JPH01101809A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移植孔形成装置及び移植装置を有してマル
チフィルムが敷設された圃場に苗を植付ける苗移植機に
関するものである。

（従来技術） 従来の苗移植機においては、Ｗ場に敷設されたマルチフ
ィルムに刃が直線のカッターにて直線状の移植孔を開け
るか若しくは刃が円のカッターにて丸く切抜いて移植孔
を開けていた。

（従来技術の問題点） ところが上記従来の直線状の移植孔を開けた場合には太
陽の口差しにて熱くなったマルチフィルムが苗に接当し
て苗を枯らしてしまう問題が有り、丸く切抜いて移植孔
を形成する場合にはその切抜かれたマルチフィルムが苗
に付着したり一部が切残って切抜かれずに苗に絡んで苗
を枯らしてしまったりする間層があると共に、切抜かれ
た無数のマルチフィルムが飛散して公害を引き起こした
りする間層があった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、圃場に敷
設されたマルチフィルムＢを引き裂いて移植孔りを開け
る移植孔形成装置１と該移植孔形成装置１にて形成され
た移植孔りに苗−を移植する移植装Ｗ！１２とを有する
苗移植機としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、移植孔形成装置１にて圃場に敷設さ
れたマルチフィルムＢを引き裂いて移植孔りを開けて、
該移植孔りに移植装置２にて苗を移植するものであるか
ら、移植孔形成装置１にて引き裂かれたマルチフィルム
は塑性変形し元に戻ることかなく、従って苗に絡み付く
こともないので苗に悪影響を与えることなく苗の成長が
良好であって前記従来技術の間厘点を解消することがで
きるものである。

（実施例） この発明の一実施例である野菜苗移植機を、図面に基づ
き詳細に説明する。

４はミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪伝
動ケース５・５を回動自在に設け、該車輪伝動ケース５
・５の先端に左右駆動車輪６・６を軸架している。尚、
左右駆動車輪６・６は、車輪伝動ケース５・５を田植機
において一般的な天秤装ｆｆ１５’にて連係することに
より、圃場に凹凸があっても（マルチフィルムＢを敷い
た畝−では、マルチフィルムＢが剥がれないように軟量
のマルチフィルムＢ上に土盛りが施されている。）互い
に連係して逆上下動し機体前部が略々水平になるように
構成されている。

７はエンジンであって、ミッションケース４の前端に直
結されている。

８はバッテリーであって、ニシジン７の左側方にてエン
ジン７より延設された支持台９上に載置固定されている
。

１ｏは植付部伝動ケースであって、伝動ケース１１を介
してミッションケース４の後部に固着連結されている。

１２は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に
向けて傾斜して植付部伝動ケース１０の後部に固着連結
されている。

１３はループ状に形成されたハンドルであって、副植付
伝動ケース１２の上端部に両端が固設されている。

３は苗載台で、左右の立設枠３ａ・３ａと前後の底板２
ｂ・２ｃとでできた枠組みの底抜空間部に前後方向に巻
きかけられて張設される苗移送ベルト２ｄを設けた構造
になっている。２ｅはベルト巻回駆動ロール、２ｆはベ
ルト巻回従動ロールである。

そして、ベルト巻回駆動ロール２ｅは、苗載台３が左右
両端に至ったときに一定量だけ回動ずべく、植付部伝動
ケース１０より適宜間欠駆動機構を介して駆動される。

然して、苗移送ベルト２ｄは、苗載台３が左右端に移動
したときに一定量（１株の菌中だけ）回動し、苗載台３
上にｉａ置された苗Ａを下記の苗受枠１４に向けて移送
するように構成されている。

１４は苗受枠で、前記苗載台３の後端側にあって、副植
付伝動ケース１２に取付けられ、左右中央部には苗取出
口が設けられている。

１５・・・は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠１４
の上方部の苗載台３の左右立設枠３ａ・３ａ間に横架さ
れた取付板１６に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放
されており、この苗受杆１５・・・の各々が野菜苗Ａの
一株毎のポット容器後側を支持するように設けられてい
る。尚、後述の苗植固定爪２２と苗植可動爪２３とは、
この苗受杆１５を間に挾むようにして苗載台３に突入し
て一株の苗Ａ（−株のポット容器）を分割保持するよう
に作動する。

１７は苗載台３の前部支持ローラを示し、苗載台３はそ
の前部下面に固定されたレール１８がこの前部支持ロー
ラ１７に乗った状態にて、植付部伝動ケース１０の左右
駆動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗
載台３の後部側は、前記苗受枠１４と−・体に形成され
た側面視四角状の案内レール１９にて苗載台３の後部下
面に固定された摺動体２０を介して支持されている。

