JPS6361888B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、育苗容器によつて育苗した苗を用い
る移植機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、移植作業の省略化のため、種々な自動移
植機が開発されている。自動移植機は、多数の苗
を一度に供給し、この苗を自動的に一株づつ取出
し、移植機構に供給して定植するものである。し
たがつて、人手により苗を一株づつ移植機構に供
給するものに比べ、数倍の作業速度が得られる。

このような自動移植機は、供給される苗集団の
形状と有機的な関連をもち、性格が規定づけられ
ており、苗集団の形状は自動移植機にとつてきわ
めて重要な関連をもつている。

自動移植機に供給する苗集団は、移植機の機構
の簡略化と、作動を確実にするため、何らかの定
つた形のものとなつており、現在、二つの形が使
用されている。

そのひとつは、田植機用として広く用いられて
いるマツト状苗であるが、これは水稲の根がから
みやすく、マツト状に育苗できることと、マツト
状の苗集団から一株づつ分離する際に生ずる根の
切断が水稲の場合には定植後の生育に障害となら
ないということの、二つの条件があるから使用す
ることができるものである。

したがつて、根の切断がその後の生育と収穫に
悪い影響を及ぼす北方の稲作などでは他の方式が
求められるとともに、多くの作物では上記の二つ
の条件ともになく、そのため、自動移植機用の苗
集団として水稲のマツト状苗は広く使用されては
いるが、一般的ではなく、特殊なものである。

他のひとつは、一般的な自動移植機用として、
多くの育苗鉢を一体化した育苗容器を用いて育苗
した苗集団である。この苗集団の形成には、現
在、２種類の育苗容器が実用に供されている。

第１の育苗容器は、個々の紙筒を水溶性を接着
剤で連結して一体化したものであり、これによつ
て生育した苗集団は移植機構により個々に分離
し、紙筒をつけたまま定植する。

この紙筒の育苗容器を使用する場合には、定植
後も紙筒があり、発根を阻害しやすく、その後の
生育に否定的影響を与えるとともに、苗集団が乱
れやすく、移植機構の正常な作動を阻害しやす
い。

また、第２の育苗容器は、ビニールなどの合成
樹脂の射出成形により多くの育苗鉢を一体化した
ものであり、対応する移植機に適応する形状をも
つているとともに、剛性をもつている。

しかし、このビニールなどの合成樹脂の射出成
形による育苗容器は、剛性をもつため、対応する
移植機の機構上の制約から長いものとすることが
できない。このことは、苗集団を移植機に供給す
る回数を多くし、そのための手間と、作業中断の
時間を多くする。自動移植機の使用は、圃場の単
位面積当りの作業時間をきわめて少なくするため
であり、上記のような作業中断時間は相対的に大
きなものとなり、移植作業全体としては大きなマ
イナスとなる。

また、上記二つの育苗容器に共通する問題は、
定植する単位面積当りに必要な育苗容器の費用が
きわめて高く、そのため、自動移植機の使用で得
られた省力化による経費の節減を大きく相殺する
結果となる。

また、従来、上述の自動移植機を用いるものと
は別に、人の手作業で定植作業を行うものとし
て、塩化ビニールなどの合成樹脂薄板からなる育
苗容器が用いられている。しかし、従来の自動移
植機ではこのような育苗容器は用いることができ
ない。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の従来人の手作業用として用い
られていた塩化ビニールなどの合成樹脂薄材から
なる育苗容器を使用し、従来の自動移植機用の育
苗容器における欠点を克服し、これに対応する移
植機を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、可撓性を有する合成樹脂薄材によつ
て一体に形成され前後方向および横方向に所定間
隔をおいて育苗鉢を並設した育苗容器を用いて育
苗し、この育苗容器によつて育苗された苗を移植
するものであつて、 上記育苗容器を前後方向に移動可能に支持する
育苗容器支持装置と、 この育苗容器支持装置によつて支持された育苗
容器をその育苗鉢間隔で前方に送る育苗容器送り
装置と、 この育苗容器送り装置によつて所定位置に送ら
れた育苗容器の育苗鉢の苗の根部を育苗鉢との密
着から開放する苗浮かし装置と、 この苗浮かし装置によつて育苗容器の育苗鉢か
ら密着を解放された苗を捕捉して持上げる苗捕捉
装置と、 この苗捕捉装置で捕捉された苗を受けて苗を所
定位置に送る苗送り装置と、 この苗送り装置で送られた苗を圃場に導く苗植
付け装置とを具備し、 上記苗捕捉装置は、上記苗浮かし装置上と苗送
り装置上との間を往復する苗捕捉体を有し、この
苗捕捉体に、上記苗浮かし装置上で上記育苗容器
の育苗鉢の苗を側方から捕捉するとともに苗送り
装置上で離脱する挾持片を設けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

まず、育苗容器を第１図、第２図および第３図
について説明する。

１は育苗容器の全体を示し、この育苗容器１
は、塩化ビニールなどの比較的柔軟で可撓性を有
する合成樹脂薄材によつて一体に形成されてい
る。そして、上板２の下部に、上面を開口した多
数の育苗鉢３が前後方向および横方向に所定間隔
をおいて並設されている。この各育苗鉢３は、底
面４を平坦とするとともに、側面５を下方に行く
にしたがつて幅狭とし、各育苗鉢３のテーパー状
の側面５の間に前後方向および横方向にわたつて
溝６，７が直線状に形成されている。この育苗容
器１は全体が薄材のため撓みやすいが、とくに各
育苗鉢３間の上板２部が撓みやすい。

