JPH06153624A - 移植機における挿苗装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】植付爪によるマルチフィルムの植付孔の拡大を
防ぐ。 【構成】上下に旋回する旋回杆７、旋回杆７の先端に下
向きに枢着した植込杆８、旋回杆７の中間部の可動子４
３、及び可動子４３の下端部と植込杆８を結合するリン
ク４４とにより、平行リンク５９を構成する。旋回杆７
の上下動に伴い、可動子４３に一体のローラ４６が、機
体に固定した固定カム４２に摺接し、これにより植込杆
８は、その下降時には前方に、また植付爪１９の地中突
入後には機体３の前進速度に応じた速度で後方に、それ
ぞれ旋回する。植付爪１９が地表面に対して相対的に停
止するので、機体３が前進（Ｃ）しても植付爪１９が地
中で引きずられず、マルチフィルム５８の植付孔４０を
拡大しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体を前進しながら苗
を移植する移植機において、昇降する植付爪により苗を
一本ずつ植え付ける挿苗装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に移植機は、機体前後左右の４個の
車輪により畝を跨いで前進しながら、下向きの植付爪を
上下に駆動して、苗を畝に移植する。この種の移植機に
適用するものとして、本発明の発明者が試作した甘しょ
苗用の挿苗装置は、上下に旋回する旋回杆を機体後方に
向けて設置し、旋回杆の先端には植込杆を下向きに固定
し、植込杆の下端部には開閉する植付爪を設けたもので
ある。また旋回杆の中間部には、マルチフィルムを敷設
した畝に移植するためのフィルム開孔用のカッタを備え
る。

【０００３】しかして機体が前進すると、これに連動し
て旋回杆が昇降し、カッタによりフィルムを開孔し、一
定距離を走行した後に再び旋回杆が下降して、先にカッ
タで開けたフィルムの植付孔に、植付爪により苗を正確
に移植する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の挿苗
装置では、機体を常時前進しながら植付けを行うため、
植付けの際に地中に突入した植付爪が、短時間ながら地
中で引きずられることになる。このためマルチフィルム
を敷設した畝では、植付爪でフィルムの植付孔を大きく
拡げてしまい、マルチフィルム本来の特性である雑草種
子や病原菌の侵入防止、地温上昇などの諸機能が減殺さ
れるという問題点があった。

【０００５】そこで本発明の目的は、この種の挿苗装置
における上記問題点を解消し、植付爪によるマルチフィ
ルムの植付孔の拡大を未然に防止するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は以下のとおり構成した。すなわち第１発明は、
機体を前進しながら、下端に植付爪を備えた下向きの植
込杆を昇降させ、当該植込杆の上死点で植付爪を閉じて
苗を挟持し、また下死点で植付爪を開いて苗を植付ける
移植機において、前記植込杆を前後方向に揺動自在に構
成すると共に、前記植付爪の地中突入後に前記植込杆を
機体の前進速度に応じた速度で後方に回動させる駆動機
構を、前記植込杆に接続してなる挿苗装置である。

【０００７】また第２発明は、機体に枢着した基部を中
心に上下に往復旋回動する旋回杆の先端に、下端に植付
爪を備えた下向きの植込杆を前後揺動自在に枢着すると
共に、前記旋回杆の中間部には可動子の上部を回動自在
に接続し、該可動子の下部と前記植込杆の中部とをリン
クで接続し、もって前記旋回杆、前記植込杆、前記可動
子および前記リンクにより一組の平行リンクを構成さ
せ、さらに前記旋回杆の往復旋回動に伴い前記可動子に
摺接する固定カム体を機体に固定し、該固定カム体の形
状に沿って、前記植付爪の地中突入後に前記可動子を機
体の前進速度に応じた速度で後方に回動させてなる移植
機における挿苗装置である。

【０００８】

【作用】第１発明では、植込杆を前後方向に揺動自在に
構成すると共に、当該植込杆に駆動機構を接続し、この
駆動機構により、前記植付爪の地中突入後に前記植込杆
を機体の前進速度に応じた速度で後方に旋回させる。従
って第１発明では、機体が前進しても、地中突入後の植
付爪は地表面に対して相対的に停止するので、地中で植
付爪が引きずられず、フィルムの植付孔を拡大するおそ
れがない。

