CN109379965B - 一种牵引式三七专用的剪苗装置 - Google Patents

一种牵引式三七专用的剪苗装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种牵引式三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。一种牵引式三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；所述行走机构包括机架、轮子、悬挂臂、吊耳；剪苗机构包括剪苗电机、刀片、输出轴；所述传动机构包括小齿轮、大齿轮、摇杆
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE002
、滑块
Figure 279690DEST_PATH_IMAGE002
、连杆
Figure 603355DEST_PATH_IMAGE002
、导杆、滑座、电机、轴承座、转轮、摇杆
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE004
、连杆
Figure 55196DEST_PATH_IMAGE004
、联轴器、转轴、电机座、滑块
Figure 715985DEST_PATH_IMAGE004
。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七剪苗的要求。

Description

一种牵引式三七专用的剪苗装置
技术领域
本发明涉及一种牵引式三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。
背景技术
云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，对三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下，随着农业科技的不断发展，现在研制成功的三七收获装置，在收获前需要人工将三七苗剪掉，使三七根茎和苗杆分离，效率较低，本发明提供一种牵引式三七专用的剪苗装置，可以在三七收获前将三七的地上部分清理干净，为三七收获做好准备，本装置体积小，便于操作，剪苗效率高，便于七农的使用和推广。
目前并没有成熟的三七剪苗装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种牵引式三七专用的剪苗装置。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七剪苗的要求。本发明通过以下技术方案实现。
本发明采用的技术方案是：一种牵引式三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；
所述行走机构包括机架1、轮子13、悬挂臂2、吊耳14，机架1和轮子13通过轴承连接，悬挂臂2固定在机架1的顶部中央位置，吊耳14设置在机架1的下方，和机架1固定连接；
所述剪苗机构包括剪苗电机7、刀片11、输出轴12，剪苗电机7设置在滑座10的上方，剪苗电机7的输出轴12穿过滑座10后与滑座10下方的刀片11过盈配合连接；
所述传动机构包括小齿轮3、大齿轮4、摇杆
Figure DEST_PATH_IMAGE002
5、滑块
Figure 953700DEST_PATH_IMAGE002
6、连杆
Figure 495540DEST_PATH_IMAGE002
8、导杆9、滑座10、传动电机15、轴承座16、转轮17、摇杆
Figure DEST_PATH_IMAGE004
18、连杆
Figure 604441DEST_PATH_IMAGE004
19、联轴器20、转轴21、电机座22、滑块
Figure 231732DEST_PATH_IMAGE004
23，小齿轮3通过轴和联轴器20连接，联轴器20和传动电机15的输出轴连接，传动电机15安装在电机座22上，电机座22和吊耳14固定连接，小齿轮3和大齿轮4通过齿轮啮合，大齿轮4和转轴21通过键连接，转轴21和吊耳14通过轴承连接，大齿轮4靠近轮齿的一侧面设有小圆柱，小圆柱和滑块
Figure 349860DEST_PATH_IMAGE002
6固定连接，滑块
Figure 11786DEST_PATH_IMAGE002
6和摇杆
Figure 554238DEST_PATH_IMAGE002
5间隙配合，滑块
Figure 668825DEST_PATH_IMAGE002
