CN209572342U - 一种农业松土推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种农业松土推车，包括车架，所述车架内部套设有若干个与车架转动配合的转轴，每个转轴上偏心固定连接有若干组凸轮组，每组凸轮组包括偏心固定连接在转轴上的第一凸轮，所述第一凸轮侧部反向设置有固定连接在转轴上的第二凸轮，所述第一凸轮下方固定连接有连杆，所述第二凸轮下方铰接有斜杆，所述斜杆上铰接有与连杆铰接的滑杆，所述滑杆上竖向固定连接有尖锐端朝下松土锥子。本实用新型设计合理，结构简单，灵活性强，能实现有效松土。

Description

一种农业松土推车

技术领域

本实用新型涉及一种农业松土推车。

背景技术

随着科技的不断进步，小规模的农业生产和园林行业不断采用新的机械装置进行生产工作，如松土机就是一种广泛被人们使用来进行翻土或者松土的园林工具，在农业生产中，为了方便作物生长，需要进行松土处理。能够减轻劳动强度，深受人们的喜爱。田间松土作业大部分采用犁耕或旋耕后再用耙进行松土处理，这种方式用于大田作业适应性好，但是对于大棚小空间作业，或者植株行间中耕松土作业，则传统作业机具体积大，难以适应松土作业要求，而且一般松土的效率不好，从而降低了工作效率，影响作业进程，现有的松土机存在着诸多不便，存在着使用不够便捷，翻土效果不佳和消耗劳动力大等问题，这样不但增加了工作人员的工作压力和负担，还让现有的松土机不能够在市场上得到更广泛的应用和认可。所以如何设计一种高效松土，体积小的松土装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种农业松土推车，结构简单且工作效率高。

本实用新型的具体实施方案是：提供一种农业松土推车，包括车架，所述车架内部套设有若干个与车架转动配合的转轴，每个转轴上偏心固定连接有若干组凸轮组，每组凸轮组包括偏心固定连接在转轴上的第一凸轮，所述第一凸轮侧部反向设置有固定连接在转轴上的第二凸轮，所述第一凸轮下方固定连接有连杆，所述第二凸轮下方铰接有斜杆，所述斜杆上铰接有与连杆铰接的滑杆，所述滑杆上竖向固定连接有尖锐端朝下松土锥子。

进一步的，所述松土锥子包括锥体，所述锥体顶端具有凹陷，所述锥体上固定连接有锥把，所述滑杆中部具有滑槽，所述锥把通过螺栓固定连接在滑槽内。

进一步的，所述车架内固定连接有横管，每个连杆及滑杆铰接在横管上，所述横管两端还铰接有竖杆，所述竖杆上端与车架铰接。

进一步的，所述车架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴上同轴固定连接有主动齿轮，所述转轴端部同轴固定连接有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。

进一步的，每个转轴端部还同轴固定连接有传动轮，相邻传动轮之间套设有皮带。

进一步的，所述锥把上固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定连接有锥体。

进一步的，所述车架底部设有车轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置设计合理，体积小，结构简单，操作方便，省时省力，能有效实现有效松土。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例松土锥子结构示意图。

图中：1-车架，2-转轴，3-第一凸轮，4-第二凸轮，5-连杆，6-斜杆，7-滑杆，71-滑槽，8-松土锥子，81-锥体，82-锥把，83-螺栓，9-横管，10-竖杆，11-伺服电机，12-主动齿轮，13-从动齿轮，14-传动轮，15-皮带，16-旋转电机，17-车轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：如图1~3所示，本实施例中，提供一种农业松土推车，包括车架1，所述车架1内部套设有若干个与车架转动配合的转轴2，每个转轴2上偏心固定连接有4组凸轮组，每组凸轮组包括偏心固定连接在转轴上的第一凸轮3，所述第一凸轮3侧部反向设置有固定连接在转轴上的第二凸轮4，所述第一凸轮3下方固定连接有连杆5，所述第二凸轮4下方铰接有斜杆6，所述斜杆6上铰接有与连杆5铰接的滑杆7，所述滑杆7上竖向固定连接有尖锐端朝下松土锥子8。

本实施例中，所述松土锥子8包括锥体81，所述锥体81顶端具有凹陷，所述锥体上固定连接有锥把82，所述滑杆7中部具有滑槽71，所述锥把82通过螺栓固定连接在滑槽71内。

使用时，调节锥把在滑槽内的不同固定位置，可以调节松土锥子入土深度。

本实施例中，所述锥体定端设有凹陷，插入泥土后，可以更好得将泥土铲出，有利于松土。

本实施例中，所述车架1内固定连接有横管9，每个连杆5及每个滑杆7铰接在横管9上，所述横管9两端还铰接有竖杆10，所述竖杆10上端与车架1铰接。

本实施例中，所述车架1上固定连接有伺服电机11，所述伺服电机11输出轴上同轴固定连接有主动齿轮12，所述转轴2端部同轴固定连接有与主动齿轮12相互啮合的从动齿轮13；此外，还可以直接采用齿轮传动或是转轴端部同轴固定连接有皮带轮，电机输出轴上也同轴固定连接有另一皮带轮，两个皮带轮之间套有皮带实现带传动替代。

本实施例中，每个转轴2端部还同轴固定连接有传动轮14，相邻传动轮14之间套设有皮带15。

本实施例中，所述锥把82上固定连接有旋转电机16，所述旋转电机16输出轴上固定连接有锥体81，旋转电机带动锥体转动可以更有利于松土。

本实施例中，所述车架1底部设有车轮17。

本实施例中，工作时，启动伺服电机11，伺服电机11驱动主动齿轮12转动，带动从动齿轮13及转轴2转动，转轴2带动第一凸轮3及第二凸轮4摆动，从而带动连杆5、斜杆6及滑杆7摆动，从而带动松土锥子8上下运动，锥把82上的旋转电机16驱动锥体81转动，完成松土工作，使用完毕后，关闭伺服电机及旋转电机。本实用新型结构简单，设计合理，省时省力，能实现有效松土，具有实用性。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种农业松土推车，其特征在于，包括车架，所述车架内部套设有若干个与车架转动配合的转轴，每个转轴上偏心固定连接有若干组凸轮组，每组凸轮组包括偏心固定连接在转轴上的第一凸轮，所述第一凸轮侧部反向设置有固定连接在转轴上的第二凸轮，所述第一凸轮下方固定连接有连杆，所述第二凸轮下方铰接有斜杆，所述斜杆上铰接有与连杆铰接的滑杆，所述滑杆上竖向固定连接有尖锐端朝下松土锥子。

2.根据权利要求1所述的一种农业松土推车，其特征在于，所述松土锥子包括锥体，所述锥体顶端具有凹陷，所述锥体上套设有与锥体转动配合的锥把，所述滑杆中部具有滑槽，所述锥把通过螺栓固定连接在滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种农业松土推车，其特征在于，所述车架内固定连接有横管，每个连杆及滑杆铰接在横管上，所述横管两端还铰接有竖杆，所述竖杆上端与车架铰接。

4.根据权利要求1~3任一所述的一种农业松土推车，其特征在于，所述车架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴上同轴固定连接有主动齿轮，所述转轴端部同轴固定连接有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。

5.根据权利要求1~3任一所述的一种农业松土推车，其特征在于，每个转轴端部还同轴固定连接有传动轮，相邻传动轮之间套设有皮带。

6.根据权利要求1~3任一所述的一种农业松土推车，其特征在于，所述锥把上固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定连接有锥体。

7.根据权利要求1~3任一所述的一种农业松土推车，其特征在于，所述车架底部设有车轮。