CN110972746A

CN110972746A - 一种三七专用的剪苗装置

Info

Publication number: CN110972746A
Application number: CN201911260575.6A
Authority: CN
Inventors: 杨启良; 唐建楷; 臧振楠
Original assignee: Kunming University of Science and Technology
Current assignee: Kunming University of Science and Technology
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本发明涉及一种三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。一种三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；所述行走机构包括车把手、车板、车轮架、车轮、车轮轴、固定杆；所述剪苗机构包括小电机、刀片、连接杆、小电机支撑板；所述传动机构包括限位块、滑动架、矩形导轨架、转动杆、电机、小带轮、皮带、滑动槽、固定架、大带轮、转轴、动力传输柱、滑动块；本装置方便在坡地上行走，工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七剪苗的要求。

Description

一种三七专用的剪苗装置

技术领域

本发明涉及一种三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。

背景技术

云南文山是三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，对三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下，随着农业科技的不断发展，现在研制成功的三七收获装置，在收获前需要人工将三七苗剪掉，使三七根茎和苗杆分离，效率较低，本发明提供一种三七专用的剪苗装置，可以在三七收获前将三七的地上部分清理干净，为三七收获做好准备，本装置体积小，便于操作，剪苗效率高，便于七农的使用和推广。目前并没有成熟的三七剪苗装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种三七专用的剪苗装置。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七剪苗的要求。

本发明采用的技术方案是：一种三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；

所述行走机构包括车把手、车板、车轮架、车轮、车轮轴、固定杆；车把手和车板固定连接，车轮通过车轮轴安装到车轮架上，车轮架和固定杆间隙配合连接，固定杆和车板底部固定连接；

所述剪苗机构包括小电机、刀片、连接杆、小电机支撑板；小电机安装到小电机支撑板上，小电机支撑板和连接杆固定连接，小电机的输出轴穿过小电机支撑板的通过孔后和刀片通过键连接；

所述传动机构包括限位块、滑动架、矩形导轨架、转动杆、电机、小带轮、皮带、滑动槽、固定架、大带轮、转轴、动力传输柱、滑动块；电机固定在车板上，电机的输出轴和小带轮通过键连接，小带轮和大带轮通过皮带连接，大带轮和转轴通过键连接，转轴和固定架通过轴承连接，固定架固定在车板上，转轴和转动杆固定连接，转动杆和动力传输柱固定连接，动力传输柱与限位块间隙配合连接，限位块和滑动架固定连接，滑动架安装在矩形导轨架的上方，矩形导轨架固定在车板上，滑动块和滑动架固定连接，矩形导轨架中部设有滑动槽，底部设有通孔，滑动块和连接杆固定连接，滑动块和连接杆间隙安装在滑动槽内。

具体地，所述滑动块为梯形，连接杆为长方体，滑动槽的侧端面的上部为梯形，下部为长方体形。

优选地，所述矩形导轨架底部的通孔为矩形通孔。

具体地，所述固定架几何中心位置开有圆形通孔，圆形通孔内安装有轴承，固定架和转轴通过轴承连接，且都和轴承过盈配合连接。

具体地，所述动力传输柱为一体式双层圆柱体，下方圆柱体位于上方圆柱体下方且其直径大于上方圆柱体直径，限位块为两块侧板形成的卡槽，动力传输柱下方圆柱体直径和限位块两块侧板内向面的距离相等。

优选地，所述车轮架和固定杆相对转动，且固定杆和车轮架连接部分为圆台状。

优选地，所述车板底部四个角分别连接四个车轮架，每个车轮架下端连接有两个车轮。

具体地，所述的车轮架包括上端连接轴，上端连接轴的中部与固定杆的下端间隙配合，上端连接轴的两端与两侧支架的上端中部螺纹连接，两侧支架的下端之间通过车轮轴连接两个车轮。