そして、各育苗鉢３に土８を詰めるとともに播
種し、苗９を育成する。

なお、上記図示した育苗容器１は、一例として
前後方向および横方向の寸法が同一のものを示し
てある。このように育苗容器１は正方形状とした
ものを用いることにより方向性がなく、取扱いが
容易となるものであるが、このような短いものを
使用するほか、前後方向に長くしたものも用いて
もよい。また、育苗容器１の各育苗鉢３は、その
ピツチ長さに比較して深さを深浅自由に設定する
ことができる。

つぎに、移植機において説明する。

第４図および第５図は、移植機の全体を示すも
のである。

１１は機枠で、この機枠１１の前部に三点リン
ク機構を介してトラクタに連結するトラクタ連結
部１２が設けられている。また、上記機枠１１の
下部に支枠１３を介して開溝器１４が設けられて
いるとともに、機枠１１の後部両側に車軸１５を
介して鎮圧輪１６が軸架されている。

上記機枠１１上に自動給苗装置２１が設けられ
ている。この自動給苗装置２１は、育苗容器支持
装置２２、育苗容器送り装置２３、育苗容器排出
装置２４、苗浮かし装置２５、苗捕捉装置２６、
苗送り装置２７、苗植付け装置２８を備えてい
る。

つぎに、上記育苗容器支持装置２２を、第６
図、第７図および第８図について説明する。

この育苗容器支持装置２２は、基板３１上に前
後方向に向つて両側の側板３２およびこの両側の
側板３２間に複数個の案内板３３が上記育苗容器
１の前後方向の溝６の間隔に対応する等間隔で平
行にかつ同高に立設されている。また、上記基板
３１の前部に開口部３４が形成され、この開口部
３４に対応して上記各案内板３３の下部に切欠部
３５が形成されている。

そして、育苗容器支持装置２２上に育苗容器１
を供給し、各案内板３３上に育苗容器１の前後方
向の各溝６を嵌合し、各案内板３３および両側の
側板３２の上縁で各溝６間および両側縁部の上板
２を同高の同一平面上で支持する。これによつ
て、育苗容器１は前後方向移動自在に、かつ、撓
みを防止された状態で支持される。

すなわち、上記育苗容器１は、可撓性に富むこ
とから、単なる台上に置くと底部がつぶれ、高さ
が変るようなことが起るが、育苗容器１をその各
育苗鉢３の底面４で支えるのではなく、個々の育
苗鉢３の列間の溝６において裏側を支持すること
により、大きな可撓性をもつ育苗容器１を剛性を
もつように保持し、育苗容器１を供給した際に、
育苗容器１の表面の位置を正確に規制することが
でき、苗９の分離の正常な作動を保障することが
できる。

つぎに、上記育苗容器送り装置２３を、第９
図、第１０図および第１１図について説明する。

この育苗容器送り装置２３は、送り板４１を有
し、この送り板４１は、上記育苗容器１の全幅と
対応する長さに形成され、育苗容器１の横方向の
溝７に係脱自在に係合するようになつており、上
縁部に上記育苗容器支持装置２２の各案内板３３
に対応する位置において凹部４２が形成されてい
る。そして、上記送り板４１は、上記育苗容器支
持装置２２の開口部３４および切欠部３５に臨ま
せられている。

また、育苗容器送り装置２３は、上記送り板４
１の駆動機構４３を備えている。この駆動機構４
３は、上記育苗容器支持装置２２の基板３１の下
部に角棒からなる上下方向のガイド４４が設けら
れ、このガイド４４に移動体４５がその上下方向
のガイド孔４６を介して上下動自在に嵌合され、
この移動体４５にその前後方向のガイド孔４７を
介して角棒からなる前後方向のガイド４８が進退
自在に嵌合され、このガイド４８の先端に四角形
状の内孔４９を有するカム枠５０が取付けられ、
このカム枠５０の内孔４９に三角形状のカム５１
が嵌合されている。なお、図示の場合、カム枠５
０の内孔４９は正方形状に形成され、カム５１
は、カム枠５０の一辺を一辺とする正三角形の各
頂点を中心とし、その一辺を半径とする円弧で形
成されている。さらに、上記基板３１の下部に支
枠５２を介して軸受５３が取付けられ、この軸受
５３に等速回転する駆動軸５４が支架され、この
駆動軸５４の先端に上記カム５１が駆動軸５４の
軸中心とカム５１の１頂点とを一致させた状態で
直角に固着されている。

そして、上記駆動機構４３のカム枠５０の前上
部に上記送り板４１が横方向に取付けられてい
る。

そうして、駆動機構４３の駆動により送り板４
１が基板３１の開口部３４および各案内板３３の
切欠部３５において垂直に上昇し、送り板４１の
各凹部４２が各案内板３３を避けながら各案内板
３３の上端面から少し突出するとともに、育苗容
器１の横方向の溝７に入り、ついで、送り板４１
が前方に所定距離前進し、溝７の前方の側面５に
当接して育苗容器１を所定距離送り、ついで、送
り板４１が垂直に下降して溝７から離脱し、さら
に、所定距離後方に移動して復帰する。