6可以在摇杆
Figure 652961DEST_PATH_IMAGE002
5的矩形槽内滑动，摇杆
Figure 44759DEST_PATH_IMAGE002
5的一端通过销轴和连杆
Figure 151256DEST_PATH_IMAGE002
8连接，另一端通过销钉和吊耳14连接，连杆
Figure 628505DEST_PATH_IMAGE002
8和滑座10通过销钉连接，滑座10和导杆9间隙配合连接，滑座10可以在导杆9上自由滑动，滑座10和连杆
Figure 213070DEST_PATH_IMAGE004
19通过销钉连接，连杆
Figure 787270DEST_PATH_IMAGE004
19和摇杆
Figure 674455DEST_PATH_IMAGE004
18通过销轴连接，摇杆
Figure 498055DEST_PATH_IMAGE004
18和轴承座16通过销轴连接，轴承座16和机架1固定连接，滑块
Figure 27256DEST_PATH_IMAGE004
23和摇杆
Figure 252701DEST_PATH_IMAGE004
18间隙配合，滑块
Figure 310787DEST_PATH_IMAGE004
23和转轮17上的小圆柱固定连接，转轮17和转轴21通过键连接。
优选地，所述刀片11均采用普通钢制刀片。
优选地，所述滑座10上设有四个通孔，两根导杆9分别穿过其中两个通孔后与机架1连接，剪苗电机7的输出轴12穿过第三个通孔后与滑座10下方的刀片11连接，一根销钉穿过第四个通孔后其两端分别与连杆
Figure 90524DEST_PATH_IMAGE002
8的下端、连杆
Figure 16892DEST_PATH_IMAGE004
19的下端连接。
本发明的有益效果是：本装置采用悬挂式设计，可以使用拖拉机等农业设备进行牵引，适用性强，剪苗电机随滑座进行急回往复直线运动，在一次剪苗后迅速回到起始位置，配合着牵引设备的行走，开始新的一次往返的剪苗作业，剪苗效率高，采用齿轮传动，并应用曲柄滑块的原理进行驱动，能保证传动机构的稳定性，可行性强，剪苗机构采用单独的电机，剪苗效果好，本装置设计简单，便于操作，可以根据垄的宽度对装置进行优化设计，亦可以推广到别的技术领域中去，便于大众的使用，有一定的市场前景。
附图说明
图1是本发明轴测示意图；
图2是本发明前视示意图；
图3是本发明侧视示意图；
图4是本发明仰视示意图；
图5是本发明后视示意图；
图6是本发明传动机构轴测示意图；
图7是本发明机架示意图；
图8是本发明滑座示意图；
图9是本发明大齿轮示意图；
图10是本发明吊耳示意图；
图11是本发明转轮示意图。
图中各标号为：1-机架，2-悬挂臂，3-小齿轮，4-大齿轮，5-摇杆
Figure 972209DEST_PATH_IMAGE002
,6-滑块
Figure 856989DEST_PATH_IMAGE002
，7-剪苗电机，8-连杆
Figure 530547DEST_PATH_IMAGE002
，9-导杆，10-滑座，11-刀片，12-输出轴，13-轮子，14-吊耳，15-传动电机，16-轴承座，17-转轮，18-摇杆
Figure 463868DEST_PATH_IMAGE004
，19-连杆
Figure 398326DEST_PATH_IMAGE004
，20-联轴器，21-转轴，22-电机座，23-滑块
Figure 60864DEST_PATH_IMAGE004
。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1，如图1至11所示，该种牵引式三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；
所述行走机构包括机架1、轮子13、悬挂臂2、吊耳14，机架1和轮子13通过轴承连接，悬挂臂2固定在机架1的顶部中央位置，吊耳14设置在机架1的下方，和机架1固定连接；
所述剪苗机构包括剪苗电机7、刀片11、输出轴12，剪苗电机7设置在滑座10的上方，剪苗电机7的输出轴12穿过滑座10后与滑座10下方的刀片11过盈配合连接；
所述传动机构包括小齿轮3、大齿轮4、摇杆
Figure 346351DEST_PATH_IMAGE002
5、滑块
Figure 489888DEST_PATH_IMAGE002
6、连杆
Figure 544432DEST_PATH_IMAGE002
8、导杆9、滑座10、传动电机15、轴承座16、转轮17、摇杆
Figure 646380DEST_PATH_IMAGE004
