JP4318130B2 - 苗移植装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１株分の玉葱等の野菜苗を圃場に植付ける苗移植装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の苗移植機（苗移植装置）は、例えば、特開平７−８０２９号公報や、特開平９−２８１３０号公報に開示されているように、左右走行車輪にて自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を前記移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成したものがあった。
【０００３】
そして、前記移植機構は、走行機体上のエンジンからの動力を伝動する植付伝動ケースの自由端側（後端側）の回転軸に、ロータリケースを回転可能に被嵌すると共に、ロータリケース内には前記回転軸と同心状に太陽歯車を固定して設け、該太陽歯車に噛み合う中間歯車とこれに噛み合う遊星歯車とをロータリケース内にて回転自在に軸支する。前記遊星歯車が取付けられた支軸にはクランクアームを固着し、該クランクアームの先端軸を、側面視Ｌ字状の揺動アームの下端部に回転可能に装着する。揺動アームの基端の案内コロは、地面に対して略垂直状（鉛直状）となるように走行機体に取付けられた上下長手のガイドレールに対して、上下摺動自在に嵌合されており、例えばロータリケースが時計方向に回転するとき、クランクアームがほぼ一定姿勢のまま反時計方向に回転する。従って、このクランクアームの先端軸に連結された揺動アームは、前記案内コロの箇所を中心にして走行機体の進行方向の前後揺動しつつ、前記ガイドレールに沿って上下運動する。
【０００４】
前記揺動アームから略水平方向であって、前記クランクアームの回転平上にて走行機体の進行方向の後方向に延びる支持板に、前後一対の回動支持軸を回動可能に枢支し、該一対の回動支持軸に前後一対の半割り状で下窄まり状の移植用カップの上端が取付けられている一方、この一対の回動支持軸はリンク機構を介して互いに逆向きに回動し、且つリンク機構に関連させた付勢バネにより、前記一対の移植用カップの下端が常時閉まる方向に付勢されている。従って、前記揺動アームが上下方向に長く前後方向に短い径の略楕円形の回動軌跡を描くのに応じて、前記一対の移植用カップが、前記受け継ぎ機構の苗取出爪の箇所と圃場面とのを間を、上下に長い略楕円軌跡を描いて上下往復動する。なお、前記一対の移植用カップは、前記受け継ぎ側で、下端が閉じており、下降により移植用カップの下端が圃場面に突き刺さった後、当該一対の移植用カップの下端が強制的に開くように構成されており、これにより、前記受け継ぎされたポット苗は圃場に移植できるのであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の苗移植機では、前記ロータリケースの一回転当たり移植用カップは上下に１往復しかできないから、圃場面における走行機体の走行方向（以下、条方向という）に短い間隔で苗移植しようとすると、走行機体の走行速度を遅くしなければならないという問題があった。
【０００６】
ところで、従来から公知のロータリ式の田植機では、伝動ケースから略水平横向きに突出して回転する駆動軸にロータリケースを固着し、このロータリケースにおける前記駆動軸を中心とする円周の１８０度対向する箇所に苗植軸を前記駆動軸と平行状に軸支し、この各苗植軸に分割爪を備えた苗植体を、分割爪が苗載台の苗取出し口方向を向かうようにして取付けする一方、前記ロータリケース内には、太陽歯車と中間歯車と遊星歯車とを配置し、前記各分割爪の運動軌跡が上下に長い略楕円状となるように構成したものが知られているが、この運動軌跡の上下方向の大きさは、せいぜい３０cm程度であり、移植用カップにてポット苗を圃場に移植する場合に適用できなかった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決すべくなされたものであって、高速にて苗移植を実行することのできるコンパクトな苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、適宜伝動回転される第１ロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、第２ロータリケースを第１ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するように装着し、第１ロータリケースに対する各第２ロータリケースの回転支軸より偏位させて一対のカップ体の相対回動支持中心軸を配置し、第１ロータリケースが上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する上下各第２ロータリケースの回転支軸より回転半径外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する両第２ロータリケースの回転支軸より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置するようにする伝動機構を各第２ロータリケース内に設け、前記第１ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されると共に、前記第１ロータリケースの回転中心から各第２ロータリケースの回転支軸までの距離より、各第２ロータリケースにおける前記各回転支軸から前記各相対回動支持中心軸までの距離が短くなるように設定したものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植装置において、前記一対のカップ体を、開閉リンク機構を介して前記各第２ロータリケースにおける相対回動支持中心軸に固定し、該相対回動支持中心軸を含む鉛直線を挟んで前記一対のカップ体が開閉回動するように構成したものである。
【００１０】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植装置において、前記各第２ロータリケースには、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、第２ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は苗移植機の概略側面図、図２は苗移植機の概略平面図、図６は移植機構の要部平断面図、図７は図６のVII −VII 線矢視で見た移植機構の要部右側面図、図８は図６の VIII −VIII線矢視で見た左側面図、図９は第１ロータリケース及び第２ロータリケースの内部伝動構造を示す概略側面図、図１０は移植用カップの開閉機構部の要部側断面図、図１１（ａ）は図１０のXI−XI線矢視で示す移植用カップ閉止状態の側面図、図１１（ｂ）は図１０のXI−XI線矢視で示す移植用カップ開き状態の側面図である。
【００１２】
走行機体１におけるメインフレーム３にはエンジン２とミッションケース４とを搭載し、該メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアーム５，５には各々前輪６，６が装着されており、メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース（図示せず）の両端には伝動ケース７，７を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース４からの動力が後輪８，８に伝達される。
【００１３】
前後輪６，８は、メインフレーム３に設けられたスイング機構９とスイング用油圧シリンダ（図示せず）とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して走行機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
【００１４】
走行機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１５】
この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を載置し、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを走行機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１６】
苗植付機構としての苗植付装置１８は、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース４に植付け伝動ケース１９を介して設けられている（図４参照）。
【００１７】
苗植付装置１８は、移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース４からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１８】