このようにして、大きな可撓性を有する育苗容
器１を定位置に正確に順次送り出すことができ
る。すなわち、剛性をもつ育苗容器であるなら
ば、その一端に力を加え、移送することができる
が、上記育苗容器１の場合、一部に力を加えるこ
とによつてその部分が移動しても、他の部分は撓
み、正確な位置に移動しないし、力を加えた部分
が破損する危険が多分にある。これに対して、上
記のように、移送方向に直交する育苗容器１の溝
７に下方から送り板４１を挿入し、送り板４１を
一列に含まれるすべての育苗容器１の側面５に当
てながら移送方向に押しながら移送し、移送後に
送り板４１を下方に抜き去るとともに元位置に戻
し、順次送ることにより、育苗容器１を撓ませた
り、破損することなく送ることができる。

つぎに、上記駆動機構４３の作動を第１２図に
ついて説明する。

Ｏは三角形状のカム５１の回動中心である１頂
点、Ａ，Ｂは三角形状のカム５１の他の２頂点、
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは四角形状のカム枠５０の内孔４
９の各頂点を示し、この際、＝＝＝
CD＝＝＝である。

第１２図ａは、なる状態を示してい
る。この場合、カム枠５０の内孔４９の上下辺
EF、はカム５１の頂点Ｂ，Ｏとそれぞれ接
し、上下位置を規制される。また、カム枠５０の
左右辺、はカム５１の頂点Ａおよび辺ＯＢ⌒
とそれぞれ接し、このＯＢ⌒とＣＦ⌒の接点であるＧ
点は弧ＯＢ⌒上の点なる故、＝＝であ
り、カム枠５０はＡ，Ｇ点で左右位置を規制され
る。

カム５１が回動し、第１２図ｂの状態になる
と、辺と頂点Ｏが接するとともに、辺と弧
ＡＢ⌒が点Ｈで接し、また、辺と頂点Ａが接す
るとともに、辺と弧ＯＢ⌒が点Ｇで接し、カム
枠５０の上下左右の位置が規制される。この際、
Ｏ点は固定点であるため、第１２図ａの状態から
第１２図ｂの状態に変化してもカム枠５０の上下
位置に変化はなく、右側への変化のみ生ずる。

さらにカム５１が回動し、第１２図ｃのように
ABの状態になると、カム枠５０はカム５１
の頂点Ｏ，Ａ，ＢおよびＡＢ⌒上の点Ｈで規制さ
れ、さらに右方への変化が進むが、上下位置の変
動はない。

この状態からさらにカム５１が回動し、第１２
図ｄの状態に進むと、カム５１とカム枠５０の内
孔４９との接点はＯ，Ｂ，Ｈ，Ｉとなり、カム枠
５０の右方への変位はあるが、上下の変位はな
い。

このように、カム５１は回動運動をしているに
もかかわらず、カム枠５０は左側から右方への直
線運動をし、この直線運動は第１２図ｅのように
OAになるまで続く。

上記と同様に、第１２図ｇ，ｈ，ｉ，ｊに示す
ように、なる状態からなる状態
に至る間、カム枠５０は左右の変化がないまま下
降運動をする。

このようにして、カム５１の１回転に対し、カ
ム枠５０は四角の軌跡を画く運動を行う。

この際、第１２図ｅのより第１２図
ｇのの中間の第１２図ｆの状態では若干
様子が異なり、カム枠５０の軌跡は曲線となり、
左右方向の直線運動と上下方向の直線運動とをつ
なぐ。

カム枠５０が最も右方向の位置に来るのは、固
定点Ｏと辺が接した場合であり、最も左方向
の位置に来るのは、固定点Ｏと辺が接した場
合である。したがつて、左右の移動量はカム５１
の一辺の長さに等しい。

一方、左右方向の直線運動をする長さは、 （第１２図ａの場合の） −（第１２図ｅの場合の） ＝cos30゜−（−cos30゜） ＝cos30゜−（−cos30゜） ＝（cos30゜−１＋cos30゜） ＝（2cos30゜−１） である。したがつて、曲線部分は、 −（2cos30゜−１） ＝（２−2cos30゜） ＝２（１−cos30゜） である。

そして、横移動量に対する比率は、 であり、片側では0.13であり、実用上支障はな
い。

このようにして、カム枠５０は上下２辺を育苗
容器支持装置２２の基板３１と常に平行の状態を
保ちながら上下前後方向に移動する。すなわち、
送り板４１は基板３１に対して常に直角の状態を
保ちながらほぼ四角形の軌跡を画く運動をする。
したがつて、を育苗容器１の育苗鉢３のピツ
チ長さに設定すれば、１列づつ正確に送り出すこ
とができる。

また、育苗容器１の育苗鉢３のピツチ長さに比
べて育苗鉢３の深さが深く、これに対応して送り
板４１の軌跡を、横移動は小さく、上下移動は大
きくしなければならない場合には、第１３図に示
すように、カム枠５０の内孔４９の横方向長さを
カム５１の辺の長さより所定長さ分ｌ長くし、カ
ム５１によりカム枠５０が最も左に寄せられたと
き、カム枠５０がそれ以上左へ移動するのを移動
体４５の端面のストツパ５５で防止するととも
に、カム枠５０が最も右へ寄せられたとき、カム
枠５０がそれ以上右へ移動するのを防止するスト
ツパ５６をガイド４８に設けることにより、上下
方向の移動量はに等しくなるとともに、横方
向の移動量は−ｌ＝Ｌなる小さな移動量とな
り、したがつて、Ｌを育苗容器１の育苗鉢３のピ
ツチに設定すればよい。

