JPH01132305A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移植孔形成装置及び移植装置を有して圃場
に苗を植付ける苗移植機に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来の苗移植機の移植孔形成装置は略垂直方向に作動し
、移植装置の移植位置からかなり離れた位置に移植孔を
形成するものであったので１機体進行速度の変化などに
より移植孔と移植位置とがずれてしまい、適正な苗移植
作業が行なえないという問題があった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、圃場に移
植孔Ａを形成する移植孔形成装置１を移植装置２の機体
進行方向側に設けると共に、該移植孔形成装置１を移植
装置２の作動軌跡Ｐの方向に向けて作動すべく構成した
ことを特徴とする苗移植機としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、移植孔形成装置１を移植装置２の作
動軌跡Ｐの方向に向けて作動すべく構成したものである
から、移植装置１の移植位＠Ｐ。

の近くに移植孔Ａを形成することが可能となり、機体進
行速度が多少変化しても移植孔と移植位置とが大きくず
れてしまうことがなく、適正な苗移植作業が行なえ、前
記従来技術の問題点を解消することができるものである
。

（実施例） この発明の一実施例である野菜苗移植機を、図面に基づ
き詳細に説明する。

３はミッションケースで、左右両側に下方に向う車軸伝
動ケース４・４を回動自在に設け、該車輪伝動ケース４
・４の先端に左右駆動車輪５・５を軸架している。尚、
左右駆動車輪５・５は、車軸伝動ケース４・４各々に一
体に設けられた揺動アーム４′　・４′の上端を長さ調
節できる連結棒４″・４”を介して天秤装置６に連結す
ることにより、圃場が左右に傾斜している場合（マルチ
フィルムＢを敷いた畝では、マルチフィルムＢが剥がれ
ないように電量のマルチフィルムＢ」二に土盛りＣが施
されている。）、互いに連係して逆上下動させ機体前部
が略々水平になるように調節できるように構成している
。

７はエンジンであって、ミッションケース３の前端に直
結されている。

８は遠心クラッチを内部に有するクラッチケースであっ
て、エンジン７の動力をその回転が一定以上（苗移植作
業適正回転数以上）になるとミッションケース３に動力
を伝えるように設けられている。

９は植付部伝動ケースであって、伝動ケース１０を介し
てミッションケース３の左側後部に固着連結されている
。

１１は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に
向けて傾斜して植付部伝動ケース９の後部に固着連結さ
れている。

１２はハンドル支持枠であって、副植付伝動ケース１１
の上端部にその基部が固設されている。

１３はハンドルであって、ハンドル支持枠１２の上端部
に固設されている。

１４は前部フレームパイプであって、前端はミッション
ケース３の右側後部に固着連結され、後端は伝動ケース
１０に左側端が固着された横フレームパイプ１５の中途
部に固着連結されている。

然して、ミッションケース３と伝動ケース１ｏと前部フ
レームパイプ１４と横フレームパイプ１５とで閉四角形
の機体フレームを構成している。

１６は後部フレームパイプであって、その前端部は横フ
レームパイプ１５に固設された板金製の平面視コ字状取
付は板１７に固着され、後端部はハンドル支持枠１２に
固着されている。然して、横フレームパイプ１５と取付
は板１７と伝動ケース１０の後部と植付部伝動ケース１
０とハンドル支持枠１２と後部フレームパイプ１６とで
閉四角形の機体フレームを構成している。

１８は苗載台で、左右の立設枠１９・１９と前後の底抜
２０・２１とでできた枠組みの底抜空間部に前後方向に
巻きかけられて張設される苗移送ベルト２２を設けた構
造になっている。２３はベルト巻回駆動ロール、２４は
ベルト巻回従動ロールである。

そして、ベルト巻回駆動ロール２３は、苗載台１８が左
右両端に至ったときに一定量だけ回動すべく、後記の植
付部伝動ケース９より延出した駆、動軸５３に固着され
た駆動カム１３６・１３６にて駆動される従動カム１３
７を有する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然し
て、苗移送ベルト２２は、苗載台１８が左右端に移動し
たときに一定量（１株の菌中だけ）回動し、苗載台１８
上に載置された苗りを下記の苗受枠２５に向けて移送す
るように構成されている。

