CN211090610U - 一种水稻插秧补苗器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水稻插秧补苗器，包括补苗器本体，所述补苗器本体包括插秧机构和秧苗承载机构，所述秧苗承载机构位于补苗器行走方向的其中任一一侧，所述秧苗承载机构包括可以沿着补苗器行走方向前后移动的秧苗承载板，底部设有承载横梁，所述秧苗承载板与承载横梁之间滑动连接。该补苗器能够实现单行秧苗的快速补苗，结构简单，操作方便，省时省力，大大提高了补苗效率，降低了人工补苗的劳动强度，由于该补苗器的秧苗承载板位于设备的一侧，并利用侧向安装的插秧机械手进行插秧，插秧位置位于补苗器的边缘，所以插秧过程能够将秧苗补苗插秧到水田边缘，保证了水田秧苗的覆盖率，有利于增产。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设计领域，尤其涉及一种水稻插秧设备，具体是指一种水稻插秧补苗器。
背景技术
众所周知，水稻种植一般采用先育苗，后插秧的方式种植，这样可以缩短周期，目前的插秧机设备一般采用多行插秧的方式进行种植，由于是机械插秧，难免会产生机械故障等缺苗的情况，再就是在一些水稻田的边缘，传统的插秧机结构制约了秧苗能够插在稻田边缘，通常需要工人在进行二次补苗操作，费时费力，人工劳动强度大。
目前市面上有一些用于补苗的机器，目前最常见的为双行补苗器，但是该类补苗器实质是传统多行补苗器的缩小版，或者为简易版，都是将承载秧苗的秧苗板位于机器后方，然后利用插秧机械手进行插秧，插秧方式和大型插秧机一样，秧苗板横向移动，该类插秧机最大的问题是受到机械结构的制约，难以在将秧苗插在水田的边缘，然而往往最需要补苗的位置就是因为大型插秧机械没法插秧到边缘导致的缺苗现象。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种水稻插秧补苗器，该补苗器能够实现单行秧苗的快速补苗，结构简单，操作方便，省时省力，大大提高了补苗效率，降低了人工补苗的劳动强度，由于该补苗器的秧苗承载板位于设备的一侧，并利用侧向安装的插秧机械手进行插秧，插秧位置位于补苗器的边缘，所以插秧过程能够将秧苗补苗插秧到水田边缘，保证了水田秧苗的覆盖率，有利于增产。
本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种水稻插秧补苗器，包括补苗器本体，所述补苗器本体包括插秧机构和秧苗承载机构，所述秧苗承载机构位于补苗器行走方向的其中任一一侧，所述秧苗承载机构包括可以沿着补苗器行走方向前后移动的秧苗承载板，底部设有承载横梁，所述秧苗承载板与承载横梁之间滑动连接。
作为优选，还包括用于驱动秧苗承载板往复移动的双向螺杆，所述双向螺杆通过轴承安装在机架上，所述秧苗承载板与双向螺杆之间设有驱动齿，双向螺杆转动，驱动齿沿着双向螺杆上的螺纹槽滑动，并带动秧苗板的移动。
作为优选，所述承载横梁上设有秧苗下落口，插秧机构利用插秧机械手将秧苗从秧苗下落口插入稻田。
作为优选，还包括动力机构，所述动力机构包括发动机、电机或马达中的一种，所述动力机构上接有分动箱，所述分动箱上设有动力输出端，所述动力输出端至少包括一个。分动箱的动力输入端与发动机、电机或马达的动力输出端连接，将动力输入后进行分动，分别用于不同的动作。
作为优选，所述动力输出端为三个，分别为用于行走的第一动力输出端，用于插秧的第二动力输出端，用于秧苗承载板移动的第三动力输出端，所述动力机构安装在机架上。
作为优选，插秧机械手与第二动力输出端连接。所述的插秧机构用的插秧机械手为目前较为成熟产品，可直接采购使用，结构简单，使用方便。
作为优选，第三动力输出端与双向螺杆之间通过齿轮或链条连接。
作为优选，还包括行走机构，所述行走机构包括用于驱动的前轮，所述前轮与第一动力输出端之间通过传动轴、链条、皮带或齿轮中的一种或几种连接。
作为优选，所述前轮与第一动力输出端之间通过传动轴连接，所述前轮与机架或分动箱之间设有连接横梁，所述连接横梁为圆管，套装在传动轴外部，所述前轮与传动轴之间设有齿轮箱。
作为优选，所述行走机构还包括位于机架底部用于支持行走的浮板，所述浮板包括两组，对称设置在机架底部的左右两侧。
采用本技术方案的有益效果：1.能够代替人工进行补苗，降低劳动强度，提高补苗效率；2.利用侧向设置的秧苗补苗方式进行补苗，插秧机构位于机器的一侧，插秧边缘化更加优化，能够实现边缘化的插秧；3.设备整体结构简单，造价低廉，使用方便，不易损坏，便于维护。
附图说明
图1为水稻插秧补苗器的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
为便于说明，下面结合附图，对实用新型的水稻插秧补苗器做详细说明。
如图1至图3中所示，一种水稻插秧补苗器，包括补苗器本体，所述补苗器本体包括插秧机构和秧苗承载机构，所述的插秧机构结构较为成熟，就是利用机械手将秧苗从秧苗承载板处抓取，然后在动力作用下，插入水田，该结构与现有技术相同，在此不再赘述用于插秧的插秧机械手的具体结构。
