CN113016305A - 移栽机取苗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座左右平移，同时通过翻转驱动机构带动苗爪翻转架右部上下翻转，能够使取苗爪装置可靠准确地移动及翻转，配合取苗夹指夹取动作，能够准确地进行取苗、投苗作业，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全、省力、简便、高效的特点。

Description

移栽机取苗装置

技术领域

本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置。

背景技术

随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前现有使用的钵体育苗移栽机的取苗装置机构较为复杂，取苗装置在取苗作业时，夹取钵苗后为保持夹持稳定、移至分苗箱上方时为保持位置准确、松开钵苗时为保证可靠脱离，有效避免相关动作部件发生干涉及碰撞损坏，有意延长各步骤所需要的间隔时间，导致各动作步骤之间停顿的时间稍长，导致取苗装置整套动作不流畅、不连贯，每分钟的取苗数较少，最终导致移栽机的作业效率较低，而如果减少相关停顿时间，又会提高相关动作部件发生碰撞损坏的隐患、损坏设备，影响移栽作业的顺利进行，甚至耽误农时、造成较大损失。因此，现有钵苗移栽机使用的取苗装置在实际使用过程中存在以下不足：机构复杂、取苗及投苗位置不精确、取苗部件动作不流畅、作业效率较低、存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种移栽机取苗装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵苗移栽机使用的取苗装置存在的机构复杂、取苗及投苗位置不精确、取苗部件动作不流畅、作业效率较低、存在安全隐患的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种移栽机取苗装置，包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴，苗爪翻转架上安装有不少于一组的取苗爪装置，取苗爪装置包括夹指驱动装置和能够夹取钵苗的取苗夹指，机架上安装有滑移驱动机构，滑移驱动机构与苗爪滑移座相连接并能够带动苗爪滑移座左右移动，滑移驱动机构上安装有能够使苗爪翻转架右部绕转架左轴上下翻转的翻转驱动机构，翻转驱动机构与抬升转轴相连接并能够带动抬升转轴上下移动，滑移驱动机构、翻转驱动机构分别与动力传动装置相连接。

进一步的，滑移驱动机构包括苗箱横轴、右传动轴、滑移曲柄、滑移连杆、滑移摇臂，分苗箱左下方的机架上设有能够带动分苗箱出口处的合页启闭实现投苗的苗箱横轴，苗箱横轴与动力传动装置相连接，苗箱横轴的前端固定安装有滑移曲柄，分苗箱的前方右下部设有轴线与苗箱横轴平行的右传动轴，滑移摇臂的下部通过轴承安装在右传动轴上，滑移摇臂的中部左边通过摇杆铰轴铰接安装有滑移连杆，滑移连杆的下端通过连杆铰轴与滑移曲柄右端铰接在一起，滑移摇臂的上部设有长轴沿滑移摇臂长度方向的滑移臂长孔，苗爪滑移座的前后两侧设有带轴承的滑座端轴，滑座端轴通过轴承套装在滑移臂长孔内并能够沿滑移臂长孔的侧壁滑动。

进一步的，翻转驱动机构包括翻转驱轴、翻转曲柄和翻转托臂，滑移摇臂的中部通过轴承安装有翻转驱轴，滑移摇臂前方的翻转驱轴上固定安装有翻转链轮，滑移摇臂后方的翻转驱轴上固定安装有翻转曲柄，翻转曲柄的右端铰接有翻转托臂，翻转托臂的上部设有长轴沿翻转托臂长度方向的翻转臂长孔，抬升转轴的前部套装在翻转臂长孔内并能够沿翻转臂长孔的侧壁滑动。

进一步的，机架包括前架板和后架板，对应抬升转轴位置的前架板上设有前板横孔，对应前板横孔下部位置的前架板前侧固定安装有前托轨，抬升转轴的前部通过轴承安装有抬升前轴套，抬升转轴通过抬升前轴套套装在翻转臂长孔内，抬升前轴套的后部套装在前板横孔内，抬升前轴套的中部下端坐放在前托轨上，对应抬升转轴位置的后架板上设有后板横孔，对应后板横孔下部位置的后架板后侧固定安装有后托轨，抬升转轴的后部通过轴承安装有抬升后轴套，抬升后轴套套装在后板横孔内，抬升后轴套的中部下端坐放在后托轨上。

