CN212013565U - 一种带有分插机构的插秧机 - Google Patents
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Abstract
一种带有分插机构的插秧机，包括链轮箱、齿轮箱和栽植臂；链轮箱的一端两侧对称设置有齿轮箱，齿轮箱的端部伸出部分均连接有栽植臂；链轮箱通过链条将动力传递给齿轮箱，齿轮箱内通过齿轮组将动力通过输出轴传递给栽植臂；结构较为简单，可广泛应用于水稻种植中；在插秧过程中因改进了齿轮传动系和推秧装置中凸轮的结构，故使得秧针的“海豚形”静轨迹得到优化，从而减低了秧苗的损伤，并保证了秧苗插在土地里的直立性，提高了秧苗的抗倒伏性和存活率；提高生产效率，降低劳动强度。具有很强的实用性，想法新颖。是一种很好的创新方法，值得面向市场推广。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种带有分插机构的插秧机。
背景技术
从古到今中国都是一个农业大国，中国的农民人口数量占据了中国人口绝大多数，实现农业现代化是当务之急，要实现农业现代化必须要实现农业机械化。
但大多的插秧机因在工作时不能使秧针保持较好的运行轨迹以及稳定的直立性(即秧针与地面夹角不为直角)；从而使秧苗损坏或不能保持直立生长，导致其生存率大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有分插机构的插秧机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带有分插机构的插秧机，包括链轮箱、齿轮箱和栽植臂；链轮箱的一端两侧对称设置有齿轮箱，齿轮箱的端部伸出部分均连接有栽植臂；链轮箱通过链条将动力传递给齿轮箱，齿轮箱内通过齿轮组将动力通过输出轴传递给栽植臂；
栽植臂包括栽植臂壳体、凸轮、拨叉传动杆、秧针和推秧弹簧；每个齿轮箱的末端均固定连接有栽植臂壳体，栽植臂壳体内部同轴设置有秧针，栽植臂壳体内部的一端固定设置有推秧弹簧，秧针的端部设置有滑块，推秧弹簧的端部连接在滑块上，拨叉传动杆的一端铰接在滑块上，拨叉传动杆的中部铰接在栽植臂壳体上；拨叉传动杆的另一端与凸轮相接触，凸轮设置在齿轮箱的输出轴上。
进一步的，链轮箱包括壳体、链轮轴、主动链轮、链条、中心链轮和中心轴；壳体内的一端设置有链轮轴，链轮轴上固定设置有主动链轮；壳体内的另一端设置有中心轴，中心轴的两端伸出壳体进入齿轮箱，且与齿轮箱内侧壁通过轴承连接，中心轴的中点处固定设置有中心链轮；中心链轮和主动链轮之间通过链条连接。
进一步的，中心轴上中心链轮的两侧对称固定设置有牙嵌式法兰；中心轴的两端均套设有中心圆锥齿轮，中心圆锥齿轮的一端与牙嵌式法兰固定连接，另一端位于齿轮箱内。
进一步的，齿轮箱包括齿轮箱壳体、齿轮组和行星轴；齿轮箱壳体内中心圆锥齿轮与齿轮组啮合，齿轮组连接行星轴，行星轴连接栽植臂的凸轮。
进一步的，齿轮组包括中间轴、中间轴圆锥齿轮和行星轴圆锥齿轮；齿轮箱壳体设置有中间轴和行星轴，行星轴的一端伸出齿轮箱壳体，中间轴圆锥齿轮设置在中间轴上，行星轴圆锥齿轮设置在行星轴上，中心圆锥齿轮啮合中间轴圆锥齿轮，中间轴圆锥齿轮啮合行星轴圆锥齿轮。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型可广泛应用于插秧活动中，通过对齿轮传动机构中齿轮系的改进以及对栽植臂内凸轮轮廓的优化，使得秧针在工作时即可满足良好的运动轨迹，又能保证其取秧、推秧和插秧时的直立性和稳定性；降低了对秧苗的损伤，并使秧苗可以与地面的夹角为直角，进一步提高了秧苗的成活率；提高了生产效率，减少了人工成本。