JPH0919206A

JPH0919206A - 苗移植機

Info

Publication number: JPH0919206A
Application number: JP17080795A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nakajima; 英夫中島; Tadashi Kondo; 忠司近藤; Tadayuki Shinko; 忠之新古
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-07-06
Filing date: 1995-07-06
Publication date: 1997-01-21
Anticipated expiration: 2015-07-06
Also published as: JP3528106B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ポット部が平面視マトリックス状に配置され
た２つの苗トレイから苗を取り出して圃場に植付けする
ときの２条の植付け間隔の調節を容易にする。【構成】苗トレイを載置した苗台仕切枠１１と、苗台
仕切枠１１の横送り駆動軸１０７と、苗取出し機構１２
と、苗移植機構１３とを装備したユニットフレーム１１
を並列的にメインフレーム１００に配置し、メインフレ
ーム１００に平行配列させた出力軸１０３，１０４と動
力伝達軸１０６とにユニットフレーム１０１を跨がらせ
て左右移動可能に構成し、条間隔変更調節手段１２１に
てユニットフレーム１０１の左右位置を調節可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜苗等の作物用苗を
圃場（畑）に移植するための苗移植機の構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】最近、合成樹脂製の苗トレイを使用して
野菜の苗を効率良く育成させた後、この野菜苗を圃場に
移植することが行われている。即ち、合成樹脂薄板製の
苗トレイにおける平面視マトリックス状に形成配置させ
たポット部に床土を入れて野菜の種を播種して適宜の大
きさの苗に育成させた後、実開平３−４８４１３号公
報、実開平３−９５７１８号公報等に開示されているよ
うな圃場を走行する苗移植機に、苗トレイを搬送するた
めの苗載台と、苗トレイのポット部から一対の摘み爪に
て苗を摘みあげる苗取り出し機構と、この苗取り出し装
置から苗を受けて圃場に苗を移植するための開閉可能な
移植用カップを備え、この苗トレイにおける各ポット部
から苗を摘み出し、苗移植機構により、圃場に移植する
ことが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術の構成を２条植え等の複数条植えに適用させ、且
つその左右の植付け間隔（以下、条間隔という）を調節
させる構成を付加するには、動力伝達機構が複雑となる
という問題があった。そこで、本発明は、前記問題を解
決し、構造が簡単で、条間隔の変更も容易となるように
した苗移植機を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部
が平面視マトリックス状に配置された苗トレイを搬送す
るための複数の苗台仕切枠と、各苗トレイのポット部か
ら一対の摘み爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、こ
の苗取り出し機構から苗を受けて圃場に移植するための
開閉可能な移植用カップとを備えた苗移植機構とから構
成された複数条植え用の苗移植機において、苗移植機構
と、苗取出し機構と、苗台仕切枠を左右往復移動させる
横送り機構とを装備した複数のユニットフレームをメイ
ンフレームに並列に配置し、各ユニットフレームを、メ
インフレームに互いに平行状に設けた動力伝達ケースか
ら動力供給を受ける苗移植機構用の出力軸と、苗取出し
機構用の出力軸と、前記苗台仕切枠を横移動させるため
の動力伝達軸と、苗台仕切枠上の苗トレイを縦送りする
ための間欠駆動する縦送り駆動軸及び縦送り機構とに跨
がって摺動自在に装架したものである。

【０００５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の苗移植機において、前記縦送り機構には、苗ト
レイにおけるポット部の縦送り方向連設部の下面側に係
合する横杆を、メインフレームの横幅の長さとほぼ同程
度に長く形成して設けたものである。さらに、請求項３
に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の苗移
植機において、前記左右に隣接するユニットフレームの
左右間隔を広狭調節するための条間隔変更調節手段を設
けたものである。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。図１において、符号１は、走行機体を示
し、この走行機体１は、操縦ハンドル４及び操縦座席５
を備えた車体フレーム２と、この車体フレーム２の前部
上面にエンジン（図示せず）を覆うボンネットカバー
３、前記車体フレーム２の前部及び後部を支持する左右
一対の前輪６と後輪７とによって構成されている。

