CN204560189U - 一种基于gps的电动精量播种机 - Google Patents

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唐明祥
姜长松
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Abstract

本实用新型涉及一种基于GPS的电动精量播种机,该电动精量播种机在现有播种机的基础上增设单片机控制器(6)和GPS定位系统(10)，所述单片机控制器(6)分别与电机(5)和GPS定位系统(10)相连，单片机控制器(6)采集GPS定位系统(10)的信号，进而确定电机(5)的转速，实现精量播种。本实用新型针对精准农业的关键技术之一的精量播种技术,将GPS、直流电机及单片机控制系统应用于精量播种技术中,从而控制播种量,株距,实现精量播种.达到不重播,不漏播,株距精准的目的,为精准农业发展提供基础技术装备。

Description

一种基于GPS的电动精量播种机
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种基于GPS的电动精量播种机。
背景技术
随着农业技术的不断进步，精量播种技术在农业生产领域得到迅速发展，精密播种可较传统穴播理论上减少下种量67％，即时加密播种，实际播种量较穴播减少33％，具有良好的经济效益。另外精量播种实现了种子的单株生长，最大限度的减少了植株间争肥，争水，争光，植株生长条件优良为高产打下基础，同时降低劳动强度，节省生产成本。
传统播种机由于地轮打滑而引起株距不准及播量不稳定的问题，如将精量播种技术结合到传统播种机上，则可以很好的解决现有传统播种机的技术问题。
实用新型内容
为了解决上述传统播种机上存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于GPS的电动精量播种机，技术方案如下：
一种基于GPS的电动精量播种机，主要由行走轮1、机架2、种箱3、设置在种箱3下方的排种器4、电机5以及安装在机架2下方的播种组件组成，该播种机还包括单片机控制器6和GPS定位系统10，所述单片机控制器6、电机5和排种器4均固定在机架2上，所述单片机控制器6一侧与GPS定位系统10连接，另一侧与电机5连接，所述电机5与排种器4传动连接。
所述播种组件由沿着播种机前进方向依次安装在机架2下方的开沟器9、覆土器8和镇压轮7组成。
所述镇压轮7、覆土器8、开沟器9、行走轮1、排种器4、电机5以及单片机控制器6均采用螺栓与机架2连接，所述种箱3通过螺栓固定在排种器4上方。
所述电机5和GPS定位系统10分别通过控制电缆与单片机控制器6连接。
所述电机5的输出端通过链条与排种器4的排种轮连接。
所述机架2由空心方钢焊接组成。
所述电机5采用直流电机。
本实用新型的有益效果在于：
(1)解决了传统播种机由于地轮打滑引起的株距不稳定的问题；
(2)电机驱动降低了伤种率；
(3)播种量调整方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：
1-行走轮 2-机架 3-种箱 4-排种器 5-电机 6-单片机控制器 7-镇压轮 8-覆土器 9-开沟器 10-GPS定位系统
具体实施方式
下面结合说明书附图，进一步详细介绍本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型公开了一种基于GPS的电动精量播种机，主要由行走轮1、机架2、种箱3、排种器4、电机5、播种组件、单片机控制器6和GPS定位系统10组成，其中机架2由空心方钢焊接组成，行走轮1通过螺栓安装在机架2的前端，排种器4、电机5和单片机控制器6依次通过螺栓固定安装在机架2上，单片机控制器6通过控制电缆分别与电机5和GPS定位系统10连接。电机5采用直流电机，其输出端通过链条与排种器4的排种轮连接，种箱3通过螺栓固定在排种器4的上方。
其中，播种组件包括镇压轮7、覆土器8和开沟器9，沿着播种机前进的方向，开沟器9、覆土器8和镇压轮7依次通过螺栓固定在机架2的下方。
本实用新型播种机工作过程如下：
第1步：本实用新型播种机连接在动力机械(如拖拉机)后方，动力机械带动播种机前进，开沟器9在待播种地面上开出种沟；
第2步：单片机控制器6采集GPS定位系统的位置及速度信号，并与固化存储在单片机控制器6内的永久数据进行对比，根据亩播量确定作物株距进而确定直流电机5的转速；
第3步：直流电机5根据单片机控制器6的指令旋转，直流电机5通过链条带动排种器4的排种轮转动；
第4步：种子在种箱3内靠重力落入排种器4中，排种器4中的种子在排种轮的带动下旋转，当种子靠近导种管时，靠其自身重力下降，经导种管排入已开好的种沟内，；
第5步：覆土器8将表土覆盖于种沟内的种子之上；
第6步：镇压轮7进行压密。
至此，播种机完成一次播种过程。

Claims (7)

1.一种基于GPS的电动精量播种机，主要由行走轮(1)、机架(2)、种箱(3)、设置在种箱(3)下方的排种器(4)、电机(5)以及安装在机架(2)下方的播种组件组成，其特征在于：该播种机还包括单片机控制器(6)和GPS定位系统(10)，所述单片机控制器(6)、电机(5)和排种器(4)均固定在机架(2)上，所述单片机控制器(6)一侧与GPS定位系统(10)连接，另一侧与直流电机(5)连接，所述电机(5)与排种器(4)传动连接。
2.如权利要求1所述一种基于GPS的电动精量播种机，其特征在于：所述播种组件由沿着播种机前进方向依次安装在机架(2)下方的开沟器(9)、覆土器(8)和镇压轮(7)组成。
3.如权利要求2所述一种基于GPS的电动精量播种机，其特征在于：所述镇压轮(7)、覆土器(8)、开沟器(9)、行走轮(1)、排种器(4)、电机(5)以及单片机控制器(6)均采用螺栓与机架(2)连接，所述种箱(3)通过螺栓固定在排种器(4)上方。
4.如权利要求1所述一种基于GPS的电动精量播种机，其特征在于：所述电机(5)和GPS定位系统(10)分别通过控制电缆与单片机控制器(6)连接。
5.如权利要求1-4中任一项所述一种基于GPS的电动精量播种机，其特征在于：所述电机(5)的输出端通过链条与排种器(4)的排种轮连接。
6.如权利要求1-4中任一项所述一种基于GPS的电动精量播种机，其特征在于：所述机架(2)由空心方钢焊接组成。
7.如权利要求1-4中任一项所述一种基于GPS的电动精量播种机，其特征在于：所述电机(5)采用直流电机。
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