JP2003070319A

JP2003070319A - 甘藷挿苗機

Info

Publication number: JP2003070319A
Application number: JP2001270691A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nakajima; 英夫中島
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2003-03-11
Anticipated expiration: 2021-09-06
Also published as: JP4988106B2

Abstract

(57)【要約】【課題】苗取のミスの防止と、甘藷苗の適切な植込姿
勢を実現する植込機構の構成を提案する。【解決手段】甘藷苗５０を苗供給機構８によって植込
機構７の近傍まで搬送し、茎端部５０ｃを左右一対の植
込爪１２ａ・１２ｂで掴んで苗取を行い、該植込爪１２
ａ・１２ｂを上下方向に揺動させ、植込爪１２ａ・１２
ｂを圃場に突入させることで、植込み作業を行う甘藷挿
苗機において、前記左右一対の植込爪１２ａ・１２ｂ
は、爪開閉機構により開閉する構成とするとともに、植
込爪の苗取時における軌跡Ｌ１は、茎端部５０ａと略直
交させることとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、甘藷（さつまい
も）の苗を移植するための甘藷挿苗機に関する。

【０００２】

【従来の技術】甘藷苗を圃場に植込む甘藷挿苗機には、
甘藷苗を苗供給機構によって植込機構の近傍まで搬送
し、茎端部を植込爪で掴み、該植込爪を上下方向に揺動
させ、植込爪の先端を圃場に突入させることで、植込み
作業を行うものがある。この形態の甘藷挿苗機には、種
々の機種が開発されており、植込作業の効率を向上する
ため、技術改良が行われてきた。例えば、特開２０００
−３３３５１５号のごとく、苗の供給を円滑に行うこと
で作業効率の向上を図ったものがある。

【０００３】また、甘藷苗の植込機構においては、開閉
式の左右の爪で甘藷苗を掴み、両爪の間からロッドを突
き出して植込む方式や、回転ドラムに甘藷苗を固定し
て、ドラム内からロッドを突き出して植込む方式が採用
されている。

【０００４】また、マルチフィルムを被装した圃場にお
いては、マルチカッター機構を、前記植込機構と別体に
構成し、マルチフィルムを切り裂いた後に、植込む形態
となっている。

【０００５】また、甘藷苗は、茎の端部を下にして、主
茎を斜めに傾けて寝かせた植込姿勢とすることが、甘藷
を健やかに生育させる観点から望ましい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
おいては、作業効率の向上を目指す一方で、植込爪での
苗取のミスや、植込姿勢を考慮したものではなかった。
このため、苗の供給等のスピードアップが図られたもの
の、苗取のミスによる欠株や、不適当な植込姿勢による
甘藷の生育不良が発生するといった不具合があった。

【０００７】また、甘藷苗の植込機構において、ロッド
を突き出して植込む方式では、甘藷苗を傷めてしまい、
甘藷の生育不良を来すことになる。

【０００８】以上の不具合を解決すべく、本発明は、苗
取のミスの防止、甘藷苗の適切な植込姿勢、及び甘藷苗
を傷めることのない植込を実現する植込機構の構成を提
案するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載のごとく、甘
藷苗を苗供給機構によって植込機構の近傍まで搬送し、
茎端部を左右一対の植込爪で掴んで苗取を行い、該植込
爪を上下方向に揺動させ、植込爪を圃場に突入させるこ
とで、植込み作業を行う甘藷挿苗機において、前記左右
一対の植込爪は、爪開閉機構により開閉する構成とする
とともに、植込爪の苗取時における軌跡は、茎端部と略
直交させることである。

【００１０】また、請求項２に記載のごとく、前記植込
爪において、圃場に突入する直前から最下点に到達する
までの軌跡、及び最下点から圃場より引き抜く際の軌跡
は、側面視において前高後低とすることである。