本实用新型具有实用性，且设计新颖，具有很好的创新方案，值得面向市场推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图1中：1—中心轴，2、2—牙嵌式法兰，3、3’—齿轮箱，4、4'—中心圆锥齿轮，5、5’—中间轴,6、6’—中间圆锥齿轮，7、7’—行星轴，8、8’—行星圆锥齿轮，9、9’—栽植臂，10—中心链轮，11—链条，12—主动链轮，13.—链轮轴，14—链轮箱；
图2为栽植臂结构示意图；
图2中：15—栽植臂壳体，16—凸轮，17—拨叉传动杆，18—秧针，19—推秧弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1和图2，一种带有分插机构的插秧机，包括链轮箱14、齿轮箱3和栽植臂9；链轮箱14的一端两侧对称设置有齿轮箱3，齿轮箱3的端部伸出部分均连接有栽植臂9；链轮箱14通过链条将动力传递给齿轮箱3，齿轮箱3内通过齿轮组将动力通过输出轴传递给栽植臂9；
栽植臂9包括栽植臂壳体15、凸轮16、拨叉传动杆17、秧针18和推秧弹簧19；每个齿轮箱3的末端均固定连接有栽植臂壳体15，栽植臂壳体15内部同轴设置有秧针18，栽植臂壳体15内部的一端固定设置有推秧弹簧19，秧针18的端部设置有滑块，推秧弹簧19的端部连接在滑块上，拨叉传动杆17的一端铰接在滑块上，拨叉传动杆17的中部铰接在栽植臂壳体15上；拨叉传动杆17的另一端与凸轮16相接触，凸轮16设置在齿轮箱3的输出轴上。
链轮箱14包括壳体、链轮轴13、主动链轮12、链条11、中心链轮10和中心轴1；壳体内的一端设置有链轮轴13，链轮轴13上固定设置有主动链轮12；壳体内的另一端设置有中心轴1，中心轴1的两端伸出壳体进入齿轮箱3，且与齿轮箱3内侧壁通过轴承连接，中心轴1的中点处固定设置有中心链轮10；中心链轮10和主动链轮12之间通过链条11连接。
中心轴1上中心链轮10的两侧对称固定设置有牙嵌式法兰2；中心轴1的两端均套设有中心圆锥齿轮4，中心圆锥齿轮4的一端与牙嵌式法兰2固定连接，另一端位于齿轮箱3内。
齿轮箱3包括齿轮箱壳体、齿轮组和行星轴7；齿轮箱壳体内中心圆锥齿轮4与齿轮组啮合，齿轮组连接行星轴7，行星轴7连接栽植臂的凸轮。
齿轮组包括中间轴5、中间轴圆锥齿轮6和行星轴圆锥齿轮8；齿轮箱壳体设置有中间轴和行星轴7，行星轴的一端伸出齿轮箱壳体，中间轴圆锥齿轮6设置在中间轴5上，行星轴圆锥齿轮8设置在行星轴7上，中心圆锥齿轮4啮合中间轴圆锥齿轮6，中间轴圆锥齿轮6啮合行星轴圆锥齿轮8。
结合图1，说明机构的连接方式：在链轮箱14内，装在主动链轮轴13上的主动链轮12经链条11传递到中心链轮10上，中心链轮10固接在中心轴1上，中心轴1两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱3，左、右行星轴7分别伸出左、右齿轮箱3外的一端分别固定有左、右栽植臂9；左、右齿轮箱3内空套在中心轴1上的左、右中心圆锥齿轮4分别通过左、右牙嵌式法兰2与链轮箱14固定联接，左、右中心圆锥齿轮4分别与固定在左、右中间轴5上的左、右中间圆锥齿轮6相啮合，左、右中间圆锥齿轮6分别与固定在左、右行星轴7上的左、右行星圆锥齿轮8相啮合；
结合图2，凸轮2旋转的时候，将拨叉传动杆3转到推秧位置时，在弹簧5的推力作用下使秧针4往下滑动，起到推秧的作用，当插秧完成以后，拨叉在凸轮的作用力下，推秧杆回到初始位置，等待下一次的插秧。
另外，凸轮和齿轮箱转动时都是直接由驱动机构提供动力；
