CN107996092B - 一种自动插秧机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农用机械领域，更具体的说是一种自动插秧机，包括曲柄传动机构、插秧器、连杆、秧苗架和覆土压板，所述曲柄传动机构和插秧器分别转动连接在秧苗架上，所述连杆的一端铰接连接插秧器，所述连杆的另一端铰接连接曲柄传动机构，所述插秧器与曲柄传动机构通过链条传动连接，所述秧苗架倾斜设置，所述插秧器的下端设置有覆土压板。一种自动插秧机，其有益效果为：可以实现强制实现秧苗与取苗叉分离，避免粘黏问题；可以在插秧后完成覆土动作，避免插秧后秧苗倒伏；并且插秧器可以自动适应插秧深度。

Description

一种自动插秧机
技术领域
本发明涉及农用机械领域，更具体的说是一种自动插秧机。
背景技术
例如专利申请号为CN200810014391.7的一种水稻插秧机，其中包括动力行走机构、固定安装在动力行走机构上的动力传输机构、支撑机构以及安装在支撑机构上的插植机构和送秧机构，其特点在于：支撑机构、插植机构和送秧机构可拆卸地安装在动力传输机构上。即插秧机构与动力行走机构不是一一对应的不可分离的结构关系，插秧机构可以选择不同的动力行走机构配合完成插秧，动力行走机构也可以工作于其他农机具完成其他农田耕作。该发明无法解决秧苗与插秧机粘黏的问题，并且插秧时无法对秧苗进行覆土，秧苗易倒伏。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动插秧机，可以实现强制实现秧苗与取苗叉分离，避免粘黏问题；可以在插秧后完成覆土动作，避免插秧后秧苗倒伏；并且插秧器可以自动适应插秧深度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动插秧机，包括曲柄传动机构、插秧器、连杆、秧苗架和覆土压板，所述曲柄传动机构和插秧器分别转动连接在秧苗架上，所述连杆的一端铰接连接插秧器，所述连杆的另一端铰接连接曲柄传动机构，所述插秧器与曲柄传动机构通过链条传动连接，所述秧苗架倾斜设置，所述插秧器的下端设置有覆土压板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述插秧器包括插秧器壳体、凸轮、凸轮驱动轴、按压杠杆、秧苗分离杆、取苗叉、压苗弹簧、插秧器上盖和从动链轮，所述凸轮驱动轴转动连接在插秧器壳体上，所述凸轮固定连接在凸轮驱动轴上，所述按压杠杆的中端铰接在插秧器壳体上，所述秧苗分离杆的上端设置有横置滑槽，所述按压杠杆的一端位于凸轮的下端，所述按压杠杆的另一端滑动铰接在秧苗分离杆上端的横置滑槽内，所述秧苗分离杆滑动连接在插秧器壳体内，所述插秧器壳体的上端通过螺栓连接插秧器上盖，所述压苗弹簧设置在按压杠杆和插秧器上盖之间，所述取苗叉通过焊接连接在插秧器壳体的外端，所述秧苗分离杆的下端焊接连接两个刮泥板，两个刮泥板间隙配合在取苗叉上，所述从动链轮固定连接在凸轮驱动轴上，所述从动链轮位于插秧器壳体的外端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述覆土压板包括两个压泥板和两个压泥连杆，两个压泥连杆的一端通过铰接轴铰接连接在秧苗分离杆上，两个压泥连杆的另一端分别铰接连接在两个压泥板的中端，两个压泥板的上端分别铰接连接在取苗叉上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述秧苗架包括秧苗箱、多个隔板、机动车连接架、插秧器连接架和多个曲柄轴架，所述秧苗箱的下端设置有多个秧苗出口，所述隔板为倒置的Y形结构，多个隔板将秧苗箱分隔为多个秧苗存放槽，多个秧苗出口位于多个秧苗存放槽的下端，所述秧苗箱外侧的两端分别通过焊接连