JPS63133916A - 苗移植機における植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、苗移植機における植付装置に係り、詳しくは
プランタが下降した苗植付位置ではプランタに保持させ
た苗を強制的に土中に押し出して確実に植込むことがで
き、しかもプランタが上昇した苗供給位置では、苗挟持
爪に苗をタイミングよく挟持させることができる苗移植
機における植付装置に関するものである。

従来の技術 一般に機体の走行に連動して回転するプランタを設け、
該プランタの上昇位置で苗挟持爪に保持させた苗を、プ
ランタが下降した植（＝を位置で圃場に植込むようにし
た苗移植機が知られているが従来の苗移植機の植付装置
は、プランタの回転に連動してプランタ側に引上、げた
ときに開口する苗挟持爪を設けて、プランタの下降位置
で苗挟持爪を開閉させ、挟持している苗を離脱して圃場
に植込み、ついで上昇位置で開閉させた苗挟持爪に苗を
供給するようにしている。

本発明が解決しようとする問題点 ところが、プランタが下降して植付位置にきたときに、
苗挟持爪を開閉させるだけで、苗を離脱するようにした
従来のものでは、苗の離脱が不確実となり往々にして苗
がプランタと共に持ち上がって植付精度が低下する欠点
があり、さらにプランタが上昇した苗供給位置でしｔ、
プランタ側に没入して開閉する苗挟持爪にタイミング良
く苗を供給するのが難しく、誤って苗を挟持し損って欠
株を生ずる惧れがある等の問題があった。

本発明は上記の如き問題点を解決すべく創案されたもの
であって、その目的とするとことは、フ。

ランクが下降した植付位置では、プランタに保持された
苗を強制的に土中に押し出して確実に苗を植付けること
ができ、しかもプランタの上昇した苗供給位置では、タ
イミング良く苗を供給することができて、誤って欠株等
が生ずることなく、円滑に苗の移植作業を行うことがで
きる苗移植機における植付装置を提供しようとするにあ
る。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するため、本発明が採用した技術的
手段は、機体の走行に連動して回転するプランタを設け
、該プランタの上昇位置で苗挟持爪に保持させた苗を、
プランタが下降した植付位置で圃場に植付けるようにし
た苗移植機において、上記苗挟持爪を開閉する開閉機構
に、開閉作動に連動してプランタから出没する苗支承部
を設けて、プランタの下降に連動して苗挟持爪が開口す
る植付位置では、プランタから突出する苗支承部が、支
承した苗を強制的に押し出して土中に植付けると共に、
プランタが上昇した苗供給位置では、突出している苗支
承部に苗を支承させて、プランタ側に押戻す苗供給操作
に連動して苗挟持爪が苗を挟持すべく構成したことを特
徴とするものである。

発明の作用 本発明は上記の如き技術的手段を採用したので、苗を移
植するに当って、まず機体を走行させれば、苗を保持さ
せたプランタが機体の走行に連動して回転する。そして
プランタが植付位置に下降するのに連動して開閉機構が
苗挟持爪を開口するが、このとき苗支承部が開閉機構の
作動に連動してプランタから突出し、支承した苗を強制
的に土中に押し出すので、苗がプランタと共に持ち上が
ることはなく確実に植付けることができる。ついでプラ
ンタが上昇し苗供給位置では、プランタから突出してい
る苗支承部に苗を支承させて、プランタ側に押し戻すの
みで、苗挟持爪が苗を挟持するので余積をもって苗を供
給することができ、タイミングを失して苗を挟持し損な
うことはなく、円滑に苗移植作業を行うことができる。

実施例 本発明の実施例を添付した甘藷苗移植機の図面に基いて
詳述する。１は前輪２、後輪３を備え後部にエンジン４
を搭載した機体フレームであって、該機体フレーム１に
は、前輪２、後輪３の中間に位置して回転軸５が機体フ
レーム１の幅員方向に設けられている。上記回転軸５は
エンジン４の動力を後輪３に伝達する伝動機構にプーリ
、チェノ等を介して連結され、機体の走行に連動して後
輪３と同方向に回転する。