【０００７】符号８は、前記走行車体１の後方に配設し
た移植装置を示し、この移植装置８におけるメインフレ
ーム１００は、前記走行車体１に対して、上下一対の昇
降リンク機構９を介して昇降可能に装着され、且つ、前
記走行車体１の後部に設けた油圧シリンダによる昇降ア
ーム１０の上下方向への回動により、昇降するように構
成されている。また、メインフレーム１００は圃場に対
して前車輪１４及び後車輪１５によって支持するように
構成されている。

【０００８】本実施例におけるメインフレーム１００
は、一側フレーム１００ａと平行に配置された動力伝達
ケース１０２とからなる。本実施例の２条植え式の移植
装置８は、苗を成育させる多数個のポット部Ａ１を平面
視マトリックス状に形成した可撓性を有する軟質合成樹
脂材にて構成された苗トレイＡを、走行機体１の進行方
向左右に対して並列状に載置して進行方向に同時に搬送
させるための２つの苗台仕切枠１１，１１と、前記各苗
台仕切枠１１における各苗トレイＡのポット部Ａ１から
ポット苗を取り出すため摘み爪６０等からなる２つの苗
取り出し機構１２，１２と、この各苗取出し機構１２と
圃場との間を往復動して前記苗取出し機構１２にて取り
出した苗を圃場に対して植付けるための２つの苗移植機
構１３，１３とにより構成されており（図２参照）、前
記苗取り出し機構１２と苗移植機構１３と前記苗台仕切
枠１１を左右往復移動させるための横送り機構２１とが
１つのセットとなりユニットフレーム１０１に搭載さ
れ、この２つのユニットフレーム１０１が、一側フレー
ム１００ａと動力伝達ケース１０２との間にて、左右間
隔位置調節自在となるように配置される。即ち、図２に
示すように、一側フレーム１００ａと動力伝達ケース１
０２との間に、苗移植機構１３用の出力軸１０４と、苗
取出し機構１２用の出力軸１０３と、前記苗台仕切枠１
１を横移動させるための動力伝達軸１０６と、苗台仕切
枠上の苗トレイを縦送りするための縦送り駆動軸１１２
ａ及び回動支軸１１２ｂとを互いに平行状に装架する。
前記両出力軸１０３，１０４及び動力伝達軸１０６はそ
れぞれスプライン軸または六角軸などに形成されてお
り、両出力軸１０３，１４は動力伝達ケース１０２内の
間欠カム機構を含む伝達機構を介して間欠回動し、動力
伝達軸１０６は連続的に回転する。そして、前記各ユニ
ットフレーム１０１が夫々の貫通する回転可能な軸受部
を介して前記両出力軸１０３，１０４と動力伝達軸１０
６とに跨がって摺動自在に装架されている。

【０００９】なお、各苗移植機構１３におけるミッショ
ンケース２０に対して、前記出力軸１０４は摺動自在に
貫通され、出力軸１０４からミッションケース２０内に
動力伝達され、また、苗取出し機構１２における伝動ケ
ース６７に対して出力軸１０３が摺動自在に貫通され、
出力軸１０３から伝動ケース６７内に動力伝達されて、
後述するように、苗取出し機構１２及び苗移植機構１３
はそれぞれタイミングを合わせて作動する。また、苗台
仕切枠１１を横移動させるための横送り機構２１の伝動
ケース１０８に対して前記動力伝達軸１０６が摺動自在
に貫通され、該動力伝達軸１０６から伝動ケース１０８
内の伝達機構を介して横送り駆動軸１０７を一定方向に
連続回転させる。

【００１０】なお、植付け条間隔を調節するための条間
隔変更調節手段１２１として、左右のユニットフレーム
１０１，１０１の基端にナット１２２、１２２を固定
し、メインフレーム１００に両端を回転自在に軸支した
送り螺子軸１２３の右ねじ部に前記一方のナット１２２
を螺合し、左ねじ部に他方のナット１２２を螺合し、且
つ両ナット１２２，１２２をくの字状に屈曲するリンク
１２４，１２４にて連結し、送り螺子軸１２３の一端の
ハンドル１２５を回すことにより、前記左右のユニット
フレーム１０４，１０４の左右間隔を広狭自在に調節す
るように構成するものである。