【００１１】また、請求項３に記載のごとく、前記植込
爪において、中途部より上部を爪基部とし、左右の植込
爪が閉状態のときに、左右の爪基部の間に空間が形成さ
れることである。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した甘藷挿
苗機を示す側面図、図２は植込機構の構成を示す側面一
部断面図、図３は爪開閉機構の構成を示す斜視図、図４
は植込爪を開閉する動作を示す前面図、図５は植込爪の
静軌跡を示す側面図、図６は同じく動軌跡を示す側面
図、図７は甘藷苗を受取る際の植込爪の側面図、図８は
甘藷苗を植込む際の植込爪の側面図、図９は第二実施例
における植込爪の静軌跡を示す側面図、図１０は同じく
動軌跡を示す側面図である。

【００１３】図１に示すごとく、甘藷挿苗機１は、前方
左右のガイド車輪２と、後方左右に駆動車輪３を設けて
機体４を支持する構成としている。機体４の前方に、油
圧パッケージ４１、燃料タンク４２、灌水タンク４３を
配設する。機体４のほぼ中央には、エンジン５と、エン
ジン５に連結してミッション６を配設する。機体４の後
方には、植込機構７と、植込機構７に苗を供給する苗供
給機構８を左右対称に配設する。甘藷挿苗機１の走行
は、エンジン５の出力をミッション６に伝達し、ミッシ
ョン６より伝達チェーンを介して駆動輪スプロケット３
ａに動力を伝達して、駆動車輪３により機体４を走行さ
せる。植込機構７は、植込ミッション９と駆動リンク１
４と挿苗杆１３とから構成される。ミッション６から伝
達チェーン、植込スプロケット９ａを介して、植込ミッ
ション９に駆動が伝えられ、駆動リンク１４を回転運動
させる。

【００１４】また、植込機構７の前方には、機体後面視
において、左右一対の無端状のゴムベルト１８にて
「Ｖ」字を成す苗供給機構（右側苗供給機構８）が配さ
れている。該左右のゴムベルト１８は、互いに左右逆送
りで駆動させられるようになっており、交互に甘藷苗を
「Ｖ」字の底に間欠的に送り込むことで、甘藷苗が挿苗
杆１３に一本ずつ受け渡されることを可能とするもので
ある。尚、図１には、右側苗供給機構８が示されてお
り、ゴムベルト１８より苗仕切板１９・１９・・・を突
設させて、苗仕切板１９・１９・・・で仕切られる空間
に、甘藷苗を載置することで、所定の間隔で甘藷苗を搬
送する構成とするものである。

【００１５】次に、植込機構７について説明する。図２
に示す、植込機構７は、植込ミッション９の枢軸９ｂに
揺動自在に構成した従動アーム１１と、植込ミッション
９内の駆動により回転運動する駆動リンク１４と、先端
に爪開閉機構２０（図３）を有する植込爪１２ａ・１２
ｂを備えた挿苗杆１３とから構成し、挿苗杆１３の後端
を前記従動アーム１１の先端に枢結し、挿苗杆１３の中
途部を前記駆動リンク１４の先端に枢結することで、駆
動リンク１４の回転で、挿苗杆１３が植込爪１２ａ・１
２ｂを側面視において上下方向に揺動させるようにする
ものである。

【００１６】また、図２乃至図４に示すごとく、前記爪
開閉機構２０は、挿苗杆１３のケース１３ａ内部に構成
されており、該ケース１３ａの先端に備える左右一対の
植込爪１２ａ・１２ｂを開閉させることにより、甘藷苗
の苗取時／植込完了時においては開状態として、甘藷苗
の苗取／開放が行われ、苗取時から植込完了時の間にお
いては閉状態として、甘藷苗の保持を行うようにするも
のである。このように、ロッドを突き出して植込む構成
ではないため、甘藷苗を傷める事もなく、甘藷の生育不
良を来すことがない。

