CN210808225U - 栽植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栽植装置，用于联合作业机，其特征在于，设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与安装在机架上的固定底座活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型栽植装置具有良好的地面仿形效果，可用于旱地的移栽，利用插秧机的工作原理提高移栽的工作效率，且设计新颖，结构规划合理，可适用地形范围广，适合推广使用。

Description

栽植装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种用在联合作业机上的栽植装置。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，由秧苗箱、分插秧机构、送秧机构（包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗），机架和浮体等部件组成，进行种植时，以机械爪从秧苗箱中取出数株稻苗植入田中的泥土中。

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是在现有技术的基础上，利用插秧机的栽植原理，对现有移栽机进行改进，提供一种新型的可用于旱地的栽植装置，且具有良好的地面仿形效果。

本实用新型的技术方案为：

一种栽植装置，用于联合作业机，其特征在于，设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，例如呈三角形排列的三个栽植单元，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与安装在机架上的固定底座活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

所述栽植单元设有安装支架、仿形滑撬装置、秧苗箱、横向移箱机构和纵向送苗机构；

所述安装支架包括主梁和横向滑轨，仿形滑撬装置安装在主梁的下方，栽植单元通过仿形滑撬装置与地面接触；

秧苗箱倾斜的安装在横向滑轨上，设有箱体框架结构和循环式传送带；

所述横向移箱机构设有往复螺杆，往复螺杆横向设置，通过轴座安装在主梁上，由驱动装置带动旋转，秧苗箱的箱体框架结构通过带动块与往复螺杆上的往复套连接，通过往复套实现横向的往复移动；

所述纵向送苗结构包括棘轮机构和转动轴，所述棘轮机构包括棘轮轴和棘爪，棘轮轴和棘爪安装在秧苗箱的箱体框架结构上，传送带从棘轮轴上绕过，传送带与棘轮轴的接触面上设有与棘轮轴齿牙啮合的凸起阵列；所述转动轴横向设置，通过轴座安装在主梁上，由驱动装置带动旋转，转动轴上设有左右两个拨齿，当秧苗箱横移到左/右端时，对应的拨齿在旋转过程中会拨动棘爪，通过棘爪的推动下使棘轮轴转动，带动传送带移动，促使秧苗下降。

所述驱动装置为液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，液压马达的输入液路上设有控制流量的电磁比例调节阀，液压马达的输出轴上安装有转速传感器，所述电磁比例调节阀的控制信号输入端、所述转速传感器的信号输出端与联合作业机的电控系统连接，由电控系统根据牵引设备行驶速度和转速传感器采集的信号，控制调节所述电磁比例调节阀的开度，实现对栽植速度的调节。

所述凸起阵列采用铆钉制成，铆钉头部位于传送带内表面，与棘轮轴啮合，尾部尖端位于传送带外表面，与秧苗接触。

所述秧苗箱设有两个以上的纵向滑道，相邻滑道之间通过挡板隔离，所述纵向滑道的下部镂空，传送带与秧苗接触的一面嵌在所述镂空的位置，与滑道表面顺滑过渡，每个滑道配置一个传送带。

有益效果：

本实用新型栽植装置具有良好的地面仿形效果，可用于旱地的移栽，提高移栽的工作效率高，且设计新颖，结构规划合理，可适用地形范围广，适合推广使用。

附图说明

图1为移栽联合作业机的整体结构示意图；

图2为栽植单元的结构示意图；

图3为栽植单元的局部结构示意图；

图4为栽植单元的局部结构示意图；

图5为栽植单元横向移箱机构的局部结构示意图；

图6为电控系统的控制流程图。

具体实施方式

为了进一步阐明本实用新型的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图1所示的一种移栽联合作业机，由覆土镇压装置1、栽植装置2、开沟整形装置3、旋耕开沟装置4、地轮装置5、电控装置6、液压系统7、三点悬挂装置8、牵引机构9以及机架等部分组成，所述牵引机构9采用拖拉机，机架的前端通过三点悬挂系统8与拖拉机连接。

所述栽植装置2设有三个独立的栽植单元，呈三角形排列，前后错开，以牵引设备行进方向上的中线为中心左右对称，每个栽植单元的秧苗箱205设有两个滑道，构成六行移栽。栽植单元通过四边形仿形机构207与安装在机架上的固定底座208活动连接，所述四边形仿行机构207通过四个铰接点组成平行四边形结构，可实现栽植单元的上下浮动，在栽植作业到了田间地头或中途需要提升栽植系统时，可通过四边形仿行机构207上连接的液压缸209实现栽植系统的提升，联合作业机通过分别设置的液压缸209独立控制每个栽植单元的抬升与降落，各栽植单元间的上下浮动或者说地面仿形互不干扰。

所述栽植单元由安装支架、栽插臂201、传动箱202、纵向取苗量调节装置203、仿形滑撬装置204、秧苗箱205、横向移箱机构和纵向送苗机构等组件构成。

所述安装支架包括主梁206和横向滑轨，仿形滑撬装置204安装在主梁206的下方，栽植单元通过仿形滑撬装置204与地面接触，实现地面仿形。

秧苗箱205倾斜的安装在横向滑轨上，包括箱体框架结构和循环式传送带。

所述横向移箱机构包括往复螺杆212，往复螺杆212横向设置，通过轴座211安装在主梁206上，由外部的驱动装置带动旋转，秧苗箱205的箱体框架结构通过带动块214与往复螺杆212上的往复套213连接，通过往复套213实现往复的横向移箱。