本実施形態では、１つの苗トレイ２２から１条分の苗取りと畝Ｍへの１条の苗移植とを実行するものである。 なお、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットする。苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧する左右一対の鎮圧輪２０，２０が配置されている。
【００１９】
次に、図２、図３及び図４を参照しながら苗供給装置１６について説明する。苗載台２１は図２に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を縦送りするための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、空の苗トレイ２２がハンドル２６の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム１０５等からなる。
【００２０】
前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレール１０６に嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレール１０７をシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片１０８に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００２１】
苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１０が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図４の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００２２】
前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００２３】
他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪（図示せず）は、縦送りケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチＰ１だけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００２４】
次に、図３、図４及び図５を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する苗取出爪２３にてポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものである（図３参照）。
【００２５】
即ち、ミッションケース４の入力軸に連動連結する植付クラッチケース内の出力軸には、植付クラッチを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸チェン５９を介してロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３を回転駆動させる（図５参照）。走行走行機体１に固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図５参照）。
【００２６】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図４参照）を巡るように構成されている。
【００２７】
なお、前記苗取出爪２３は、棒状の軸の先端にへら部２３ａが取付けられたものであって、へら部２３ａは正面視で変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されている。
【００２８】
また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２９】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００３０】
次に、前記苗植付装置１８のうち移植機構３０の構造を図６〜図１１を参照して説明する。ミッションケース４の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸に、移植機構３０における植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回転中心軸３３に固定したチェンスプロケット３５にチェン３４を巻掛けして動力伝達する。
【００３１】
前記回転中心軸３３を植付け伝動ケース１９の自由端側の一側面から水平方向横向きに突出させ、該回転中心軸３３と一体的に回転するように被嵌した内筒３６を第１ロータリケース３７の外側面にフランジ３８及びボルト３９等を介して固定する。前記回転中心軸３３と同心状に配置される第１太陽チェンスプロケット４０が取付けられた外筒４１は、前記内筒３６の外周に対して回転可能に被嵌されている。第１ロータリケース３７内には、その長手方向の両端部に、同じ回転半径位置に回転支軸４２，４２を回転自在に設ける。この各回転支軸４２の先端部を第１ロータリケース３７の側面から水平方向横向きに突出し、各回転支軸４２と一体的に回転するように被嵌した内筒４３を第２ロータリケース４４の外側面に対してフランジ４５及びボルト４５ａを介して固定する一方、前記第１ロータリケース３７内にて前記両回転支軸４２にそれぞれ固定したチェンスプロケット４７，４７と前記第１太陽チェンスプロケット４０とにチェン４８を巻掛ける（図６参照）。第１ロータリケース３７内には、前記チェン４８の弛み防止のための湾曲状のガイドレール４９が配置されている（図９参照）。
【００３２】
前記各回転支軸４２における内筒４３に対して相対的に回転可能となるように被嵌された各外筒４６は、前記第１ロータリケース３７の外側面にフランジ５０及びボルト５０ａを介して固定されており、各第２ロータリケース４４内において、前記各外筒４６と一体的に回転する第２太陽歯車５１に噛み合う第１中間歯車５２ａと、これと一体的に回転する第２中間歯車５２ｂと、これに噛み合う従動歯車５３を固着した相対回動支持中心軸５４とがそれぞれ回転可能に軸支されている。
【００３３】
なお、前記各第２ロータリケース４４における回転可能に支持された相対回動支持中心軸５４は、前記回転支軸４２に対して後述するように偏位した位置に配置され、この相対回動支持中心軸５４に移植用カップ３２を装着する。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを走行機体の進行方向の前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなる。
【００３４】
前記各第２ロータリケース４４における相対回動支持中心軸５４の外周には、カム体５５を、第２ロータリケース４４と一体的に回転するように固定し、また相対回動支持中心軸５４の先端部には、移植用カップ３２における前後一対のカップ体３２ａ，３２ｂのそれぞれの上端部外面に固着した回動支軸５７ａ，５７ｂを回動可能に支持する等のためのカップ支持手段５６をボルト５８にて固定する（図１０参照）。カップ体３２ａ，３２ｂを開閉させるためのリンク機構として、前記カップ支持手段５６における前後一対の筒状の軸受部６０，６０には、前記回動支軸５７ａ，５７ｂの基端部を各々回動自在に支持させる一方、各回動支軸５７ａ，５７ｂの中途部にＬ字状の揺動アーム６１，６１を固定し、一方の揺動アーム６１に設けたコロ６２を他方の揺動アーム６１に形成した横長の案内溝６４に横移動可能に嵌め入れる（図１１（ａ）参照）。また、前記両揺動アーム６１，６１の下端側間を引張バネ６５にて連結し、常時前後対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が閉じるように付勢されている（図１１（ａ）参照）。
【００３５】
さらに、前記コロ６２が取付けられた揺動アーム６１から上向きに突出させ、且つその突出長さをナット部等にて調節可能とした従動子６６の上端を前記カム体５５の外周カム面５５ａに当接させておく。この外周カム面５５ａのうち相対回動支持中心軸５４の軸心からの距離が大きい箇所では、従動子６６を下方向に押し、一方の揺動アーム６１が回動し、それにつれてコロ６２及び案内溝６４を介して他方の揺動アーム６１も回動して、引張バネ６５のバネ力に抗してそれらが取付けられた両方のカップ体の下端が開く。相対回動支持中心軸５４の軸心からの距離が短い外周カム面５５ａの箇所では、前記引張バネ６５のバネ力にて、両揺動アーム６１，６１は、両方のカップ体の下端が閉じる方向に回動保持される。
【００３６】