【００１７】爪開閉機構２０の構成は、図３に示すごと
く、カム２２を嵌設した円盤状の軸２１と、回動軸２３
（図２）を中心として先端を上下方向に揺動させる揺動
アーム２４と、一側端を左爪軸１５ａに固設され、他側
端を揺動アーム２４の先端上方に位置させる連動アーム
２６と、該連動アーム２６の反左爪軸１５ａの上面に作
用するスプリング２９と、左爪軸１５ａの反連動アーム
端に供える作用板体２７ａと、該作用板体２７ａより前
方に突設した連動柱２８と、該連動柱２８に係合し、か
つ、後方に右爪軸１５ｂを突設する従動板体２７ｂとか
らなるものであって、前記右爪軸１５ｂ・左爪軸１５ａ
は、左右対称となる関係に配置され、作用板体２７ａ・
従動板体２７ｂには、それぞれ植込爪１２ａ・１２ｂの
上部が固設されている。

【００１８】また、前記軸２１は、円運動する駆動リン
ク１４の先端に固設されるものであり、カム２２の構成
は、軸２１の半径において、略半周側面分が大となるよ
うに構成するものであり、植込爪１２ａ・１２ｂの苗取
時及び植込完了時において開状態が実現されるように揺
動アーム２４に作用する構成としている。そして、前記
スプリング２９は、押しバネとして、連動アーム２６の
反左爪軸１５ａ側の上面に作用させることで、左爪軸１
５ａを反時計回り（図４）に回転させる方向に付勢して
いる。

【００１９】以上の構成で、駆動リンク１４の回転に従
い、軸２１が駆動リンク軸１４ａを中心として公転し、
該公転とともに、カム２２が揺動アーム２４に作用する
と、揺動アーム２４の先端が、連動アーム２６の先端下
面に作用して、該連動アーム２６の先端を、スプリング
２９ａの付勢力に抗して上方に押し上げ、左爪軸１５ａ
を時計回り（図４）に回動させる。該左爪軸１５ａの時
計回りの回動により、作用板体２７ａが同じく時計回り
に回動し、連動柱２８が上方向に移動する。そして、該
連動柱２８に係合する従動板体２７ｂが、連動柱２８に
押し上げられるようにして、右爪軸１５ｂを中心に反時
計周りに回動させる。即ち、作用板体２７ａと従動板体
２７ｂとが同時に動作するのである。以上に述べた作用
板体２７ａ及び従動板体２７ｂの動作により、植込爪１
２ａ・１２ｂが、閉状態となるのである。（図4）

【００２０】一方で、駆動リンク１４の回転において、
カム２２が揺動アーム２４に作用しない回転の範囲で
は、押しバネであるスプリング２９の付勢力により、連
動アーム２６の反左爪軸１５ａ側の上面が押し下げら
れ、左爪軸１５ａが反時計回り（図４）に回動すること
になる。該左爪軸１５ａの反時計回りの回動により、作
用板体２７ａが同じく反時計回りに回動し、連動柱２８
が下方向に移動する。そして、該連動柱２８に係合する
従動板体２７ｂが、連動柱２８に押し下げられるように
して、右爪軸１５ｂを中心に時計回りに回動する。即
ち、作用板体２７ａと従動板体２７ｂとが同時に動作す
るのである。この作用板体２７ａと従動板体２７ｂの動
作により、植込爪１２ａ・１２ｂが、開状態となるので
ある。該開状態は、甘藷苗５０の茎端部５０ａ（図７）
を掴む上で、充分な広さに開くようになっており、茎端
部５０ａが曲がったり、ささくれ立ったりしている場合
においても、確実に保持できるようになっている。

【００２１】次に、植込爪１２ａ・１２ｂの構造及び形
状について詳述する。植込爪１２ａ・１２ｂは、図４に
示すごとく、左右一対に構成され、上述したごとく、互
いの内側面を近づけて閉状態とし、両者の間に甘藷苗の
茎の端部を挟持するものである。また、該植込爪１２ａ
・１２ｂは、図２に示すごとく、中途部３３よりも下部
（先端側）を「掴み部３５」とし、該掴み部３５の前面
及び後面を、それぞれ「前側下部端面３１」、「後側下
部端面３２」とし、側面視において、両者を略平行と
し、該前側下部端面は、植込時において前高後低をなす
ようになっている。また、掴み部３５は、苗取時の側面
視において、茎端部５０ａと略直交（図７に示す直角
Ｒ）するように従動アーム１１及び駆動リンク１４を配
設している。