进一步的，动力传动装置包括驱动转轴、驱动链轮、前驱动齿轮、后驱动齿轮、右传动齿轮、传动链轮、左传动齿轮，前架板前方的机架上设有传动箱前板，苗箱横轴与右传动轴之间设有驱动转轴，驱动转轴的前后两边分别通过轴承座安装在传动箱前板、前架板上，靠近传动箱前板后侧的驱动转轴上固定安装有驱动链轮，驱动链轮后方的驱动转轴上固定安装有前驱动齿轮，驱动转轴的后部延伸至前架板后方并固定安装有后驱动齿轮，对应前驱动齿轮位置的右传动轴上固定安装有右传动齿轮，右传动齿轮的左部与前驱动齿轮的右部相啮合，右传动齿轮后方位置的右传动轴上固定安装有传动链轮，传动链轮通过传动链与翻转链轮相连接并能够带动翻转驱动机构工作，对应后驱动齿轮位置的苗箱横轴上固定安装有左传动齿轮，左传动齿轮的右下部与后驱动齿轮的左上部相啮合。

进一步的，传动箱前板的前侧左上部固定安装有第一气动阀，传动箱前板的前侧右部固定安装有第二气动阀，第一气动阀、第二气动阀分别为行程换向阀，驱动转轴的前端外侧设有能够触动第一气动阀的换向杆的驱轴凸块，右传动轴的前端外侧设有能够触动第二气动阀的换向杆的右轴凸块，第一气动阀、第二气动阀的连接气口分别通过管路与取苗爪装置的夹指驱动装置的控制气口相连接。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座左右平移，同时通过翻转驱动机构带动苗爪翻转架右部上下翻转，能够使取苗爪装置可靠准确地移动及翻转，配合取苗夹指夹取动作，能够准确地进行取苗、投苗作业，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的轴测结构示意图；

图2是本申请最佳实施例的主视结构示意图；

图3是本申请最佳实施例的左视结构示意图。

图例：1为分苗箱，2为苗爪滑移座，3为苗爪翻转架，4为滑移导轨，5为转架左轴，6为抬升转轴，7为取苗夹指，8为苗箱横轴，9为右传动轴，10为滑移曲柄，11为滑移连杆，12为滑移摇臂，13为摇杆铰轴，14为滑移臂长孔，15为滑座端轴，16为翻转驱轴，17为翻转曲柄，18为翻转托臂，19为翻转链轮，20为翻转臂长孔，21为前架板，22为后架板，23为前板横孔，24为前托轨，25为抬升前轴套，26为后板横孔，27为驱动转轴，28为驱动链轮，29为前驱动齿轮，30为后驱动齿轮，31为右传动齿轮，32为传动链轮，33为左传动齿轮，34为传动箱前板，35为第一气动阀，36为第二气动阀。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—3所示，该移栽机取苗装置包括机架、分苗箱1、苗爪滑移座2、苗爪翻转架3、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱1固定安装在机架上，分苗箱1上方的机架上通过滑移导轨4安装有苗爪滑移座2，苗爪翻转架3的左部通过转架左轴5铰接在苗爪滑移座2下部，苗爪翻转架3的右部设有抬升转轴6，苗爪翻转架3上安装有不少于一组的取苗爪装置，取苗爪装置包括夹指驱动装置和能够夹取钵苗的取苗夹指7，机架上安装有滑移驱动机构，滑移驱动机构与苗爪滑移座2相连接并能够带动苗爪滑移座2左右移动，滑移驱动机构上安装有能够使苗爪翻转架3右部绕转架左轴5上下翻转的翻转驱动机构，翻转驱动机构与抬升转轴6相连接并能够带动抬升转轴6上下移动，滑移驱动机构、翻转驱动机构分别与动力传动装置相连接。实际制造时，取苗爪装置还可以包括设置在取苗夹指7上方的能够实现挡苗的挡板，其呈L形并且上部带有左高右低的倾斜面，在随取苗夹指7一同伸出时能够推动钵苗使其排列整齐并实现前倾，以使取苗夹指7顺利实现取苗。本申请通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座2实现左右平移，同时通过翻转驱动机构带动抬升转轴6，使苗爪翻转架3右部绕转架左轴5上下翻转，能够可靠传动、准确地使取苗爪装置进行移动及翻转，配合夹指驱动装置带动取苗夹指7夹紧及张开，能够准确地实现取苗、投苗动作，作业时各部件动作配合连贯自然，取苗、保持、投苗等各步骤之间停顿的时间较短，各部件动作协调性较好，不会发生碰撞及干涉，设备可靠工作周期较长，具有机构简单、传动准确，易于安装及维护，安全、省力、简便、高效的特点。