【０００９】また第２発明では、機体に固定した固定カ
ム体に、旋回杆の昇降に伴って可動子が摺接し、これに
より、前記植付爪の地中突入後には可動子が機体の前進
速度に応じた速度で後方に回動する。この可動子の運動
がリンクを介して植込杆に伝達し、植込杆の下端に設け
た植付爪が後方に回動する。このように第２発明では、
旋回杆を昇降する動力を利用して植込杆を回動させるの
で、植込杆を回動させるための専用の動力源を別個に設
置する必要がなく装置が簡易である上、植付爪の後方へ
の回動と昇降とを常に同期させることができるので、作
動が確実である。

【００１０】

【実施例】本発明実施例について、以下に図面に従って
説明する。図１において、１は本発明を実施する甘しょ
苗用の歩行型移植機であり、機体３にエンジン２を搭載
すると共に、機体３の左右前部に前輪４，４を、また機
体３の左右後部に駆動輪５，５をそれぞれ配置し、また
機体後部にはハンドル６を設ける。

【００１１】７は植込杆８を昇降させる旋回杆であり、
この旋回杆７の基部１１を、機体３に回動自在に枢着す
る。また、旋回杆７の中間部に一端を接続したリンク２
９の他端を、間欠回転軸９に固設したクランクアーム１
０の先端に接続する。間欠回転軸９は、図示しないゼネ
バ歯車機構などを介してエンジン２に接続し、機体３の
走行速度に比例した速度で、１回転ずつの運動を間欠的
に行う。

【００１２】図２に示すように、植込杆８は、その上端
の枢着部３０を旋回杆７の先端部に揺動自在に枢着する
と共に、植込杆８の枢着部３０の上端には、斜め上向き
の突片１３を一体的に設け、突片１３の先端に下向きの
バネ受け１４を固定する。また、このバネ受け１４に対
向する旋回杆７の先端部近傍には、上向きのバネ受け１
５を固定し、これらバネ受け１４，１５の間にバネ１６
を介装して、突片１３を介して植込杆８を図中時計方向
に常時付勢する。なお、旋回杆７の先端部付近には、植
込杆８の時計方向への回りすぎを規制する適宜のストッ
パ（図示省略）を設ける。

【００１３】植込杆８の下端部には、可動爪板１８及び
固定爪板１７からなる片開き式の植付爪１９を設ける。
可動爪板１８は枢軸２６により固定爪板１７の基部に枢
着し、他方、可動爪板１８の枢軸１８Ａを挟んで反対側
には操作片２７を突設する。この操作片２７に、植込杆
８に沿って配置したリンク２１の下端を接続する。一
方、旋回杆７に沿ってリンク２２を摺動自在に配置し、
また旋回杆７の先端部近傍にベルクランク２３の中部を
枢着し、このベルクランク２３の一端にリンク２２の先
端を、またベルクランク２３の他端にリンク２１の上端
を、それぞれ接続する。またリンク２２にはバネ２５を
介装し、リンク２２を旋回杆７の先端側に向けて常時付
勢する。リンク２２の基端部は、旋回杆７の基部付近に
設けた適宜のカム装置（図示省略）に接続し、このカム
装置でリンク２２を押し引きして、旋回杆７の昇降に連
動して植付爪１９が開閉するように構成する。これら操
作片２７、リンク２１、ベルクランク２３、リンク２２
及びカム装置は、爪開閉装置２０を構成する。植付爪１
９の開閉運動は、旋回杆７の上死点では全開、下降中に
は全閉、下死点では全開、上昇中には半開とする。

【００１４】図３は旋回杆７の中間部及び基部付近を示
す。図中３１は、地表面のマルチフィルム５８に植付孔
４０を開ける開孔装置であり、旋回杆７の中部に下向き
に固定した取付板３２にスリット３３を設け、このスリ
ット３３の適宜の位置に挿通したネジ３４によりアーム
３５を下向きに固定すると共に、アーム３５の下端部
に、機体前方側に突出した横刃３６及び、その機体後方
側に左右対称に配した縦刃３７，３７からなるカッタ３
８を取付ける。旋回杆７の昇降に伴って、このカッタ３
８が地表のマルチフィルム５８に打ち込まれると、横刃
３６が左右方向に、また縦刃３７，３７が前後方向に、
それぞれ切り込みを入れるので、これによりマルチフィ
ルム５８には、機体３の進行方向の前側を切り残したコ
字形の切り込みが形成される。この切り込みの内側部分
のマルチフィルム５８がカッタ３８の上昇の際にめくれ
上がり、図１に示す植付孔４０となる。