６は上記回転軸５から放射状に突設されたプランタアー
ムであって、Ｓ亥プランタアーム６には、その先端側に
枢着された平行リンク７を介してプランタ８が装着され
ており、該プランタ８は、回転軸５と同芯状に配設され
たカム体９の案内面にローラ１０を介して当接し、図示
しないスプリングの付勢により押圧状に弾持されている
。またカム体９には、回転するプランタ８を、その最下
方位置近傍から回転軸５側に近接するように誘導案内す
る直線部９ａが形成されていて、プランタ８外周の側板
１１．１１間に形成されたせ藷苗ａを保持する苗保持面
１２が植付位置で舟底形のランニング軌跡を画くように
なっている。更にカム体９の上方側には、前方上方に向
う膨出部９ｂが形成されており、上昇したプランタ８を
膨出部９ｂが案内して、苗を供給し易い上昇位置に長く
保持できるようになっている。

１３はせ藷苗ａの根元部を挟持する苗挟持爪であって、
プランタ８の回転方向前端に設けたホルダ１４に、所定
間隔を存して取付けた弾性体からなる一対の爪片１５，
１５によって構成されており、該爪片１５，１５の先端
側には対向間隔が縮小する傾斜部１６．１６が形成され
ている。１７は上記苗挟持爪１３を開閉させる開閉機構
であって、苗挟持爪１３と平行状のロッド１８がホルダ
１４に軸芯方向摺動自在に装着されており、該ロッド１
８の先端部１９には、爪片１５，１５の対向間に突出す
る摺動体２０が形成されていて、第５図（イ）（ロ）　
（ハ）に示すようにロッド１８が下動すると摺動体２０
が傾斜部１６に沿って摺動して苗挟持爪１３をおし開き
、爪片１５，１５の対向間隔が縮少する先端側に侵入し
て保持され、上動すると爪片１５，１５の弾性によって
せ藷苗ａを挟持する。上記摺動体２０は第６図（イ）に
示すように段付状に形成されていて、爪片１５゜１５と
の接触面を小さくし、砂等のカミ込みを防止している。

、また上記摺動体２０は第６図（ロ）に示すように球状
のものであってもよい。そして上記先端部１９の苗保持
面１２側にはせ蔗苗ａをｉａ置する凹部２１ａが形成さ
れた苗支承部２１が突成されている。

２２はベルクランク状の回動アームであって、該回動ア
ーム２２の一端がビン２３を介して前記ロッド１８の基
端部に枢結されており、該回動アーム２２の他端には嵌
合溝２４が形成されている。

２５は上記嵌合溝２４に遊嵌するピン２６を一端部に突
設した回動アームであって、該回動アーム２５の他端部
にはカム体２７に当接するローラ２８が軸着されていて
、回転するプランタ８が下降して植付位置に達すると上
記ローラ２８がカム体２７に当接して回動アーム２５が
矢印Ａ方向に回動し、これに連動して回動アーム２２が
回動してロッド１日を押し下げるようになっている。

２９はロッド１８の振れ防止プラケット、３０は上限ス
トッパー、３１は下限ス）−／パー、３２は先端部１９
をロフト１８に固定するロックナツト、３３は画先端部
乗せ枕、３４は葉先挟持ゴムである。

