CN114830895B - 移栽机取苗导引座板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗导引座板，其包括导座本体、导销中槽、左联动导槽和右联动导槽，导座本体的中部设有导销中槽，导销中槽的长轴沿前后方向布置，导销中槽左方的导座本体上设有左联动导槽，导销中槽右方的导座本体上设有右联动导槽。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过左、右联动导槽导引相应部件滑移使取苗爪能够在投苗时随配套分苗箱移动，大大提高了取苗爪取苗、投苗时动作的准确性，各动作连贯自然，取苗、保持、投苗停顿时间较短，各部件动作协调性较好，不会损伤钵苗，不会发生部件碰撞及干涉，设备可靠、工作效率高，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全省力、简便高效的特点。

Description

移栽机取苗导引座板

技术领域

本发明涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗导引座板。

背景技术

目前随着我国农业的不断发展，钵体育苗技术被广泛使用，这一技术的使用，使得植株幼苗能够有效避开低温大风等恶劣天气的影响，极大提高了植株成活率及产量。目前现有使用的钵苗移栽机的取苗装置通常结构都较为复杂，虽然也有带有引导取苗夹爪动作的导引模板，但是现有的导引模板及取苗夹爪驱动装置相对复杂，取苗装置在取苗作业时，取苗夹爪会等待配套的分苗箱的投苗口移动至合适位置时才打开，取苗夹爪取苗、保持、投苗的各动作整体耗时较长，导致取苗投苗机构整体动作不流畅、不连贯，每分钟完成的取苗数较少，设备整体作业效率较低、使用效果较差。因此，现有钵苗移栽机使用的取苗装置中引导取苗夹爪动作的导引模板在实际使用过程中存在以下不足：机构复杂、与配套分苗箱的运动不协调、取苗及投苗耗时长、取苗部件动作不流畅、作业效率较低、存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种移栽机取苗导引座板，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钵苗移栽机的取苗装置中引导取苗夹爪动作的导引模板存在的机构复杂、与配套分苗箱的运动不协调、取苗及投苗耗时长、取苗部件动作不流畅、作业效率较低、存在安全隐患的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种移栽机取苗导引座板，包括导座本体、导销中槽、左联动导槽和右联动导槽，导座本体的中部设有导销中槽，导销中槽的长轴沿前后方向布置，导销中槽左方的导座本体上设有左联动导槽，导销中槽右方的导座本体上设有右联动导槽，左联动导槽包括能够使相应取苗爪聚拢的左槽合拢段、能够使相应取苗爪间隔散开的左槽展开段、能够使相应取苗爪在投苗时随配套分苗箱移动的左槽随动段，右联动导槽包括使相应取苗爪聚拢的右槽合拢段、使相应取苗爪间隔散开的右槽展开段、使相应取苗爪在投苗时随配套分苗箱移动的右槽随动段，左槽合拢段与右槽合拢段的长度相等，左槽展开段与右槽展开段的长度相等，左槽随动段与右槽随动段的长度相等，左槽展开段、右槽展开段相对导销中槽的轴线呈镜像布置。

进一步的，左槽合拢段为长轴沿前后方向的贯穿长孔，左槽合拢段的前端位于导座本体前中部的左边，左槽展开段为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，左槽合拢段的后端与左槽展开段的前端相连通，左槽随动段为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，左槽展开段的后端与左槽随动段的前端相连通，左槽随动段的后端位于导座本体的左后部；右槽合拢段为长轴沿前后方向的贯穿长孔，右槽合拢段的前端位于导座本体前中部的右边，右槽展开段为沿前左后右方向布置的贯穿斜孔，右槽合拢段的后端与右槽展开段的前端相连通，右槽随动段为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，右槽展开段的后端与右槽随动段的前端相连通，右槽随动段的后端位于导座本体的右后部。

进一步的，左槽随动段与导座本体后边形成的左随动槽角小于左槽展开段与导座本体后边形成的左展开槽角，左槽随动段与导座本体后边形成的左随动槽角与右槽随动段与导座本体后边形成的右随动槽角相等。

进一步的，导座本体上设有不少于两个的减重通孔，减重通孔的角部为顺滑的圆角，左联动导槽或右联动导槽与减重通孔之间，或者相邻两个减重通孔之间设有均匀变化的间隔。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过左、右联动导槽导引相应部件滑移使取苗爪能够在投苗时随配套分苗箱移动，大大提高了取苗爪取苗、投苗时动作的准确性，各动作连贯自然，取苗、保持、投苗停顿时间较短，各部件动作协调性较好，不会损伤钵苗，不会发生部件碰撞及干涉，设备可靠、工作效率高，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全省力、简便高效的特点。

附图说明

本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本发明最佳实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的使用状态立体结构示意图之一；

