け機７の下側には、中央にセンタ−
フロ−ト１６ａ、左右両側にサイドフロ−ト１６ｂ・１
６ｂが、それぞれ左右横方向の軸芯回りに回動可能に取
り付けられている。

【００１５】苗植付け装置１３について以下説明する。
苗植付け装置１３は、進行方向に対して不等間隔で圃場
に苗を植付けるよう設けている。よって、この苗植付け
装置１３で苗を植付けると、広い苗植付け間隔が部分的
に形成されて、一株あたりの収穫量の増大が図れ、しか
も、広い苗植付け間隔で等間隔に苗を植付ける従来の技
術と比べて、単位面積あたりの苗植付け株数を多くでき
て圃場全体としての収穫量の増加が図れる。そして、こ
の苗植付け装置１３は、広い苗植付け間隔を部分的に形
成して植付ける作業を能率良く行えるものである。

【００１６】また、この苗植付け装置１３は、異なる軌
跡Ｔ１・Ｔ２で苗植付け動作する複数の苗植付け体１５
ａ・１５ｂにより構成したので、広い苗植付け間隔が部
分的に形成されるように苗を植付ける作業を容易に且つ
能率良く行なえ、作業能率の更なる向上が図れる。更
に、この苗植付け装置１３は、前記複数の苗植付け体１
５ａ・１５ｂを駆動軸１２回りに回動させる回転ケース
１７に設け、該回転ケース１７の回転により複数の苗植
付け体１５ａ・１５ｂのそれぞれを回転ケース１７回転
方向とは逆方向に且つ不等速に回転させる不等速伝動手
段１８ａ・１８ｂを設けて該不等速伝動手段１８ａ・１
８ｂにより複数の苗植付け体１５ａ・１５ｂが異なる軌
跡Ｔ１・Ｔ２で苗植付け動作するよう構成したので、広
い苗植付け間隔が部分的に形成されるよう苗が植付けら
れる苗植付け装置を、乗用田植機で採用されているロー
タリー式苗植付け装置を利用して容易に且つ安価に構成
でき、しかも、高速作業も行なえるようになる。

【００１７】さて、苗植付け装置１３の更に具体的な構
成を以下説明する。まず、植付け駆動用伝動フレーム部
１０ｂの後端側側方に突出する植付駆動軸１２に回転ケ
ース１７を一体回転するよう取付けている。この回転ケ
ース１７の側面部にあって回転中心に対して互いに１８
０度ずれた二箇所から突出した回転軸１９ａ・１９ｂに
それぞれ苗植付け体１５ａ・１５ｂを一体的に取付けて
いる。そして、回転ケース１７内において、第一太陽ギ
ヤ２０ａと第二太陽ギヤ２０ｂを植付駆動軸１２に回転
自在に設け、且つ第一太陽ギヤ２０ａを前記伝動フレー
ム部１０ｂの側面に固定したメタル２１と回転ケース１
７内で係合して回転不能に設け、更に、第二太陽ギヤ２
０ｂを第一太陽ギヤ２０ａに対して一体回転するように
係合している。

【００１８】そして、一方の苗植付け体１５ａを取付け
ている回転軸１９ａと第一太陽ギヤ２０ａとの間には第
一不等速伝動手段１８ａを設け、他方の苗植付け体１５
ｂを取付けている回転軸１９ｂと第二太陽ギヤ２０ｂと
の間には第二不等速伝動手段１８ｂを設けている。第一
不等速伝動手段１８ａは、植付駆動軸１２と回転軸１９
ａとの中間に配置したカウンタ軸２２ａに支持され第一
太陽ギヤ２０ａに噛み合うカウンターギヤ２３ａと、前
記回転軸１９ａに一体回転するよう設けられ前記カウン
ターギヤ２３ａに噛み合う苗植付け体回転ギヤ２４ａと
を備え、第一太陽ギヤ２０ａとカウンターギヤ２２ａと
苗植付け体回転ギヤ２３ａとは、それぞれ非円形ギヤや
偏心ギヤ等のピッチ円半径が変化する非真円ギヤで構成
して、回転ケース１７の回転にともない苗植付け体１５
ａが図３、図４に示す軌跡Ｔ１を描いて回転するように
なっている。

【００１９】第二不等速伝動手段１８ｂは、植付駆動軸
１２と回転軸１９ｂとの中間に配置したカウンタ軸２２
ｂに支持され第二太陽ギヤ２０ｂに噛み合うカウンター
ギヤ２３ｂと、前記回転軸１９ｂに一体回転するよう設
けられ前記カウンターギヤ２３ｂに噛み合う苗植付け体
回転ギヤ２４ｂとを備え、第二太陽ギヤ２０ｂとカウン
ターギヤ２２ｂと苗植付け体回転ギヤ２３ｂとはそれぞ
れ非円形ギヤや偏心ギヤ等のピッチ円半径が変化する非
真円ギヤで構成して、回転ケース１７の回転にともない
苗植付け体１５ｂが図３、図４に示す軌跡Ｔ２を描いて
回転するようになっている。

