CN105917823B - 拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机,其技术方案为:主要由机架总成:拖挂杆(1‑1)、架体(1‑2)、车轮(1‑3)、轮轴(1‑4)、踏台(1‑5);蒜瓣输送机总成:储种仓(2‑1)、蒜瓣捡取器(2‑2)、螺旋输送管道(2‑3)、鳞芽扶正装置(2‑4)、插管(2‑5)、插管架(2‑6)、插管架垂直运动装置(2‑7);水平运动装置:动力输出轴连接器(3‑1)、分动齿轮箱(3‑2)、水平运动槽式凸轮(3‑3)、第一水平滑架(3‑4)、第二水平滑架(3‑5)、垂直滑道(3‑6)、垂直滑架(3‑7)、插管曲柄(3‑8)、插管连杆(3‑9)、链轮(3‑10)、蒜瓣捡取器传动链(3‑11)、凸轮轴承座(3‑12)构成;本发明设计合理实用,工作效率高,适合普遍推广应用。
Description
技术领域
本发明 涉及农业机械技术领域,尤其是拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机。
背景技术
人工种蒜是繁重的体力劳动,生产率很低,一个劳动力,每天只能种0.2亩。因此近些年来,国内外都在研究代替人力的大蒜播种机械。但是,大蒜播种在农艺技术上要求很高,现有的大蒜播种机械,不能满足要求。现有的大蒜播种机,存在问题主要有以下几点:1、现在所有的大蒜播种机,鳞芽朝上的比例都较低,一般在60%左右。2、播种机不断地启动、刹车,浪费大量动能,并很难提高工作效率。3、有些大蒜播种机采用自走式设计,自带动力,行走机构,操纵机构,转向刹车机构等,结构复杂,因此提高了成本,而且机动性能很难达到生产实际的要求。4、牵引悬挂式的穴播机,拖拉机车轮的转数,与插管机构转动的转数之比是车轮的周长与穴播的株距的比。如车轮周长为3m,株距为0.1m,则转数比为30,插管机构转数太快,会引起蒜种破损,作业质量下降等问题。因此,如要防止插管机构转数太高,就得降低车轮的转数,放慢拖拉机前进速度,因而降低了穴播机的工作效率。
总之,目前国内外的种蒜机,虽已实现了大蒜的机械化播种,降低了劳动强度,但在工作效率,播种质量,能源消耗等方面还存在一些问题,需要加以解决,才能使大蒜播种机推广使用。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷,提供一种设计合理实用,降低成本,提高工作效率,提高产量和质量的拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机。其技术方案为:架体一端连接拖挂杆,另一端连接踏台,在架体上设有分动齿轮箱,分动齿轮箱上设有水平运动槽式凸轮,分动齿轮箱连接动力输出轴连接器,水平运动槽式凸轮通过插管架垂直运动装置连接插管架,插管架下端设有插管,水平运动槽式凸轮连接第一水平滑架,第一水平滑架连接第二水平滑架,第一水平滑架右上部连接鳞芽扶正装置,鳞芽扶正装置连接螺旋输送管道,在凸轮轴承座上设有链轮,链轮连接蒜瓣捡取器传动链,在储种仓上设有蒜瓣捡取器,在架体两侧设有车轮,车轮连接轮轴,插管曲柄连接插管连杆,插管连杆连接垂直滑道,垂直滑道固定在垂直滑架上。
本发明 的有益效果:设计合理实用,省时省力,工作效率高,提高了产量和质量,适合普遍推广应用。
附图说明
图1为本发明 机架及输送机的结构示意图;