なお、実施にあたつて、第１４図に示すよう
に、カム５１は、Ｏ，Ａ，Ｂをそれぞれ中心と
し、半径を（＋ｍ）なる円弧と、半径ｍなる
円弧を用いたものを使用しても、Ｏ，Ａ，Ｂを頂
点としたものと全く同じ動作をする。この場合、
各頂点は半径ｍなる丸みを帯び、摩耗を少なくす
ることができる。

また、カム枠５０の平行移動のためには、２組
の平行四辺形リンク機構を組合わせて用いてもよ
い。

また、送り板４１の駆動機構としては、上記カ
ム機構によるほか、別個の上下動機構と前後動機
構とを組合わせてもよい。

つぎに、上記育苗容器排出装置２４を第１５図
および第１６図について説明する。

この育苗容器排出装置２４は、上記育苗容器支
持装置２２の両側の側板３２の前端外側部は前側
板６１が取付けられ、この両側の前側板６１の上
部間に案内上板６２が取付けられ、この案内上板
６２の前方に下方に向つて半円形状の折りかえし
板６３が連設され、この折りかえし板６３の下端
に収納部６４が連設されている。

そして、上記のように育苗容器１が育苗容器支
持装置２２の各案内板３３上に支持され、育苗容
器送り装置２３の送り板４１によつて順次送ら
れ、後述するように苗浮かし装置２５によつて苗
９を浮き上らせ、苗捕捉装置２６によつて苗９を
抜き取られて空となつてさらに前進すると、育苗
容器１の上板２は案内上板６２の下面から折りか
えし板６３の内面に導かれ、育苗容器１はその可
撓性により折りかえし板６３の内面の曲面に沿つ
て折り曲げられ、育苗容器１を供給する側に送り
出され、収納部６４に収納される。

このようにすることにより、育苗容器支持装置
２２の前方に必要な機構を設けることを可能に
し、また、必要な長さの育苗容器１の機構上の制
約を受けずに供給することを可能にする。

つぎに、上記苗浮かし装置２５を第１５図およ
び第１６図について説明する。

この苗浮かし装置２５は、上記育苗容器支持装
置２２の基板３１の前端下部に支枠７１を介して
ガイド枠７２が取付けられ、このガイド枠７２に
その角状のガイド孔７３を介して角棒からなる上
下動杆７４が上下動自在に設けられ、この上下動
杆７４の上端部に支板７５が取付けられ、この支
板７５上に上記各案内板３３間に臨ませた押動体
７６が設けられている。

また、苗浮かし装置２５は、上記押動体７６の
駆動機構７７を備えている。この駆動機構７７
は、上記育苗容器送り装置２３の軸受５３の下部
に支枠７８を介して支軸７９が横架され、この支
軸７９にレバー８０がその前方寄り位置で回動自
在に支架され、このレバー８０の前端部がその長
孔８１を介して連結軸８２で上記上下動杆７４の
下端部に連結されているとともに、レバー８０の
後端部がその長孔８３を介して連結軸８４で上記
育苗容器送り装置２３の移動体４５に回動自在に
連結されている。

また、上記育苗容器支持装置２２の前部の案内
上板６２の後部に上記各案内板３３上に位置させ
て棒状の押え体８５が突設されている。

そして、第１５図に示すように、育苗容器１が
育苗容器支持装置２２の各案内板３３に支持さ
れ、かつ、育苗容器１の横方向の溝７に育苗容器
送り装置２３の送り板４１が係合している状態で
は、移動体４５が上方に位置しており、したがつ
て、レバー８０の後端部は連結軸８４および長孔
８３を介して上方に持上げられ、前端部は支軸７
９を支点として下方に押下げられ、長孔８１およ
び連結軸８２を介して上下動杆７４、支板７５お
よび各押動体７６は下降位置にある。この状態
は、送り板４１が前方に進み、育苗容器１を１ピ
ツチ送る間続く。

ついで、送り板４１が下降して育苗容器１の溝
７から抜け出るとき、すなわち、移動体４５が下
降すると、レバー８０を介して上下動杆７４が上
昇し、支板７５を介して各押動体７６が上昇し、
育苗容器１の１列の各育苗鉢３の底面４に突き当
り、押動する。これによつて、各育苗鉢３の底面
４はその可撓性により上方に凹み、育苗鉢３内に
ある苗９の根部も押上げられ、育苗鉢３の内側面
との密着状態が解かれ、苗９を育苗鉢３から抜き
去るのを容易にする。

このように各押動体７６が各育苗鉢３の底面４
を突き上げる際、各育苗鉢３間に押え体８５が位
置して各育苗鉢３の両縁の上板２を上方から押
え、各育苗鉢３を持上がるのを防止する。そし
て、育苗容器１の１列の育苗鉢３は各押動体７６
と各押え体８５とで挟持された状態となり、１列
の育苗鉢３の苗９を浮き上らせる際に育苗容器１
が不規則な動きをするのを防止する。そして、こ
の状態は、送り板４１が下降し、後方に復帰し、
再び上昇しはじめる間保たれる。