如图1—3所示，滑移驱动机构包括苗箱横轴8、右传动轴9、滑移曲柄10、滑移连杆11、滑移摇臂12，分苗箱1左下方的机架上设有能够带动分苗箱1出口处的合页启闭实现投苗的苗箱横轴8，苗箱横轴8与动力传动装置相连接，苗箱横轴8的前端固定安装有滑移曲柄10，分苗箱1的前方右下部设有轴线与苗箱横轴8平行的右传动轴9，滑移摇臂12的下部通过轴承安装在右传动轴9上，滑移摇臂12的中部左边通过摇杆铰轴13铰接安装有滑移连杆11，滑移连杆11的下端通过连杆铰轴与滑移曲柄10右端铰接在一起，滑移摇臂12的上部设有长轴沿滑移摇臂12长度方向的滑移臂长孔14，苗爪滑移座2的前后两侧设有带轴承的滑座端轴15，滑座端轴15通过轴承套装在滑移臂长孔14内并能够沿滑移臂长孔14的侧壁滑动。实际工作时，动力传动装置通过苗箱横轴8带动滑移曲柄10旋转，使滑移连杆11带动滑移摇臂12摆动，滑移摇臂12通过滑座端轴15带动苗爪滑移座2、苗爪翻转架3及取苗爪装置实现左右滑移。

如图1—3所示，翻转驱动机构包括翻转驱轴16、翻转曲柄17和翻转托臂18，滑移摇臂12的中部通过轴承安装有翻转驱轴16，滑移摇臂12前方的翻转驱轴16上固定安装有翻转链轮19，滑移摇臂12后方的翻转驱轴16上固定安装有翻转曲柄17，翻转曲柄17的右端铰接有翻转托臂18，翻转托臂18的上部设有长轴沿翻转托臂18长度方向的翻转臂长孔20，抬升转轴6的前部套装在翻转臂长孔20内并能够沿翻转臂长孔20的侧壁滑动。实际工作时，本申请巧妙地通过在滑移摇臂12上设置翻转驱轴16，通过翻转驱轴16上的翻转曲柄17带动翻转托臂18上下移动，来带动抬升转轴6及苗爪翻转架3在左右平移的同时能够实现上下摆动，进一步有效地解决了现有移栽机取苗装置动作不流畅、作业效率较低的问题，使用效果更好。

如图1—3所示，机架包括前架板21和后架板22，对应抬升转轴6位置的前架板21上设有前板横孔23，对应前板横孔23下部位置的前架板21前侧固定安装有前托轨24，抬升转轴6的前部通过轴承安装有抬升前轴套25，抬升转轴6通过抬升前轴套25套装在翻转臂长孔20内，抬升前轴套25的后部套装在前板横孔23内，抬升前轴套25的中部下端坐放在前托轨24上，对应抬升转轴6位置的后架板22上设有后板横孔26，对应后板横孔26下部位置的后架板22后侧固定安装有后托轨，抬升转轴6的后部通过轴承安装有抬升后轴套，抬升后轴套套装在后板横孔26内，抬升后轴套的中部下端坐放在后托轨上。