この構成により、苗移植時に、図７及び図９において、回転中心軸３３を介して第１ロータリケース３７を矢印Ａ方向（反時計方向）に回転させると、当該第１ロータリケース３７の両端の回転支軸４２，４２は公転する。この両回転支軸４２，４２におけるチェンスプロケット４７，４７と前記第１太陽チェンスプロケット４０とにチェン４８が巻掛けられている伝動機構であるので、当該チェン４８は図９において時計方向に回動し、各チェンスプロケット４７も時計方向に自転する。
【００３７】
このチェンスプロケット４７が取り付けられた回転支軸４２と第２ロータリケース４４とは固着されているので、これら一体的に時計方向に回転する。即ち、第１ロータリケース３７が反時計方向に回転するのに対して、第２ロータリケース４４は時計方向に自転（回転）する。そして、前記第１太陽チェンスプロケット４０と、チェンスプロケット４７との減速比率を２（増速）とすることにより、第１ロータリケース３７が上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する上下各第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する両第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の内径側に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置するように第２ロータリケース４４，４４の姿勢が変化する（図７及び図８参照）。換言すると、第１ロータリケース３７の一回転に対して第２ロータリケース４４は２回転することになる。
【００３８】
そして、各第２ロータリケース４４内での第２太陽歯車５１から各相対回動支持中心軸５４での従動歯車５３までの減速比率を１／２とすることにより、相対回動支持中心軸５４に装着された移植用カップ３２が常時その下端が下向きの鉛直状となるように姿勢制御されるのであり、前記第１ロータリケース３７に対する第２ロータリケース４４の回動軌跡と、各第２ロータリケース４４における相対回動支持中心軸５４の移動位置変更との関係から、各移植用カップ３２ひいては各相対回動支持中心軸５４は上下に長く、且つ走行機体の進行方向の前後には短い長楕円の軌跡（Ｋ）を描くことができるのである（図７〜図９参照）。なお、前記カム体５５の外周カム面５５ａの形状は、図７及び図８に示すごとく、第１ロータリケース３７の長手方向（第２ロータリケース４４，４４が取り付けられた側）が、略垂直状に上下方向を指向し、且つ下位置にあるときの第２ロータリケース４４における移植用カップ３２の下端部が圃場面Ｍに突入した直後に、その前後カップ体３２ａ，３２ｂの下端側が開き（これにより移植用カップ３２内のポット苗Ｎは圃場のくぼみ内に移植される）、圃場面Ｍから移植用カップ３２の下端部が抜き出た後、移植された苗の上端より上方で閉じるという開閉動作を実行することができるように形成されているのである。
【００３９】
前述のように上下長楕円軌跡Ｋ（但し、この軌跡は走行機体１が前進していない状態で示す、図７〜図９参照）にて苗移植するので、走行機体１におけるポット苗Ｎの受け継ぎ部が圃場面Ｍより高い位置にあっても、圃場への苗移植を確実に行なえると共に、移植用カップが圃場面Ｍに略鉛直状に押し込まれるから、移植された苗の姿勢が鉛直状となり、苗育成が良好になるという効果を奏する。
【００４０】
また、１つの第１ロータリケース３７の両端に第２ロータリケース４４、４４を設けたので、第１ロータリケース３７の一回転にて１つの条に沿って二箇所移植できて、高速苗移植作業を実現することができる。
【００４１】
さらに、図６、図７及び図８に示すように、第１ロータリケース３７の回転中心軸３３から各第２ロータリケース４４の回転支軸４２までの距離（回転半径Ｒ１）より、各第２ロータリケース４４における前記各回転支軸４２から前記各相対回動支持中心軸５４までの距離（回転半径Ｒ２）が短くなるように設定すれば、２つの第２ロータリケース４４，４４が互いに干渉することなく、前記上下長楕円軌跡Ｋを描くことができ、ひいては走行機体全体の前後方向の寸法を短くしたコンパクトものにすることができる。
【００４２】
より好ましくは、第１ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する両第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２よりも回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置するときに、走行機体１の進行方向の前部側における第２ロータリケース４４に設けた移植用カップ３２の後半分のカップ体３２ｂと、前記進行方向後部側における第２ロータリケース４４に設けた移植用カップ３２の前半分のカップ体３２ａとが干渉しない程度に、前記両回転半径の比率（Ｒ２／Ｒ１）を設定し、前記各相対回動支持中心軸５４を含む鉛直線を挟んで前後に対称的な位置にカップ体３２ａ，３２ｂが配置されるように開閉リンク機構を構成すれば、２つの第２ロータリケース４４，４４における開閉リンク機構は互いに干渉することなく、且つ第１ロータリケース３７が略水平を指向したときの前後長さの範囲内で２つの移植用カップ３２，３２が上下揺動するのでコンパクトな苗移植機を提供することができる。
【００４３】
さらに、前記各第２ロータリケース４４には、前記一対のカップ体３２ａ，３２ｂの開閉のためのカム体５５を固定し、該カム体５５と前記開閉リンク機構とを、第２ロータリケース４４が下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が開放するように連係させたものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップ３２の開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【００４４】
図１２に示す第２実施形態は、第１ロータリケース３７の伝動機構を歯車のみで構成した場合を示し、第１ロータリケース３７内において、前記回転中心軸３３に第１太陽歯車９０を回転自在に被嵌し、当該第１ロータリケース３７の両端の遊星歯車９１，９１との間に互いに噛み合う中間歯車９２を配置する。第１太陽歯車９０から遊星歯車９１までの減速比率は１／２（増速）である。回転中心軸３３と第２ロータリケース４４とは一体的に回転するように固定され、また、第１ロータリケース３７の両端の遊星歯車９１，９１が固着された回転支軸４２，４２と第２ロータリケース４４とは一体的に回転するように固定されている。そして、前記各回転支軸４２の外周で第１ロータリケース３７に固定された第２太陽歯車９３は、第２ロータリケース４４内に配置された中間歯車９４を介して従動歯車９５に動力伝達する。第２太陽歯車９３から従動歯車９５までの減速比率は２である。この各従動歯車９５には前記第１実施形態と同様に、相対回動支持中心軸５４が設けられ、この相対回動支持中心軸５４に対して前記同様にリンク機構等を介して移植用カップ３２が装着され、また、前記第１実施形態と同様にカム体等も備えられている。
【００４５】
この第２実施形態でも、前記第１実施形態（第１ロータリケース３７内がチェン伝動の場合）と同様に、回転中心軸３３を介して第１ロータリケース３７を矢印Ａ方向（反時計方向）に回転させると、第２ロータリケース４４は時計方向に自転する。そして、第１ロータリケース３７が上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する上下各第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する両第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の内径側に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置するように第２ロータリケース４４，４４の姿勢が変化する（図１２参照）。換言すると、第１ロータリケース３７の一回転に対して第２ロータリケース４４は２回転することになる。
【００４６】
また、相対回動支持中心軸５４に装着された移植用カップ３２が常時その下端が下向きの鉛直状となるように姿勢制御されるのであり、前記第１ロータリケース３７に対する第２ロータリケース４４の回動軌跡と、各第２ロータリケース４４における相対回動支持中心軸５４の移動位置変更との関係から、各移植用カップ３２ひいては各相対回動支持中心軸５４は上下に長く、且つ走行機体の進行方向の前後には短い長楕円の軌跡（Ｋ）を描くことができるのである。
【００４７】
前記両実施形態から理解できるように、前記第１実施形態のように、前記第１ロータリケース３７内の伝動機構を回転可能な第１太陽チェンスプロケット４０と、両端部のチェンスプロケット４７、４７と、これらに巻掛けるチェン４８とにより構成すれば、所定の減速比率を確保する場合において、第１太陽チェンスプロケット４０とチェンスプロケット４７との軸間距離（第１ロータリケース３７の回転中心軸３３から第２ロータリケース４４の回転支軸４２までの軸間距離に相当する）を任意に長くすることができ、第２実施形態のように、歯車同士の噛み合いによる前記第１ロータリケース３７の回転中心軸３３から第２ロータリケース４４の回転支軸４２までの軸間距離のごとき固定的なものでなくなるから設計上の自由度が大きくなるという効果を奏する。
