CN205408527U - 大葱移栽机扶苗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大葱移栽机扶苗机构，由扶苗链条(4)、扶苗链轮(3)、扶苗链轮轴(2)、扶苗器(5)、扶苗器固定座(6)、限位导轨(1)组成。扶苗链轮(3)安装在扶苗链轮轴(2)上，移栽机地轮通过传动系统带动扶苗链轮(3)转动。作业中，当扶苗器(5)运动到扶苗链条(4)的近地边时，将葱苗投入扶苗器(5)中，扶苗器(5)在扶苗链条(4)的带动下连同葱苗相对于地面静止，以实现葱苗的零速栽植。当葱苗覆土之后，扶苗器(5)在限位导轨(1)的作用下打开。由于扶苗器(5)在近地边相对于地面静止有一个时间段，所以葱苗在相对地面静止的情况下有充足的覆土压实时间，覆土压实充分，移栽后的葱苗直立性好。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种作物移栽机扶苗机构，尤其是一种大葱移栽机扶苗机构。
(二)背景技术
大葱移栽直立性要求高。要实现葱苗直立移栽，必须在覆土压实的过程中，有机构将葱苗扶住，而且此时扶苗机构相对于地面的运动速度应当为零，即零速栽植。现有移栽机上基本没有专门的扶苗机构，因为一般作物移栽的直立性要求不高，如茄子、辣椒等。对于已有的大葱移栽机，其栽植机构虽有扶苗作用，但还是存在移栽后葱苗直立性差的不足，分析原因，是由于栽植器都采用圆盘式栽植器，葱苗相对地面速度为零只是在一个时间点上，是瞬间的，时间短，葱苗在相对地面零速的情况下覆土不充分，导致移栽后葱苗直立性差。
(三)发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有大葱移栽机葱苗移栽后直立性差的不足，实现大葱高直立性移栽。
本实用新型提供的扶苗机构由扶苗链条、扶苗链轮、扶苗链轮轴、扶苗器、扶苗器固定座、限位导轨组成。扶苗链轮安装在扶苗链轮轴上，移栽机地轮通过传动系统带动扶苗链轮轴转动。扶苗器通过扶苗器固定座连接于扶苗链条上，随扶苗链条运动，实现扶苗作用。
本实用新型的有益效果是：大葱移栽机移栽时，将葱苗扶住，直到覆土压实过程完成，保证葱苗移栽后的直立性。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是限位导轨的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图3中I位置的局部放大图。
图5是图1中A-A剖视放大图。
图6是图1中B-B剖视放大图。
图中1.限位导轨，2.扶苗链轮轴，3.扶苗链轮，4.扶苗链条，5.扶苗器，6.扶苗器固定座，7.销钉，8.螺栓，10.葱苗根部9.挂耳，10.葱苗根部，11.投苗孔。
(五)具体实施方式
如图1，大葱移栽机扶苗机构通过扶苗链轮轴(2)安装在移栽机机架(图中未示出)上，通过调整移栽机地轮(图中未示出)和扶苗链轮(3)之间的传动比可以实现扶苗链条(4)线速度与移栽机前进速度相等。工作时，扶苗链轮(3)的转动方向为顺时针方向，移栽机的前进方向为向右。
如图1、图3、图4，扶苗器固定座(6)由螺栓(8)固定于扶苗链条(4)的一侧，以方便于向扶苗器(5)投苗。扶苗器(5)分为两半部分，分别由销钉(7)铰接于扶苗器固定座(6)上。
如图1，设扶苗链条(4)的下边为近地边，上边是远地边，因此在扶苗机构运行过程中，扶苗器(5)有时处于近地边，有时处于远地边。
如图1、图6，在自重的作用下，扶苗器(5)处于近地边时，两半扶苗器合拢，如图1、图5，扶苗器(5)处于远地边时，两半扶苗器在自重的作用下分开。近地边是扶苗器(5)的工作位置，即大葱葱苗在扶苗器(5)处于近地边时进入扶苗器，扶苗器(5)把大葱葱苗扶住，移栽机的覆土装置(图中未示出)对大葱葱苗覆土栽植。
如图6，扶苗器固定座(6)上有投苗孔(11)，葱苗通过该孔进入扶苗器(5)。
如图1、图2，为了防止扶苗器(5)扶苗时任意摆动，降低移栽质量，近地边的扶苗器(5)两侧有限位导轨(1)，用于限制扶苗器(5)的摆动，并且限位导轨(1)负责在大葱葱苗覆土完成后，打开扶苗器(5)，即两半扶苗器张开，以防止扶苗器(5)的运动把已经栽植好的葱苗弄歪。限位导轨(1)安装在移栽机机架(图中未示出)上。扶苗器(5)开合的具体过程是：当扶苗器(5)随扶苗链条(4)在图1右端由远地边逐渐向近地边运动时，扶苗器(5)受重力作用而逐渐合拢，运动到近地边后，在限位导轨(1)右端喇叭口的引导下，两半扶苗器进入限位导轨。如图1、图6，由于限位导轨(1)由右至左是逐步升高的，所以随着扶苗器(5)向左运动限位导轨就逐步进入扶苗器(5)上的挂耳(9)内，扶苗器(5)继续运动，当完成扶苗任务，即葱苗覆土完成后，在限位导轨(1)左端喇叭口的作用下，两半扶苗器(5)逐步打开，释放葱苗。当扶苗器逐渐运动到远地边时，在自重作用下完全打开。为使图形清晰，图1中仅画出部分扶苗器(5)。
如图1，作业时，在近地边，扶苗器(5)由右向左运动，速度与移栽机前进速度，大小相等，方向相反，相对于地面静止。此时，由人工或者机械装置将葱苗投入扶苗器(5)中，葱苗根部(10)相对于地面也静止，即实现葱苗的零速栽植。由于扶苗器(5)在近地边相对于地面静止有一个时间段，所以葱苗在相对地面静止的情况下有充足的覆土压实时间，覆土压实充分，保证了移栽后葱苗的直立。葱苗覆土压实后，在限位导轨(1)的作用下，两半扶苗器(5)打开，释放葱苗，扶苗机构完成扶苗。
为使图形清晰，图1中仅画出部分葱苗。
Claims (3)
1.一种作物移栽机扶苗机构，其特征在于该机构由扶苗传动链条、扶苗链轮、扶苗链轮轴、扶苗器、扶苗器固定座、限位导轨组成；扶苗链轮安装在扶苗链轮轴上，移栽机地轮通过传动系统带动扶苗链轮转动；扶苗器通过扶苗器固定座连接于扶苗链条上。
2.根据权利要求1所述扶苗机构，其特征在于扶苗器分为两半，分别由销钉铰接于扶苗器固定座上；扶苗器固定座上有投苗孔。
3.根据权利要求1所述扶苗机构，其特征在于扶苗器两侧有限位导轨，限位导轨两端呈喇叭状，限位导轨防止扶苗器任意摆动，并且在需要时使两半扶苗器张开。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107135722A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-08 | 中国农业大学 | 跑道形吊杯式零速栽植机构 |
| CN113207377A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-08-06 | 宁夏普天瑞农农业有限公司 | 砂地辣椒苗移栽及滴管铺设装置 |
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