このようにすることにより、苗９の分離を容易
に行うことができる。すなわち、育苗容器１で苗
９を生育する際、育苗した個々の苗９が分離し離
く、分離する際には分離しやすくすることが必要
である。これは、育苗後苗床から育苗容器１を取
出したり、運搬したり、移植機に供給するとき、
育苗容器１から苗９が容易に分離すると、移植機
の分離機構の正常な作動はできなくなる。しか
し、ほとんどの作物は個々の育苗鉢３の中で根を
巻き、根部は土を抱いて一体となり、育苗鉢３の
側面５との間の摩擦によりきわめて分離し難い状
態となる。しかし、育苗鉢３から苗９を分離する
際にも、なおこのような結合力が存在すると、分
離力により茎が切断されたり、根部が切断された
りする。これに対して、上記のように、育苗容器
１の底面４を押上げることにより、育苗容器１は
その可撓性によつて底面４が凹み、苗９の根部が
押上げられ、育苗鉢３の側面５による挟持から解
き放たれ、この際、育苗鉢３は底部ほど狭くして
くさび形としておくことにより、かつ底部を突き
上げるとともに、上方から押え、育苗容器１が浮
き上るのを防止することにより、円滑に浮き上ら
せることができる。

つぎに、上記苗捕捉装置２６を第１７図ないし
第２４図について説明する。

この苗捕捉装置２６は、苗捕捉体９１を有して
いる。この苗捕捉体９１は、第１９図、第２０図
および第２１図に示すように、側枠９２に角材か
らなる基軸９３が横架され、この基軸９３の上下
部にコ字状の溝形材からなる摺動枠９４，９５が
摺動自在に嵌合され、この上部の摺動枠９４に複
数個のコ字状の支持具９６が固着され、この各支
持具９６に下部の摺動枠９５が抱持され、上下の
摺動枠９４，９５は基軸９３に沿つて左右方向に
摺動するようになつている。

また、上記上下の摺動枠９４，９５の後部に複
数個の挟持片９７，９８が相対して固着され、こ
の各挟持片９７，９８の挟持面にスポンジなどの
軟弾性材９９，１００が接着されている。

また、上記上下の摺動枠９４，９５の一端部に
突片１０１，１０２が突設され、この突片１０
１，１０２間にコイルスプリング１０３が張架さ
れ、上下の摺動枠９４，９５は互いに相対する各
挟持片９７，９８が基軸９３に突設した突起１０
４をはさんで互いに接近する方向に付勢されてい
る。

さらに、上記上下の摺動枠９４，９５の一端下
部にカム突起１０５，１０６が突設され、このカ
ム突起１０５，１０６に対して移動方向の前方位
置に第１のカム１０７および第２のカム１０８が
配設されている。

そして、苗捕捉体９１は後述する駆動機構によ
り第１９図鎖線に示す軌動を画いて運動し、すな
わち、上記苗浮かし部から上昇し、前方に移動し
て下降し、後方に移動して復帰する運動を行う。

この運動に際し、苗捕捉体９１が第１のカム１
０７部に至ると、閉じた状態にあるカム突起１０
５，１０６間の間隙に第１のカム１０７の尖端が
入り、進行に伴つて第１のカム１０７によりカム
突起１０５，１０６の間隙が広げられて上下の摺
動枠９４，９５が互いに反対方向に摺動し、各相
対する挟持片９７，９８間が広げられ、この間に
浮き上り状態にある苗９の茎葉部を位置させ、こ
れとともにカム突起１０５，１０６が第１のカム
１０７からはずれ、一対の摺動枠９４，９５がス
プリング１０３の付勢力で復帰するとともに、各
挟持片９７，９８が閉じてこの間に位置する苗９
の茎葉を捕捉する。ついで、苗捕捉体９１が上昇
するとともに苗９を持上げ、前方に移動し、第２
のカム１０８部に至ると、上記と同様にして各挟
持片９７，９８を開き、捕捉していた苗９を離
す。

つぎに、上記苗捕捉体９１の駆動機構１０９を
第２２図、第２３図および第２４図について説明
する。

上記育苗容器支持装置２２の両側の側板３２の
下部に固着した軸受１１０，１１１に等速回転す
る駆動軸１１２が回動自在に支架され、この駆動
軸１１２の一端部にアーム１１３の一端が固着さ
れ、このアーム１１３の他端に取付軸１１４が固
着され、この取付軸１１４の三角形状のカム１１
５が取付軸１１４の軸中心とカム１１５の１頂点
とを一致させて固着されている。このカム１１５
は四角形状のカム枠１１６内に回動自在に嵌合さ
れているとともにカム１１５の両側面はカム枠１
１６の内底面と蓋板１１７との間に摺動自在に挟
持されている。また、上記カム枠１１６の一方
に、ガイド溝１１８を有するガイド枠１１９が固
着され、このガイド枠１１９のガイド溝１１８に
上記軸受１１１の延長部に突設したガイド軸１２
０が摺動自在に嵌合されている。さらに、上記カ
ム枠１１６の他方に上記苗捕捉体９１の側枠９２
が固着されている。

なお、第１７図および第１８図に示すように、
上記駆動軸１１２と育苗容器送り装置２３の駆動
軸５４の一端とに同歯数のスプロケツトホイル１
２１，１２２が固着され、このスプロケツトホイ
ル１２１，１２２間にチエン１２３が掛け渡さ
れ、両駆動軸５４，１１２は同速度で回動するよ
うになつている。