【００４８】
尚、本発明は、２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものに対しても適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、適宜伝動回転される第１ロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、第２ロータリケースを第１ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するように装着し、第１ロータリケースに対する各第２ロータリケースの回転支軸より偏位させて一対のカップ体の相対回動支持中心軸を配置し、第１ロータリケースが上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する上下各第２ロータリケースの回転支軸より回転半径外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する両第２ロータリケースの回転支軸より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置するようにする伝動機構を各第２ロータリケース内に設け、前記第１ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されると共に、前記第１ロータリケースの回転中心から各第２ロータリケースの回転支軸までの距離より、各第２ロータリケースにおける前記各回転支軸から前記各相対回動支持中心軸までの距離が短くなるように設定したものである。
【００５０】
従って、１つの第１ロータリケースの両端に第２ロータリケースを設けたので、第１ローラの一回転にて１つの条に沿って二箇所移植できて、高速苗移植作業を実現することができる。そして、第１ロータリケースが上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する上下各第２ロータリケースの回転支軸より回転半径外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する両第２ロータリケースの回転支軸より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置するようにする伝動機構を各第２ロータリケース内に設けられているから、各第２ロータリケースにおける移植用カップは上下長楕円軌跡を描かせることができるので、移植用カップが圃場面に略鉛直状に押し込まれるから、移植された苗の姿勢が鉛直状となり、苗育成が良好になるという効果を奏する。
【００５１】
さらに、前記第１ロータリケースの回転中心から各第２ロータリケースの回転支軸までの距離より、各第２ロータリケースにおける前記各回転支軸から前記各相対回動支持中心軸までの距離が短くなるように設定したものであるから、２つの第２ロータリケースが互いに干渉することなく、前記上下長楕円軌跡を描くことができ、ひいては走行機体全体の前後方向の寸法を短くしたコンパクトものにすることができる。
【００５２】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植装置において、前記一対のカップ体を、開閉リンク機構を介して前記各第２ロータリケースにおける相対回動支持中心軸に固定し、該相対回動支持中心軸を含む鉛直線を挟んで前記一対のカップ体が開閉回動するように構成したものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップ３２の開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【００５３】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植装置において、前記各第２ロータリケースには、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、第２ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップの開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図である。
【図４】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの位置関係を示す側面図である。
【図５】受け継ぎ機構の要部断面図である。
【図６】移植機構の断面図である。
【図７】図６のVII −VII 線矢視概略側面図である。
【図８】図６の VIII −VIII線矢視概略側面図である。
【図９】第１ロータリケースの内部示す概略側面図である。
【図１０】移植用カップ装着部拡大断面図である。
【図１１】（ａ）は図１０のXI−XI線矢視で示す移植用カップ閉止状態の説明図、（ｂ）は同じく移植用カップ開き状態の説明図である。
【図１２】第１ロータリケース内の伝動機構の第２実施形態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
１６ 苗供給装置
１８ 苗植付け装置
２１ 苗載台
２２ 苗トレイ
２３ 苗取出爪
２９ 受け継ぎ機構
３２ 移植用カップ
３３ 回転中心軸
３７ 第１ロータリケース
４０ 第１太陽チェンスプロケット
４２ 回転支軸
４４ 第２ロータリケース
４７ チェンスプロケット
５１ 第２太陽歯車
５２ａ 第１中間歯車
５２ｂ 第２中間歯車
５３ 従動歯車
５４ 相対回動支持中心軸
５５ カム体
【発明の属する技術分野】
本発明は、１株分の玉葱等の野菜苗を圃場に植付ける苗移植装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の苗移植機（苗移植装置）は、例えば、特開平７−８０２９号公報や、特開平９−２８１３０号公報に開示されているように、左右走行車輪にて自走する走行機体に、エンジンと、ミッションケースと、苗植付け装置と、苗トレイにマトリックス状に配置されたポット苗を供給するための苗供給装置とを備え、前記苗植付け装置を、上下揺動アームの先端に移植すべき苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ等からなる移植機構と、前記苗供給装置からポット苗を前記移植用カップに移送するための苗取出爪等からなる受け継ぎ機構とにより構成したものがあった。
【０００３】
そして、前記移植機構は、走行機体上のエンジンからの動力を伝動する植付伝動ケースの自由端側（後端側）の回転軸に、ロータリケースを回転可能に被嵌すると共に、ロータリケース内には前記回転軸と同心状に太陽歯車を固定して設け、該太陽歯車に噛み合う中間歯車とこれに噛み合う遊星歯車とをロータリケース内にて回転自在に軸支する。前記遊星歯車が取付けられた支軸にはクランクアームを固着し、該クランクアームの先端軸を、側面視Ｌ字状の揺動アームの下端部に回転可能に装着する。揺動アームの基端の案内コロは、地面に対して略垂直状（鉛直状）となるように走行機体に取付けられた上下長手のガイドレールに対して、上下摺動自在に嵌合されており、例えばロータリケースが時計方向に回転するとき、クランクアームがほぼ一定姿勢のまま反時計方向に回転する。従って、このクランクアームの先端軸に連結された揺動アームは、前記案内コロの箇所を中心にして走行機体の進行方向の前後揺動しつつ、前記ガイドレールに沿って上下運動する。
【０００４】
前記揺動アームから略水平方向であって、前記クランクアームの回転平上にて走行機体の進行方向の後方向に延びる支持板に、前後一対の回動支持軸を回動可能に枢支し、該一対の回動支持軸に前後一対の半割り状で下窄まり状の移植用カップの上端が取付けられている一方、この一対の回動支持軸はリンク機構を介して互いに逆向きに回動し、且つリンク機構に関連させた付勢バネにより、前記一対の移植用カップの下端が常時閉まる方向に付勢されている。従って、前記揺動アームが上下方向に長く前後方向に短い径の略楕円形の回動軌跡を描くのに応じて、前記一対の移植用カップが、前記受け継ぎ機構の苗取出爪の箇所と圃場面とのを間を、上下に長い略楕円軌跡を描いて上下往復動する。なお、前記一対の移植用カップは、前記受け継ぎ側で、下端が閉じており、下降により移植用カップの下端が圃場面に突き刺さった後、当該一対の移植用カップの下端が強制的に開くように構成されており、これにより、前記受け継ぎされたポット苗は圃場に移植できるのであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の苗移植機では、前記ロータリケースの一回転当たり移植用カップは上下に１往復しかできないから、圃場面における走行機体の走行方向（以下、条方向という）に短い間隔で苗移植しようとすると、走行機体の走行速度を遅くしなければならないという問題があった。