２５は苗受枠で、前記苗載台１８の後端側にあって、副
植付伝動ケース１１に取付けられ、左右中央部には苗取
出口２６が設けられている。

２７・・・は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠２５
の上方部の苗載台１８の左右立設枠１９・１９間に横架
された取付板２８に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開
放されており、この苗受杆２７・・・の各々が野菜苗り
の一株毎のポット容器後側を支持するように設けられて
いる。尚、後述の苗植固定爪３４と苗植可動爪３５とは
、この苗受杆２７を間に挾むようにして苗載台１８に突
入して一株の苗Ｄ（−株のポット容器）を分割保持する
ように作動する。

２９は苗載台１８の前部支持ローラを示し、苗載台１８
はその前部下面に固定されたレール３０がこの前部支持
ローラ２９に乗った状態にて、植付部伝動ケース９の一
側にその下部が固設された苗載台移動ケース９′にて伝
動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋溝に係合して左
右動じ苗載台１８の底面に連結された摺動カムとにより
構成される一般的な左右駆動機構１３８により駆動され
て左右横往復移動する。尚、苗載台１８の後部側は、前
記苗受枠２５と一体に形成された側面視四角状の案内レ
ール３１にて苗載台１８の後部下面に固定された摺動体
３２を介して支持されている。

２は移植装置で、内部が中空になった箱状の移植具本体
３３に、苗植固定爪３４と苗植可動爪３５との２つの鉄
板製の苗植爪と苗分離具３６を装着し、苗植具本体３３
の内部に前記苗植可動爪３５の作動機構を設け、苗りを
挾持したり逆に挾持している苗りを開放したりする作動
が行われるようにしている。そして、苗分離具３６は苗
植爪３４・３５が挾持している苗りを離した瞬間より苗
植爪３４・３５が上動する速さと同じ速さで下動するよ
うに構成されており、苗りが苗植爪３４・３５にて圃場
に植付けられる位置から苗植爪３４・３５が上動しても
動かないようにしている。

そして、この移植装置２の本体３３を第１回転ケース３
７に軸着し、該第１回転ケース３７を第２回転ケース３
８に軸着して、移植装置２の苗植爪３４・３５の先端が
描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ
状になるように第１回転ケース３７及び第２回転ケース
３８に伝動機構を内蔵して第２回転ケース３８の基部を
副植付伝動ケース１１に軸着している。

１は移植孔形成装置であって、伝動ケース１０に固設の
支持板３９と前記コ字状取付は板１７とに溶接固着され
機体左右方向に横架された支持軸４０に固設された正面
視門型の取付は部４１の内部にその基部が填まり込んだ
状態でその各々が枢支軸４２・４３にて回動自在に枢着
された上部揺動リンク４４と下部揺動リンク４５と、該
上部揺動リンク４４と下部揺動リンク４５との先端部を
その内部に填め込んだ状態でその先端部に枢支軸４６・
４７にて枢支された鉄板製のコ字状板４８と、該コ字状
板４８にボルト４９・ナツト５０にて固定された移植孔
形成板５１・Ｕ字状の移植孔形成針５２と、植付部伝動
ケース９より延出され取付は板１７に固設の軸受体５３
′により先端部−７＝ が軸支された駆動軸５３に固設の駆動カム５４と、該駆
動カム５４と係合すべく上部揺動リンク４４に枢支軸５
５にて回動自在に枢支されたベアリングよりなる従動カ
ム５６と、下部揺動リンク４５をイ方向に向けて付勢し
移植孔形成装置１を上方に向けて引き上げるべく作用す
る巻きバネ５７とにより構成されている。然して、駆動
軸５３が駆動回転されることにより駆動カム５４も回転
して従動カム５６に係合し、巻きバネ５７の付勢力に坑
して上部揺動リンク４４を押し下げると、移植孔形成針
５２の先端は移植装置２の苗植爪３４・３５の先端が描
く軌跡Ｐの方向に向かう作動軌跡Ｐ′を描いて下動する
ように構成されている。尚、駆動カム５４には、移植孔
形成針５２の先端がその作動軌跡Ｐ″の最下端Ｐ１にて
圃場に孔を開けるべく一時停止するように作動させるカ
ム面５４′が設けられている。