【００２２】さらに、中途部３３よりも上部を「爪基部
４６」として、該掴み部３５の前面及び後面を、それぞ
れ「前側上部端面３６」、「後側上部端面３７」として
いる。また、該爪基部４６を中途部３３において後方に
屈曲させることで、植込爪１２ａ・１２ｂが、左側面視
において略「く」字形をなすようにしている。

【００２３】そして、植込爪１２ａ・１２ｂの先端３９
（図２）から始まって、後側下部端面３２、中途部３
３、後側上部端面３７の中途部３３側端までの辺は、そ
の断面形状を鋭角としてナイフ状としたマルチカッター
刃４５とすることで、別構成のマルチフィルムカッター
機構を設けることなく、マルチフィルム５５で覆われた
圃場面に植え込む（移植）するときに、同時にマルチフ
ィルム５５を切断できるようにしている。

【００２４】また、植込爪１２ａ・１２ｂは、図４に示
す正面視において略「く」字形を形成され、左右対称に
取り付けることで、閉じたときに中途部３３よりも下部
は密着し、上部において左右の間隔を広くした三角形状
の空間３４を形成するものである。この略「く」字形に
ついては、図４に示すごとく、左右の植込爪１２ａ・１
２ｂが閉状態のときに、掴み部３５・３５を上下方向に
垂直な面とすることで、中途部３３よりも上部の爪基部
４６・４６が、その上部を外側に広げた形になって、左
右の爪基部４６・４６の間に空間３４を形成するもので
ある。即ち、図２に示す前側下部端面３１で上下に垂直
な面の掴み部３５が形成され、前側上部端面３６によっ
て、左右の植込爪１２ａ・１２ｂを合わせたときに略
「Ｖ」字の空間３４が形成されるようにしている。

【００２５】次に、以上の構成の植込機構７において、
植込爪１２ａ・１２ｂが形成する軌跡の特徴について説
明する。図５は、側面視において、植込爪１２ａの先端
が形成する軌跡を示すものであって、機体の進行による
植込爪１２ａの動きを加味しない場合の（静）軌跡Ｌ１
を示したものである。図６は、側面視において、同じく
植込爪１２ａの先端が形成する軌跡を示すものである
が、機体の進行による植込爪１２ａの動きを加味した場
合の（動）軌跡Ｌ２を示したものである。また、図中の
位置Ｐ１〜Ｐ２４は、単位時間あたりにおける植込爪１
２ａの先端の位置を示したものである。

【００２６】以上の軌跡において、苗取時の範囲である
位置Ｐ２２〜Ｐ１の単位時間あたりの移動距離は、苗取
後〜圃場へ突入する直前の範囲である位置Ｐ１〜Ｐ７の
範囲におけるものよりも、小さくなっている。また、地
中内の位置Ｐ８〜Ｐ１７の単位時間あたりの移動距離
は、地中から抜き取られた後の範囲である位置Ｐ１７〜
Ｐ２２までのものよりも小さくなっている。即ち、植込
爪１２ａ・１２ｂの移動速度は、苗取時及び地中内では
遅くなり、苗取後、及び地中から引き抜かれた後では、
速くなっているのである。このことから、苗取時では、
ゆっくりと動いて、甘藷苗５０（茎端部５０ｃ）を確実
に掴みことができるようになり、地中内でも、ゆっくり
と動いて、確実に植込むことができるのである。