【０００６】
ところで、従来から公知のロータリ式の田植機では、伝動ケースから略水平横向きに突出して回転する駆動軸にロータリケースを固着し、このロータリケースにおける前記駆動軸を中心とする円周の１８０度対向する箇所に苗植軸を前記駆動軸と平行状に軸支し、この各苗植軸に分割爪を備えた苗植体を、分割爪が苗載台の苗取出し口方向を向かうようにして取付けする一方、前記ロータリケース内には、太陽歯車と中間歯車と遊星歯車とを配置し、前記各分割爪の運動軌跡が上下に長い略楕円状となるように構成したものが知られているが、この運動軌跡の上下方向の大きさは、せいぜい３０cm程度であり、移植用カップにてポット苗を圃場に移植する場合に適用できなかった。
【０００７】
本発明は、この問題を解決すべくなされたものであって、高速にて苗移植を実行することのできるコンパクトな苗移植機を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の苗移植機は、適宜伝動回転される第１ロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、第２ロータリケースを第１ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するように装着し、第１ロータリケースに対する各第２ロータリケースの回転支軸より偏位させて一対のカップ体の相対回動支持中心軸を配置し、第１ロータリケースが上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する上下各第２ロータリケースの回転支軸より回転半径外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する両第２ロータリケースの回転支軸より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置するようにする伝動機構を各第２ロータリケース内に設け、前記第１ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されると共に、前記第１ロータリケースの回転中心から各第２ロータリケースの回転支軸までの距離より、各第２ロータリケースにおける前記各回転支軸から前記各相対回動支持中心軸までの距離が短くなるように設定したものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植装置において、前記一対のカップ体を、開閉リンク機構を介して前記各第２ロータリケースにおける相対回動支持中心軸に固定し、該相対回動支持中心軸を含む鉛直線を挟んで前記一対のカップ体が開閉回動するように構成したものである。
【００１０】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植装置において、前記各第２ロータリケースには、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、第２ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施例について説明する。図１は苗移植機の概略側面図、図２は苗移植機の概略平面図、図６は移植機構の要部平断面図、図７は図６のVII −VII 線矢視で見た移植機構の要部右側面図、図８は図６の VIII −VIII線矢視で見た左側面図、図９は第１ロータリケース及び第２ロータリケースの内部伝動構造を示す概略側面図、図１０は移植用カップの開閉機構部の要部側断面図、図１１（ａ）は図１０のXI−XI線矢視で示す移植用カップ閉止状態の側面図、図１１（ｂ）は図１０のXI−XI線矢視で示す移植用カップ開き状態の側面図である。
【００１２】
走行機体１におけるメインフレーム３にはエンジン２とミッションケース４とを搭載し、該メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアーム５，５には各々前輪６，６が装着されており、メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース（図示せず）の両端には伝動ケース７，７を介して後輪８，８が装着され、ミッションケース４からの動力が後輪８，８に伝達される。
【００１３】
前後輪６，８は、メインフレーム３に設けられたスイング機構９とスイング用油圧シリンダ（図示せず）とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、走行路面、ないしは畝面Ｍに対して走行機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
【００１４】
走行機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１７の上端には後向きに延びるハンドル２６を設け、シャーシフレーム１７に対して苗載台２１が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１６が設けられている。
【００１５】
この苗載台２１は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台２１には、苗ポット部２２ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ２２を載置し、苗載台２１に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部２２ａを走行機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１６】
苗植付機構としての苗植付装置１８は、左右両側の後輪８，８の間でミッションケース４に植付け伝動ケース１９を介して設けられている（図４参照）。
【００１７】
苗植付装置１８は、移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するための移植用カップ３２等からなる移植機構３０と、前記苗供給装置１６における苗トレイ２２の苗ポット部２２ａから移植用カップ３２に移送するため苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９とにより構成し、前記苗供給装置１６及び受け継ぎ機構２９に対してはミッションケース４からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１８】
本実施形態では、１つの苗トレイ２２から１条分の苗取りと畝Ｍへの１条の苗移植とを実行するものである。 なお、移植用カップ３２による苗移植の前にマルチカッタ２４にて畝面Ｍを覆うマルチフィルムを移植箇所ごとにカットする。苗移植箇所の後方には、畝面Ｍを鎮圧する左右一対の鎮圧輪２０，２０が配置されている。
【００１９】
次に、図２、図３及び図４を参照しながら苗供給装置１６について説明する。苗載台２１は図２に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム１００と、該枠フレーム１００の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース１０１と、苗トレイ２２を縦送りするための搬送チェン１０２と、大小のチェンスプロケット１０３，１０４と、空の苗トレイ２２がハンドル２６の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム１０５等からなる。
【００２０】
前記苗載台２１の枠フレーム１００等に装着した前部の案内コロ１０９を、前記シャーシフレーム１７に固定された左右長手のコ字型ガイドレール１０６に嵌挿する一方、枠フレーム１００後部の下向きコ字型のガイドレール１０７をシャーシフレーム１７の左右両側に固定した摺接ガイド片１０８に載置させて苗載台２１が左右に移動可能に装架されている。
【００２１】
苗トレイ２２は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン１０２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット１０３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２は縦送りケース１０１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸１１０に装着された大径チェンスプロケット１０３と枠フレーム１００に回転自在に装着された従動軸１１１における小径チェンスプロケット１０４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン１０２，１０２には、適宜ピッチＰ２にて横向きの係合ピン１１２が突設されており、この左右の係合ピン１１０が苗トレイ２２における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部２２ａの連設部下面側に係合して確実に図４の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００２２】