そして、両駆動軸５４，１１２の位相は、苗浮
かし装置２５が作動して苗９を浮かせた状態のと
き、苗捕捉体９１が捕捉する苗９を列を捕捉する
位置に来るよう設定されている。

そして、第２２図および第２３図において、駆
動軸１１２が回動すると、アーム１１３および取
付軸１１４を介してカム１１５が回動し、これに
伴いガイド枠１１９のガイド溝１１８とガイド軸
１２０との嵌合により運動を規制されて、カム１
１５の回動にしたがつてカム枠１１６は第２３図
の状態から第２４図ａ，ｂ，ｃなる状態に移り変
り、苗捕捉体９１は第１７図に示すように扇形状
の軌跡を画く。

つぎに、上記苗送り装置２７を第１７図および
第１８図について説明する。

この苗送り装置２７は、上記育苗容器支持装置
２２の一側部に支持具１３１が固着され、この支
持具１３１に支枠１３２の一端が固着され、この
支枠１３２の両端に軸１３３，１３４が支架さ
れ、この軸１３３，１３４にプーリ１３５，１３
６が取付けられ、このプーリ１３５，１３６間に
コンベヤベルト１３７が懸架され、このコンベヤ
ベルト１３７の外面にスポンジなど軟弾性材１３
８が貼着されている。

上記一端の軸１３４の下端に小傘歯車１３９が
取付けられ、こ小傘歯車１３９は上記苗捕捉装置
２６の駆動軸１１２の一端に取付けた傘歯車１４
０と噛合されている。そして、その伝導比は、駆
動軸１１２が一回転する間に、コンベヤベルト１
３７が１苗列の長さだけ移動するように設定され
ている。

また、上記コンベヤベルト１３７の一方のプー
リ１３６の外側に軸１４１でスポンジなどのロー
ラ１４２が設けられているとともに、上記プーリ
１３６とローラ１４２の下方に軸１４３で一対の
スポンジなどのローラ１４４が設けられている。

なお、第１９図、第２０図および第２１図に示
すように、上記苗捕捉体９１に対する第１のカム
１０７は軸受１１１上に支枠１２４を介して取付
けられているとともに、第２のカム１０８は苗送
り装置２７の支枠１３２の外端部に支枠１２５を
介して取付けられている。

そして、第１７図に示すように、苗９の列が育
苗容器送り装置２３によつて苗捕捉体９１で捕捉
される位置に送り出され、かつ、苗浮かし装置２
５の作動によつて、育苗容器１から容易に分離さ
れるように浮き出された状態になつたとき、この
苗９の列に対して苗捕捉体９１が鎖線で示すよう
なほぼ扇形の軌跡を画いて移動することから苗９
の真横から接近し、苗９を捕捉後は苗９を真上に
持上げ、苗９の根部を育苗容器１の育苗鉢３から
抜き去り、苗９を捕捉した苗捕捉体９１は軌跡に
沿つて移動し、苗送り装置２７のコンベヤベルト
１３７と苗９が接する点で苗９をはなし、コンベ
ヤベルト１３７上に供給する。苗捕捉体９１はそ
の後も軌跡に沿つて移動し、コンベヤベルト１３
７に供給された苗９の列がコンベヤベルト１３７
で移送されるのを妨害することなく、ついで、コ
ンベヤベルト１３７の下部を迂回して復帰する。

なお、第１７図の機構全体は、移植機の機枠１
１に装着する際には、第４図に示すように、コン
ベヤベルト１３７の表面が水平状となるように傾
けて取付けられる。

このようにして、育苗容器１から捕捉した苗９
を円滑に供給することができる。すなわち、育苗
容器１で育苗した苗９は、葉が広がつていたり、
茎の上部が必ずしも育苗鉢３の中央部に垂直に育
つていない場合もあり、この苗９を捕捉する際、
上方から苗９の根元に接近すると、捕捉のための
挟持部が苗９の葉や茎に触れて押し下げ、根元を
挟持して捕捉することを不可能にする危険性をも
つている。したがつて、上記のように、苗９の広
がつた葉や、乱れた茎の部分を避け、育苗容器１
で直立する苗９の側法から苗９の根元に接近して
茎葉の下部または根部を捕捉し、ついで、上方に
移動して根部を育苗鉢３から抜き取ることにより
苗９の捕捉および抜き取りを確実に行い、また、
苗送り装置２７のコンベヤベルト１３７上に移動
すると同時に苗９を離し、そのまま同方向に移動
して迂回して復帰することにより、コンベヤベル
ト１３７上に移載した苗９に接触することなく、
したがつて、苗９を円滑に供給することができ
る。

つぎに、上記苗植付け装置２８を第４図および
第５図について説明する。

上記機枠１１に開溝器１４の上方位置において
駆動軸１５１が支架され、この駆動軸１５１に２
枚の弾性を有する円盤１５２の中央部が固着さ
れ、この２枚の円盤１５２の前上方位置および後
下方位置に機枠１１に設けた開具１５３，１５４
が係着されている。

そして、２枚の円盤１５２は互いに接して回転
し、前上方位置で開具１５３で開かれて苗９を挟
持するとともに、後下方位置で開具１５４で再び
開かれて苗９を落下する。

つぎに、全体の駆動システムを第４図および第
５図について説明する。

機枠１１がトラクタにより牽引されて進行する
にしたがい鎮圧輪１６が地面との摩擦により回動
し、これが原動力となる。

この鎮圧輪１６の回動によりこれに固着したス
プロケツトホイル１６１，チエン１６２、スプロ
ケツトホイル１６３、このスプロケツトホイル１
６３を固着した駆動軸１５１を介して苗植付け装
置２８の円盤１５２を回動する。

