CN106561118B - 一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置。鸭嘴式植苗装置在粘性土壤中容易黏土。本发明包括机架机构、栽植机构和覆土轮机构；栽植机构包括开沟器、拉簧、凸轮、滑块构件、推杆组合体、转动杯门、固定杯门和滑槽杆；铰接在推杆组合体前端的轴承滚子与凸轮构成凸轮副；推杆组合体与凸轮通过拉簧连接；固定杯门固定在推杆组合体后端；滑块构件中部与推杆组合体固定，两端分别与对应一根直线导轨构成移动副；两个转动杯门的内侧顶部与固定杯门的两侧铰接；转动杯门上固定的滑槽杆与槽销构成圆柱副，槽销固定在槽销固定板底部；槽销固定板固定在基准支撑块上。本发明避免了推苗过程中对钵苗的损伤，结构紧凑。

Description

一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及到蔬菜移栽机，具体涉及一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置。
背景技术
目前我国使用的半自动或全自动蔬菜移栽机多以鸭嘴式蔬菜移栽机为主。在多数移栽作业中，鸭嘴式植苗装置相对其他植苗装置有较好的栽植效果。但是这种植苗装置容易黏土，针对油菜、玉米等适合在粘性土壤中培育的植物，鸭嘴式植苗装置在栽植作业中带土的问题会被放大，对其栽植效果产生较大的影响。另一方面，鸭嘴式植苗装置结构复杂，整个机构不容易生产加工，且成本较高。并且在一些土壤条件较差的情况下，鸭嘴部件容易因触及到土壤内部的石块而导致破损，给农户造成不必要的麻烦，以致栽植效果并不理想。因此我们需要一种可以应对各种土壤条件，并能保证蔬菜移栽机栽植效果的植苗装置。同时要求该装置具备结构简单，价格便宜，机具质量可靠等优点，便于农户使用，相对容易生产加工。
发明内容
本发明的目的是为了改善蔬菜旱地移栽中的栽植效果而提供一种新型的开沟式植苗装置，该开沟式植苗装置通过船式开沟器开沟，然后通过推苗机构实现零速栽植；其中，通过推苗机构的优化使得推出钵苗时的速度与移栽机的行车速度在数值上相等，方向上相反，即能实现零速投苗，从而保证了钵苗的直立度与稳定度；最后由覆土轮将钵苗土钵用土壤压实。
本发明包括机架机构、栽植机构和覆土轮机构；所述的覆土轮机构设置在栽植机构后方；所述的机架机构包括前支板总成、支撑轴、轴用长套筒和方折管；支撑轴和方折管均固定在前支板总成上；支撑轴的两端均套置有轴用长套筒。所述的栽植机构包括开沟器、槽销固定板、槽销、基准支撑块、直线导轨、拉簧、链轮轴、链轮、主动曲柄、连杆、从动曲柄、凸轮轴、凸轮、轴承滚子、滑块构件、推杆组合体、转动杯门、固定杯门、合页和滑槽杆；基准支撑块固定在机架机构的方折管上；所述开沟器的前端与机架机构的支撑轴构成转动副，后端两侧均固定在基准支撑块上；开沟器的两个内侧面对称固定两根直线导轨；链轮轴铰接在基准支撑块上；链轮固定在链轮轴上，并由外部动力源驱动；所述主动曲柄的一端固定在链轮轴上，另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与从动曲柄的一端铰接；从动曲柄的另一端和凸轮均固定在凸轮轴上；凸轮轴铰接在基准支撑块上；铰接在推杆组合体前端的轴承滚子与凸轮构成凸轮副；所述的推杆组合体与凸轮通过拉簧连接；所述的固定杯门固定在推杆组合体后端；滑块构件的中部与推杆组合体固定，两端分别与对应的一根直线导轨构成移动副；两个转动杯门关于固定杯门的中心轴线对称设置，且两个转动杯门的内侧顶部通过合页与固定杯门的两侧铰接；转动杯门上固定滑槽杆，基准支撑块两侧均固定槽销固定板，槽销固定板底部固定槽销；两根滑槽杆外端的滑槽与两侧对应的槽销构成圆柱副。
所述的拉簧设有拉紧凸轮的预紧力。
所述的两个转动杯门与固定杯门合围成中空的圆台形。
所述的覆土轮机构包括U形圆管架、覆土轮、固定螺栓和止推轴承；所述U形圆管架的两端焊接对称设置的两块焊接板，焊接板的槽内嵌有固定螺栓；两个覆土轮相对设置，每个覆土轮通过受力方向相反的两个止推轴承与对应一个固定螺栓构成转动副；固定螺栓的头部连接有螺母；U形圆管架的两端均与机架机构的支撑轴构成转动副，并通过两端的两个轴用长套筒轴向定位。