前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸１１５には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台２１におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台２１を苗トレイ２２の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００２３】
他方、前記伝動ケース１１４から突出する縦送り軸１１８は、前記苗載台２１の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸１１８に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪（図示せず）は、縦送りケース１０１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース１０１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸１１０を間欠回動させ、苗ポット部２２ａが一定ピッチＰ１だけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００２４】
次に、図３、図４及び図５を参照しながら、苗取出爪２３等からなる受け継ぎ機構２９の構成について説明する。この受け継ぎ機構２９は、後述する苗取出爪２３にてポット部２０ａからポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における各移植用カップ３２のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該移植用カップ３２にて苗を受け止めることができるように配置されるものである（図３参照）。
【００２５】
即ち、ミッションケース４の入力軸に連動連結する植付クラッチケース内の出力軸には、植付クラッチを備え、そのクラッチのＯＮ時には、出力軸チェン５９を介してロータリケース７２におけるロータリ入力軸７１のチェンスプロケット６３を回転駆動させる（図５参照）。走行走行機体１に固着したブラケット６７に支持板６８を固設し、この支持板６８に固定された太陽歯車７０の内周には、前記チェンスプロケット６３から動力が伝達される入力軸７１を回転自在に嵌合し、この入力軸７１の他端をロータリケース７２に固着して一体的に回転するように構成する（図５参照）。
【００２６】
ロータリケース７２内には、太陽歯車７０に噛み合う中間歯車７３と、クランク軸７４に固着して中間歯車７３に噛み合う遊星歯車７５とを内装してあり、クランク軸７４に取付けられたクランクアーム７６の先端から突出するカム軸７７には、一端に左右一対の苗取出爪２３，２３が装着された苗取出しアーム７８を回転自在に被嵌する。苗取出しアーム７８の他端から突出したガイド軸７９は、前記支持板６８と平行状に固定されたガイド板８０における略円弧状のガイド溝８１に摺動自在に嵌合されており、前記入力軸７１周りのロータリケース７２の一回転にて、前記一対の苗取出爪２３，２３が苗トレイ２２の苗ポット部２２ａ内に苗取出爪２３，２３の先端のへら部２３ａが突き刺さってポット苗Ｎを挟持する姿勢を経て元に戻る軌跡８２（図４参照）を巡るように構成されている。
【００２７】
なお、前記苗取出爪２３は、棒状の軸の先端にへら部２３ａが取付けられたものであって、へら部２３ａは正面視で変形菱形状で、先端（下端）側が窄まり、且つ断面は鈍角のＬ字状となるように、薄い金属板等にて形成されている。
【００２８】
また、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３は、Ｌ状の枢軸８４，８４に固着され、該各枢軸８４は苗取出しアーム７８における眼鏡状の取付け部７８ａに回動可能に装着され、左右両取付け片８３，８３を連結するばね（図示せず）にて、左右一対の苗取出爪２３，２３の先端側が常時閉じる方向に付勢されている。
【００２９】
前記カム軸７７にはカム板８６を固着し、該カム板８６の広幅表裏面には、円周方向に沿って回動角度の一区間において円弧状の端面カム部８７，８７を突設し、前記左右一対の苗取出爪２３，２３の基端取付け片８３，８３から相対向するように突出する球状等の当接片８８，８８が端面カム部８７，８７箇所に乗り上げて当接すると、両苗取出爪２３，２３の先端が前記ばねの力に抗して開くように構成されている。
【００３０】
次に、前記苗植付装置１８のうち移植機構３０の構造を図６〜図１１を参照して説明する。ミッションケース４の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸に、移植機構３０における植付け伝動ケース１９内の基端側チェンスプロケットを取付けし、植付け伝動ケース１９における自由端側の回転中心軸３３に固定したチェンスプロケット３５にチェン３４を巻掛けして動力伝達する。
【００３１】
前記回転中心軸３３を植付け伝動ケース１９の自由端側の一側面から水平方向横向きに突出させ、該回転中心軸３３と一体的に回転するように被嵌した内筒３６を第１ロータリケース３７の外側面にフランジ３８及びボルト３９等を介して固定する。前記回転中心軸３３と同心状に配置される第１太陽チェンスプロケット４０が取付けられた外筒４１は、前記内筒３６の外周に対して回転可能に被嵌されている。第１ロータリケース３７内には、その長手方向の両端部に、同じ回転半径位置に回転支軸４２，４２を回転自在に設ける。この各回転支軸４２の先端部を第１ロータリケース３７の側面から水平方向横向きに突出し、各回転支軸４２と一体的に回転するように被嵌した内筒４３を第２ロータリケース４４の外側面に対してフランジ４５及びボルト４５ａを介して固定する一方、前記第１ロータリケース３７内にて前記両回転支軸４２にそれぞれ固定したチェンスプロケット４７，４７と前記第１太陽チェンスプロケット４０とにチェン４８を巻掛ける（図６参照）。第１ロータリケース３７内には、前記チェン４８の弛み防止のための湾曲状のガイドレール４９が配置されている（図９参照）。
【００３２】
前記各回転支軸４２における内筒４３に対して相対的に回転可能となるように被嵌された各外筒４６は、前記第１ロータリケース３７の外側面にフランジ５０及びボルト５０ａを介して固定されており、各第２ロータリケース４４内において、前記各外筒４６と一体的に回転する第２太陽歯車５１に噛み合う第１中間歯車５２ａと、これと一体的に回転する第２中間歯車５２ｂと、これに噛み合う従動歯車５３を固着した相対回動支持中心軸５４とがそれぞれ回転可能に軸支されている。
【００３３】
なお、前記各第２ロータリケース４４における回転可能に支持された相対回動支持中心軸５４は、前記回転支軸４２に対して後述するように偏位した位置に配置され、この相対回動支持中心軸５４に移植用カップ３２を装着する。移植用カップ３２は下向きに窄まる略円錐状のものを走行機体の進行方向の前後に半割りした一対のカップ体３２ａ，３２ｂとからなる。
【００３４】
前記各第２ロータリケース４４における相対回動支持中心軸５４の外周には、カム体５５を、第２ロータリケース４４と一体的に回転するように固定し、また相対回動支持中心軸５４の先端部には、移植用カップ３２における前後一対のカップ体３２ａ，３２ｂのそれぞれの上端部外面に固着した回動支軸５７ａ，５７ｂを回動可能に支持する等のためのカップ支持手段５６をボルト５８にて固定する（図１０参照）。カップ体３２ａ，３２ｂを開閉させるためのリンク機構として、前記カップ支持手段５６における前後一対の筒状の軸受部６０，６０には、前記回動支軸５７ａ，５７ｂの基端部を各々回動自在に支持させる一方、各回動支軸５７ａ，５７ｂの中途部にＬ字状の揺動アーム６１，６１を固定し、一方の揺動アーム６１に設けたコロ６２を他方の揺動アーム６１に形成した横長の案内溝６４に横移動可能に嵌め入れる（図１１（ａ）参照）。また、前記両揺動アーム６１，６１の下端側間を引張バネ６５にて連結し、常時前後対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端側が閉じるように付勢されている（図１１（ａ）参照）。
【００３５】
さらに、前記コロ６２が取付けられた揺動アーム６１から上向きに突出させ、且つその突出長さをナット部等にて調節可能とした従動子６６の上端を前記カム体５５の外周カム面５５ａに当接させておく。この外周カム面５５ａのうち相対回動支持中心軸５４の軸心からの距離が大きい箇所では、従動子６６を下方向に押し、一方の揺動アーム６１が回動し、それにつれてコロ６２及び案内溝６４を介して他方の揺動アーム６１も回動して、引張バネ６５のバネ力に抗してそれらが取付けられた両方のカップ体の下端が開く。相対回動支持中心軸５４の軸心からの距離が短い外周カム面５５ａの箇所では、前記引張バネ６５のバネ力にて、両揺動アーム６１，６１は、両方のカップ体の下端が閉じる方向に回動保持される。