【００１１】また、前記メインフレーム１００における
一側フレーム１００ａと動力伝達ケース１０２とにわた
って、前記各苗台仕切枠１１上の苗トレイＡを横送り終
端位置で縦送りするための縦送り機構２２を、前記出力
軸１０３の長さと同程度に長く形成する。その詳細は図
２〜図４に示し、一側フレーム１００ａと動力伝達ケー
ス１０２とに跨がって配置された長手の縦送り軸１１２
ａは、動力伝達ケース１０２内の図示しない間欠カム等
の伝動機構を介して前記苗台仕切枠１１の横送り終端位
置で間欠回動させられる。この縦送り軸１１２ａと、こ
れに平行に配置された回転支軸１１２ｂとには、その両
端に回転駆動体の構成要素としての左右一対の下部チェ
ンスプロケット１１ｅ，１１ｅ及び上部チェンスプロケ
ット１１ｄ，１１ｄを固定し、上下両チェンスプロケッ
ト１１ｅ，１１ｄに搬送チェン１１ｃを巻掛け、この左
右一対の搬送チェン１１ｃ，１１ｃに跨がって固定する
横杆１７の配置間隔は、ポット部Ａ１の縦方向間隔であ
る縦ピッチＬ２の整数倍のピッチであり、この丸棒状の
横杆１７の長さは、前記出力軸１０３，１０４とほぼ同
じ程度に長く形成する。

【００１２】各苗台仕切枠１１は、前記無端の搬送チェ
ン１１ｃにおける上面側に配置されて、苗トレイＡの左
右両端フランジ部分の下面を摺動するように案内支持す
る断面Ｌ字状の左右一対の横ガイド１１ａ，１１ａと、
その前後端部を連結する接続片１１ｂ，１１ｃと、前端
接続片１１ｂから搬送チェン１１ｃにおける上面側に向
かって伸び、且つポット部Ａ１の左右連設部分において
前記苗トレイＡの上面側にあって、当該苗トレイＡを湾
曲状に案内する複数本のガイド杆１１ｆとから構成され
ている。従って、前記各苗台仕切枠１１に載置された苗
トレイＡの各ポット部Ａ１は、下部チェンスプロケット
１１ｅ方向に移動するにつれて、横長手の横杆１７がポ
ット部Ａ１の縦方向の連設部下方に嵌まり、縦送り軸１
１２ａを介して前記下部チェンスプロケット１１ｅ，１
１ｅを間欠的に駆動させると、左右一対の搬送チェン１
１ｃ，１１ｃに装架した横杆１７が苗トレイＡにおける
搬送前後方向に並ぶポット部Ａ１の連設部下面側に係合
して、苗トレイＡを確実に図２、図３及び図４の下部チ
ェンスプロケット１１ｅ方向に縦搬送されることにな
る。

【００１３】なお、搬送チェン１１ｃの内径側に横長に
配置された支持板１６ａは、搬送される苗トレイＡにお
けるポット部Ａ１下面を滑り落ちるように支持するもの
であり、搬送チェン１１ｃの外径側であって下面側に傾
斜状に配置されたガイド部材１６ｂは苗取りされて搬送
される前記トレイＡに対するガイド部材であり、このガ
イド部材１６ｂにおける下端部を、前記下部チェンスプ
ロケット１１ｅの外周に沿うように湾曲する一方、前記
ガイド部材１６ｂにおける上端部を、前記走行車体１に
近づくように傾斜状に構成する（図２参照）。

【００１４】さらに、前記各苗台仕切枠１１を苗トレイ
Ａの横幅寸法だけ横方向に往復移動可能に構成するた
め、前記横送り駆動軸１０７に形成された往復送りねじ
部１０７ａに螺合する船型キー付き送りブロック１１８
は苗台仕切枠１１の前端接続片１１ｂに固定されてい
る。この構成により、走行機体１の横方向に苗トレイＡ
におけるポット部Ａ１の左右間隔Ｌ１毎に停止区間を持
つように間欠的に横移動させられ、この横移動の終端で
逆方向に横移動する。