本实用新型的使用过程为：由发动机提供动力，带动链轮转动，再由链轮带动两端固定有齿轮箱的中心轴，经由齿轮系传动带动栽植臂按一定轨迹转动；同时发动机亦提供动力带动栽植臂内的凸轮转动，从而使秧针在完成取秧、推秧和插秧的过程中能始终保持稳定的运行轨迹。大大减低了秧苗的损伤，并保证了秧苗插在土地里的直立性，提高了秧苗的抗倒伏性和存活率。
本实用新型的效果有：结构较为简单，可广泛应用于水稻种植中；在插秧过程中因改进了齿轮传动系和推秧装置中凸轮的结构，故使得秧针的“海豚形”静轨迹得到优化，从而减低了秧苗的损伤，并保证了秧苗插在土地里的直立性，提高了秧苗的抗倒伏性和存活率；提高生产效率，降低劳动强度。具有很强的实用性，想法新颖。是一种很好的创新方法，值得面向市场推广。
Claims (1)
1.一种带有分插机构的插秧机，其特征在于，包括链轮箱(14)、齿轮箱(3)和栽植臂(9)；链轮箱(14)的一端两侧对称设置有齿轮箱(3)，齿轮箱(3)的端部伸出部分均连接有栽植臂(9)；链轮箱(14)通过链条将动力传递给齿轮箱(3)，齿轮箱(3)内通过齿轮组将动力通过输出轴传递给栽植臂(9)；
栽植臂(9)包括栽植臂壳体(15)、凸轮(16)、拨叉传动杆(17)、秧针(18)和推秧弹簧(19)；每个齿轮箱(3)的末端均固定连接有栽植臂壳体(15)，栽植臂壳体(15)内部同轴设置有秧针(18)，栽植臂壳体(15)内部的一端固定设置有推秧弹簧(19)，秧针(18)的端部设置有滑块，推秧弹簧(19)的端部连接在滑块上，拨叉传动杆(17)的一端铰接在滑块上，拨叉传动杆(17)的中部铰接在栽植臂壳体(15)上；拨叉传动杆(17)的另一端与凸轮(16)相接触，凸轮(16)设置在齿轮箱(3)的输出轴上；
链轮箱(14)包括壳体、链轮轴(13)、主动链轮(12)、链条(11)、中心链轮(10)和中心轴(1)；壳体内的一端设置有链轮轴(13)，链轮轴(13)上固定设置有主动链轮(12)；壳体内的另一端设置有中心轴(1)，中心轴(1)的两端伸出壳体进入齿轮箱(3)，且与齿轮箱(3)内侧壁通过轴承连接，中心轴(1)的中点处固定设置有中心链轮(10)；中心链轮(10)和主动链轮(12)之间通过链条(11)连接；
中心轴(1)上中心链轮(10)的两侧对称固定设置有牙嵌式法兰(2)；中心轴(1)的两端均套设有中心圆锥齿轮(4)，中心圆锥齿轮(4)的一端与牙嵌式法兰(2)固定连接，另一端位于齿轮箱(3)内；
齿轮箱(3)包括齿轮箱壳体、齿轮组和行星轴(7)；齿轮箱壳体内中心圆锥齿轮(4)与齿轮组啮合，齿轮组连接行星轴(7)，行星轴(7)连接栽植臂的凸轮；
齿轮组包括中间轴(5)、中间轴圆锥齿轮(6)和行星轴圆锥齿轮(8)；齿轮箱壳体设置有中间轴和行星轴(7)，行星轴的一端伸出齿轮箱壳体，中间轴圆锥齿轮(6)设置在中间轴(5)上，行星轴圆锥齿轮(8)设置在行星轴(7)上，中心圆锥齿轮(4)啮合中间轴圆锥齿轮(6)，中间轴圆锥齿轮(6)啮合行星轴圆锥齿轮(8)。
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| CN (1) | CN212013565U (zh) |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921995314.4U patent/CN212013565U/zh not_active Expired - Fee Related
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