【００３６】
この構成により、苗移植時に、図７及び図９において、回転中心軸３３を介して第１ロータリケース３７を矢印Ａ方向（反時計方向）に回転させると、当該第１ロータリケース３７の両端の回転支軸４２，４２は公転する。この両回転支軸４２，４２におけるチェンスプロケット４７，４７と前記第１太陽チェンスプロケット４０とにチェン４８が巻掛けられている伝動機構であるので、当該チェン４８は図９において時計方向に回動し、各チェンスプロケット４７も時計方向に自転する。
【００３７】
このチェンスプロケット４７が取り付けられた回転支軸４２と第２ロータリケース４４とは固着されているので、これら一体的に時計方向に回転する。即ち、第１ロータリケース３７が反時計方向に回転するのに対して、第２ロータリケース４４は時計方向に自転（回転）する。そして、前記第１太陽チェンスプロケット４０と、チェンスプロケット４７との減速比率を２（増速）とすることにより、第１ロータリケース３７が上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する上下各第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する両第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の内径側に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置するように第２ロータリケース４４，４４の姿勢が変化する（図７及び図８参照）。換言すると、第１ロータリケース３７の一回転に対して第２ロータリケース４４は２回転することになる。
【００３８】
そして、各第２ロータリケース４４内での第２太陽歯車５１から各相対回動支持中心軸５４での従動歯車５３までの減速比率を１／２とすることにより、相対回動支持中心軸５４に装着された移植用カップ３２が常時その下端が下向きの鉛直状となるように姿勢制御されるのであり、前記第１ロータリケース３７に対する第２ロータリケース４４の回動軌跡と、各第２ロータリケース４４における相対回動支持中心軸５４の移動位置変更との関係から、各移植用カップ３２ひいては各相対回動支持中心軸５４は上下に長く、且つ走行機体の進行方向の前後には短い長楕円の軌跡（Ｋ）を描くことができるのである（図７〜図９参照）。なお、前記カム体５５の外周カム面５５ａの形状は、図７及び図８に示すごとく、第１ロータリケース３７の長手方向（第２ロータリケース４４，４４が取り付けられた側）が、略垂直状に上下方向を指向し、且つ下位置にあるときの第２ロータリケース４４における移植用カップ３２の下端部が圃場面Ｍに突入した直後に、その前後カップ体３２ａ，３２ｂの下端側が開き（これにより移植用カップ３２内のポット苗Ｎは圃場のくぼみ内に移植される）、圃場面Ｍから移植用カップ３２の下端部が抜き出た後、移植された苗の上端より上方で閉じるという開閉動作を実行することができるように形成されているのである。
【００３９】
前述のように上下長楕円軌跡Ｋ（但し、この軌跡は走行機体１が前進していない状態で示す、図７〜図９参照）にて苗移植するので、走行機体１におけるポット苗Ｎの受け継ぎ部が圃場面Ｍより高い位置にあっても、圃場への苗移植を確実に行なえると共に、移植用カップが圃場面Ｍに略鉛直状に押し込まれるから、移植された苗の姿勢が鉛直状となり、苗育成が良好になるという効果を奏する。
【００４０】
また、１つの第１ロータリケース３７の両端に第２ロータリケース４４、４４を設けたので、第１ロータリケース３７の一回転にて１つの条に沿って二箇所移植できて、高速苗移植作業を実現することができる。
【００４１】
さらに、図６、図７及び図８に示すように、第１ロータリケース３７の回転中心軸３３から各第２ロータリケース４４の回転支軸４２までの距離（回転半径Ｒ１）より、各第２ロータリケース４４における前記各回転支軸４２から前記各相対回動支持中心軸５４までの距離（回転半径Ｒ２）が短くなるように設定すれば、２つの第２ロータリケース４４，４４が互いに干渉することなく、前記上下長楕円軌跡Ｋを描くことができ、ひいては走行機体全体の前後方向の寸法を短くしたコンパクトものにすることができる。
【００４２】
より好ましくは、第１ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する両第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２よりも回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置するときに、走行機体１の進行方向の前部側における第２ロータリケース４４に設けた移植用カップ３２の後半分のカップ体３２ｂと、前記進行方向後部側における第２ロータリケース４４に設けた移植用カップ３２の前半分のカップ体３２ａとが干渉しない程度に、前記両回転半径の比率（Ｒ２／Ｒ１）を設定し、前記各相対回動支持中心軸５４を含む鉛直線を挟んで前後に対称的な位置にカップ体３２ａ，３２ｂが配置されるように開閉リンク機構を構成すれば、２つの第２ロータリケース４４，４４における開閉リンク機構は互いに干渉することなく、且つ第１ロータリケース３７が略水平を指向したときの前後長さの範囲内で２つの移植用カップ３２，３２が上下揺動するのでコンパクトな苗移植機を提供することができる。
【００４３】
さらに、前記各第２ロータリケース４４には、前記一対のカップ体３２ａ，３２ｂの開閉のためのカム体５５を固定し、該カム体５５と前記開閉リンク機構とを、第２ロータリケース４４が下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体３２ａ，３２ｂの下端が開放するように連係させたものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップ３２の開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【００４４】
図１２に示す第２実施形態は、第１ロータリケース３７の伝動機構を歯車のみで構成した場合を示し、第１ロータリケース３７内において、前記回転中心軸３３に第１太陽歯車９０を回転自在に被嵌し、当該第１ロータリケース３７の両端の遊星歯車９１，９１との間に互いに噛み合う中間歯車９２を配置する。第１太陽歯車９０から遊星歯車９１までの減速比率は１／２（増速）である。回転中心軸３３と第２ロータリケース４４とは一体的に回転するように固定され、また、第１ロータリケース３７の両端の遊星歯車９１，９１が固着された回転支軸４２，４２と第２ロータリケース４４とは一体的に回転するように固定されている。そして、前記各回転支軸４２の外周で第１ロータリケース３７に固定された第２太陽歯車９３は、第２ロータリケース４４内に配置された中間歯車９４を介して従動歯車９５に動力伝達する。第２太陽歯車９３から従動歯車９５までの減速比率は２である。この各従動歯車９５には前記第１実施形態と同様に、相対回動支持中心軸５４が設けられ、この相対回動支持中心軸５４に対して前記同様にリンク機構等を介して移植用カップ３２が装着され、また、前記第１実施形態と同様にカム体等も備えられている。
【００４５】
この第２実施形態でも、前記第１実施形態（第１ロータリケース３７内がチェン伝動の場合）と同様に、回転中心軸３３を介して第１ロータリケース３７を矢印Ａ方向（反時計方向）に回転させると、第２ロータリケース４４は時計方向に自転する。そして、第１ロータリケース３７が上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する上下各第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケース３７が略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケース３７に対する両第２ロータリケース４４，４４の回転支軸４２，４２より回転半径（Ｒ１）の内径側に前記各相対回動支持中心軸５４，５４がそれぞれ位置するように第２ロータリケース４４，４４の姿勢が変化する（図１２参照）。換言すると、第１ロータリケース３７の一回転に対して第２ロータリケース４４は２回転することになる。
【００４６】
また、相対回動支持中心軸５４に装着された移植用カップ３２が常時その下端が下向きの鉛直状となるように姿勢制御されるのであり、前記第１ロータリケース３７に対する第２ロータリケース４４の回動軌跡と、各第２ロータリケース４４における相対回動支持中心軸５４の移動位置変更との関係から、各移植用カップ３２ひいては各相対回動支持中心軸５４は上下に長く、且つ走行機体の進行方向の前後には短い長楕円の軌跡（Ｋ）を描くことができるのである。