この円盤１５２の駆動軸１５１の回動によりこ
の駆動軸１５１に固着したねじり歯車１６４、こ
のねじり歯車１６４に噛合したねじり歯車１６
５、このねじり歯車１６５を固着した苗送り装置
２７の軸１３４、この軸１３４に取付けたプーリ
１３６を介してコンベヤベルト１３７を回行す
る。また、このコンベヤベルト１３７の軸１３４
に固着した歯車１６７、この歯車１６７に噛合し
た同歯数の歯車１６８、この歯車１６８を固着し
た支軸１４１を介してローラ１４２を回動する。
さらに、軸１３４に固着したスプロケツトホイル
１６９、チエン１７０、スプロケツトホイル１７
１、このスプロケツトホイル１７１を固着した軸
１４３を介してローラ１４４を回動するととも
に、軸１４３に固着した歯車１７２から図示しな
い同歯数の歯車を介してローラ１４４と対をなす
他のローラ１４４を回動し、一対のローラ１４４
を反対方向に回動する。

また、軸１３４の端部に固着した小傘歯車１３
９、この小傘歯車１３９と噛合した傘歯車１４
０、この傘歯車１４０を固着した駆動軸１１２を
回動し、苗捕捉装置２６を駆動する。

さらに、この苗捕捉装置２６の駆動軸１１２の
回動によりスプロケツトホイル１２１、チエン１
２３およびスプロケツトホイル１２２を介して、
このスプロケツトホイル１２２を固着した育苗容
器送り装置２３の駆動軸５４を回動し、育苗容器
送り装置２３を駆動し、さらに、これに連動して
苗浮かし装置２５を駆動する。

つぎに、全体の作動を説明する。

この移植機をトラクタに連結し、育苗容器１に
よつて育苗した苗集団を育苗容器１ごと自動給苗
装置２１の育苗容器支持装置２２に供給し、トラ
クタで牽引すると、開溝器１４で圃場に植付溝を
形成するとともに、鎮圧輪１６が回動する。

この鎮圧輪１６の回動により、伝導機構を介し
て育苗容器送り装置２３の駆動軸５４が回動さ
れ、育苗容器送り装置２３が作動されて苗９を１
列づつ送り出すとともに、伝導機構を介して苗浮
かし装置２５が作動されて育苗容器１の最前列の
苗９を育苗容器１とのきつい嵌合から解き放つて
浮き出させ、苗９を育苗容器１から容易に抜き出
せる状態にする。

これと同時に、鎮圧輪１６からの伝導機構を介
して苗捕捉装置２６の駆動軸１１２が回動され、
苗捕捉装置２６の苗捕捉体９１がほぼ扇状の軌跡
を画いて運動し、その途中で上記の状態の苗９を
捕捉して育苗容器１から引き抜き、苗送り装置２
７のコンベヤベルト１３７上に移送してコンベヤ
ベルト１３７に苗９の列を供給し、この動作を繰
り返す。この際、上記駆動軸５４，１１２は同じ
回転をし、コンベヤベルト１３７が１列の苗９を
運び終つたとき、次の列の苗９を供給するよう各
伝導比が設定されている。

このようにして、コンベヤベルト１３７上に苗
９の列が自動的に順次供給され、このコンベヤベ
ルト１３７に供給されて順次移送され、コンベヤ
ベルト１３７の端部に達した各苗９は、コンベヤ
ベルト１３７の端部とローラ１４２との間に挟ま
れて下方に押下げられる。そして、下方に吐出さ
れた苗９は直ちにその下部の一対のローラ１４４
間に挟まれ、増速されて下方に押下げられ、放出
される。

このように、各苗９はコンベヤベルト１３７の
プーリ１３６とローラ１４２、その下部の一対の
ローラ１４４に挟まれて下方に押下げられるが、
この間に苗９の茎葉部は左右に押し広げられた２
枚の円盤１５２の間に入り、下方の一対のローラ
１４４に挟まれて押下げられている間に２枚の円
盤１５２が閉じ、苗９の茎葉部を挟み込む。これ
によつて、苗９は２枚の円盤１５２に保持され
る。この際、下方の一対のローラ１４４による苗
９の下降速度は、２枚の円盤１５２の円周速度と
等しくなるように伝導比が設定されている。

このように円盤１５２に捕捉された苗９は、円
盤１５２の回動にしたがつて開溝器１４により圃
場に形成された植付溝の中に運ばれるとともに、
直立姿勢とされ、この状態で鎮圧輪１６の鎮圧に
より植付溝は閉じられ、苗９の根部が土中に捕捉
され、同時に円盤１５２は開具１５４により左右
に開かれ、苗９の茎葉部の捕捉を解き、このよう
にして各苗９を定植する。

なお、上記実施例では、トラクタで牽引し、鎮
圧輪を各装置の駆動源としているものであるが、
駆動源としては、トラクタの動力取出装置（P.
T.O.）から導いてもよい。また、トラクタで牽
引するほか、自走装置を備えてもよい。