【００２７】また、植込爪１２ａ・１２ｂが甘藷苗５０
を掴んで受取る際の植込爪１２ａ・１２ｂの軌跡Ｌ１、
即ち、図５に示すごとく、甘藷苗５０を掴む作業が行わ
れる位置Ｐ１〜Ｐ２の範囲における軌跡Ｌ１は、甘藷苗
５０の茎端部５０ａに対して略直交するようになってい
る。さらに、前記苗供給機構８（ゴムベルト１８）によ
る甘藷苗５０の搬送方向５４と、植込爪１２ａ・１２ｂ
による甘藷苗５０の苗取時における掴み部３５の移動方
向は、略平行となるようにしている。

【００２８】また、圃場へ突入する直前から最下点に到
達するまでの範囲である位置Ｐ７からＰ１３の範囲にお
ける軌跡は、図６に示すごとく、側面視において前高後
低になるようになっている。つまり、掴み部３５に対し
て略直角に把持された甘藷苗５０は寝かせた状態で圃場
に突入される。

【００２９】また、最下点から圃場より引き抜く際の範
囲である位置Ｐ１４からＰ１９の範囲における軌跡は、
図６に示すごとく、側面視において前高後低になるよう
になっている。つまり、機体の前進方向に斜めに植込爪
１２ａ・１２ｂを抜くことになり、マルチフィルム５５
を破らないようにしている。

【００３０】次に、植込爪１２ａ・１２ｂが形成する軌
跡の特徴による作用・効果について説明する。第一に、
甘藷苗５０を受取る際（位置Ｐ２２〜Ｐ１）には、甘藷
苗５０と植込爪１２ａ・１２ｂとの間の相対速度が小さ
くなる様に作用するため、植込爪１２ａ・１２ｂが甘藷
苗５０の苗取りに失敗することが無く、苗取り失敗によ
る欠株といった不具合を生じないという効果が得られ
る。

【００３１】また、第二に、甘藷苗５０を植込んだ後
（位置Ｐ１７〜Ｐ２２）においては、植込爪１２ａ・１
２ｂは、圃場から素早く抜き取られるように作用するた
め、該植込爪１２ａ・１２ｂが、マルチフィルム５５を
前後方向に切り裂く距離Ｓ１を極力小さく抑えることが
でき、孔を形成することにより生じる雑草の生育等とい
った不具合が生じないという効果が得られる。

【００３２】また、第三に、苗取り時において、甘藷苗
５０の茎端部５０ａに対して軌跡Ｌ２（Ｌ１）が略直交
し、掴み部３５が軌跡Ｌ１と平行となるため、植込爪１
２ａ・１２ｂは、両爪の掴み部３５・３５の間に茎端部
５０ａを存在させる時間が長くなるように作用する。そ
して、この間に植込爪１２ａ・１２ｂが閉状態となれ
ば、確実に茎端部５０ａを掴むことができる。即ち、植
込爪１２ａ・１２ｂを閉状態とする動作開始のタイミン
グに時間的な余裕ができるため、動作開始時がずれた場
合や、茎端部５０ａが多少屈曲している場合にも対応で
き、苗取のミスを防止することができる。

【００３３】また、第四に、苗取時において、ゴムベル
ト１８の搬送方向５４と軌跡Ｌ２とが、略平行となるた
め、ゴムベルト１８（苗供給機構８）による甘藷苗５０
の搬送速度と、植込爪１２ａ・１２ｂとの相対速度が小
さくなるように作用するため、両者の移動速度の違いに
よる苗取のミスを防止することができる。

【００３４】また、第五に、圃場へ突入して最下点まで
の軌跡は、前高後低の傾斜を形成するようになっている
ので、植込爪１２ａ・１２ｂは、図８に示すごとく、甘
藷苗５０の主茎５０ｂが前高後低となるように植込むよ
うに作用する。こうして、主茎５０ｂを斜めに傾けて寝
かせた状態の植込姿勢が実現され、甘藷を健やかに生育
させることができる。

【００３５】また、第六に、最下点から圃場より引き抜
く範囲の軌跡は、前高後低の傾斜を形成するようになっ
ているので、植込爪１２ａ・１２ｂは、図６に示すごと
く、斜め前方に引き抜かれる。こうして、マルチフィル
ム５５を切り裂く範囲である距離Ｓ１を極力短くするこ
とができる。

