CN108770462A - 一种用于畦垄三七专用的剪苗装置 - Google Patents

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杨启良
王焕昌
唐建楷
杨莹
刘冰
赵凇仪
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D23/00Topping machines
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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置,属于三七节水灌溉技术领域。用于畦垄三七专用的剪苗装置,包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构;所述行走机构包括机架、前轮、车把手、皮带、大带轮、行走电机输出轴、行走电机、后轮、后轮轴承座、前轮轴承座、小带轮和转轴;剪苗机构包括传动电机、剪苗电机、小刀片、大传动轴、大刀片、小传动轴、连杆、曲柄、摇杆、摇杆连接架、固定板、小齿轮Ⅰ、大齿轮和小齿轮Ⅱ;所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱、剪苗吸收腔、连接杆1、传送管、高速风机和风机电机。本装置工作效率高,操作简单,大大的节省了人力,降低了生产成本,造价低廉,可以满足大棚内三七剪苗的要求。

Description

一种用于畦垄三七专用的剪苗装置
技术领域
本发明涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置,属于三七节水灌溉技术领域。
背景技术
云南文山是我国三七的主产地,三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻,一般种植在坡度12-15度的山坡上,在这样的地形条件下,对三七的管理就显得颇为困难。目前,三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式,需要消耗的大量的劳动力,且效率低下,本发明提供一种用于畦垄三七专用的剪苗装置,可以在三七收获前将三七的地上部分清理干净,为三七收获做好准备,本装置体积小,便于操作,剪苗效率高,特别适合在三七遮阴棚下这种特殊的环境下进行工作。
目前并没有成熟的三七剪苗装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足,本发明提供一种用于畦垄三七专用的剪苗装置。本装置工作效率高,操作简单,大大的节省了人力,降低了生产成本,造价低廉,可以满足大棚内三七剪苗的要求。本发明通过以下技术方案实现。
一种用于畦垄三七专用的剪苗装置,包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构;
所述行走机构包括机架1、前轮2、车把手4、皮带5、大带轮6、行走电机输出轴7、行走电机8、后轮11、后轮轴承座19、前轮轴承座20、小带轮21和转轴30,机架1前端底面设有前轮轴承座20,机架1后端底面设有后轮轴承座19,前轮轴承座20比后轮轴承座19长,前轮轴承座20上分别设有前轮2,后轮轴承座19上分别设有后轮11,两个后轮11通过转轴30连接,转轴30上设有小带轮21,机架1后部设有行走电机8,行走电机8的行走电机输出轴7连接大带轮6,大带轮6与小带轮21通过皮带5连接,机架1后侧设有车把手4;
所述剪苗机构包括传动电机9、剪苗电机10、小刀片12、大传动轴13、大刀片14、小传动轴18、连杆22、曲柄23、摇杆24、摇杆连接架25、固定板26、小齿轮Ⅰ27、大齿轮28和小齿轮Ⅱ29,行走机构中的机架1上设有传动电机9,传动电机9的传动轴连接曲柄23一端,曲柄23另一端依次连接连杆22、摇杆24,摇杆24通过摇杆连接架25安装在机架1上,摇杆24底部连接固定板26,固定板26中间位置设有剪苗电机10,剪苗电机10输出轴穿过固定板26连接大齿轮28,大齿轮28三个方向上啮合有小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ,小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ中间位置分别穿过大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18,大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18一端分别连接固定板26底部的转动节点,大传动轴13、小传动轴18另一端分别设有大刀片14和小刀片12,大传动轴13比小传动轴18高;