所述纵向送苗结构包括棘轮机构和转动轴216，所述棘轮机构包括棘轮轴219和棘爪217，棘轮轴219和棘爪217安装在秧苗箱205的箱体框架结构上，传送带218从棘轮轴219上绕过，传送带218与棘轮轴219的接触面上设有与棘轮轴219齿牙啮合的凸起阵列。所述转动轴216横向设置，通过其两端的轴座安装在主梁206上，由外部的驱动装置带动旋转，转动轴216上设有左右两个拨齿220，当秧苗箱205横移到左端或右端的极限位置时，对应的左端或右端拨齿220在旋转过程中会拨动到棘爪217，通过棘爪217的推动下使棘轮轴219转动，带动传送带218移动，促使传送带上的秧苗下移。

所述凸起阵列可采用铆钉制成，铆钉穿透传送带，头部位于传送带218内表面，与棘轮轴219啮合，尾部尖端位于传送带218外表面，与秧苗接触，也可增加与秧苗的摩擦力。所述秧苗箱205可设置多个纵向滑道，每个滑道设置一个传送带，相邻滑道之间通过挡板隔离，纵向滑道的下部镂空，传送带与秧苗接触的一面嵌在所述镂空的位置，与滑道表面顺滑过渡。位于传送带上方的秧苗通过重力下降，下部秧苗则通过传送带带动下降到滑道下方的秧门处，秧苗箱横移过程中，栽插臂201通过秧门依次取苗，完成一排秧苗的取苗和载插，当秧苗箱205移动到端部，在纵向送苗机构的作用下，再降下一排秧苗，继续栽插。

上述驱动装置以及驱动栽插臂201的驱动装置优选采用液压马达，可采用同一液压马达动力源通过不同的传动机构，将动力传输到往复螺杆212、转动轴216和栽插臂201上。如图3、图4所示，往复螺杆212通过链轮210与液压马达传动连接，液压马达输出的动力通过传动箱215使转动轴216转动，栽插臂201、秧门及扶苗器等结构设计采用现有技术，此处不在详述。

所述液压马达与所述液压系统7连接，由液压系统7驱动旋转，液压系统7的控制信号输入端与所述电控系统6连接。液压马达的输入液路上设有控制流量的电磁比例调节阀，液压马达的输出轴上安装有转速传感器，所述电磁比例调节阀的控制信号输入端、所述转速传感器的信号输出端与电控系统6连接，由电控系统6根据牵引设备行驶速度、所述转速传感器反馈的栽植速度以及预设的行驶速度和栽植速度的匹配关系，控制调节所述电磁比例调节阀的开度，完成对栽植速度的调节。牵引设备的行驶速度可通过所述地轮装置5采集。

本实施例中，三点悬挂系统、四边形仿形机构、四边仿形机构与液压缸构成的抬升机构为现有技术，此处不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种栽植装置，用于联合作业机，其特征在于，设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与安装在机架上的固定底座（208）活动连接，联合作业机通过液压缸（209）独立控制每个栽植单元的抬升与降落。

2.根据权利要求1所述的一种栽植装置，其特征在于：

所述栽植单元设有安装支架、仿形滑撬装置（204）、秧苗箱（205）、横向移箱机构和纵向送苗机构；

所述安装支架包括主梁（206）和横向滑轨，仿形滑撬装置（204）安装在主梁（206）的下方，栽植单元通过仿形滑撬装置（204）与地面接触；

所述秧苗箱（205）倾斜的安装在横向滑轨上，包括箱体框架结构和传送秧苗的循环式传送带；

所述横向移箱机构设有往复螺杆（212），往复螺杆（212）横向设置，通过轴座安装在主梁（206）上，由驱动装置带动旋转，秧苗箱（205）的箱体框架结构通过带动块（214）与往复螺杆（212）上的往复套（213）连接，通过往复套（213）实现横向的往复移动；

所述纵向送苗结构包括棘轮机构和转动轴（216），所述棘轮机构包括棘轮轴（219）和棘爪（217），棘轮轴（219）和棘爪（217）安装在秧苗箱（205）的箱体框架结构上，传送带（218）从棘轮轴（219）上绕过，传送带（218）与棘轮轴（219）的接触面上设有与棘轮轴（219）齿牙啮合的凸起阵列；所述转动轴（216）横向设置，通过轴座安装在主梁（206）上，由驱动装置带动旋转，转动轴（216）上设有左右两个拨齿（220），当秧苗箱（205）横移到左/右端时，对应的拨齿（220）在旋转过程中会拨动棘爪（217），通过棘爪（217）的推动下使棘轮轴（219）转动，带动传送带（218）移动，促使秧苗下降。

3.根据权利要求2所述的一种栽植装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，液压马达的输入液路上设有控制流量的电磁比例调节阀，液压马达的输出轴上安装有转速传感器，所述电磁比例调节阀的控制信号输入端、所述转速传感器的信号输出端与联合作业机的电控系统（6）连接，由电控系统（6）根据牵引设备行驶速度和转速传感器采集的信号，控制调节所述电磁比例调节阀的开度，实现对栽植速度的调节。

4.根据权利要求2所述的一种栽植装置，其特征在于，所述凸起阵列采用多个铆钉制成，铆钉头部位于传送带（218）内表面，与棘轮轴（219）啮合，尾部尖端位于传送带（218）外表面，与秧苗接触。

5.根据权利要求2所述的一种栽植装置，其特征在于，所述秧苗箱（205）设有两个以上的纵向滑道，相邻滑道之间通过挡板隔离，所述纵向滑道的下部镂空，传送带（218）与秧苗接触的一面嵌在所述镂空的位置，与滑道表面顺滑过渡，每个滑道配有一个传送带（218）。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种栽植装置，其特征在于，设有呈三角形排列的三个栽植单元。

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