【００３６】次に、植込爪１２ａ・１２ｂを上述した形
状とすることによる特別な作用・効果について説明す
る。第一に、植込爪１２ａ・１２ｂの掴み部３５は、図
７に示すごとく、苗取時の側面視において、茎端部５０
ａに直交する形状としたので、苗取時において、茎端部
５０ａと、掴み部３５を略直角Ｒに交差させることが可
能となり、掴み部３５の側面視における長手方向の広い
範囲Ｍ１で、植込爪１２ａ・１２ｂを閉状態とするタイ
ミングをミートさせればよいことから、植込爪１２ａ・
１２ｂが閉じるタイミングのズレによって生じ得る苗取
りミスの発生を防止することができる。即ち、植込爪１
２ａ・１２ｂを閉状態とする動作開始のタイミングに時
間的な余裕ができるため、動作開始時がずれた場合や、
茎端部５０ａが多少屈曲している場合にも対応でき、苗
取のミスを防止することができる。

【００３７】また、第二に、図８に示すごとく、動軌跡
における最下点の植込時において、前側下部端面３１
に、前高後低の傾斜を形成させることで、該前側下部端
面３１（図２）が主茎５０ｂに当接して、主茎５０ｂを
程よく前高後低に寝かせた状態で植込むことが可能とな
る。こうして、甘藷苗５０の生育における最適な植込姿
勢となって、甘藷の健やかな成長が実現される。

【００３８】また、第三に、図２に示すごとく、中途部
３３よりも下部の掴み部３５・３５において、前側下部
端面３１と後側下部端面３２を、側面視において、両者
を略平行な関係とし、植込爪１２が圃場から引き抜かれ
る際に、後側下部端面３２が前方斜め上方に向かって引
き抜かれるようにしている。こうして、後側下部端面３
２に形成したマルチカッター刃４５が上方に向かって移
動することがなくなり、マルチフィルム５５を切り裂く
範囲を最小限に抑えることができる。

【００３９】また、第四に、植込爪１２を正面視「く」
字形にすることで、図４に示すごとく、中途部３３より
も下部の掴み部３５・３５において、上下に垂直な面を
形成させて、中途部３３よりも上部において、植込爪１
２ａ・１２ｂの間に、空間３４が形成されるようになっ
ている。こうして、図８に示すように、茎５０ｃや葉５
０ｄを該空間３４の間に存在させることが可能となり、
これらと、植込爪１２ａ・１２ｂとが干渉する事がな
く、甘藷苗５０が安定した状態で圃場に突入し、甘藷苗
５０の主茎５０ｂに無理な力がかかることによって、甘
藷苗５０が傷められることがない。

【００４０】そして、第五に、植込爪１２を側面視
「く」字形にすることで、図７に示すごとく、苗取時に
おいて、植込爪１２が、苗供給機構８に近接した際にお
いても、前側上部端面３６と、苗供給機構の８との間の
空間４４が保たれることから、植込爪１２がゴムベルト
１８やアイドラ４７に干渉することがなく、また、苗供
給機構８と、植込機構７との間の距離をより短くするこ
とが可能となり、機体のコンパクト化を図ることができ
る。

【００４１】次に、植込機構の構成の第二実施例につい
て説明する。図９及び図１０に示す第二実施例の植込機
構７０の構成は、植込ミッション９に備えるガイド体６
１と、植込ミッション９内の駆動により回転運動する駆
動リンク１４と、先端に爪開閉機構２０（図３）を有す
る植込爪１２ａ・１２ｂを備えた挿苗杆１３とから構成
し、挿苗杆１３の後端に枢結した被ガイド体６２を、前
記ガイド体６１に形成したガイド長孔６３内を摺動自在
とするように係合させるとともに、挿苗杆１３の中途部
を前記駆動リンク１４の先端に枢結することで、駆動リ
ンク１４の回転で、挿苗杆１３が植込爪１２ａ・１２ｂ
を側面視において上下方向に揺動させるようにするもの
である。該構成は、上述した図２に示す構成と比較する
と、植込機構７において、従動アーム１１で構成すると
ころを、ガイド体６１及び被ガイド体６２で構成したも
のである。