所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱3、剪苗吸收腔15、连接杆16、传送管17、高速风机和风机电机,剪苗回收箱3安装在机架1上,剪苗回收箱3通过传送管17连通剪苗吸收腔15,剪苗吸收腔15顶部通过连接杆16安装在机架1上,剪苗回收箱3内部设有高速风机和与高速风机连接的风机电机。
所述前轮2轮子直径大于后轮11轮子直径。
所述小刀片12、大刀片14均采用普通钢制刀片。
所述剪苗吸收腔15为中空的梯形薄壁腔体,一端为敞口,另一端开有圆柱孔;圆柱孔与传送管17连通。
所述传送管17采用塑料波纹软管。
所述小齿轮Ⅰ27、大齿轮28、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ均采用硬塑齿轮。
该用于畦垄三七专用的剪苗装置的工作原理为:
首先,将剪苗装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里,前轮2位于垄沟里,后轮11位于畦垄上。三七上部的叶片较多,下部的茎秆粗短,剪苗吸收腔15滑过三七叶片后,启动剪苗电机10,大刀片14和小刀片12开始旋转工作,然后启动传动电机9,使固定板26在三七畦垄上方左右摆动,再启动剪苗回收箱3内部的高速风机,使割剪后洒落在三七畦垄上的三七剪苗吸收到剪苗回收箱3,最后启动行走电机8,通过带传动驱动后轮开始向前行驶,待工作完毕,先关闭行走电机8,然后再依次关闭传动电机9、剪苗电机10和剪苗回收箱3内部的风机电机,最后将剪苗回收箱3内部的三七剪苗取出放到指定的位置。
本发明的有益效果是:本装置采用一组大刀片和两组小刀片对畦垄种植的三七苗进行割剪,大刀片和小刀片设置有两个不同的高度,在保证三七剪苗效率的同时可以将三七苗尽量的剪碎到一定的程度,方便三七废苗回收,大刀片和小刀片的转动主要采用齿轮传动,能够保证高转速和稳定性,传动电机可以通过摇杆将固定板左右摆动,通过对摇杆的尺寸和结构的设计,可以对剪苗的区域实现准确的控制,装置采用带传动的后驱驱动,动力足,可以满足装置的正常行走要求,装置设有三七剪苗回收机构,可以将剪碎后的三七回收利用,本装置设计简单,便于操作,可以根据垄的宽度对装置进行优化设计,亦可以推广到别的技术领域中去,便于大众的使用,有一定的市场前景。
附图说明
图1是本发明轴测示意图;
图2是本发明主视示意图;
图3是本发明俯视示意图;
图4是本发明侧视示意图;
图5是本发明行走机构轴测示意图;
图6是本发明剪苗机构轴测示意图;
图7是本发明剪苗机构仰视示意图;
图8是本发明三七剪苗回收机构轴测示意图。
图中:1-机架,2-前轮,3-剪苗回收箱,4-车把手,5-皮带,6-大带轮,7-行走电机输出轴,8-行走电机,9-传动电机,10-剪苗电机,11-后轮,12-小刀片,13-大传动轴,14-大刀片,15-剪苗吸收腔,16-连接杆,17-传送管,18-小传动轴,19-后轮轴承座,20-前轮轴承座,21-小带轮,22-连杆,23-曲柄,24-摇杆,25-摇杆连接架,26-固定板,27-小齿轮Ⅰ,28-大齿轮,29-小齿轮Ⅱ,30-转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1至8所示,该用于畦垄三七专用的剪苗装置,包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构;
所述行走机构包括机架1、前轮2、车把手4、皮带5、大带轮6、行走电机输出轴7、行走电机8、后轮11、后轮轴承座19、前轮轴承座20、小带轮21和转轴30,机架1前端底面设有前轮轴承座20,机架1后端底面设有后轮轴承座19,前轮轴承座20比后轮轴承座19长,前轮轴承座20上分别设有前轮2,后轮轴承座19上分别设有后轮11,两个后轮11通过转轴30连接,转轴30上通过键设有小带轮21,机架1后部设有行走电机8,行走电机8的行走电机输出轴7连接大带轮6,大带轮6与小带轮21通过皮带5连接,机架1后侧设有车把手4;
所述剪苗机构包括传动电机9、剪苗电机10、小刀片12、大传动轴13、大刀片14、小传动轴18、连杆22、曲柄23、摇杆24、摇杆连接架25、固定板26、小齿轮Ⅰ27、大齿轮28和小齿轮Ⅱ29,行走机构中的机架1上设有传动电机9,传动电机9的传动轴连接曲柄23一端,曲柄23另一端依次连接连杆22、摇杆24,摇杆24通过摇杆连接架25安装在机架1上,摇杆24和摇杆连接杆25通过轴承连接,摇杆24底部连接固定板26,固定板26中间位置设有剪苗电机10,剪苗电机10输出轴穿过固定板26连接大齿轮28,大齿轮28三个方向上啮合有小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ,小齿轮Ⅰ27、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ中间位置分别穿过大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18,大传动轴13、小传动轴18、小传动轴18一端分别连接固定板26底部的转动节点,大传动轴13、小传动轴18另一端分别设有大刀片14和小刀片12,大传动轴13比小传动轴18高;