【００１５】また、ユニットフレーム１０１，１０１の
左右間隔を広狭調節する場合にも、各苗台仕切枠１１
は、搬送チェン１１ｃ及び横杆１７と干渉しないので、
２条に苗植付けする場合の当該条間隔を調節する作業
は、ハンドル１２５による送り螺子軸１２３の回動だけ
で至極簡単に実行できる。なお、条間隔変更調節手段１
２１は、前記ハンドル１２５、送り螺子軸１２３等の構
成に代えて、適宜のアクチュエータにより、前記左右両
ユニットフレーム１０１，１０の左右間隔を変更調節す
るように構成しても良い。

【００１６】次に、図５及び図６を参照しながら、上下
揺動する揺動アーム３１と該揺動アーム３１の先端に移
植すべき苗を保持する移植用カップ３２等とを有する苗
移植機構１３の構造を説明する。即ち、ミッションケー
ス２０の一側に突出する出力軸３３に、回動ケース３４
内の基端側チェンスプロケット３５を取付けし、回動ケ
ース３４における自由端側の回転軸３６に被嵌したチェ
ンスプロケット３７と前記チェンスプロケット３５とに
チェン３８を巻掛けして動力伝達する。

【００１７】回動ケース３４における自由端側の一側外
面には、ロータリケース４０を回転可能に被嵌すると共
に、前記回転軸３６と同心状に太陽歯車３９を固定的に
設け、該太陽歯車３９に噛み合う中間歯車４１とこれに
噛み合う遊星歯車４２とはロータリケース４０内にて回
転自在に軸支されている。なお、チェンスプロケット３
７と回転軸３６との間には過負荷時に回転軸３６が滑っ
て動力伝達不能とする摩擦クラッチ４３が設けられてい
る。

【００１８】前記遊星歯車４２が取付けられた支軸４４
にはクランクアーム４５を固着し、該クランクアーム４
５の先端軸４６を前記揺動アーム３１の中途部に回転可
能に装着する。該揺動アーム３１の基端の案内コロ４７
は地面に対して略垂直状になるようにフレーム等の適宜
箇所に立設したガイドレール４８に上下摺動自在に嵌合
している。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状
のものを前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２
ｂとからなり、カップ体３２ａ，３２ｂそれぞれの上端
側に固着した回動支軸４９ａ，４９ｂは、前記揺動アー
ム３１の一側から突出する支持板５０に回動可能に枢支
されており、二つのリンク片の中途をピンにて枢着して
なる側面視Ｘ字状のリンク機構５１を介して両回動支軸
４９ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動するように構成
し、且つリンク機構５１には一対のカップ体３２ａ，３
２ｂの下端側が常時閉まる方向にばね５２にて付勢され
ている。また、前記リンク機構５１に連結した押し杆５
３の基端は、揺動アーム３１に対して進退動自在に支持
され、且つ押し杆５３の基端は、前記クランクアーム４
５の先端軸４６に被嵌して一体的に回転するカム５４に
常時当接しているように設けられている。

【００１９】この構成により、出力軸３３の回転にてチ
ェンスプロケット３５、３７及び回転軸３６を介してロ
ータリケース４０を図５の時計方向に回転させるとき、
前記太陽歯車３９、中間歯車４１、遊星歯車４２の噛み
合い回転により、クランクアーム４５は図５の反時計方
向に回転し、このクランクアーム４５に連結する揺動ア
ーム３１は案内コロ４７の箇所を中心に前後揺動しつつ
ガイドレール４８に沿って上下移動するから、移植用カ
ップ３２は図５の軌跡５５（上側の一部のみ示す）に沿
って上下動し、前記苗台仕切枠１１の下端位置から圃場
まで移動する。また、移植用カップ３２は、その上方位
置では一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が閉じてお
り、従って、その内部に移植すべき苗（図示せず）を上
から挿入しても姿勢保持できる。他方、移植用カップ３
２が下降して、カップ体３２ａ，３２ｂの下端が圃場の
土壌面に突き刺さるときには、カム５４にて押し杆５３
を押し出し、リンク機構５１を介して両回動支軸４９
ａ，４９ｂを相互に反対向きに回動させ、カップ体３２
ａ，３２ｂの下端が開くから、内部の苗は圃場に移植で
きるのである。