本发明的有益效果是：本装置采用带传动，传动平稳，效率高，本装置在车轮架上安装有两个车轮，且车轮架可以绕固定杆转动，有效的增加了装置在坡地上行走时车轮的着力点，便于车轮和地面更好的接触，装置在坡地前进时更加的省力和平稳，本装置采用剪苗专属电机，传动效率高，损耗少，可以更加方便的控制刀片的转速，剪苗的效率高，本装置设计简单，便于操作，可以根据三七实际种植的垄宽设计矩形导轨架的长度，达到精确剪苗的效果，遗漏少，亦可以推广到别的技术领域中去，便于大众的使用，有一定的市场前景。

附图说明

图1是本发明轴测示意图；

图2是本发明前视示意图；

图3是本发明侧视示意图；

图4是本发明俯视示意图；

图5是本发明传动机构示意图；

图6是本发明矩形导轨架的剖视示意图；

图7是本发明固定杆示意图。

图中：1-车把手，2-车板，3-限位块，4-滑动架，5-矩形导轨架,6-转动杆，7-电机，8-小带轮,9-皮带，10-滑动槽，11-固定架，12-大带轮，13-车轮架，14-车轮，15-小电机，16-刀片，17-连接杆，18-车轮轴,19-固定杆,20-转轴，21-小电机支撑板，22-动力传输柱，23-滑动块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1至7所示，一种三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；

所述行走机构包括车把手1、车板2、车轮架13、车轮14、车轮轴18、固定杆19；车把手1和车板2固定连接，车轮14通过车轮轴18安装到车轮架13上，车轮架13和固定杆19间隙配合连接，固定杆19和车板2底部固定连接；

所述剪苗机构包括小电机15、刀片16、连接杆17、小电机支撑板21；小电机15安装到小电机支撑板21上，小电机支撑板21和连接杆17固定连接，小电机15的输出轴穿过小电机支撑板21的通过孔后和刀片16通过键连接；

所述传动机构包括限位块3、滑动架4、矩形导轨架5、转动杆6、电机7、小带轮8、皮带9、滑动槽10、固定架11、大带轮12、转轴20、动力传输柱22、滑动块23；电机7固定在车板2上，电机7的输出轴和小带轮8通过键连接，小带轮8和大带轮12通过皮带9连接，大带轮12和转轴20通过键连接，转轴20和固定架11通过轴承连接，固定架11固定在车板2上，转轴20和转动杆6固定连接，转动杆6和动力传输柱22固定连接，动力传输柱22与限位块3间隙配合连接，限位块3和滑动架4固定连接，滑动架4安装在矩形导轨架5的上方，矩形导轨架5固定在车板2上，滑动块23和滑动架4固定连接，矩形导轨架5中部设有滑动槽10，底部设有通孔，滑动块23和连接杆17固定连接，滑动块23和连接杆17间隙安装在滑动槽10内。

进一步地，如图5、6所示，所述滑动块23为梯形，连接杆17为长方体，滑动槽10的侧端面的上部为梯形，下部为长方体形。

进一步地，所述矩形导轨架5底部的通孔为矩形通孔。图5的整体结构为一个整体，上端穿过矩形导轨架5底部的通孔。

进一步地，所述固定架11几何中心位置开有圆形通孔，圆形通孔内安装有轴承，固定架11和转轴20通过轴承连接，且都和轴承过盈配合连接，结构简单，拆装方便。

进一步地，所述动力传输柱22为一体式双层圆柱体，下方圆柱体位于上方圆柱体下方且其直径大于上方圆柱体直径，限位块3为两块侧板形成的卡槽，动力传输柱22下方圆柱体直径和限位块3两块侧板内向面的距离相等。

进一步地，所述车轮架13和固定杆19相对转动，且固定杆19和车轮架13连接部分为圆台状，方面这样连接稳定性好，具有可靠的轴向抗剪力，能够使用不同坡度地形。

进一步地，所述车板2底部四个角分别连接四个车轮架13，每个车轮架13下端连接有两个车轮14。

进一步地，所述的车轮架13包括上端连接轴，上端连接轴的中部与固定杆19的下端间隙配合，上端连接轴的两端与两侧支架的上端中部螺纹连接，两侧支架的下端之间通过车轮轴18连接两个车轮14。