２は移植装置で、内部が中空になった箱状の移植具本体
２１に、先端に苗挾持部２ａを有する苗植固定爪２２と
先端に苗挾持部２ｂを有する苗植可動爪２３との２つの
鉄板製の苗植爪と苗押し具２４とを装着し、苗植具本体
２１の内部に前記苗植可動爪２３の作動機構を設け、苗
Ａを挾持したり逆に挾持している苗Ａを開放したりする
作動が行われるようにしている。そして、苗押し具２４
は苗植爪２２・２３が挾持している苗Ａを離した瞬間よ
り苗植爪２２・２３が上動する速さと同じ速さで下動す
るように植成されており、苗Ａが苗植爪２２・２３にて
’ｊｆＡ場に植付けられる位置から苗植爪２２・２３が
上動しても動かないようにしている。

そして、この８値装置２の本体２］、を第１回転ケース
２５に軸着し、該第１回転ケース２５を第２回転ケース
２６に軸着して、移植装置２の苗植爪２２・２３の先端
が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ルー
プ状になるように第１回転ケース２５及び第２回転ケー
ス２６に伝動機構を内蔵して第２回転ケース２６の基部
を副植付伝動ケース１２に軸着している。

１は上部揺動リンク２７と下部揺動リンク２８とにより
植付部伝動ケース１０に上下揺動自在に装着された移植
孔形成装置であって、３本の鋼材よりなる針棒３０ａ・
・・とＵ字状取付部３０ｂとより形成されている移植孔
形成針３ｏを鉄板製のコ字状枠体２９の下部にボルト４
９により固定している。

３１は引張バネであって、植付部伝動ケース１０と上部
揺動リンク２７との間に設けられており、移植孔形成装
置１を上方に向けて引き上げるべく付勢している。３１
′はストッパーであって、上部揺動リンク２７に接当し
て上部揺動リンク２７が引張バネ３１により引き上げら
れる最上限位置を決定すべく設けられている。

３２は植付部伝動ケース１０より突出して駆動回転され
る回転軸３３に固着された回転力ｔ）であって、前記上
部揺動リンク２７に設けられたピン３４に係合して上部
揺動リンク２７を引張バネ３１の付勢力に坑して下動さ
せ、移植孔形成装置１の移植孔形成針３０の先端が苗移
植位置の土中に突入する軌跡Ｐ’　　（第２図は機体を
停止したときの軌跡を示し、第３図は機体を前進させて
苗移植作業を行なうときの軌跡を示す。）を描いて上下
揺動ずべく設けている。

３５・３５は機体の後部で前記左右駆動車輪６・６の後
方に設けられた左右後車輪であって、植付部伝動ケース
１０に回動自在に枢支された支持軸３６の左右両端部に
固着されたアー１１３７・３７の先端に各々遊転自在に
軸支されており、その接地点は移植装ｆｉ２の苗植爪２
２・２３の先端が描く軌跡Ｐの移植位置Ｐ□と略々側面
視で同位置になるように配置されている。そして、支持
軸３６には回動アーム３８の基部が固着され、回動アー
ム３８の上端は電動シリンダー３９のモータ４０の駆動
によりイー口方向にシリンダー４１から出退勤するラム
４２の前端に枢着されている。然して、電動シリンダー
３９により回動アーム３８・支持軸３６・アーム３７・
３７を介して左右後車ＩＦ！３５・３５を同時に上下動
することができるように構成している。

４３は畝Ｃの上面に接当して遊転すべく設けられたセン
サであって、このセンサ４３の上下動により上記電動シ
リンダー３９のモータ４０を正転・逆転させてラム４２
をイー口方向に出退勤させ左右後車＠３Ｓ・３５を同時
に上下動させて、移植装置２の苗植爪２２・２３の先端
が描く軌跡Ｐの移植位ｆｆ１Ｐよと畝Ｃ上面との距離り
が常に一定になるように制御して、苗の植付は深さが一
定になるように構成している。

尚、図中４４はオルタネータ（発電機）、４５は前後揺
動振作することにより苗載台３．移植装置２．移植孔形
成装置１を作動させたり停止させたりすることができる
ように構成した植付クラッチレバ−１４６・４６は各々
左右車輪伝動ケース９・９に設けられた左右駆動車軸６
・６の左右サイドクラッチを入切操作する左右サイドク
ラッチレバ−１４７はエンジン７の動力をその回転が一
定以上になるとミッションケース４に動力を伝えるよう
にもうけた遠心クラッチ、４８はエンジン７の回転数を
調節するスロットルレバーである。