５８・５８は機体の後部で前記左右駆動車輪５・５の後
方に設けられた左右後車軸であって、支持軸４０の左右
両側部に各々回転自在に枢支された円筒形ボス５９・５
９に固着されたアーム６０・６０の先端に各々遊転自在
に軸支されており、その接地点は移植装置２の苗植爪３
４・３５の先端が描く軌跡Ｐの移植位置Ｐ１と略々側面
視で機体前後方向略同位置になるように配置されている
。そして、円筒形ボス５９・５９の各々には回動アーム
６１・６１の基部が固着され、回動アーム６１・６１の
上端はターンバックルにより長さ調節できる連結棒６２
・６２を介して前記天秤装置６の天秤体６３の左右両側
部に連結されている。

６４は油圧ケースであって、油圧シリンダー６５及び油
圧バルブ６６より構成されており、伝動ケース１ｏと前
部フレームパイプ１４との中途部に横架固定された鉄板
製の支持台６７上に固設されている。

６８は油圧ピストンであって、油圧シリンダー６５に対
してローハ方向に出退自在に装架されており、その先端
部には前記天秤装置６が装着されている。

ここで、天秤装置６について詳述する。６９は摺動体で
あって、油圧ピストン６８の中途部の段部７０に装着さ
れた座金７１との間に介装された圧縮バネ７２により口
方向に付勢された状態で油圧ピストン６８の先端部にロ
ーハ方向に摺動自在に装着されている。そして、摺動体
６９の一側方には平面視楕円の穴７３が設けられた延出
部７４が一体に設けられており、上側及び下側には枢支
ピン７５・７６が溶接固着されている。１０７は摺動体
６９が油圧ピストン６８より抜けてしまうのを防止する
ストッパー・′用座金であって、ボルト１０８にて油圧
ピストン６８の先端に固定されている。

天秤体６３はボルト７７・ナツト７８で一体に固着され
た上側板７９と下側板８０とで構成されており、その中
心部に固設されたボス８１・８２内に枢支ピン７５・７
６を嵌挿することにより摺動体６９に回動自在に装着さ
れている。そして、天秤体６３の左右両側部には、左右
後車軸５８・５８に連結された連結棒６２・６２の前端
部をピン８３・８３にて枢支し、左右駆動車輪５・５に
連結された連結棒４”・４″の後端部をピン８４・８４
にて枢支している。

８５は天秤体６３を強制的に油圧ピストン６８に対して
傾斜させ左右駆動車軸５・５及び左右後車輪５８・５８
を同時に左右逆上下動せしめる左右車輪逆上下動装置で
あって、前記摺動体６９の楕円の穴７３内に嵌挿された
円柱状のカム体８６と、該カム体８６に偏心して溶接固
着された回動ピン８７と、該回動ピン８７にキー８８を
介して一体に回動すべく固着ボルト８９にて固着された
アーム９０・９０を一体に有する駆動体９１と、該駆動
体９１のアーム９０・９０に各々ピン９５・９５により
連結され操作レバー９２により二−ホ方向に進退操作さ
れる連結ワイヤ９３・９３とにより構成されている。尚
、連結ワイヤ９３・９３のアウター９３’　　・９３′
は天秤体６３の上側板７９に溶接固着されたアウター受
板９４に固定支持されている。

ここで、操作レバー９２の装着部の構成について説明す
る。９６はハンドル支持枠１２と後部フレームパイプ１
６とを固着連結する固定板であって、ハンドル支持枠１
２と後部フレームパイプ１６との連結部に設けられてい
る。９８は回転体であって、固定板９６に支持ビン９７
にて回動自在に枢支されている。操作レバー９２の基部
はこの回転体９８に枢支ピン９９にて枢支されたパイプ
体１００に溶接固着されている。１０１は係止板であっ
て操作レバー９２に溶接固着されており、固定板９６の
垂直面９６′に設けた複数の係止溝１０２・・・の何れ
かに係合できるように構成されている。１０３は操作レ
バー９２を係止溝１０２に向けて付勢するバネであって
、該バネ１０３の付勢力にて係止板１０１が係止溝１０
２に係合した状態で操作レバー９２が固定されるように
設けている。一方、回転体９８には周囲に溝１０４が設
けてあり、前記連結ワイヤ９３がこの溝１０４に巻き掛
けられている。そして、ボルト１０５にて連結ワイヤ９
３は回転体に固定されている。１０６は連結ワイヤ９３
のアウター９３’　　・９３′の受金具であって、固定
板９６の裏面に固着されている。