所述U形圆管架的中部系挂配重。
所述的两块焊接板上均固定有刮泥板，刮泥板的尾部沿轴向设置在覆土轮的后方。
本发明的有益效果是：
本发明的机架机构结构简单、可靠性强。栽植机构既可实现开沟，也可实现推苗入沟动作。本发明与传统的栽植装置相比，通过将开沟器与推苗机构整合到一起，使结构更加紧凑。双曲柄机构与凸轮机构串联组合成的推苗机构既增加了推苗速度与位移的可调性，也避免了推苗过程中对钵苗的损伤。覆土轮机构采用可转动式，在U形圆管架末端可系挂配重以使覆土轮始终紧压土壤表面，增加了其自适应性，并且对称安装的刮泥板及时刮除黏在覆土轮表面的土壤，保证了覆土效果。本发明具备成本低廉，作业效果优良等优势，并有利于批量生产与推广使用。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的整体结构立体图；
图3是本发明中覆土轮机构的立体图；
图4是本发明中栽植机构的立体图；
图5是本发明中栽植机构的推苗状态图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
如图1和2所示，一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置，包括机架机构1、栽植机构2和覆土轮机构3；覆土轮机构3设置在栽植机构2后方。如图2所示，机架机构1包括前支板总成4、支撑轴5、轴用长套筒6和方折管7；支撑轴5和方折管7均固定在前支板总成4上；支撑轴5的两端均套置有轴用长套筒6。
如图3所示，覆土轮机构3包括U形圆管架9、覆土轮10、固定螺栓11、刮泥板12和止推轴承13；U形圆管架9的两端焊接对称设置的两块焊接板，焊接板的槽内嵌有固定螺栓11；两个覆土轮10相对设置，每个覆土轮10通过受力方向相反的两个止推轴承13与对应一个固定螺栓11构成转动副；固定螺栓11的头部连接有螺母；U形圆管架9的两端均与机架机构1的支撑轴5构成转动副，并通过两端的两个轴用长套筒6轴向定位；U形圆管架9的中部系挂配重保证覆土轮10自适应地形变化并将土壤压实；两块焊接板上均固定有刮泥板12，刮泥板12的尾部沿轴向设置在覆土轮10的后方。
如图4和图5所示，栽植机构2包括开沟器14、槽销固定板15、槽销16、基准支撑块17、直线导轨18、拉簧19、链轮轴20、链轮21、主动曲柄22、连杆23、从动曲柄24、凸轮轴25、凸轮26、轴承滚子27、滑块构件28、推杆组合体29、转动杯门30、固定杯门、合页31和滑槽杆32；基准支撑块17固定在机架机构1的方折管7上；开沟器14的前端与机架机构1的支撑轴5构成转动副，后端两侧均固定在基准支撑块17上；开沟器14的两个内侧面对称固定两根直线导轨18；链轮轴20铰接在基准支撑块17上；链轮21固定在链轮轴20上，并由外部动力源驱动；主动曲柄22的一端固定在链轮轴20上，另一端与连杆23的一端铰接；连杆23的另一端与从动曲柄24的一端铰接；从动曲柄24的另一端和凸轮26均固定在凸轮轴25上；凸轮轴25铰接在基准支撑块17上；铰接在推杆组合体29前端的轴承滚子27与凸轮26构成凸轮副；推杆组合体29与凸轮26通过拉簧19连接；拉簧19设有拉紧凸轮26的预紧力；固定杯门固定在推杆组合体29后端；滑块构件28的中部与推杆组合体29固定，两端分别与对应的一根直线导轨18构成移动副；两个转动杯门30关于固定杯门的中心轴线对称设置，且两个转动杯门30的内侧顶部通过合页31与固定杯门的两侧铰接；两个转动杯门30与固定杯门合围成中空的圆台形；转动杯门30上固定滑槽杆32，基准支撑块17两侧均固定槽销固定板15，槽销固定板15底部固定槽销16；两根滑槽杆32外端的滑槽与两侧对应的槽销16构成圆柱副(滑动副和转动副的合成)，滑槽杆32限制了转动杯门30的转角范围及转动规律。
该用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置，工作原理如下：