【００１５】図４は植込杆駆動機構４１を示す側面図で
ある。なお図４〜図７では、上述の爪開閉装置２０及び
開孔装置３１は図示省略している。図４において、植込
杆駆動機構４１は、機体に固定した固定カム４２、上端
部を旋回杆７に回動自在に枢着した可動子４３、及び可
動子４３と植込杆８の中部とを連結するリンク４４から
なる。

【００１６】可動子４３は、図８（ａ）及び（ｂ）に示
すとおりの構成であり、縦長板状の本体４５の中部の前
端に横向きのボス５０を固定してローラ４６の回転軸４
６Ａを挿通し、このローラ４６とボス５０との間にバネ
４７を介装してローラ４６を出没自在に構成する。また
本体４５の下部には、縦長の長孔４８を設ける。

【００１７】そして可動子４３の上端を旋回杆７に回動
自在に枢着し、また長孔４８には、図４に示すようにリ
ンク４４の基端部を接続する。リンク４４の先端部は、
植込杆８の中部にピン４９で接続する。なお長孔４８の
形状は、このピン４９を中心とした円弧の一部とする。
これら旋回杆７、植込杆８、可動子４３及びリンク４４
の四者により、平行リンク５９を構成する。

【００１８】固定カム４２は、図９（ａ）及び（ｂ）に
示すように、縦長板状の本体５１の上端部に上部摺動面
５２を設ける。上部摺動面５２の形状は、旋回杆７の回
動支点である基部１１（図４参照）を中心とした円弧の
一部とする。本体５１の中部には機体後部側に向け突き
出した突起５３を形成する。突起５３には、その機体内
方側の側面を斜めに切欠して、誘導斜面５４を形成す
る。また本体５１の下部には、突起５３の輪郭の下側に
連なるように、機体後部向きに張り出した膨出部５５を
形成し、この膨出部５５の下側には下部摺動面５６を形
成する。なお６８は上述の爪開閉装置２０の一部を構成
するカム板、また６９，６９は固定カム４２とカム板６
８とを結合するボスであり、このボス６９，６９に図示
しないボルトを挿入して、固定カム４２及びカム板６８
を機体３に締結する。

【００１９】従って、旋回杆７が上下に旋回すると、旋
回杆７の先端のバネ１６の弾発力により、リンク４４を
介して可動子４３が旋回杆７の基部側に向けて付勢さ
れ、可動子４３のローラ４６が固定カム４２の各部に摺
接し、この固定カム４２の形状に沿って可動子４３が回
動するが、後述のように可動子４３の運動軌跡は、旋回
杆７の上昇時と下降時とで異なる。

【００２０】一方、図１において、１２は苗を植込杆８
に供給する給苗装置であり、無端チェン６１の周囲に多
数の樋状の苗保持具（図示省略）を並列に装着してな
る。この給苗装置１２は、入力軸６３に接続した傘歯車
機構６４及びチェン６６を介して、上述の間欠回転軸９
に接続する。従って間欠回転軸９が回転すると、給苗装
置１２と旋回杆７とが常に同期して間欠的に作動し、給
苗装置１２の供給する苗を植込爪１９がその上死点で受
け取って、畝５７に植え付ける。

【００２１】しかして、本実施例の作動について説明す
る。いまエンジン２を起動すると、その動力は駆動輪５
に伝達して機体３が前進し、また間欠回転軸９を介して
給苗装置１２が間欠的に作動する。そして作業者が給苗
装置１２の苗保持具に苗を一本ずつセットすると、その
苗保持具が無端チェン６１の回動により給苗装置１２の
下部側の苗取出し位置に搬送される。

【００２２】一方、間欠回転軸９のクランクアーム１０
及びリンク２９を介して、旋回杆７が間欠的に上下に旋
回する。これにより、開孔装置３１のカッタ３８が地表
に打ち込まれてマルチフィルム５８に植付孔４０が形成
され、また爪開閉装置２０により植付爪１９が開閉す
る。この植付爪１９の開閉作動は、上述のとおり、旋回
杆７の基部に設けたカム装置の作用により行われる。す
なわち、旋回杆７の上死点付近で植付爪１９が全開し、
次に植付爪１９が全閉して給苗装置１２から苗を受取
り、そのまま下降して苗を地中に差し込み、地中の下死
点付近で植付爪１９が前開して苗を手放し、再上昇して
地表面を脱するときには植付爪１９が半開となる。な
お、再上昇にあたり植付爪１９を半開にする目的は、植
付爪１９の固定爪板１７と可動爪板１８との間に土が詰
まるのを防ぐことにある。