然して、バネ１０３の付勢力に坑して係止板１０１を係
止溝１０２から外して操作レバー９２を二−ホ方向に操
作すれば回転体９８もヘート方向に回転し連結ワイヤ９
３をヘート方向に押し引きする。すると、左右車輪逆上
下動装置８５の駆動体９１を回転させるので、それに伴
いカム体８６が偏心回転し天秤体６３を強制的に油圧ピ
ストン６８に対して傾斜させ左右駆動車軸５・５及び左
右後車軸５８・５８を同量同時に左右逆上下動せしめる
。そして、左右駆動車輪５・５及び左右後車軸５８・５
８を同量同時に左右逆上下動せしめた後に、再び、係止
板１０１を係止溝１０２に係合せしめれば車軸は調節さ
れた位置に固定される。

１０９は畝の上部面に接当して畝上面部を整形しながら
その位置を検出する板体よりなるセンサーであって、前
部に装着部１１０が一体的に設けられている。１１１は
回動軸であって、横フレームパイプ１５に固設の取付は
板１７と伝動ケース１０に固設の支持板３９とに回動自
在に支持されている。そして、回動軸１１１からアーム
１１２を前方に向けて延出し、このアーム１１２の先端
部に枢支ピン１１３を介して前記センサー１０９の装着
部１１０が装着されている。また、回動軸１１１には後
方に向けて延出された係止板１１４を一体的に設けた操
作レバー１１５の基部が溶接固着されている。この操作
レバー１１５は、平面視クランク状に構成されており、
チーり方向にそれ自体の弾性により歪むように構成され
ており、操作レバー１１５の係止板１１４が後部フレー
ムパイプ１６に固設の係止溝板１１６の係止溝１１７・
・・に係合固定されるように構成されている。然して、
操作レバー１１５の回動操作により回動軸１１１が回動
されてセンサー１０９がヌール方向に上下調節され、移
植装置２の苗植爪３４・３５の先端が描く軌跡Ｐの移植
位置Ｐ１とセンサー１０９との位置関係が変更されるの
で、畝に植付けられる苗の植付深さが変更される。

一方、装着部１１０の片側の取付は片１１０′は上方に
向けて長く延出されてｉす、その上端部は油圧バルブ６
６のスプール１１８と連結ロッド１１９にて連結されて
おり、センサー１０９がヌ方向に所定以上に上動したと
きは油圧バルブ６６が切替られて油圧ポンプ１２０によ
り油圧シリンダー６５に圧油が供給され油圧ピストン６
８が口方向に進出し左右駆動車軸５・５及び左右後車軸
５８・５８を同時に同量だけセンサー１０９が所定の姿
勢（位置）に戻るまで下動せしめる。反対に、センサー
１０９が層方向に所定以上に下動したときは油圧バルブ
６６が切替られて油圧シリンダー６５内の圧油が排出さ
れ油圧ピストン６８が凸方向に退入し左右駆動車軸５・
５及び左右後車軸５８・５８を同時に同量だけセンサー
１０９が所定の姿勢（位置）に戻るまで上動せしめる。

従って、このセンサー１０９の畝上面部の検出により、
左右駆動車軸５・５及び左右後車輪５８・５８が自動的
に上下動調節され苗りは常に畝に所定の植付深さにて植
付けられる。また、センサー１０９は畝の上部面を上側
及び左右側より抱え込むようにして接当して畝上面部を
整形しながらその＝１５− 位置を検出するものであるから、畝が多少筋れていても
該センサー１０９にて畝が整形されるので適切な苗の植
付は作業が行なわれる。更に、センサー１０９の後部に
は切欠き１２１が形成されており、該切欠き１２１内に
て前記移植孔形成装置１の移植孔形成針５２・移植孔形
成板５１が畝上面に突入するように構成されている。従
って、畝にマルチフィルムＢを張設している場合には、
丁度移植孔Ａを開けるマルチフィルムＢの前方及び左右
側方をセンサー１０９にて押さえつけた状態となり、き
れいに移植孔Ａが開けられる。そして、移植装置２の苗
植爪３４・３５もこの切欠き１２１内にて畝上面に突入
するように構成されており、苗が適切に植付けられる。