图2为本发明 垂直滑道及链轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机主要由机架总成:拖挂杆1-1、架体1-2、车轮1-3、轮轴1-4、踏台1-5;蒜瓣输送机总成:储种仓2-1、蒜瓣捡取器2-2、螺旋输送管道2-3、鳞芽扶正装置2-4、插管2-5、插管架2-6、插管架垂直运动装置2-7;水平运动装置:动力输出轴连接器3-1、分动齿轮箱3-2、水平运动槽式凸轮3-3、第一水平滑架3-4、第二水平滑架3-5、垂直滑道3-6、垂直滑架3-7、插管曲柄3-8、插管连杆3-9、链轮3-10、蒜瓣捡取器传动链3-11、凸轮轴承座3-12构成;架体1-2一端连接拖挂杆1-1,另一端连接踏台1-5,在架体1-2上设有分动齿轮箱3-2,分动齿轮箱3-2上设有水平运动槽式凸轮3-3,分动齿轮箱3-2连接动力输出轴连接器3-1,水平运动槽式凸轮3-3通过插管架垂直运动装置2-7连接插管架2-6,插管架2-6下端设有插管2-5,水平运动槽式凸轮3-3连接第一水平滑架3-4,第一水平滑架3-4连接第二水平滑架3-5,第一水平滑架3-4右上部连接鳞芽扶正装置2-4,鳞芽扶正装置2-4连接螺旋输送管道2-3,在凸轮轴承座3-12上设有链轮3-10,链轮3-10连接蒜瓣捡取器传动链3-11,在储种仓2-1上设有蒜瓣捡取器2-2,在架体1-2两侧设有车轮1-3,车轮1-3连接轮轴1-4,插管曲柄3-8连接插管连杆3-9,插管连杆3-9连接垂直滑道3-6,垂直滑道3-6固定在垂直滑架3-7上。
本实用新型工艺流程:蒜瓣在储种仓经蒜瓣捡取器捡取,并送入螺旋输送管道,经鳞芽扶正装置扶正,落入插管,随插管插入土壤,穴播完成。
插管垂直下插时,水平运动为零是这样实现的:穴播机在拖拉机的牵引下,匀速前进,而水平滑架在凸轮槽的带动下,作往复水平运动,速度与拖拉机前进速度相等,因此水平滑架向前运动时,其对地速度两倍于拖拉机的速度,当滑架向后运动时,水平滑架对地相对静止。插管就同步在这相对静止的半个周期时间里,完成插入土壤的动作。水平运动的动力,来自动力输出轴。凸轮的转数与拖拉机行走轮转数之比,为行走轮的周长与种蒜的株距之比。这个传动比,由连接动力输出轴的齿轮箱实现。
本发明的特点:
(1)通过水平滑架前后往复运动实现了插管的对地静止下插,实现了连续工作。从而提高了穴播机的工作效率,大大节约了能源消耗。
(2)采用拖拉机牵引拖挂,减少了自走动力和行走部件,使穴播机大大简化,降低了制造成本,提高了拖拉机的使用率。使穴播机长距离转运更方便。
(3)独特的鳞芽扶正装置,可以大大提高穴播时鳞芽向上的比率。
(4)如前所述,插管机构转数过高,限制了车轮的转数,降低了牵引式穴播机的效率。为此,本专利技术提出了前后方向上多排插管的备选方案。如插管前后方向设置n排,转速比就可以降为单排的1/n.这样就可以适当提高拖拉机前进的速度,从而提高大蒜穴播机的工作效率。本发明 样机测试效果良好,目前正在山东省东营市先进农业示范区现场应用中。
Claims (1)
1. 拖拉机拖挂式连续作业大蒜穴播机,其特征在于:架体(1-2)一端连接拖挂杆(1-1),另一端连接踏台(1-5),在架体(1-2)上设有分动齿轮箱(3-2),分动齿轮箱(3-2)上设有水平运动槽式凸轮(3-3),分动齿轮箱(3-2)连接动力输出轴连接器(3-1),水平运动槽式凸轮(3-3)通过插管架垂直运动装置(2-7)连接插管架(2-6),插管架(2-6)下端设有插管(2-5),水平运动槽式凸轮(3-3)连接第一水平滑架(3-4),第一水平滑架(3-4)与第二水平滑架(3-5)滑动设置,第一水平滑架(3-4)右上部连接鳞芽扶正装置(2-4),鳞芽扶正装置(2-4)连接螺旋输送管道(2-3),在凸轮轴承座(3-12)上设有链轮(3-10),链轮(3-10)连接蒜瓣捡取器传动链(3-11),在储种仓(2-1)上设有蒜瓣捡取器(2-2),在架体(1-2)两侧设有车轮(1-3),车轮(1-3)连接轮轴(1-4),插管曲柄(3-8)连接插管连杆(3-9),插管连杆(3-9)连接垂直滑道(3-6),垂直滑道(3-6) 固定在垂直滑架(3-7)上。
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