接机动车连接架，所述秧苗箱下端的左右两侧分别通过螺栓连接一个插秧器连接架，多个曲柄轴架通过螺栓连接在秧苗箱上，多个曲柄轴架分别位于多个隔板的下端，所述插秧器设置多个，多个插秧器分别正对苗箱下端的多个秧苗出口，所似凸轮驱动轴转动连接在两个插秧器连接架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述曲柄传动机构包括地轮轴、两个泥地轮、多个主动链轮和多个曲柄，所述地轮轴的两端分别固定连接一个泥地轮，所述地轮轴转动连接在多个曲柄轴架上，多个主动链轮和多个曲柄均固定连接在地轮轴上，多个主动链轮分别通过链条连接多个从动链轮，多个曲柄分别铰接连接多个连杆的一端，多个连杆的另一端铰接连接在多个插秧器壳体侧面的前端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动插秧机，所述连杆包括减震连杆壳、插杆、减震壳端盖和减震弹簧，所述插杆滑动插接在减震连杆壳内，所述减震弹簧设置在减震连杆壳和插杆之间，所述减震壳端盖通过螺纹连接在减震连杆壳上，所述插杆滑动连接在减震壳端盖上的插孔内。
本发明一种自动插秧机的有益效果为：
本发明一种自动插秧机，设置有秧苗分离杆，可以实现强制实现秧苗与取苗叉分离，避免粘黏问题；设置有覆土压板，可以在插秧后经秧苗分离杆带动完成覆土动作，避免插秧后秧苗倒伏；通过泥地轮确定插秧机高度，使插秧器可以自动适应插秧深度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的曲柄传动机构结构示意图；
图3是本发明的插秧器半剖结构示意图；
图4是本发明的插秧器结构示意图；
图5是本发明的秧苗分离杆结构示意图；
图6是本发明的覆土压板结构示意图；
图7是本发明的插秧器、连杆和覆土压板连接结构示意图；
图8是本发明的秧苗架结构示意图；
图9是本发明的连杆结构示意图；
图10是本发明的连杆半剖结构示意图。
图中：曲柄传动机构1；地轮轴1-1；泥地轮1-2；主动链轮1-3；曲柄1-4；插秧器2；插秧器壳体2-1；凸轮2-2；凸轮驱动轴2-3；按压杠杆2-4；秧苗分离杆2-5；取苗叉2-6；压苗弹簧2-7；插秧器上盖2-8；从动链轮2-9；连杆3；减震连杆壳3-1；插杆3-2；减震壳端盖3-3；减震弹簧3-4；秧苗架4；秧苗箱4-1；隔板4-2；机动车连接架4-3；插秧器连接架4-4；曲柄轴架4-5；覆土压板5；压泥板5-1；压泥连杆5-2。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种自动插秧机，包括曲柄传动机构1、插秧器2、连杆3、秧苗架4和覆土压板5，所述曲柄传动机构1和插秧器2分别转动连接在秧苗架4上，所述连杆3的一端铰接连接插秧器2，所述连杆3的另一端铰接连接曲柄传动机构1，所述插秧器2与曲柄传动机构1通过链条传动连接，所述秧苗架4倾斜设置，所述插秧器2的下端设置有覆土压板5；一种自动插秧机工作时，插秧机在机动车牵引下运动，曲柄传动机构1与地面接触转动，曲柄传动机构1通过连杆3带动插秧器2往复摆动，在插秧器2往复摆动过程中将秧苗从秧苗架4上拾取并插入泥土中；所述插秧器2与曲柄传动机构1通过链条传动连接，在插秧器2将秧苗插入泥土后，秧苗分离杆2-5在取苗叉2-6抬起时下压秧苗，避免秧苗与取苗叉2-6粘黏；秧苗与取苗叉2-6分离后，秧苗分离杆2-5在凸轮2-2作用下，经按压杠杆2-4传动上升，秧苗分离杆2-5带动覆土压板5，使覆土压板5张开角度减小，从而将秧苗周边泥土覆盖在秧苗根部。