１２２・１２２は畝上面に植付けた苗りの左右両側より
苗りに土を寄せて移植孔Ａを埋め苗りを畝に確実に植付
ける左右土寄せ装置であって、その作動軸１２８・１２
８が前記移植孔形成装置１の下部揺動リンク４５の枢支
軸４３の左右両側に各々ユニバーサルジヨイント１２３
・１２３を介して連結されており、各々横フレームパイ
プ１５に固設の取付は板１７と伝動ケース１０に固設の
支持板３９とに回動自在に支持されている。１２４は枢
支軸４３に溶接固着されたアーム１２５の先端に回動自
在に取付けられたベアリングよりなる従動カムであって
、前記植付部伝動ケース９より延出した駆動軸５３に固
着された駆動カム１２６にて強制係合揺動され、左右土
寄せ装置１２２・１２２の左右土寄せ板１２７・１２７
が苗りの側方に位置した時に駆動カム１２６と従動カム
１２５が係合し左右土寄せ板１２７・１２７が苗りの左
右側方の斜め上方より苗りの方向に向い下動することに
より苗りに土を寄せるように構成している。作動軸１２
８・１２８と土寄せ板１２７・１２７との取付は部につ
いて説明すると、作動軸１２８・１２８の先端には平面
視長方形の取付は枠１２９・１２９が各々溶接固着され
ており、該取付は枠１２９・１２９に設けられた穴１３
０・・・に土寄せ板１２７・１２７に固設の摺動軸１３
１・１３２を嵌挿し、片方の摺動軸１３２の先端にスト
ラパーピン１３３にて抜は止めされた座金１３４を嵌挿
し、該座金１３４と取付は枠１２９との間に比較的弾性
力の弱い圧縮バネ１３５を装着している。然して、土寄
せ板１２７・１２７は、苗りの左右側方の斜め上方より
苗りの方向に向い下動することにより苗りに土を寄せる
作動中（畝の土面に接触している間）、機体が前進して
もバネ１３５に坑してヲ方向に移動し畝面に対しては停
止しているようになるので、畝の土を機体前進方向に引
きするようなことがなく、特に、畝にマルチフィルムＢ
を張設している場合には土寄せ板１２７・１２７にてマ
ルチフィルムＢを破ることが防止される。尚、土寄せ板
１２７・１２７の裏面（土又はマルチフィルムと接当す
る面）は滑らかな土の付着しにくい合成樹脂にて形成す
ると効果的である。

１３９・１３９は、各々左右車輪伝動ケース４・４に設
けられた左右駆動車軸５・５の左右サイドクラッチを入
切操作する一般的な左右サイドクラッチレバ−である。

１４０は、苗載台１８．移植装置２．及び移植孔形成装
置１を作動させたり停止させたりする植付クラッチレバ
−である。

１４１は油圧レバーであって、連結ワイヤ１４２を介し
て連結ロッド１１９の先端がその長孔１４３に係合して
いる制御切換片１４４に連結されており、センサー１０
９の畝上面部の検出により左右駆動車輪５・５及び左右
後車軸５８・５８が自動的に上下動調節される自動制御
位置（油圧バルブ６６のスプール１１８が中立位置のと
き、連結ロッド１１９の先端が制御切換片１４４の長孔
１４３の中央に有り、センサー１０９によりスプール１
１８が自由に切換られる状態の位置）と左右駆動車軸５
・５及び左右後車輪５８・５８を強制的に下動せしめる
機体リフト位置（制御切換片１４４の長孔１４３の端部
１４５にて連結ロッド１１９の先端を引張り強制的にス
プール１１８を車軸下動位置まで切り替える位置）とに
切換操作できるように構成されている。尚、１４６は油
圧バルブ６６の外壁面と制御切換片１４４との間に設け
られた圧縮バネである。

１４２は、エンジン７の回転数を調節するスロットルレ
バーである。

次に、上側の作用を説明すると、苗移植機の左右駆動車
軸５・５及び左右後車輪５８・５８がマルチフィルムＢ
を張設した圃場の畝を跨ぐように機体をセットし、苗載
台１８に縦・横にポット容器が所定の間隔で連設されて
いる紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗りを載
置収容した後、エンジン７を始動しスロットルレバー１
４２をアイドリング速から苗植え作業速にまで上げると
エンジン７の動力がクラッチケース８内の遠心クラッチ
を介して回転各部に伝動され、左右駆動車輪５・５の回
転により機体が推進される。