18、连杆
Figure 153585DEST_PATH_IMAGE004
19、联轴器20、转轴21、电机座22、滑块
Figure 100812DEST_PATH_IMAGE004
23，小齿轮3通过轴和联轴器20连接，联轴器20和传动电机15的输出轴连接，传动电机15安装在电机座22上，电机座22和吊耳14固定连接，小齿轮3和大齿轮4通过齿轮啮合，大齿轮4和转轴21通过键连接，转轴21和吊耳14通过轴承连接，大齿轮4靠近轮齿的一侧面设有小圆柱，小圆柱和滑块
Figure 275441DEST_PATH_IMAGE002
6固定连接，滑块
Figure 17132DEST_PATH_IMAGE002
6和摇杆
Figure 480475DEST_PATH_IMAGE002
5间隙配合，滑块
Figure 90448DEST_PATH_IMAGE002
6可以在摇杆
Figure 260529DEST_PATH_IMAGE002
5的矩形槽内滑动，摇杆
Figure 297755DEST_PATH_IMAGE002
5的一端通过销轴和连杆
Figure 920497DEST_PATH_IMAGE002
8连接，另一端通过销钉和吊耳14连接，连杆
Figure 334161DEST_PATH_IMAGE002
8和滑座10通过销钉连接，滑座10和导杆9间隙配合连接，滑座10可以在导杆9上自由滑动，滑座10和连杆
Figure 421066DEST_PATH_IMAGE004
19通过销钉连接，连杆
Figure 770139DEST_PATH_IMAGE004
19和摇杆
Figure 739232DEST_PATH_IMAGE004
18通过销轴连接，摇杆
Figure 563444DEST_PATH_IMAGE004
18和轴承座16通过销轴连接，轴承座16和机架1固定连接，滑块
Figure 832751DEST_PATH_IMAGE004
23和摇杆
Figure 87146DEST_PATH_IMAGE004
18间隙配合，滑块
Figure 746798DEST_PATH_IMAGE004
23和转轮17上的小圆柱固定连接，转轮17和转轴21通过键连接。
进一步地，所述刀片11均采用普通钢制刀片。
进一步地，所述滑座10上设有四个通孔，两根导杆9分别穿过其中两个通孔后与机架1连接，剪苗电机7的输出轴12穿过第三个通孔后与滑座10下方的刀片11连接，一根销钉穿过第四个通孔后其两端分别与连杆
Figure 502264DEST_PATH_IMAGE002
8的下端、连杆
Figure 235865DEST_PATH_IMAGE004
19的下端连接，结构简单，连接牢靠。
该用于畦垄三七专用的剪苗装置的工作原理为：
首先，将本装置通过悬挂臂2和拖拉机相连，驾驶至三七田间，开启剪苗电机7，使刀片11开始旋转，然后开启传动电机15，传动机构开始工作，传动电机15输出轴的旋转通过联轴器20将动力传送给小齿轮3，通过齿轮间的啮合，将动力传送给大齿轮4，大齿轮4的旋转带动滑块
Figure 316953DEST_PATH_IMAGE002
6在摇杆
Figure 136005DEST_PATH_IMAGE002
5的矩形槽内开始滑动，从而摇杆
Figure 164004DEST_PATH_IMAGE002
5开始摆动，摇杆
Figure 752111DEST_PATH_IMAGE002
5的摆动带动连杆
Figure 738521DEST_PATH_IMAGE002
8的转动，由于连杆
Figure 44869DEST_PATH_IMAGE002
8和滑座10相连，所以滑座10开始沿着导杆9做急回往复直线运动，同样的，大齿轮4的运动带动转轴21开始运动，从而转轮17开始旋转，进而带动滑块
Figure 142138DEST_PATH_IMAGE004
23在摇杆
Figure 850331DEST_PATH_IMAGE004
18的矩形槽内运动，摇杆
Figure 7643DEST_PATH_IMAGE004
18也开始转动，带动连杆
Figure 801287DEST_PATH_IMAGE004
19开始转动，由于连杆
Figure 436667DEST_PATH_IMAGE004
19和滑座10相连，所以滑座10开始沿着导杆9做急回往复直线运动，此前两者的运动具有一致性，如此，在拖拉机的牵引下，在滑座10往复直线运动的同时，高速旋转的刀片11开始进行三七剪苗作业，工作结束，先关闭电机15，然后关闭剪苗电机7，将装置拆卸下来放置一处以备下次使用。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种牵引式三七专用的剪苗装置，其特征在于：包括行走机构、剪苗机构和传动机构；