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述插秧器2包括插秧器壳体2-1、凸轮2-2、凸轮驱动轴2-3、按压杠杆2-4、秧苗分离杆2-5、取苗叉2-6、压苗弹簧2-7、插秧器上盖2-8和从动链轮2-9，所述凸轮驱动轴2-3转动连接在插秧器壳体2-1上，所述凸轮2-2固定连接在凸轮驱动轴2-3上，所述按压杠杆2-4的中端铰接在插秧器壳体2-1上，所述秧苗分离杆2-5的上端设置有横置滑槽，所述按压杠杆2-4的一端位于凸轮2-2的下端，所述按压杠杆2-4的另一端滑动铰接在秧苗分离杆2-5上端的横置滑槽内，所述秧苗分离杆2-5滑动连接在插秧器壳体2-1内，所述插秧器壳体2-1的上端通过螺栓连接插秧器上盖2-8，所述压苗弹簧2-7设置在按压杠杆2-4和插秧器上盖2-8之间，所述取苗叉2-6通过焊接连接在插秧器壳体2-1的外端，所述秧苗分离杆2-5的下端焊接连接两个刮泥板，两个刮泥板间隙配合在取苗叉2-6上，所述从动链轮2-9固定连接在凸轮驱动轴2-3上，所述从动链轮2-9位于插秧器壳体2-1的外端；曲柄传动机构1通过链条或皮带带动凸轮驱动轴2-3旋转，凸轮驱动轴2-3带动凸轮2-2旋转，凸轮2-2在旋转时挤压按压杠杆2-4，使按压杠杆2-4摆动将秧苗分离杆2-5提升；在分离杆2-5提升时，可以带动覆土压板5完成覆土动作，在分离杆2-5被提升过程中插秧器2在连杆3的带动下，通过取苗叉2-6在秧苗架4上拾取秧苗；凸轮2-2继续旋转，秧苗分离杆2-5在压苗弹簧2-7的作用下向下滑动，通过两个刮泥板将粘黏在取苗叉2-6上的秧苗剥离，避免秧苗粘黏在取苗叉2-6上；插秧器2摆动时，当取苗叉2-6移动至行程最下端时，取苗叉2-6的下端向插秧机前进方向倾斜，以此保证秧苗插接后的直立状态。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述覆土压板5包括两个压泥板5-1和两个压泥连杆5-2，两个压泥连杆5-2的一端通过铰接轴铰接连接在秧苗分离杆2-5上，两个压泥连杆5-2的另一端分别铰接连接在两个压泥板5-1的中端，两个压泥板5-1的上端分别铰接连接在取苗叉2-6上；当秧苗分离杆2-5向上滑动时，秧苗分离杆2-5带动两个压泥板5-1旋转，使两个压泥板5-1之间的夹角减小，从而通过两个压泥板5-1将秧苗周围泥土挤压到秧苗根部，避免秧苗倒伏。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述秧苗架4包括秧苗箱4-1、多个隔板4-2、机动车连接架4-3、插秧器连接架4-4和多个曲柄轴架4-5，所述秧苗箱4-1的下端设置有多个秧苗出口，所述隔板4-2为倒置的Y形结构，多个隔板4-2将秧苗箱4-1分隔为多个秧苗存放槽，多个秧苗出口位于多个秧苗存放槽的下端，所述秧苗箱4-1外侧的两端分别通过焊接连接机动车连接架4-3，所述秧苗箱4-1下端的左右两侧分别通过螺栓连接一个插秧器连接架4-4，多个曲柄轴架4-5通过螺栓连接在秧苗箱4-1上，多个曲柄轴架4-5分别位于多个隔板4-2的下端，所述插秧器2设置多个，多个插秧器2分别正对苗箱4-1下端的多个秧苗出口，所似凸轮驱动轴2-3转动连接在两个插秧器连接架4-4上；工作时取苗叉2-6从秧苗出口叉取秧苗，秧苗箱4-1的秧苗在重力作用下向下滑动至秧苗出口处。秧苗箱4-1还可以采用移动输送装置将秧苗输送至秧苗出口处，并且秧苗出口处可以设置间歇开闭的闸门，此部分为市场上插秧机普遍运用的现有技术，本说明书中不做过多说明。