【００２３】この旋回杆７の昇降及び植付爪１９の開閉
に連動して、植込杆駆動機構４１が作動する。この作動
を図４ないし図７に従って以下に説明する。

【００２４】まず図４に示すように、旋回杆７の上死点
付近では、可動子４３のローラ４６が固定カム４２の上
部摺動面５２に摺接する。次に、この上死点から旋回杆
７が下降すると、ローラ４６が上部摺動面５２から外れ
るが、このとき可動子４３は、枢着部３０近傍のバネ１
６の付勢力により、図５に矢印Ａで示すように図中時計
方向に回動し、ローラ４６は固定カム４２中部の突起５
３まで下降する。

【００２５】ここでローラ４６は、突起５３の機体側の
側面すなわち誘導斜面５４に沿って下降する。このた
め、ローラ４６はバネ４７の弾発力に抗して、可動子４
２の本体４５側に押し込まれ、その状態で膨出部５５の
機体側の側面をなぞりながら下降する。従って、ここで
は旋回杆７に対する可動子４３の角度変化は行われず、
旋回杆７に対する植込杆８の角度も不変である。

【００２６】次に、図６に示すように、旋回板７がさら
に下降して地中に打ち込まれ、旋回杆７がその下死点に
くると、可動子４３のローラ４６が固定カム４２の下縁
から外れて、バネ４７の弾発力により突き出す。

【００２７】次に旋回杆７は再び上昇するが、ローラ４
６は固定カム４２の下縁から外れて突き出しているの
で、この再上昇の際にはローラ４６は膨出部５５の端面
すなわち下部摺動面５６に摺接しつつ移動する（図７参
照）。従って可動子４３は、この下部摺動面５６の形状
に沿って、図中矢印Ｂで示すように反時計方向に回動
し、この運動がリンク４４を介して伝達して、植込杆８
が機体後方側に旋回する。なお、下部摺動面５６の形状
は、この植付爪１９の旋回速度が機体３の前進速度と等
しくなるように、急峻に設計する。

【００２８】そして、植付爪１９が地上へ出た後、ロー
ラ４６は膨出部５５を脱して、バネ１６の弾発力により
反時計方向に回動し、初期状態に復帰する。以下これら
の行程を繰り返す。

【００２９】このようにして、植込杆８は、植込杆駆動
機構４１の作用により、その下降時には前方に、また植
付爪１９の地中突入後には機体３の前進速度に応じた速
度で後方に、それぞれ旋回する。

【００３０】これにより、植付爪１９が地中に没入した
後に再上昇して地中を脱するまでは、植付爪１９が地表
面に対して相対的に停止することになる。従って、機体
３が図中矢印Ｃで示すように前進しても、苗を植付ける
植付爪１９が地中で引きずられず、マルチフィルム５８
の植付孔４０を拡大するおそれがない。このため本実施
例では、植付孔４０から露出する土壌の面積が小さくて
済むので、マルチフィルム５８本来の特性である雑草種
子や病原菌の侵入防止、地温上昇などの諸機能を有効に
発揮することができる。

【００３１】また本実施例では、旋回杆７を昇降する動
力を利用して植込杆８を回動させるので、植込杆８を回
動させるための専用の動力源を別個に設置する必要がな
く装置が簡易である上、植付爪１９の後方への回動と昇
降とを常に同期させることができるので、作動が確実で
ある。

【００３２】さらに、本実施例における歩行型移植機１
では、植付ける株同士の間隔すなわち株間距離を大きく
する場合には、動力伝達経路の減速比を変更して間歇回
転軸９の回転数を下げ、これにより走行距離当たりの植
付け回数を減らして、株間を拡大する。ところが、この
場合には走行速度に比して旋回杆７の作動速度がゆっく
りとなるので、植込杆８による植付孔４０の拡大の問題
が生ずる。