【００２０】次に、図７〜図９を参照しながら、摘み爪
６０等からなる苗取り出し機構１２の構成について説明
する。この苗取り出し機構１２における左右一対の摘み
爪６０，６０が前述した移植用カップ３２の上方に配置
されるように、苗移植装置８に固着したブラケット６７
に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太
陽歯車７０の内周には、ミッションケース２０の駆動軸
１１６からチェン及びチェンスプロケット６３を介して
動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この
入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体
的に回転するように構成する。

【００２１】ロータリケース７２内には、太陽歯車７０
に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して
中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあ
り、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６
の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の
摘み爪６０，６０が装着された苗取出しアーム７８を回
転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出
したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定さ
れたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺
動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータ
リケース７２の一回転にて、前記一対の摘み爪６０，６
０が図７に示すように苗トレイＡのポット部Ａ１内に摘
み爪が突き刺さって苗を挟持する姿勢を経て元に戻る軌
跡８２を辿るように構成されている。

【００２２】また、前記左右一対の摘み爪６０，６０の
基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固
着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼
鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取
付け片８３，８３を連結するばね８５にて、左右一対の
摘み爪６０，６０の先端側が常時閉じる方向に付勢され
ている。

【００２３】前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、
該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動
角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を
突設し、前記左右一対の摘み爪６０，６０の基端取付け
片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当
接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げ
て当接すると、両摘み爪６０，６０の先端が前記ばね８
５の力に抗して開くように構成されている。

【００２４】さらに、前記苗取出しアーム７８のピン８
９箇所周りに回動可能な装着板９０には一対の棒状の押
出具９１，９１の基端が回動可能に装着されており、該
各押出具９１の先端環状部９１ａが前記箸状の摘み爪６
０，６０に摺動自在に被嵌され、且つ装着板９０と苗取
出しアーム７８とに装架されたばね９３にて前記両先端
環状部９１ａが摘み爪６０，６０先端方向に移動すべく
付勢されている。そして、装着板９０に取付くコロ９２
が前記カム板８６の周面（周面カム部）に対して常時当
接しており、カム板８６の所定の回動区間の凹所８６ａ
にコロ９２が位置するとき（摘み爪６０，６０にて突き
刺され挟持されたポット苗が移植用カップ３２の上方に
位置したとき）、前記両押出具９１における先端環状部
９１ａにてポット苗を押し出して、摘み爪６０，６０か
らポット苗を抜き出して、前記移植用カップ３２内へ苗
を放出するように構成されている。

【００２５】以上の構成により、走行機体１を前進させ
ながら、ＰＴＯ軸に動力伝達して苗移植装置８を作動さ
せ、左右の苗取り出し機構１２及び移植機構１３の作動
サイクルを一致させ、苗台仕切枠１１の横移動停止区間
において、左右の苗トレイＡ１のポット部Ａ１からそれ
ぞれの摘み爪６０にて苗を取り出し、これを左右両移植
用カップ３２，３２に受け継がせて圃場に苗移植すると
いう、並列状の２条植え作業が実行されるのである。

【００２６】なお、前記実施例は乗用型の苗移植機につ
いて説明したが、歩行型の苗移植機についても適用でき
ることはいうまでもなく、また３条以上に植付けする場
合にも適用できる。

【００２７】

【発明の作用・効果】以上に詳述したように、請求項１
に記載の発明の苗移植機は、苗のポット部が平面視マト
リックス状に配置された苗トレイを搬送するための複数
の苗台仕切枠と、各苗トレイのポット部から一対の摘み
爪にて苗を摘み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し
機構から苗を受けて圃場に移植するための開閉可能な移
植用カップとを備えた苗移植機構とから構成された複数
条植え用の苗移植機であって、苗移植機構と、苗取出し
機構と、苗台仕切枠を左右往復移動させる横送り機構と
を装備した複数のユニットフレームをメインフレームに
並列に配置し、各ユニットフレームを、メインフレーム
に互いに平行状に設けた動力伝達ケースから動力供給を
受ける苗移植機構用の出力軸と、苗取出し機構用の出力
軸と、前記苗台仕切枠を横移動させるための動力伝達軸
と、苗台仕切枠上の苗トレイを縦送りするための間欠駆
動する縦送り機構とに跨がって摺動自在に装架したもの
である。