图3是本发明最佳实施例的使用状态立体结构示意图之二。

图例：1为导座本体，2为导销中槽，3为左槽合拢段，4为左槽展开段，5为左槽随动段，6为右槽合拢段，7为右槽展开段，8为右槽随动段，9为减重通孔，10为滑移苗爪架，11为苗架立销，12为苗架驱动装置，13为左滑移座，14为右滑移座，15为导向立销，16为翻转座架，17为取苗爪，ɑ为左随动槽角，β为左展开槽角，γ为右随动槽角。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—3所示，该移栽机取苗导引座板包括导座本体1、导销中槽2、左联动导槽和右联动导槽，导座本体1的中部设有导销中槽2，导销中槽2的长轴沿前后方向布置，导销中槽2左方的导座本体1上设有左联动导槽，导销中槽2右方的导座本体1上设有右联动导槽，左联动导槽包括能够使相应取苗爪聚拢的左槽合拢段3、能够使相应取苗爪间隔散开的左槽展开段4、能够使相应取苗爪在投苗时随配套分苗箱移动的左槽随动段5，右联动导槽包括使相应取苗爪聚拢的右槽合拢段6、使相应取苗爪间隔散开的右槽展开段7、使相应取苗爪在投苗时随配套分苗箱移动的右槽随动段8，左槽合拢段3与右槽合拢段6的长度相等，左槽展开段4与右槽展开段7的长度相等，左槽随动段5与右槽随动段8的长度相等，左槽展开段4、右槽展开段7相对导销中槽2的轴线呈镜像布置。实际使用时，导座本体1下端安装有能够前后滑动的滑移苗爪架10，滑移苗爪架10的上端中部固定有苗架立销11，苗架立销11上部套装在导销中槽2内，导座本体1上端设有能够与苗架立销11相连接的苗架驱动装置12，滑移苗爪架10上部安装有能够左右滑动的左滑移座13、右滑移座14，左滑移座13、右滑移座14的上端分别设有带有导向轴承的导向立销15，滑移苗爪架10的下部铰接有带有横向滑轨的翻转座架16，横向滑轨的左部安装有左苗爪联组，横向滑轨的右部安装有右苗爪联组，左苗爪联组、右苗爪联组分别包括不少于两个的能够夹取钵苗的取苗爪17，左滑移座13的导向立销15安装在左联动导槽内，右滑移座14的导向立销15安装在右联动导槽内，左滑移座13通过左铰臂与左苗爪联组相连接，并能够使左苗爪联组的各取苗爪17在左槽合拢段3聚拢、在左槽展开段4间隔散开、在左槽随动段5随配套分苗箱同步左移，右滑移座14通过右铰臂与右苗爪联组相连接，并能够使右苗爪联组的各取苗爪17在右槽合拢段6聚拢、在右槽展开段7间隔散开、在右槽随动段8随配套分苗箱同步左移，从而大大提高了取苗爪17取苗、投苗时动作的准确性，各动作连贯自然，取苗、保持、投苗停顿时间较短，各部件动作协调性较好，不会损伤钵苗，不会发生部件碰撞及干涉，设备可靠、工作周期较长，具有机构简单、传动准确，易于安装及维护，安全、省力、简便、高效的特点。

如图1—3所示，左槽合拢段3为长轴沿前后方向的贯穿长孔，左槽合拢段3的前端位于导座本体1前中部的左边，左槽展开段4为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，左槽合拢段3的后端与左槽展开段4的前端相连通，左槽随动段5为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，左槽展开段4的后端与左槽随动段5的前端相连通，左槽随动段5的后端位于导座本体1的左后部；右槽合拢段6为长轴沿前后方向的贯穿长孔，右槽合拢段6的前端位于导座本体1前中部的右边，右槽展开段7为沿前左后右方向布置的贯穿斜孔，右槽合拢段6的后端与右槽展开段7的前端相连通，右槽随动段8为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，右槽展开段7的后端与右槽随动段8的前端相连通，右槽随动段8的后端位于导座本体1的右后部。在左槽展开段4、右槽展开段7，导向轴承在对应的左联动导槽或右联动导槽中滑动，带左滑移座13或右滑移座14偏移，当导向轴承移动至左槽展开段4或右槽展开段7的后端处时，各取苗爪17展开至最大位置，导向轴承继续向后移动，之后进入随动阶段，左边的导向轴承沿左槽随动段5往左偏移，右边的导向轴承沿右槽随动段8也往左偏移，配套分苗箱的投苗口也向左方运动，此时取苗爪17夹持苗株与投苗口以同样的速度向左移动，保持同步运动的二者间保持相对静止，此时取苗爪17打开，苗株能够可靠地落入投苗口中，经实际测试，大大提高了取苗后投苗的工作效率及准确性，设备相关部件的结构也较为简单，使用效果优异。