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述曲柄传动机构1包括地轮轴1-1、两个泥地轮1-2、多个主动链轮1-3和多个曲柄1-4，所述地轮轴1-1的两端分别固定连接一个泥地轮1-2，所述地轮轴1-1转动连接在多个曲柄轴架4-5上，多个主动链轮1-3和多个曲柄1-4均固定连接在地轮轴1-1上，多个主动链轮1-3分别通过链条连接多个从动链轮2-9，多个曲柄1-4分别铰接连接多个连杆3的一端，多个连杆3的另一端铰接连接在多个插秧器壳体2-1侧面的前端；通过链条传动确保凸轮2-2的旋转位置与插秧器2的摆动位置相适应，实现将秧苗插入泥土时秧苗分离杆2-5向下移动，秧苗插入泥土后秧苗分离杆2-5向上移动带动覆土压板5完成覆土动作；使用多个链条传动一确保传动可靠稳定；两个泥地轮1-2与地面接触，以泥地轮1-2的最下端确定插秧器2摆动时取苗叉2-6的行程最下端位置，从而可以自动适应插秧深度。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或五作进一步说明，所述连杆3包括减震连杆壳3-1、插杆3-2、减震壳端盖3-3和减震弹簧3-4，所述插杆3-2滑动插接在减震连杆壳3-1内，所述减震弹簧3-4设置在减震连杆壳3-1和插杆3-2之间，所述减震壳端盖3-3通过螺纹连接在减震连杆壳3-1上，所述插杆3-2滑动连接在减震壳端盖3-3上的插孔内；连杆3具备伸缩减震功能，当插秧器2摆动碰到石块时，连杆3通过伸缩减震可以减缓磕碰冲击，避免链条或取苗叉2-6损坏。
本发明的一种自动插秧机，其工作原理为：一种自动插秧机工作时，插秧机在机动车牵引下运动，曲柄传动机构1与地面接触转动，曲柄传动机构1通过连杆3带动插秧器2往复摆动，在插秧器2往复摆动过程中将秧苗从秧苗架4上拾取并插入泥土中；所述插秧器2与曲柄传动机构1通过链条传动连接，在插秧器2将秧苗插入泥土后，秧苗分离杆2-5在取苗叉2-6抬起时下压秧苗，避免秧苗与取苗叉2-6粘黏；秧苗与取苗叉2-6分离后，秧苗分离杆2-5在凸轮2-2作用下，经按压杠杆2-4传动上升，秧苗分离杆2-5带动覆土压板5，使覆土压板5张开角度减小，从而将秧苗周边泥土覆盖在秧苗根部；曲柄传动机构1带动凸轮驱动轴2-3旋转，凸轮驱动轴2-3带动凸轮2-2旋转，凸轮2-2在旋转时挤压按压杠杆2-4，使按压杠杆2-4摆动将秧苗分离杆2-5提升；在分离杆2-5提升时，可以带动覆土压板5完成覆土动作，在分离杆2-5被提升过程中插秧器2在连杆3的带动下，通过取苗叉2-6在秧苗架4上拾取秧苗；凸轮2-2继续旋转，秧苗分离杆2-5在压苗弹簧2-7的作用下向下滑动，通过两个刮泥板将粘黏在取苗叉2-6上的秧苗剥离，避免秧苗粘黏在取苗叉2-6上；插秧器2摆动时，当取苗叉2-6移动至行程最下端时，取苗叉2-6的下端向插秧机前进方向倾斜，以此保证秧苗插接后的直立状态；当秧苗分离杆2-5向上滑动时，秧苗分离杆2-5带动两个压泥板5-1旋转，使两个压泥板5-1之间的夹角减小，从而通过两个压泥板5-1将秧苗周围泥土挤压到秧苗根部，避免秧苗倒伏；两个泥地轮1-2与地面接触，以泥地轮1-2的最下端确定插秧器2摆动时取苗叉2-6的行程最下端位置，从而可以自动适应插秧深度；连杆3具备伸缩减震功能，当插秧器2摆动碰到石块时，连杆3通过伸缩减震可以减缓磕碰冲击，避免链条或取苗叉2-6损坏。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动插秧机，包括曲柄传动机构(1)、插秧器(2)、连杆(3)、秧苗架(4)和覆土压板(5)，其特征在于：所述曲柄传动机构(1)和插秧器(2)分别转动连接在秧苗架(4)上，所述连杆(3)的一端铰接连接插秧器(2)，所述连杆(3)的另一端铰接连接曲柄传动机构(1)，所述插秧器(2)与曲柄传动机构(1)通过链条传动连接，所述秧苗架(4)倾斜设置，所述插秧器(2)的下端设置有覆土压板(5)；