【００４７】
前記両実施形態から理解できるように、前記第１実施形態のように、前記第１ロータリケース３７内の伝動機構を回転可能な第１太陽チェンスプロケット４０と、両端部のチェンスプロケット４７、４７と、これらに巻掛けるチェン４８とにより構成すれば、所定の減速比率を確保する場合において、第１太陽チェンスプロケット４０とチェンスプロケット４７との軸間距離（第１ロータリケース３７の回転中心軸３３から第２ロータリケース４４の回転支軸４２までの軸間距離に相当する）を任意に長くすることができ、第２実施形態のように、歯車同士の噛み合いによる前記第１ロータリケース３７の回転中心軸３３から第２ロータリケース４４の回転支軸４２までの軸間距離のごとき固定的なものでなくなるから設計上の自由度が大きくなるという効果を奏する。
【００４８】
尚、本発明は、２つの苗取出爪２３及び２つの移植用カップ３２は、一つの苗載台２１における苗トレイ２２に対して左右に一定間隔を隔てて並設させ、位相を同期させて１つの苗トレイ２２から２条分の苗取りと畝Ｍへの２条の苗移植とを実行するものに対しても適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の苗移植機は、適宜伝動回転される第１ロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、第２ロータリケースを第１ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するように装着し、第１ロータリケースに対する各第２ロータリケースの回転支軸より偏位させて一対のカップ体の相対回動支持中心軸を配置し、第１ロータリケースが上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する上下各第２ロータリケースの回転支軸より回転半径外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する両第２ロータリケースの回転支軸より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置するようにする伝動機構を各第２ロータリケース内に設け、前記第１ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されると共に、前記第１ロータリケースの回転中心から各第２ロータリケースの回転支軸までの距離より、各第２ロータリケースにおける前記各回転支軸から前記各相対回動支持中心軸までの距離が短くなるように設定したものである。
【００５０】
従って、１つの第１ロータリケースの両端に第２ロータリケースを設けたので、第１ローラの一回転にて１つの条に沿って二箇所移植できて、高速苗移植作業を実現することができる。そして、第１ロータリケースが上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する上下各第２ロータリケースの回転支軸より回転半径外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する両第２ロータリケースの回転支軸より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置するようにする伝動機構を各第２ロータリケース内に設けられているから、各第２ロータリケースにおける移植用カップは上下長楕円軌跡を描かせることができるので、移植用カップが圃場面に略鉛直状に押し込まれるから、移植された苗の姿勢が鉛直状となり、苗育成が良好になるという効果を奏する。
【００５１】
さらに、前記第１ロータリケースの回転中心から各第２ロータリケースの回転支軸までの距離より、各第２ロータリケースにおける前記各回転支軸から前記各相対回動支持中心軸までの距離が短くなるように設定したものであるから、２つの第２ロータリケースが互いに干渉することなく、前記上下長楕円軌跡を描くことができ、ひいては走行機体全体の前後方向の寸法を短くしたコンパクトものにすることができる。
【００５２】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植装置において、前記一対のカップ体を、開閉リンク機構を介して前記各第２ロータリケースにおける相対回動支持中心軸に固定し、該相対回動支持中心軸を含む鉛直線を挟んで前記一対のカップ体が開閉回動するように構成したものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップ３２の開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【００５３】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植装置において、前記各第２ロータリケースには、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、第２ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたものであるから、簡単で且つコンパクトな構成で移植用カップの開閉動作を実行させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の概略側面図である。
【図２】苗移植機の概略平面図である。
【図３】受け継ぎ機構及び苗供給装置の要部側面図である。
【図４】受け継ぎ機構と苗供給装置と移植用カップとの位置関係を示す側面図である。
【図５】受け継ぎ機構の要部断面図である。
【図６】移植機構の断面図である。
【図７】図６のVII −VII 線矢視概略側面図である。
【図８】図６の VIII −VIII線矢視概略側面図である。
【図９】第１ロータリケースの内部示す概略側面図である。
【図１０】移植用カップ装着部拡大断面図である。
【図１１】（ａ）は図１０のXI−XI線矢視で示す移植用カップ閉止状態の説明図、（ｂ）は同じく移植用カップ開き状態の説明図である。
【図１２】第１ロータリケース内の伝動機構の第２実施形態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
１６ 苗供給装置
１８ 苗植付け装置
２１ 苗載台
２２ 苗トレイ
２３ 苗取出爪
２９ 受け継ぎ機構
３２ 移植用カップ
３３ 回転中心軸
３７ 第１ロータリケース
４０ 第１太陽チェンスプロケット
４２ 回転支軸
４４ 第２ロータリケース
４７ チェンスプロケット
５１ 第２太陽歯車
５２ａ 第１中間歯車
５２ｂ 第２中間歯車
５３ 従動歯車
５４ 相対回動支持中心軸
５５ カム体
Claims (3)
- 適宜伝動回転される第１ロータリケースの回転直径方向の両先端部側面に、第２ロータリケースを第１ロータリケースの回転方向と逆方向に回転するように装着し、
第１ロータリケースに対する各第２ロータリケースの回転支軸より偏位させて一対のカップ体の相対回動支持中心軸を配置し、
第１ロータリケースが上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する上下各第２ロータリケースの回転支軸より回転半径外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケースが略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケースに対する両第２ロータリケースの回転支軸より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸がそれぞれ位置するようにする伝動機構を各第２ロータリケース内に設け、
前記第１ロータリケースの回転位相の如何に拘らず前記各カップ体は、その下端が常時下向きとなるように姿勢規制されると共に、前記第１ロータリケースの回転中心から各第２ロータリケースの回転支軸までの距離より、各第２ロータリケースにおける前記各回転支軸から前記各相対回動支持中心軸までの距離が短くなるように設定したことを特徴とする苗移植装置。 - 前記一対のカップ体を、開閉リンク機構を介して前記各第２ロータリケースにおける相対回動支持中心軸に固定し、該相対回動支持中心軸を含む鉛直線を挟んで前記一対のカップ体が開閉回動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植装置。
- 前記各第２ロータリケースには、前記一対のカップ体の開閉のためのカム体を固定し、該カム体と前記開閉リンク機構とを、第２ロータリケースが下端位置を含む所定範囲内でのみ一対のカップ体の下端が開放するように連係させたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植装置。
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