如图1—3所示，左槽随动段5与导座本体1后边形成的左随动槽角ɑ小于左槽展开段4与导座本体1后边形成的左展开槽角β，左槽随动段5与导座本体1后边形成的左随动槽角ɑ与右槽随动段8与导座本体1后边形成的右随动槽角γ相等。

如图1—3所示，导座本体1上设有不少于两个的减重通孔9，减重通孔9的角部为顺滑的圆角，左联动导槽或右联动导槽与减重通孔9之间，或者相邻两个减重通孔9之间设有均匀变化的间隔。通过减重通孔9能够大大减轻导座本体1的重量，制造相关部件也更加节省材料，实现节能减排的目的。

上述说明仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种移栽机取苗导引座板，其特征在于：包括导座本体、导销中槽、左联动导槽和右联动导槽，导座本体的中部设有导销中槽，导销中槽的长轴沿前后方向布置，导销中槽左方的导座本体上设有左联动导槽，导销中槽右方的导座本体上设有右联动导槽，左联动导槽包括能够使相应取苗爪聚拢的左槽合拢段、能够使相应取苗爪间隔散开的左槽展开段、能够使相应取苗爪在投苗时随配套分苗箱移动的左槽随动段，右联动导槽包括使相应取苗爪聚拢的右槽合拢段、使相应取苗爪间隔散开的右槽展开段、使相应取苗爪在投苗时随配套分苗箱移动的右槽随动段，左槽合拢段与右槽合拢段的长度相等，左槽展开段与右槽展开段的长度相等，左槽随动段与右槽随动段的长度相等，左槽展开段、右槽展开段相对导销中槽的轴线呈镜像布置；导座本体下端能够安装有可前后滑动的滑移苗爪架，所述滑移苗爪架的上端中部固定有上部能够套装在导销中槽内的苗架立销，导座本体上端设有与苗架立销相连接的苗架驱动装置，滑移苗爪架上部安装有可左右滑动的左滑移座、右滑移座，左滑移座、右滑移座的上端分别设置带导向轴承的导向立销，左滑移座的导向立销能够安装在左联动导槽内，右滑移座的导向立销能够安装在右联动导槽内，滑移苗爪架的下部铰接有带横向滑轨的翻转座架，横向滑轨的左部安装有左苗爪联组，横向滑轨的右部安装有右苗爪联组，左苗爪联组、右苗爪联组分别包括不少于两个且能夹取钵苗的取苗爪，上述左滑移座通过左铰臂与左苗爪联组相连接，并能使左苗爪联组的各取苗爪在左槽合拢段聚拢、在左槽展开段间隔散开、在左槽随动段随配套分苗箱同步左移，上述右滑移座通过右铰臂与右苗爪联组相连接，并能使右苗爪联组的各取苗爪在右槽合拢段聚拢、在右槽展开段间隔散开、在右槽随动段随配套分苗箱同步左移。

2.如权利要求1所述的移栽机取苗导引座板，其特征在于：左槽合拢段为长轴沿前后方向的贯穿长孔，左槽合拢段的前端位于导座本体前中部的左边，左槽展开段为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，左槽合拢段的后端与左槽展开段的前端相连通，左槽随动段为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，左槽展开段的后端与左槽随动段的前端相连通，左槽随动段的后端位于导座本体的左后部；右槽合拢段为长轴沿前后方向的贯穿长孔，右槽合拢段的前端位于导座本体前中部的右边，右槽展开段为沿前左后右方向布置的贯穿斜孔，右槽合拢段的后端与右槽展开段的前端相连通，右槽随动段为沿前右后左方向布置的贯穿斜孔，右槽展开段的后端与右槽随动段的前端相连通，右槽随动段的后端位于导座本体的右后部。

3.如权利要求1或2所述的移栽机取苗导引座板，其特征在于：左槽随动段与导座本体后边形成的左随动槽角小于左槽展开段与导座本体后边形成的左展开槽角，左槽随动段与导座本体后边形成的左随动槽角与右槽随动段与导座本体后边形成的右随动槽角相等。

4.如权利要求1或2所述的移栽机取苗导引座板，其特征在于：导座本体上设有不少于两个的减重通孔，减重通孔的角部为顺滑的圆角，左联动导槽或右联动导槽与减重通孔之间，或者相邻两个减重通孔之间设有均匀变化的间隔。

5.如权利要求3所述的移栽机取苗导引座板，其特征在于：导座本体上设有不少于两个的减重通孔，减重通孔的角部为顺滑的圆角，左联动导槽或右联动导槽与减重通孔之间，或者相邻两个减重通孔之间设有均匀变化的间隔。

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