【００４２】次に、以上の構成の植込機構７０におい
て、植込爪１２ａ・１２ｂが形成する軌跡の特徴と、そ
の作用・効果について説明する。図９は、植込爪１２ａ
（以下の説明において、植込爪１２ｂも同じ）の先端が
形成する軌跡を示すものであって、機体の進行による植
込爪１２ａの動きを加味しない場合の軌跡Ｌ３を示した
ものである。図１０は、同じく植込爪１２ａの先端が形
成する軌跡を示すものであるが、機体の進行による植込
爪１２ａの動きを加味した場合の軌跡Ｌ４を示したもの
である。また、図中の位置Ｐ１〜Ｐ２４は、単位時間あ
たりの植込爪１２ａの先端の位置を示したものである。

【００４３】以上の軌跡において、苗取時の範囲である
位置Ｐ２２〜Ｐ１の単位時間あたりの移動距離は、苗取
後〜圃場へ突入する直前の範囲である位置Ｐ１〜Ｐ７の
範囲におけるものよりも、小さくなっている。また、地
中内の位置Ｐ８〜Ｐ１７の単位時間あたりの移動距離
は、地中から抜き取られた後の範囲である位置Ｐ１７〜
Ｐ２２までのものよりも小さくなっている。即ち、植込
爪１２ａ・１２ｂの移動速度は、苗取時及び地中内では
遅くなり、苗取後、及び地中から引き抜かれた後では、
速くなっているのである。このことから、苗取時では、
ゆっくりと動いて、甘藷苗５０（茎端部５０ｃ）を確実
に掴みことができるようになり、地中内でも、ゆっくり
と動いて、確実に植込むことができるのである。

【００４４】以上の植込爪１２ａの移動速度の特性によ
り、甘藷苗５０を受取る際（位置Ｐ２２〜Ｐ１）には、
甘藷苗５０と植込爪１２ａとの間の相対速度が小さくな
るため、植込爪１２ａが甘藷苗５０の苗取りに失敗する
ことが無く、苗取り失敗による欠株といった不具合が生
じることが無い。

【００４５】また、甘藷苗５０を植込んだ後（位置Ｐ１
７〜Ｐ２２）においては、植込爪１２ａは、圃場から素
早く抜き取られるため、該植込爪１２ａが、マルチフィ
ルム５５を前後方向に切り裂く距離Ｓ２を極力小さく抑
えることができ、マルチフィルム５５に孔を形成するこ
とにより生じ得る雑草の生育等といった不具合を防ぐこ
とができる。

【００４６】ここで、植込爪１２ａが、マルチフィルム
５５を前後方向に切り裂く距離について、本実施例であ
る図１０に示す植込機構７０における距離Ｓ２と、上述
の実施例での図６に示す植込機構７における距離Ｓ１と
を比較すると、距離Ｓ２の方が距離Ｓ１よりも短くなっ
ていることが解る。これは、ガイド体６１に構成するガ
イド長孔６３の形状を変えることにより、軌跡Ｌ４の変
形が可能であることに基づくものであり、距離Ｓ２を極
力短くするようにガイド長孔６３の形状をシュミレーシ
ョンすることで、マルチフィルム５５を切り裂く距離を
短くすることを実現したものである。つまりは、図６に
示すところの従動アーム１１で構成するものでは、従動
アーム１１の長さの変更に基づく軌跡Ｌ２の変更であっ
たものを、ガイド体６１の構成では、ガイド長孔６３の
形状の変更に基づく軌跡Ｌ４の変更を可能としたため、
軌跡の形状を変える自由度が広がり、距離Ｓ２を短く構
成することが実現できたのである。