所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱3、剪苗吸收腔15、连接杆16、传送管17、高速风机和风机电机,剪苗回收箱3安装在机架1上,剪苗回收箱3通过传送管17连通剪苗吸收腔15,剪苗吸收腔15顶部通过连接杆16安装在机架1上,剪苗回收箱3内部设有高速风机和与高速风机连接的风机电机。
其中前轮2轮子直径大于后轮11轮子直径;所述小刀片12、大刀片14均采用普通钢制刀片;所述剪苗吸收腔15为中空的梯形薄壁腔体,一端为敞口,另一端开有圆柱孔;圆柱孔与传送管17连通;所述传送管17采用塑料波纹软管;所述小齿轮Ⅰ27、大齿轮28、小齿轮Ⅱ29和小齿轮Ⅲ均采用硬塑齿轮。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种用于畦垄三七专用的剪苗装置,其特征在于:包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构;
所述行走机构包括机架(1)、前轮(2)、车把手(4)、皮带(5)、大带轮(6)、行走电机输出轴(7)、行走电机(8)、后轮(11)、后轮轴承座(19)、前轮轴承座(20)、小带轮(21)和转轴(30),机架(1)前端底面设有前轮轴承座(20),机架(1)后端底面设有后轮轴承座(19),前轮轴承座(20)比后轮轴承座(19)长,前轮轴承座(20)上分别设有前轮(2),后轮轴承座(19)上分别设有后轮(11),两个后轮(11)通过转轴(30)连接,转轴(30)上设有小带轮(21),机架(1)后部设有行走电机(8),行走电机(8)的行走电机输出轴(7)连接大带轮(6),大带轮(6)与小带轮(21)通过皮带(5)连接,机架(1)后侧设有车把手(4);
所述剪苗机构包括传动电机(9)、剪苗电机(10)、小刀片(12)、大传动轴(13)、大刀片(14)、小传动轴(18)、连杆(22)、曲柄(23)、摇杆(24)、摇杆连接架(25)、固定板(26)、小齿轮Ⅰ(27)、大齿轮(28)和小齿轮Ⅱ(29),行走机构中的机架(1)上设有传动电机(9),传动电机(9)的传动轴连接曲柄(23)一端,曲柄(23)另一端依次连接连杆(22)、摇杆(24),摇杆(24)通过摇杆连接架(25)安装在机架(1)上,摇杆(24)底部连接固定板(26),固定板(26)中间位置设有剪苗电机(10),剪苗电机(10)输出轴穿过固定板(26)连接大齿轮(28),大齿轮(28)三个方向上啮合有小齿轮Ⅰ(27)、小齿轮Ⅱ(29)和小齿轮Ⅲ,小齿轮Ⅰ(27)、小齿轮Ⅱ(29)和小齿轮Ⅲ中间位置分别穿过大传动轴(13)、小传动轴(18)、小传动轴(18),大传动轴(13)、小传动轴(18)、小传动轴(18)一端分别连接固定板(26)底部的转动节点,大传动轴(13)、小传动轴(18)另一端分别设有大刀片(14)和小刀片(12),大传动轴(13)比小传动轴(18)高;
所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱(3)、剪苗吸收腔(15)、连接杆(16)、传送管(17)、高速风机和风机电机,剪苗回收箱(3)安装在机架(1)上,剪苗回收箱(3)通过传送管(17)连通剪苗吸收腔(15),剪苗吸收腔(15)顶部通过连接杆(16)安装在机架(1)上,剪苗回收箱(3)内部设有高速风机和与高速风机连接的风机电机。
2.根据权利要求1所述的用于畦垄三七专用的剪苗装置,其特征在于:所述前轮(2)轮子直径大于后轮(11)轮子直径。
3.根据权利要求1所述的用于畦垄三七专用的剪苗装置,其特征在于:所述小刀片(12)、大刀片(14)均采用普通钢制刀片。
4.根据权利要求1所述的用于畦垄三七专用的剪苗装置,其特征在于:所述剪苗吸收腔(15)为中空的梯形薄壁腔体,一端为敞口,另一端开有圆柱孔;圆柱孔与传送管(17)连通。
5.根据权利要求1所述的用于畦垄三七专用的剪苗装置,其特征在于:所述传送管(17)采用塑料波纹软管。
6.根据权利要求1所述的用于畦垄三七专用的剪苗装置,其特征在于:所述小齿轮Ⅰ(27)、大齿轮(28)、小齿轮Ⅱ(29)和小齿轮Ⅲ均采用硬塑齿轮。
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