【００２０】苗植付け体１５ａ・１５ｂは、図５に示す
ように、苗植付け体ケース２５ａ・２５ｂと、該ケース
２５ａ・２５ｂを回転軸１９ａ・１９ｂに一体的に取付
けるためのメタル２６ａ・２６ｂと、苗植付け体ケース
２５ａ・２５ｂに一体に取付けられ苗を苗取出し口１４
ａから一株分分離し保持する苗分離爪２７ａ・２７ｂ
と、苗分離爪２７ａ・２７ｂが保持した苗を圃場面に突
入させると爪先端方向に突出して苗を放出する苗押出し
体２８ａ・２８ｂとを備えている。苗押出し体２８ａ・
２８ｂは、苗植付け体ケース２５ａ・２５ｂ内で回転軸
１９ａ・１９ｂに回転自在に嵌合し且つ回転ケース１７
側への延出部が回転ケース１７に回転不能に係合するよ
うに設けたカム２９ａ・２９ｂとバネの作用により、苗
植付け体１５ａ・１５ｂの回転にともなって苗植付け体
ケース２５ａ・２５ｂ内から突出・引込み動作するよう
設けている。

【００２１】尚、図５中にあって、植付駆動軸１２は、
植付け駆動用伝動フレーム部１０ｂ内にあって、伝動フ
レ−ム１０側からチェン３０を介して伝動回転するスプ
ロケット３１が回転自在で且つ軸方向に摺動自在に嵌合
していて、このスプロケット３１がスプリング３２で植
付駆動軸１２に一体回転する駆動メタル３３側に付勢さ
れて駆動メタル３３を一体回転させるよう係合してい
る。従って、ここで苗植付け装置１３に過負荷が作用し
た時に駆動を断つよう作用するクラッチを構成してい
る。

【００２２】以上説明した乗用田植機１及び苗植付け装
置１３の作用は、以下のとおりである。まず、乗用田植
機１を苗植付圃場に移動して植付開始地点に到着した
ら、昇降リンク装置６を下降作動して苗植付機７のフロ
−ト１６ａ・１６ｂ・１６ｂを圃場面に接地した状態に
する。そして、苗植付クラッチを入りにして苗植付機７
へ伝動状態とし苗植付作業走行を開始する。

【００２３】このとき苗植付装置１３は、苗植付け装置
１３は、各苗植付け体１５ａ・１５ｂの各苗分離爪２７
ａ・２７ｂの先端が、図３に示すような軌跡Ｔ１及び軌
跡Ｔ２を描いて回転して、苗を植付ける圃場面Ｆに対し
て、広い苗植付け間隔ｄ１と狭い苗植付け間隔ｄ２が交
互に形成されるようにして苗植付け動作して、苗が不等
間隔で高速に植付けられていく。

【００２４】ところで、上記のものは、図１（ａ）の苗
植付け方法を行なうため苗植付け体を回転ケースに２体
設けた構成であるが、図１（ｂ）或は（ｃ）の苗植付け
方法を行なうため苗植付け体を回転ケースに３体設けて
構成することもでき、よって、苗植付け態様に合わせて
回転ケースに設ける苗植付け体は複数として構成できる
ものである。

【００２５】また、進行方向に対して不等間隔で圃場に
苗を植付ける苗植付け手段を設けた苗植付け装置の具体
構成は、上記の実施の態様以外としては、例えば、苗植
付け装置自体は等間隔に苗を植付ける従来のものとする
一方、苗植付け装置の植付駆動軸を一定周期で緩急回転
するよう駆動回転制御して、広い苗植付け間隔が部分的
に形成されるように苗を植付ける構成とすることもでき
る。

【００２６】また、上記の説明では、田植方法及び田植
装置における実施の形態を示したのであるが、野菜苗の
苗植付け方法及び苗植付け装置において実施した場合
は、苗植付け体にくちばし式の構成を採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）〜（ｃ）は異なる苗植付け方法を実施し
たときの苗植付け状態を示す説明図。

【図２】乗用田植機の側面図。

【図３】進行状態での各苗植付け体の動作軌跡を示す側
面図。

【図４】停止状態での各苗植付け体の動作軌跡を示す側
面図。

【図５】苗植付け装置の断面平面図。

【符号の説明】 １２：植付駆動軸 １３：苗植付け装置 １５ａ・１５ｂ：苗植付け体 １７：回転ケース １８ａ・１８ｂ：不等速伝動手段 Ｔ１・Ｔ２：苗植付け体の動作軌跡

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に進行しながら該進行方向に対し
   て不等間隔で圃場に苗を植付けることを特徴とする苗植
   付け方法。
2. 【請求項２】 進行方向に対して不等間隔で圃場に苗を
   植付ける苗植付け手段を設けたことを特徴とする苗植付
   け装置。
3. 【請求項３】 前記苗植付け手段を、異なる軌跡で苗植
   付け動作する複数の苗植付け体により構成したことを特
   徴とする請求項２記載の苗植付け装置。
4. 【請求項４】 前記複数の苗植付け体を駆動軸回りに回
   動させる回転ケースに設け、該回転ケースの回転により
   複数の苗植付け体のそれぞれを回転ケースの回転方向と
   は逆方向に且つ不等速に回転させる不等速伝動手段を設
   けて該不等速伝動手段により複数の苗植付け体が異なる
   軌跡で苗植付け動作するよう構成したことを特徴とする
   請求項３記載の苗植付け装置。