所述插秧器(2)包括插秧器壳体(2-1)、凸轮(2-2)、凸轮驱动轴(2-3)、按压杠杆(2-4)、秧苗分离杆(2-5)、取苗叉(2-6)、压苗弹簧(2-7)、插秧器上盖(2-8)和从动链轮(2-9)，所述凸轮驱动轴(2-3)转动连接在插秧器壳体(2-1)上，所述凸轮(2-2)固定连接在凸轮驱动轴(2-3)上，所述按压杠杆(2-4)的中端铰接在插秧器壳体(2-1)上，所述秧苗分离杆(2-5)的上端设置有横置滑槽，所述按压杠杆(2-4)的一端位于凸轮(2-2)的下端，所述按压杠杆(2-4)的另一端滑动铰接在秧苗分离杆(2-5)上端的横置滑槽内，所述秧苗分离杆(2-5)滑动连接在插秧器壳体(2-1)内，所述插秧器壳体(2-1)的上端通过螺栓连接插秧器上盖(2-8)，所述压苗弹簧(2-7)设置在按压杠杆(2-4)和插秧器上盖(2-8)之间，所述取苗叉(2-6)通过焊接连接在插秧器壳体(2-1)的外端，所述秧苗分离杆(2-5)的下端焊接连接两个刮泥板，两个刮泥板间隙配合在取苗叉(2-6)上，所述从动链轮(2-9)固定连接在凸轮驱动轴(2-3)上，所述从动链轮(2-9)位于插秧器壳体(2-1)的外端。
2.根据权利要求1所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述覆土压板(5)包括两个压泥板(5-1)和两个压泥连杆(5-2)，两个压泥连杆(5-2)的一端通过铰接轴铰接连接在秧苗分离杆(2-5)上，两个压泥连杆(5-2)的另一端分别铰接连接在两个压泥板(5-1)的中端，两个压泥板(5-1)的上端分别铰接连接在取苗叉(2-6)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述秧苗架(4)包括秧苗箱(4-1)、多个隔板(4-2)、机动车连接架(4-3)、插秧器连接架(4-4)和多个曲柄轴架(4-5)，所述秧苗箱(4-1)的下端设置有多个秧苗出口，所述隔板(4-2)为倒置的Y形结构，多个隔板(4-2)将秧苗箱(4-1)分隔为多个秧苗存放槽，多个秧苗出口位于多个秧苗存放槽的下端，所述秧苗箱(4-1)外侧的两端分别通过焊接连接机动车连接架(4-3)，所述秧苗箱(4-1)下端的左右两侧分别通过螺栓连接一个插秧器连接架(4-4)，多个曲柄轴架(4-5)通过螺栓连接在秧苗箱(4-1)上，多个曲柄轴架(4-5)分别位于多个隔板(4-2)的下端，所述插秧器(2)设置多个，多个插秧器(2)分别正对苗箱(4-1)下端的多个秧苗出口，所似凸轮驱动轴(2-3)转动连接在两个插秧器连接架(4-4)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述曲柄传动机构(1)包括地轮轴(1-1)、两个泥地轮(1-2)、多个主动链轮(1-3)和多个曲柄(1-4)，所述地轮轴(1-1)的两端分别固定连接一个泥地轮(1-2)，所述地轮轴(1-1)转动连接在多个曲柄轴架(4-5)上，多个主动链轮(1-3)和多个曲柄(1-4)均固定连接在地轮轴(1-1)上，多个主动链轮(1-3)分别通过链条连接多个从动链轮(2-9)，多个曲柄(1-4)分别铰接连接多个连杆(3)的一端，多个连杆(3)的另一端铰接连接在多个插秧器壳体(2-1)侧面的前端。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动插秧机，其特征在于：所述连杆(3)包括减震连杆壳(3-1)、插杆(3-2)、减震壳端盖(3-3)和减震弹簧(3-4)，所述插杆(3-2)滑动插接在减震连杆壳(3-1)内，所述减震弹簧(3-4)设置在减震连杆壳(3-1)和插杆(3-2)之间，所述减震壳端盖(3-3)通过螺纹连接在减震连杆壳(3-1)上，所述插杆(3-2)滑动连接在减震壳端盖(3-3)上的插孔内。
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