【００２８】この構成によれば、苗取り出し機構と、苗
移植機構と、苗台仕切枠と、それを横往復移動させる横
送り機構を一組にして搭載した複数のユニットフレーム
はメインフレームに対して左右位置調節可能であり、メ
インフレームに平行状に設けた２つの出力軸のそれぞれ
から苗取出し機構及び苗移植機構に動力伝達され、且つ
同じく前記出力軸と平行配置された動力伝達軸を介して
苗台仕切枠を横往復移動させることができる。しかも、
複数の苗台仕切枠は縦送り機構に対しても横移動可能に
跨がらせている。

【００２９】従って、メインフレームに対してユニット
フレームを、左右位置調節するだけで、複数条の植付け
間隔を至極簡単に調節することができる。このように条
間隔を調節する場合にも、２つの出力軸や動力伝達軸と
各ユニットにおける苗取出し機構及び苗移植機構、苗台
仕切枠の横送り機構との動力伝達関係は変化しないか
ら、苗移植の性能が安定するという効果を奏する。

【００３０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の苗移植機において、前記縦送り機構には、苗ト
レイにおけるポット部の縦送り方向連設部の下面側に係
合する横杆を、メインフレームの横幅の長さとほぼ同程
度に長く形成して設けたものである。従って、苗台仕切
枠に苗トレイを搭載したままで前記条間隔を変更調節す
ることができるという効果を奏する。

【００３１】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１または請求項２に記載の苗移植機において、前記左右
に隣接するユニットフレームの左右間隔を広狭調節する
ための条間隔変更調節手段を設けたものであるから、こ
の条間隔変更調節手段の操作で、左右のユニットフレー
ムの左右間隔を調節するだけで、植付け条間隔を変更で
きるという効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型苗移植機の概略側面図である。

【図２】移植装置の要部平面図である。

【図３】縦送り機構及び苗台仕切枠の要部斜視図であ
る。

【図４】縦送り機構及び苗台仕切枠の要部側面図であ
る。

【図５】苗移植機構の要部側面図である。

【図６】苗移植機構の要部断面図である。

【図７】苗取り出し機構の要部側面図である。

【図８】苗取り出し機構の要部斜視図である。

【図９】苗取り出し機構の要部断面図である。

【符号の説明】

１走行機体８苗移植装置９昇降リンク機構１１苗台仕切枠１１ｃ搬送チェン１１ｄ，１１ｅチェンスプロケット１２苗取出し機構１３苗移植機構１７横杆１００メインフレーム１０１ユニットフレーム１０２動力伝達ケース１０３，１０４出力軸１０６動力伝動軸１０７横送り駆動軸１０８伝動ケース１１２ａ縦送り駆動軸１２１条間隔変更調節手段ＡトレイＡ１トレイのポット部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗のポット部が平面視マトリックス状に
配置された苗トレイを搬送するための複数の苗台仕切枠
と、各苗トレイのポット部から一対の摘み爪にて苗を摘
み出す苗取り出し機構と、この苗取り出し機構から苗を
受けて圃場に移植するための開閉可能な移植用カップと
を備えた苗移植機構とから構成された複数条植え用の苗
移植機において、苗移植機構と、苗取出し機構と、苗台
仕切枠を左右往復移動させる横送り機構とを装備した複
数のユニットフレームをメインフレームに並列に配置
し、各ユニットフレームを、メインフレームに互いに平
行状に設けた動力伝達ケースから動力供給を受ける苗移
植機構用の出力軸と、苗取出し機構用の出力軸と、前記
苗台仕切枠を横移動させるための動力伝達軸と、苗台仕
切枠上の苗トレイを縦送りするための間欠駆動する縦送
り機構とに跨がって摺動自在に装架したことを特徴とす
る苗移植機。
【請求項２】前記縦送り機構には、苗トレイにおける
ポット部の縦送り方向連設部の下面側に係合する横杆
を、メインフレームの横幅の長さとほぼ同程度に長く形
成して設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植
機。
【請求項３】前記左右に隣接するユニットフレームの
左右間隔を広狭調節するための条間隔変更調節手段を設
けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
苗移植機。