このとき、植付クラッチレバ−１４０を操作してクラッ
チ人位置にするとエンジン７の動力により苗載台１８は
左右駆動機構１３８を介して左右方向に往復揺動される
ので、その後端側に位置する苗りが苗受枠２５に受けら
れた状態で左右に移動され、苗取出口２６に苗りが繰り
出され、苗植軌跡Ｐを描く苗植爪３４・３５により順次
掴み取られる。一方、駆動軸５３に固着された駆動カム
５４が移植孔形成装置１の上部揺動リンク４４に設けら
れた従動カム５６に係合して上部揺動リンク４４を巻き
バネ５７の付勢力に坑して下動させ、移植孔形成装置１
の移植孔形成針５２先端が苗移植位置の土中に突入する
作動軌跡Ｐ’　を描いて上下揺動する。このとき、機体
は前進しているので、マルチフィルムＢに突き刺さった
移植孔形成針５２はマルチフィルムＢを引き裂くように
してマルチフィルムＢに移植孔Ａを形成すると共に移植
孔形成板５１が土を掘って畝に移植孔Ａを形成する。

そして、この移植孔Ａに苗りを挟持した苗植爪３４・３
５が突入し、該苗植爪３４・３５が離間して苗りを開放
し、その瞬間より苗分離具３６が苗植爪３４・３５が上
動する速さと同じ速さで下動して苗りをその位置から移
動しないようにしその位置に置くようにして、苗りを移
植孔Ａ内に移植する。

このとき、移植孔形成針５２はマルチフィルムＢを引き
裂くようにして移植孔Ａを形成するので、引き裂かれた
マルチフィルムＢは塑性変形し元に戻ることがなく、換
言すると、移植孔Ａの周囲のフィルムを引き延ばし乍ら
引き裂くので開けられた孔Ａの長さ１□よりも引き裂か
れたフィルムの長さ１□の方が短くなる。従って、裂か
れたフィルムが苗りに絡み付くことがないので、苗りに
悪影響を与えることなく苗りの成長が良好である。

また、センサー１０９の畝上面部の検出により、左右駆
動車軸５・５及び左右後車軸５８・５８が自動的に上下
動調節され苗りは常に畝に所定の植付深さにて植付けら
れる。そして、山の斜面等の傾斜地で機体の左右側の圃
場の高さが異なる場合には、操作レバー９２を二−ホ方
向に操作して天秤体６３を強制的に油圧ピストン６８に
対して傾斜させ左右駆動車軸５・５及び左右後車軸５８
・５８を左右逆上下動せしめ機体を水平に調節すれば、
傾斜地においても適切に苗の植付が行われる。

また、機体の進行を停止して苗載台１８．移植装置２．
移植孔形成装置１の作動状態を確認したいときには、左
右サイドクラッチレバ−１３９・１３９をサイドクラッ
チ切り操作した状態で、スロットルレバー１４２にてエ
ンジン７の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて植
付クラッチレバ−１４０をクラッチ人操作することによ
り、苗載台１８．移植装置２．移植孔形成装置１のみを
作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜苗移植機を示した
もので、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第
３図は要部平面図、第４図は正面図、第５図は要部正面
図、第６図は要部側面図、第７図は要部平面図、第８図
は要部一部断面平面図、第９図は要部側面図、第１０図
は要部平面図、第１１図は要部断面背面図、第１２図は
第１０図の作動説明図、第１３図は要部底面図、第１４
図は要部一部所面側面図である。 図中記号、１は移植孔形成装置、２は移植装置、Ａは移
植孔、Ｂはマルチフィルム、Ｃは土盛り、Ｄは苗、Ｐは
苗植軌跡、Ｐ′は移植孔形成針５２の先端の作動軌跡を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圃場に移植孔Ａを形成する移植孔形成装置１を移植装置
   ２の機体進行方向側に設けると共に、該移植孔形成装置
   １を移植装置２の作動軌跡Ｐの方向に向けて作動すべく
   構成したことを特徴とする苗移植機。