また、育苗容器を長く形成した場合には、育苗
容器支持装置の案内板を前後方向に長く配置すれ
ばよい。また、図示実施例では、育苗容器支持装
置を前下方に向つてほぼ45゜に傾斜させているが、
上方の後端部を曲線状にして後部を水平状として
もよい。このようにすることにより、とくに、自
走形とした場合に長尺の育苗容器を供給するため
の十分な空間を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、可撓性を有する合成樹脂薄材
からなる育苗容器を使用するものであるため、圃
場の単位面積当りに必要とする育苗容器の費用
が、上記従来の自動移植機用の２種の育苗容器に
比べ数分の１で済み、きわめて経済的である。

また、紙筒の育苗容器の使用に比べると、苗を
１個づつ取出すものであるため、定植後の発根を
阻害するものもなく、苗集団の乱れの心配もな
い。

また、ビニールなどの射出成形の育苗容器に比
べると、大きな可撓性をもつことから、移植機に
供給し、苗を分離し、空となつた部分をその可撓
性を利用して処理することもでき、移植機の機構
上から来る育苗容器の長さの制限がなく、したが
つて、長い育苗容器を用いることができ、かつ、
この長い育苗容器で育苗した大量の苗を一度に供
給することができ、移植機に苗集団を供給する手
間と、移植作業中断の時間とを著しく短縮し、移
植作業時間を著しく短縮することができる。

また、本発明で用いる育苗容器は、紙筒などに
よるもののように個々の育苗鉢が密着していない
ので、大苗を育苗することができ、この大苗とな
つて広がつた葉が葉絡みしても、苗捕捉体が広が
つた葉の部分を避け、育苗容器で浮き上り状態の
苗の側方から苗の根元に接近して茎葉の下部また
は根部を捕捉し、根部を育苗鉢から抜き取ること
により苗の捕捉および抜き取りを行い、苗送り装
置上で苗を離して復帰することにより、育苗容器
から苗を確実に捕捉して円滑に供給することがで
きる。

また、全自動給苗とすることができるため、そ
の場合には搭載作業者を不要として労働生産性を
高めることができ、とくに、多条方式で使用する
場合の労働生産性を著しく向上することができ
る。

また、全自動給苗のため、従来の搭乗者が各苗
を給苗する場合に比べて、さらに、１列の苗を一
度に給苗する場合に比べても、給苗速度ははるか
に早くなり、作業速度を著しく向上させ、作業能
力を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で用いる育苗容器の一例を示す
斜視図、第２図は第１図の育苗容器の平面図、第
３図は第１図の育苗容器の側面図、第４図は本発
明の移植機の一実施例を示す側面図、第５図は第
４図の移植機の平面図、第６図は育苗容器支持装
置の平面図、第７図は第６図の装置の正面図、第
８図は第６図の装置の−断面図、第９図は育
苗容器送り装置の側面図、第１０図は第９図の装
置の下面図、第１１図は第９図の装置のXI−XI断
面図、第１２図は第９図の装置の駆動機構の作動
説明図、第１３図は育苗容器送り装置の駆動機構
の他の実施例を示す側面図、第１４図は育苗容器
送り装置の駆動機構におけるカムの他の実施例を
示す側面図、第１５図は育苗容器排出装置および
苗浮かし装置の側面図、第１６図は第１５図の装
置の平面図、第１７図は苗捕捉装置および苗送り
装置の側面図、第１８図は第１７図の装置の平面
図、第１９図は第１７図の苗捕捉装置の苗捕捉体
部の側面図、第２０図は第１９図の装置の平面
図、第２１図は第１９図の装置の正面図、第２２
図は第１７図の苗捕捉装置の駆動機構の横断平面
図、第２３図は第２２図の装置の側面図、第２４
図は第２３図の作動説明図である。 １……育苗容器、３……育苗鉢、９……苗、２
２……育苗容器支持装置、２３……育苗容器送り
装置、２５……苗浮かし装置、２６……苗捕捉装
置、２７……苗送り装置、２８……苗植付け装
置、９１……苗捕捉体、９７，９８……挾持片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性を有する合成樹脂薄材によつて一体に
   形成され前後方向および横方向に所定間隔をおい
   て育苗鉢を並設した育苗容器を用いて育苗し、こ
   の育苗容器によつて育苗された苗を移植するもの
   であつて、 上記育苗容器を前後方向に移動可能に支持する
   育苗容器支持装置と、 この育苗容器支持装置によつて支持された育苗
   容器をその育苗鉢間隔で前方に送る育苗容器送り
   装置と、 この育苗容器送り装置によつて所定位置に送ら
   れた育苗容器の育苗鉢の苗の根部を育苗鉢との密
   着から開放する苗浮かし装置と、 この苗浮かし装置によつて育苗容器の育苗鉢か
   ら密着を解放された苗を捕捉して持上げる苗捕捉
   装置と、 この苗捕捉装置で捕捉された苗を受けて苗を所
   定位置に送る苗送り装置と、 この苗送り装置で送られた苗を圃場に導く苗植
   付け装置と、 を具備し、 上記苗捕捉装置は、上記苗浮かし装置上と苗送
   り装置上との間を往復する苗捕捉体を有し、この
   苗捕捉体に、上記苗浮かし装置上で上記育苗容器
   の育苗鉢の苗を側方から捕捉するとともに苗送り
   装置上で離脱する挾持片を設けた ことを特徴とする移植機。