本发明的工作原理为：

首先，将本装置推送至三七田间，打开小电机15，在小电机15的驱动下，刀片16开始高速旋转，打开电机7，在带传动下将都动力传送给动力杆6，动力杆6和动力传输柱22固定连接，利用动力传输柱22和限位块3之间力的传动，带动滑动架4在矩形导轨架5上做往复直线运动，由于小电机15安装在小电机支撑板21上，小电机支撑板21通过连接杆17和滑动块23固定连接，滑动块23和滑动架4固定连接，所以滑动架4直线运动的同时将直接带动小电机15、刀片16的往复直线运动，从而达到在装置前进过程中高效剪苗的效果，剪苗作业完毕，先关闭电机7，滑动架4停止运动，然后关闭小电机15，刀片16停止旋转。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：包括行走机构、剪苗机构和传动机构；

所述行走机构包括车把手（1）、车板（2）、车轮架（13）、车轮（14）、车轮轴（18）、固定杆（19）；车把手（1）和车板（2）固定连接，车轮（14）通过车轮轴（18）安装到车轮架（13）上，车轮架（13）和固定杆（19）间隙配合连接，固定杆（19）和车板（2）底部固定连接；

所述剪苗机构包括小电机（15）、刀片（16）、连接杆（17）、小电机支撑板（21）；小电机（15）安装到小电机支撑板（21）上，小电机支撑板（21）和连接杆（17）固定连接，小电机（15）的输出轴穿过小电机支撑板（21）的通过孔后和刀片（16）通过键连接；

所述传动机构包括限位块（3）、滑动架（4）、矩形导轨架（5）、转动杆（6）、电机（7）、小带轮（8）、皮带（9）、滑动槽（10）、固定架（11）、大带轮（12）、转轴（20）、动力传输柱（22）、滑动块（23）；电机（7）固定在车板（2）上，电机（7）的输出轴和小带轮（8）通过键连接，小带轮（8）和大带轮（12）通过皮带（9）连接，大带轮（12）和转轴（20）通过键连接，转轴（20）和固定架（11）通过轴承连接，固定架（11）固定在车板（2）上，转轴（20）和转动杆（6）固定连接，转动杆（6）和动力传输柱（22）固定连接，动力传输柱（22）与限位块（3）间隙配合连接，限位块（3）和滑动架（4）固定连接，滑动架（4）安装在矩形导轨架（5）的上方，矩形导轨架（5）固定在车板（2）上，滑动块（23）和滑动架（4）固定连接，矩形导轨架（5）中部设有滑动槽（10），底部设有通孔，滑动块（23）和连接杆（17）固定连接，滑动块（23）和连接杆（17）间隙安装在滑动槽（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述滑动块（23）为梯形，连接杆（17）为长方体，滑动槽（10）的侧端面的上部为梯形，下部为长方体形。

3.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述矩形导轨架（5）底部的通孔为矩形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述固定架（11）几何中心位置开有圆形通孔，圆形通孔内安装有轴承，固定架（11）和转轴（20）通过轴承连接，且都和轴承过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述动力传输柱（22）为一体式双层圆柱体，下方圆柱体位于上方圆柱体下方且其直径大于上方圆柱体直径，限位块（3）为两块侧板形成的卡槽，动力传输柱（22）下方圆柱体直径和限位块（3）两块侧板内向面的距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述车轮架（13）和固定杆（19）相对转动，且固定杆（19）和车轮架（13）连接部分为圆台状。

7.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述车板（2）底部四个角分别连接四个车轮架（13），每个车轮架（13）下端连接有两个车轮（14）。

8.根据权利要求1或7所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述的车轮架（13）包括上端连接轴，上端连接轴的中部与固定杆（19）的下端间隙配合，上端连接轴的两端与两侧支架的上端中部螺纹连接，两侧支架的下端之间通过车轮轴（18）连接两个车轮（14）。