所述行走机构包括机架（1）、轮子（13）、悬挂臂（2）、吊耳（14），机架（1）和轮子（13）通过轴承连接，悬挂臂（2）固定在机架（1）的顶部中央位置，吊耳（14）设置在机架（1）的下方，和机架（1）固定连接；
所述剪苗机构包括剪苗电机（7）、刀片（11）、输出轴（12），剪苗电机（7）设置在滑座（10）的上方，剪苗电机（7）的输出轴（12）穿过滑座（10）后与滑座（10）下方的刀片（11）过盈配合连接；
所述传动机构包括小齿轮（3）、大齿轮（4）、摇杆
Figure DEST_PATH_IMAGE001
（5）、滑块
Figure 36948DEST_PATH_IMAGE001
（6）、连杆
Figure 987587DEST_PATH_IMAGE001
（8）、导杆（9）、滑座（10）、传动电机（15）、轴承座（16）、转轮（17）、摇杆
Figure 870092DEST_PATH_IMAGE002
（18）、连杆
Figure 284893DEST_PATH_IMAGE002
（19）、联轴器（20）、转轴（21）、电机座（22）、滑块
Figure 227441DEST_PATH_IMAGE002
（23），小齿轮（3）通过轴和联轴器（20）连接，联轴器（20）和传动电机（15）的输出轴连接，传动电机（15）安装在电机座（22）上，电机座（22）和吊耳（14）固定连接，小齿轮（3）和大齿轮（4）通过齿轮啮合，大齿轮（4）和转轴（21）通过键连接，转轴（21）和吊耳（14）通过轴承连接，大齿轮（4）靠近轮齿的一侧面设有小圆柱，小圆柱和滑块
Figure 466706DEST_PATH_IMAGE001
（6）固定连接，滑块
Figure 887323DEST_PATH_IMAGE001
（6）和摇杆
Figure 359893DEST_PATH_IMAGE001
（5）间隙配合，滑块
Figure 535659DEST_PATH_IMAGE001
（6）在摇杆
Figure 460890DEST_PATH_IMAGE001
（5）的矩形槽内滑动，摇杆
Figure 498247DEST_PATH_IMAGE001
（5）的一端通过销轴和连杆
Figure 559744DEST_PATH_IMAGE001
（8）连接，另一端通过销钉和吊耳（14）连接，连杆
Figure 844095DEST_PATH_IMAGE001
（8）和滑座（10）通过销钉连接，滑座（10）和导杆（9）间隙配合连接，滑座（10）在导杆（9）上自由滑动，滑座（10）和连杆
Figure 318939DEST_PATH_IMAGE002
（19）通过销钉连接，连杆
Figure 346937DEST_PATH_IMAGE002
（19）和摇杆
Figure 528520DEST_PATH_IMAGE002
（18）通过销轴连接，摇杆
Figure 531242DEST_PATH_IMAGE002
（18）和轴承座（16）通过销轴连接，轴承座（16）和机架（1）固定连接，滑块
Figure 431065DEST_PATH_IMAGE002
（23）和摇杆
Figure 59493DEST_PATH_IMAGE002
（18）间隙配合，滑块
Figure 361161DEST_PATH_IMAGE002
（23）和转轮（17）上的小圆柱固定连接，转轮（17）和转轴（21）通过键连接。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述所述刀片（11）采用普通钢制刀片。
3.根据权利要求1所述的一种牵引式三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述滑座（10）上设有四个通孔，两根导杆（9）分别穿过其中两个通孔后与机架（1）连接，剪苗电机（7）的输出轴（12）穿过第三个通孔后与滑座（10）下方的刀片（11）连接，一根销钉穿过第四个通孔后其两端分别与连杆
Figure 721735DEST_PATH_IMAGE001
（8）的下端、连杆
Figure 921903DEST_PATH_IMAGE002
（19）的下端连接。
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