所述秧苗承载机构位于补苗器行走方向的其中任一一侧，左侧或者右侧均可以，之所以放置在补苗器的旁边，就是为了能够更好的用于水田边缘补苗插秧，所述秧苗承载机构包括可以沿着补苗器行走方向前后移动的秧苗承载板1，底部设有承载横梁2，所述秧苗承载板1与承载横梁2之间滑动连接；所述的承载横梁上设有滑道，秧苗承载板安装在固定座上，固定座能够在滑动中滑动，同时带动秧苗承载板滑动，该结构主要是实现沿着行走方向滑动，与现有的垂直与行走方向的秧苗承载板滑动方式大致相同，还包括用于驱动秧苗承载板1往复移动的双向螺杆3，双向螺杆的特点是螺杆朝着一个方向旋转，外部位于螺纹槽中的驱动齿沿着螺纹槽滑动到其中一个尽头后，无需改变螺杆的旋转方向，驱动齿自动进入到反向设置的螺纹槽中，往回移动，从而实现往复运动，所述双向螺杆3通过轴承4安装在机架5上，所述秧苗承载板1与双向螺杆3之间设有驱动齿6，双向螺杆3转动，驱动齿6沿着双向螺杆3上的螺纹槽滑动，并带动秧苗板的移动；所述承载横梁2上设有秧苗下落口7，插秧机械手的工作位置一定，设置预制匹配的秧苗下落口，为了一次性承载更多的秧苗，秧苗承载板设计的比秧苗下落口宽，为了能够使得秧苗下落口以外地方的秧苗实现机械手的抓取，需要移动秧苗承载板。
插秧机构利用插秧机械手8将秧苗从秧苗下落口7插入稻田；所述动力机构包括发动机9、电机或马达中的一种，本实施例采用的是汽油发动机，所述动力机构上接有分动箱10，分动箱结构比较简单，将动力通过动力输入端输入，然后利用内部若干个齿轮之间的配合，既可以实现速度的调节，又可以实现传动方向的变化和动力输出端的数量，是较为成熟的产品，此处不再赘述分动箱的具体结构，所述分动箱10上设有动力输出端11，所述动力输出端11至少包括一个本实施例所述动力输出端11为三个，分别为用于行走的第一动力输出端11.1，用于插秧的第二动力输出端11.2，用于秧苗承载板1移动的第三动力输出端11.3。
所述动力机构安装在机架5上，插秧机械手8与第二动力输出端11.2连接，第三动力输出端11.3与双向螺杆3之间通过齿轮12或链条连接，本实施例采用的是伞齿轮连接，还包括行走机构，所述行走机构包括用于驱动的前轮13，所述前轮13与第一动力输出端11.1之间通过传动轴14、链条、皮带或齿轮12中的一种或几种连接，所述前轮13与机架5或分动箱10之间设有连接横梁15，本实施例所述前轮13与第一动力输出端11.1之间通过传动轴14连接，所述连接横梁15为圆管，套装在传动轴14外部，所述前轮13与传动轴14之间设有齿轮箱16，所述行走机构还包括位于机架5底部用于支持行走的浮板17，所述浮板17包括两组，对称设置在机架5底部的左右两侧，所述机架上还设有扶手18，扶手18位于补苗器本体的尾部。
在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种水稻插秧补苗器，包括补苗器本体，其特征是：所述补苗器本体包括插秧机构和秧苗承载机构，所述秧苗承载机构位于补苗器行走方向的其中任一一侧，所述秧苗承载机构包括可以沿着补苗器行走方向前后移动的秧苗承载板（1），底部设有承载横梁（2），所述秧苗承载板（1）与承载横梁（2）之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：还包括用于驱动秧苗承载板（1）往复移动的双向螺杆（3），所述双向螺杆（3）通过轴承（4）安装在机架（5）上，所述秧苗承载板（1）与双向螺杆（3）之间设有驱动齿（6），双向螺杆（3）转动，驱动齿（6）沿着双向螺杆（3）上的螺纹槽滑动，并带动秧苗板的移动。
3.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述承载横梁（2）上设有秧苗下落口（7），插秧机构利用插秧机械手（8）将秧苗从秧苗下落口（7）插入稻田。
4.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：还包括动力机构，所述动力机构包括发动机（9）、电机或马达中的一种，所述动力机构上接有分动箱（10），所述分动箱（10）上设有动力输出端，所述动力输出端至少包括一个。
5.根据权利要求4所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述动力输出端为三个，分别为用于行走的第一动力输出端（11.1），用于插秧的第二动力输出端（11.2），用于秧苗承载板（1）移动的第三动力输出端（11.3），所述动力机构安装在机架（5）上。
6.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：插秧机械手（8）与第二动力输出端（11.2）连接。
7.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：第三动力输出端（11.3）与双向螺杆（3）之间通过齿轮（12）或链条连接。
8.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：还包括行走机构，所述行走机构包括用于驱动的前轮（13），所述前轮（13）与第一动力输出端（11.1）之间通过传动轴（14）、链条、皮带或齿轮（12）中的一种或几种连接，所述前轮（13）与机架（5）或分动箱（10）之间设有连接横梁（15）。
9.根据权利要求8所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述前轮（13）与第一动力输出端（11.1）之间通过传动轴（14）连接，所述连接横梁（15）为圆管，套装在传动轴（14）外部，所述前轮（13）与传动轴（14）之间设有齿轮箱（16）。
10.根据权利要求8所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述行走机构还包括位于机架（5）底部用于支持行走的浮板（17），所述浮板（17）包括两组，对称设置在机架（5）底部的左右两侧。
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