如图1—3所示，动力传动装置包括驱动转轴27、驱动链轮28、前驱动齿轮29、后驱动齿轮30、右传动齿轮31、传动链轮32、左传动齿轮33，前架板21前方的机架上设有传动箱前板34，苗箱横轴8与右传动轴9之间设有驱动转轴27，驱动转轴27的前后两边分别通过轴承座安装在传动箱前板34、前架板21上，靠近传动箱前板34后侧的驱动转轴27上固定安装有驱动链轮28，驱动链轮28后方的驱动转轴27上固定安装有前驱动齿轮29，驱动转轴27的后部延伸至前架板21后方并固定安装有后驱动齿轮30，对应前驱动齿轮29位置的右传动轴9上固定安装有右传动齿轮31，右传动齿轮31的左部与前驱动齿轮29的右部相啮合，右传动齿轮31后方位置的右传动轴9上固定安装有传动链轮32，传动链轮32通过传动链与翻转链轮19相连接并能够带动翻转驱动机构工作，对应后驱动齿轮30位置的苗箱横轴8上固定安装有左传动齿轮33，左传动齿轮33的右下部与后驱动齿轮30的左上部相啮合。实际工作时，驱动链轮28通过传动链条与移栽机动力输出轴上的链轮相连接，如图3所示，驱动转轴27后部的后驱动齿轮30与左传动齿轮33相啮合，驱动转轴27通过左传动齿轮33带动苗箱横轴8转动，苗箱横轴8前端的滑移曲柄10通过滑移连杆11带动滑移摇臂12左右摇摆，滑移摇臂12通过滑座端轴15推动苗爪滑移座2左右移动，使得苗爪翻转架3及取苗爪装置左右平移，前驱动齿轮29通过右传动齿轮31带动右传动轴9、传动链轮32转动，传动链轮32通过传动链带动翻转链轮19转动以使翻转驱轴16旋转，翻转驱动机构工作，翻转曲柄17带动翻转托臂18上下移动，翻转托臂18通过抬升转轴6最终带动苗爪翻转架3、取苗爪装置上下翻转，实现取苗和投苗。

如图1—3所示，传动箱前板34的前侧左上部固定安装有第一气动阀35，传动箱前板34的前侧右部固定安装有第二气动阀36，第一气动阀35、第二气动阀36分别为行程换向阀，驱动转轴27的前端外侧设有能够触动第一气动阀35的换向杆的驱轴凸块，右传动轴9的前端外侧设有能够触动第二气动阀36的换向杆的右轴凸块，第一气动阀35、第二气动阀36的连接气口分别通过管路与取苗爪装置的夹指驱动装置的控制气口相连接。实际工作时，当滑移摇臂12摇摆至最右方时，取苗夹指7移动至苗盘内，驱动转轴27通过驱轴凸块控制第一气动阀35动作，使各取苗爪装置的取苗夹指7闭合，此时翻转曲柄17向上旋转，翻转托臂18的翻转臂长孔20的下端内壁与抬升前轴套25接触，抬升前轴套25脱离前托轨24上移，取苗爪装置及取苗夹指7向上摆动合适的角度并拔出钵苗，之后滑移摇臂12向左移动，当取苗夹指7移动至分苗箱1上方时，右传动轴9旋转一定角度，右传动轴9通过右轴凸块控制第二气动阀36转换气路，取苗夹指7松开钵苗，投至分苗箱1内，就这样顺利完成一次取苗、投苗动作并准备第二次工作循环。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种移栽机取苗装置，其特征在于：包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴，苗爪翻转架上安装有不少于一组的取苗爪装置，取苗爪装置包括夹指驱动装置和能够夹取钵苗的取苗夹指，机架上安装有滑移驱动机构，滑移驱动机构与苗爪滑移座相连接并能够带动苗爪滑移座左右移动，滑移驱动机构上安装有能够使苗爪翻转架右部绕转架左轴上下翻转的翻转驱动机构，翻转驱动机构与抬升转轴相连接并能够带动抬升转轴上下移动，滑移驱动机构、翻转驱动机构分别与动力传动装置相连接。