上記の如き構成において、いませ藷苗を移植するに当っ
て、まずせ藷苗ａをプランタ８の苗保持面１２に沿わせ
、根元部を苗挟持爪１３に挟持し、葉先部を葉先挟持ゴ
ム３４で挟持して苗移植機を走行させれば、プランタア
ーム６に装着したプランタ８は機体の走行に連動して回
転し、下降した植付位置でローラ２８がカム体２７に当
接し、回動アーム２５が回動するのに連動して開閉機構
１７のロッド１８を押し下げ、摺動体２０が苗挟持爪１
３を押し開いてせ藷苗ａの挟持を解除するので、プラン
タ８がカム体９の直線部９ａに誘導案内されながらせ藷
苗ａを舟底形に植付けることができる。そして摺動体２
０が苗挟持爪１３を開口させるのと同時にロッド１８の
先端部１９に突成した苗支承部２１がプランタ８から突
出してせ藷苗ａを強制的に土中に押し出すのでせ藷苗ａ
がプランタ８と共に持上がるようなことはな（、高い精
度でせ藷苗とを植付けることができる。ついで、プラン
タ８が上昇した苗供給位置では、突出している苗支承部
２１にせ藷苗ａを載置し、指でプランタ８側に押し戻す
だけで苗挟持爪１３に挟持させることができ、プランタ
８の回転に伴ってそのまませ藷苗ａを苗保持面１２に沿
わせることができるので、余積をもってせ藷苗ａを供給
することができ、従来のように誤ってせ藷苗を挟持させ
るタイミングを失して欠株等を発生させることはなく、
しかも苗支承部２１には凹部２１ａが形成されているの
で指でおすときにせ藷苗ａが横ズレを起すことはない。

発明の効果 これを要するに本発明は、機体の走行に連動して回転す
るプランタを設け、該プランタの上昇位置で苗挟持爪に
保持させた苗を、プランタが下降した植付位置で圃場に
植付けるようにした苗移植機において、上記苗挟持爪を
開閉する開閉機構に、開閉作動に連動してプランタから
出没する苗支承部を設けて、プランタの下降に連動して
苗挟持爪が開口する植付位置では、プランタから突出す
る苗支承部が、支承した苗を強制的に押し出して土中に
植付けると共に、プランタが上昇した苗供給位置では、
突出している苗支承部に苗を支承させて、プランタ側に
押戻す苗供給操作に連動して苗挟持爪が苗を挟持すべく
構成したから、プランタが下降した植付位置では、開閉
機構が苗挟持爪を開口させると同時に苗支承部がプラン
タから突出して苗を強制的に土中に押し出すので、苗が
プランタと共に持ち上がることはなく、所定の植付深さ
に精度よく植付けることができる。さらにプランタが上
昇した苗供給位置では突出している苗支承部に苗を支承
させ、指でプランタ側に押戻すのみで苗挟持爪が苗を挟
持するので糸道をもって苗を供給することができ、タイ
ミングを失して苗を供給し…い、欠株等を生ずることは
なく、円滑に苗移植作業を行うことができる等、極めて
有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗移植機における植付装置の実施例
を示すものであって、第１図は全体側面図、第２図はプ
ランタの側面図、第３図は要部の側面図、第４図は同上
平面図、第５図（イ）（ロ）（ハ）は作用説明図、第６
図（イ）（ロ）はそれぞれ摺動部の斜視図、第７図は苗
支承部の斜視図である。 図中、１・・・機体フレーム、８・・・プランタ、１３
・・・苗挟持爪、１７・・・開閉機構、２１・・・苗支
承部である。 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体の走行に連動して回転するプランタを設け、該プラ
   ンタの上昇位置で苗挟持爪に保持させた苗を、プランタ
   が下降した植付位置で圃場に植付けるようにした苗移植
   機において、上記苗挟持爪を開閉する開閉機構に、開閉
   作動に連動してプランタから出没する苗支承部を設けて
   、プランタの下降に連動して苗挟持爪が開口する植付位
   置では、プランタから突出する苗支承部が、支承した苗
   を強制的に押し出して土中に植付けると共に、プランタ
   が上昇した苗供給位置では、突出している苗支承部に苗
   を支承させて、プランタ側に押戻す苗供給操作に連動し
   て苗挟持爪が苗を挟持すべく構成したことを特徴とする
   苗移植機における植付装置。