【００４７】このように、マルチフィルム５５を前後方
向に切り裂く距離Ｓ２が極力短くなるように、植込爪１
２ａの描く軌跡Ｌ４を調整することで（ガイド体６１・
ガイド長孔６３の形状を調整することで）、マルチフィ
ルム５５に孔を形成することにより生じ得る雑草の生育
等といった不具合を防ぐことができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、次
のような効果を奏するのである。即ち、請求項１のごと
く、甘藷苗を苗供給機構によって植込機構の近傍まで搬
送し、茎端部を左右一対の植込爪で掴んで苗取を行い、
該植込爪を上下方向に揺動させ、植込爪を圃場に突入さ
せることで、植込み作業を行う甘藷挿苗機において、前
記左右一対の植込爪は、爪開閉機構により開閉する構成
とするとともに、植込爪の苗取時における軌跡は、茎端
部と略直交させるので、植込爪を閉状態とする動作開始
のタイミングに時間的な余裕ができるため、動作開始時
がずれた場合や、茎端部が多少屈曲している場合にも対
応でき、苗取のミスを防止することができる。

【００４９】また、請求項２に記載のごとく、前記植込
爪において、圃場に突入する直前から最下点に到達する
までの軌跡、及び最下点から圃場より引き抜く際の軌跡
は、側面視において前高後低とするので、甘藷苗の主茎
を斜めに傾けて寝かせた状態に植込むことが可能となっ
て、甘藷を健やかに生育させることができるとともに、
マルチフィルムを切り裂く範囲を極力短くし、雑草の生
育等の不具合を防ぐことができる。

【００５０】また、請求項３に記載のごとく、前記植込
爪において、中途部より上部を爪基部とし、左右の植込
爪が閉状態のときに、左右の爪基部の間に空間が形成さ
れるので、甘藷苗を掴んだ状態で、茎や葉を該空間の間
に存在させることが可能となり、これらと、植込爪とが
干渉する事がなく、甘藷苗が安定した状態で圃場に突入
し、甘藷苗の主茎に無理な力がかかることによって、甘
藷苗が傷められることがない。また、植込爪が開いて甘
藷苗５０を開放した後は、前記空間がさらに広くなるた
め、植込爪が抜き取られる際に、植込爪が茎や葉に干渉
することがないので、浮き苗や、植込姿勢の乱れといっ
た不具合が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した甘藷挿苗機を示す側面図であ
る。

【図２】植込機構の構成を示す側面一部断面図である。

【図３】爪開閉機構の構成を示す斜視図である。

【図４】植込爪を開閉する動作を示す前面図である。

【図５】植込爪の静軌跡を示す側面図である。

【図６】同じく動軌跡を示す側面図である。

【図７】甘藷苗を受取る際の植込爪の側面図である。

【図８】甘藷苗を植込む際の植込爪の側面図である。

【図９】第二実施例における植込爪の静軌跡を示す側面
図である。

【図１０】同じく動軌跡を示す側面図である。

【符号の説明】

７植込機構８苗供給機構１２ａ植込爪１２ｂ植込爪５０甘藷苗５０ａ茎端部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】甘藷苗を苗供給機構によって植込機構の
近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植込爪で掴んで苗
取を行い、該植込爪を上下方向に揺動させ、植込爪を圃
場に突入させることで、植込み作業を行う甘藷挿苗機に
おいて、前記左右一対の植込爪は、爪開閉機構により開
閉する構成とするとともに、植込爪の苗取時における軌
跡は、茎端部と略直交させることを特徴とする甘藷挿苗
機。
【請求項２】前記植込爪において、圃場に突入する直
前から最下点に到達するまでの軌跡、及び最下点から圃
場より引き抜く際の軌跡は、側面視において前高後低と
することを特徴とする請求項１に記載の甘藷挿苗機。
【請求項３】前記植込爪において、中途部より上部を
爪基部とし、左右の植込爪が閉状態のときに、左右の爪
基部の間に空間が形成されることを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の甘藷挿苗機。