2.如权利要求1所述的移栽机取苗装置，其特征在于：滑移驱动机构包括苗箱横轴、右传动轴、滑移曲柄、滑移连杆、滑移摇臂，分苗箱左下方的机架上设有能够带动分苗箱出口处的合页启闭实现投苗的苗箱横轴，苗箱横轴与动力传动装置相连接，苗箱横轴的前端固定安装有滑移曲柄，分苗箱的前方右下部设有轴线与苗箱横轴平行的右传动轴，滑移摇臂的下部通过轴承安装在右传动轴上，滑移摇臂的中部左边通过摇杆铰轴铰接安装有滑移连杆，滑移连杆的下端通过连杆铰轴与滑移曲柄右端铰接在一起，滑移摇臂的上部设有长轴沿滑移摇臂长度方向的滑移臂长孔，苗爪滑移座的前后两侧设有带轴承的滑座端轴，滑座端轴通过轴承套装在滑移臂长孔内并能够沿滑移臂长孔的侧壁滑动。

3.如权利要求2所述的移栽机取苗装置，其特征在于：翻转驱动机构包括翻转驱轴、翻转曲柄和翻转托臂，滑移摇臂的中部通过轴承安装有翻转驱轴，滑移摇臂前方的翻转驱轴上固定安装有翻转链轮，滑移摇臂后方的翻转驱轴上固定安装有翻转曲柄，翻转曲柄的右端铰接有翻转托臂，翻转托臂的上部设有长轴沿翻转托臂长度方向的翻转臂长孔，抬升转轴的前部套装在翻转臂长孔内并能够沿翻转臂长孔的侧壁滑动。

4.如权利要求2或3所述的移栽机取苗装置，其特征在于：机架包括前架板和后架板，对应抬升转轴位置的前架板上设有前板横孔，对应前板横孔下部位置的前架板前侧固定安装有前托轨，抬升转轴的前部通过轴承安装有抬升前轴套，抬升转轴通过抬升前轴套套装在翻转臂长孔内，抬升前轴套的后部套装在前板横孔内，抬升前轴套的中部下端坐放在前托轨上，对应抬升转轴位置的后架板上设有后板横孔，对应后板横孔下部位置的后架板后侧固定安装有后托轨，抬升转轴的后部通过轴承安装有抬升后轴套，抬升后轴套套装在后板横孔内，抬升后轴套的中部下端坐放在后托轨上。

5.如权利要求4所述的移栽机取苗装置，其特征在于：动力传动装置包括驱动转轴、驱动链轮、前驱动齿轮、后驱动齿轮、右传动齿轮、传动链轮、左传动齿轮，前架板前方的机架上设有传动箱前板，苗箱横轴与右传动轴之间设有驱动转轴，驱动转轴的前后两边分别通过轴承座安装在传动箱前板、前架板上，靠近传动箱前板后侧的驱动转轴上固定安装有驱动链轮，驱动链轮后方的驱动转轴上固定安装有前驱动齿轮，驱动转轴的后部延伸至前架板后方并固定安装有后驱动齿轮，对应前驱动齿轮位置的右传动轴上固定安装有右传动齿轮，右传动齿轮的左部与前驱动齿轮的右部相啮合，右传动齿轮后方位置的右传动轴上固定安装有传动链轮，传动链轮通过传动链与翻转链轮相连接并能够带动翻转驱动机构工作，对应后驱动齿轮位置的苗箱横轴上固定安装有左传动齿轮，左传动齿轮的右下部与后驱动齿轮的左上部相啮合。

6.如权利要求5所述的移栽机取苗装置，其特征在于：传动箱前板的前侧左上部固定安装有第一气动阀，传动箱前板的前侧右部固定安装有第二气动阀，第一气动阀、第二气动阀分别为行程换向阀，驱动转轴的前端外侧设有能够触动第一气动阀的换向杆的驱轴凸块，右传动轴的前端外侧设有能够触动第二气动阀的换向杆的右轴凸块，第一气动阀、第二气动阀的连接气口分别通过管路与取苗爪装置的夹指驱动装置的控制气口相连接。

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