次に、上側の作用を説明すると、苗移植機の左右駆動車
輪６・６及び後車輪３５・３５がｌｉｌ！ｌ場の畝Ｃを
跨ぐように機体をセットし、苗載台３に縦・横にポット
容器が所定の間隔で’８Ｂされている紙製の育苗器で育
生されたポット状の野菜苗Ａを載置収容した後、エンジ
ン７を始動しスロットルレバー４８をアイドリング速が
ら苗植え作業速にまで上げるとエンジン７の動力が遠心
クラッチ４７を介して回転各部に伝動され、駆動車輪６
・６の回転により機体が推進される。

このとき、植付クラッチレバ−４５を操作してクラッチ
人位置にするとエンジン７の動力により苗載台３は左右
駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その
後端側に位置する苗Ａが苗受枠１４に受けられた状態で
左右に移動され、苗取出「ゴに苗Ａが繰り出され、苗植
軌跡Ｐを描く苗植爪２２・２３により順次掴み取られる
。一方。

回転軸３３に固着された回転カム３２が移植孔形成装置
１の上部揺動リンク２７に設けられたピン３４に係合し
て上部揺動リンク２７を引張バネ３１の付勢力に坑して
下動させ、移植孔形成装置１の移植孔形成針３０先端が
苗移植位置の土中に突入する軌跡Ｐ″を描いて上下揺動
する。このとき、機体は前進しているので、マルチフィ
ルムＢに突き刺さった移植孔形成針３０はマルチフィル
ムＢを引き裂くようにして移植孔りを形成する。そして
、この移植孔りに苗を挟持した苗植爪２２・２３が突入
し、該苗植爪２２・２３の苗挟持部２ａ・２ｂが離間し
て苗を開放し、苗押し具２４が苗挟持部２ａ・２ｂの苗
Ａを開放した瞬間より苗植爪２２・２３が上動する速さ
と同じ速さで下動して苗Ａをそこに置くようにして、苗
を移植孔り内に移植する。

このとき、移植孔形成針３ｏはマルチフィルムＢを引き
裂くようにして移植孔りを形成するので、引き裂かれた
マルチフィルムＢは塑性変形し元に戻ることがなく、換
言すると、移植孔りの周囲のフィルムを引き延ばし乍ら
引き裂くので開けられた孔りの長さ１□よりも引き裂か
れたフィルムの長さ１□の方が短くなる。従って、裂か
れたフィルムが苗に絡み付くことがないので、苗に悪影
響を与えることなく苗の成長が良好である。

また、畝Ｃの上面に接当して遊転するセンサ４３の上下
動による畝Ｃの上面位置の検出により、電動シリンダー
３９のモータ４０が正転または逆転されラム４２がイー
口方向に出退勤され左右後車輪３５・３５が同時に上下
動されて、移植装置２の苗植爪２２・２３の先端が描く
軌跡Ｐの移植位ｆｆ１Ｐよと畝Ｃ上面との距離１３が常
に一定になるように制御されるので、苗Ａの植付は深さ
が一定であり、良好な苗植付は作業が行なわれる。

また、機体の進行を停止して苗載台３．移植装置２．移
植孔形成装置１の作動状態を確認したいときには、左右
サイドクラッチレバ−４６・４６をサイドクラッチ切り
操作した状態で、スロットルレバー４８にてエンジン４
の回転数を上げて遠心クラッチ４７のクラッチを接続さ
せて植付クラッチレバ−４５をクラッチ人操作すること
により、苗載台３．移植袋＠２．移植孔形成装置１のみ
を作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜苗移植機を示した
もので、第１図は側面図、第２図は要部側面図、第３図
は作用平面図、第４図は作用斜視図である。 図中記号、１は移植孔形成装置、２は移植装置、２ａ・
２ｂは苗挟持部、３は苗載台、Ａは苗、Ｂはマルチフィ
ルム、Ｃは畝、Ｄは移植孔、Ｐは苗植軌跡、Ｐ′は移植
孔形成針３０の先端の軌跡を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圃場に敷設されたマルチフィルムＢを引き裂いて移植孔
   Ｄを開ける移植孔形成装置１と該移植孔形成装置１にて
   形成された移植孔Ｄに苗を移植する移植装置２とを有す
   る苗移植機。