移栽机中的其它工作部件均直接或间接安装在机架机构1的前支板总成4上。钵苗经由导苗漏斗8进入两个转动杯门30和固定杯门之间，并落到开沟器14底部，开沟器14底部、固定杯门及转动杯门30限制了钵苗的着落位置，避免了钵苗因行车过程中晃动引起的倒落。外部动力源带动链轮21顺时针转动，再由链轮21经双曲柄机构(主动曲柄22、连杆23和从动曲柄24)将动力传递给凸轮26，凸轮26与轴承滚子27在拉簧19的作用下始终保持滚动接触。凸轮26的运动可分为静休止、推程、远休止、回程四个阶段。在静休止阶段，推杆组合体相对开沟器14静止，且两个转动杯门30处于闭合状态；在推程阶段，推杆组合体29向后加速移动，两个转动杯门30也由槽销16与滑槽杆32的圆柱副限制下缓慢张开角度，根据实际作业需求中的栽植速度与株距等要求，通过调节双曲柄机构的杆长关系来使推杆组合体29最大速度恰等于行车速度以便实现零速栽植效果，在推程快结束时，即推杆组合体29的速度、行程及转动杯门30转角接近最大时，钵苗后方无转动杯门30的阻挡，即被推送至土沟中。在远休止阶段，钵苗已被推出，为避免转动杯门30对入土钵苗的干涉，让转动杯门30在最大转角处停留一定时间，与此同时，覆土轮10在配重的作用下迅速将被开沟器14开到两边的土壤压到土沟中钵苗土钵上并压实。最后，在拉簧19的作用下，推杆组合体经凸轮26的回程作用复位至初始位置。至此，单个周期的栽植作业完成。在连续的外部动力源下，后续钵苗依次被投入、推送并覆土压实，周而复始。

Claims (4)

1.一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置，包括机架机构、栽植机构和覆土轮机构，其特征在于：所述的覆土轮机构设置在栽植机构后方；所述的机架机构包括前支板总成、支撑轴、轴用长套筒和方折管；支撑轴和方折管均固定在前支板总成上；支撑轴的两端均套置有轴用长套筒；所述的栽植机构包括开沟器、槽销固定板、槽销、基准支撑块、直线导轨、拉簧、链轮轴、链轮、主动曲柄、连杆、从动曲柄、凸轮轴、凸轮、轴承滚子、滑块构件、推杆组合体、转动杯门、固定杯门、合页和滑槽杆；基准支撑块固定在机架机构的方折管上；所述开沟器的前端与机架机构的支撑轴构成转动副，后端两侧均固定在基准支撑块上；开沟器的两个内侧面对称固定两根直线导轨；链轮轴铰接在基准支撑块上；链轮固定在链轮轴上，并由外部动力源驱动；所述主动曲柄的一端固定在链轮轴上，另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与从动曲柄的一端铰接；从动曲柄的另一端和凸轮均固定在凸轮轴上；凸轮轴铰接在基准支撑块上；铰接在推杆组合体前端的轴承滚子与凸轮构成凸轮副；所述的推杆组合体与凸轮通过拉簧连接；所述的固定杯门固定在推杆组合体后端；滑块构件的中部与推杆组合体固定，两端分别与对应的一根直线导轨构成移动副；两个转动杯门关于固定杯门的中心轴线对称设置，且两个转动杯门的内侧顶部通过合页与固定杯门的两侧铰接；转动杯门上固定滑槽杆，基准支撑块两侧均固定槽销固定板，槽销固定板底部固定槽销；两根滑槽杆外端的滑槽与两侧对应的槽销构成圆柱副；
所述的拉簧设有拉紧凸轮的预紧力；
所述的两个转动杯门与固定杯门合围成中空的圆台形。
2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置，其特征在于：所述的覆土轮机构包括U形圆管架、覆土轮、固定螺栓和止推轴承；所述U形圆管架的两端焊接对称设置的两块焊接板，焊接板的槽内嵌有固定螺栓；两个覆土轮相对设置，每个覆土轮通过受力方向相反的两个止推轴承与对应一个固定螺栓构成转动副；固定螺栓的头部连接有螺母；U形圆管架的两端均与机架机构的支撑轴构成转动副，并通过两端的两个轴用长套筒轴向定位。
3.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置，其特征在于：所述U形圆管架的中部系挂配重。
4.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜旱地移栽机中的开沟式植苗装置，其特征在于：所述的两块焊接板上均固定有刮泥板，刮泥板的尾部沿轴向设置在覆土轮的后方。
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