【００３３】しかるに本実施例では、株間の距離を変更
する場合に、可動子４２の長孔４８に対するリンク４４
の締結位置を変更する。例えば、株間を大きくするとき
には長孔４８の下端部を選択すると、可動子４３の旋回
角度に対してリンク４４の往復動距離が大きくなるの
で、植込杆８の作動速度を大とすることができ、植付孔
４０を拡大するおそれがない。また株間を小さくすると
きには、逆に長孔４８の上端部を選択すると、可動子の
旋回角度に対してリンク４４の往復動距離が小さくなる
ので、植込杆８の作動速度が小となる。このように本実
施例は、可動子４２とリンク４４との締結位置を変更す
ることにより、株間距離の変更にも対応でき、きわめて
汎用性が高いといえる。

【００３４】その上さらに、本実施例における長孔４４
の形状は、上述のように植込杆８とリンク４４とを接続
するピン４９を中心とした円周の一部を構成させたの
で、長孔４８とリンク４４との締結位置を変更した場合
にも、旋回杆７が上死点にある場合の植付爪１９の位置
は、常に不変である。従って、給苗装置１２から苗を受
取る際の植付爪１９の位置が変化せず、受取りのミスを
生じないという利点がある。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、第１発明では、植
込杆を前後方向に揺動自在に構成すると共に、当該植込
杆に駆動機構を接続し、この駆動機構により、前記植付
爪の地中突入後に前記植込杆を機体の前進速度に応じた
速度で後方に旋回させる。従って第１発明では、機体が
前進しても、地中突入後の植付爪は地表面に対して相対
的に停止するので、地中で植付爪が引きずられず、フィ
ルムの植付孔を拡大するおそれがない。このため植付孔
から露出する土壌の面積が小さくて済み、マルチフィル
ム本来の特性である雑草種子や病原菌の侵入防止、地温
上昇などの諸機能を有効に発揮することができる。

【００３６】また第２発明では、機体に固定した固定カ
ム体に、旋回杆の昇降に伴って可動子が摺接し、これに
より、前記植付爪の地中突入後には可動子が機体の前進
速度に応じた速度で後方に回動する。この可動子の運動
がリンクを介して植込杆に伝達し、植込杆の下端に設け
た植付爪が後方に回動する。このように第２発明では、
第１発明と同様の効果を奏するほか、旋回杆を昇降する
動力を利用して植込杆を回動させるので、植込杆を回動
させるための専用の動力源を別個に設置する必要がなく
装置が簡易である上、植付爪の後方への回動と昇降とを
常に同期させることができるので、作動が確実であると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する歩行型移植機を示す側面図で
ある。

【図２】本発明実施例の旋回杆、植込杆及び植付爪を示
す要部側面図である。

【図３】本発明実施例における開孔装置を示す側面図で
ある。

【図４】本発明実施例における植込杆駆動機構を示す側
面図である。

【図５】旋回杆の下降行程における植込杆駆動機構の作
動を示す側面図である。

【図６】旋回杆の下死点における植込杆駆動機構の作動
を示す側面図である。

【図７】旋回杆の上昇行程における植込杆駆動機構の作
動を示す側面図である。

【図８】植込杆駆動機構における可動子であり、（ａ）
はその正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図９】植込杆駆動機構における固定カムであり、
（ａ）はその側面図、（ｂ）はその背面図である。

【符号の説明】

１ 歩行型移植機 ３ 機体 ７ 旋回杆 ８ 植込杆 １９ 植付爪 ４０ 植付孔 ４１ 植込杆駆動機構 ４２ 固定カム ４３ 可動子 ４４ リンク ５７ 畝 ５９ 平行リンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体を前進しながら、下端に植付爪を備え
   た下向きの植込杆を昇降させ、当該植込杆の上死点で植
   付爪を閉じて苗を挟持し、また下死点で植付爪を開いて
   苗を植付ける移植機において、 前記植込杆を前後方向に揺動自在に構成すると共に、前
   記植付爪の地中突入後に前記植込杆を機体の前進速度に
   応じた速度で後方に回動させる駆動機構を、前記植込杆
   に接続してなる挿苗装置。
2. 【請求項２】機体に枢着した基部を中心に上下に往復旋
   回動する旋回杆の先端に、下端に植付爪を備えた下向き
   の植込杆を前後揺動自在に枢着すると共に、前記旋回杆
   の中間部には可動子の上部を回動自在に接続し、該可動
   子の下部と前記植込杆の中部とをリンクで接続し、もっ
   て前記旋回杆、前記植込杆、前記可動子および前記リン
   クにより一組の平行リンクを構成させ、 さらに前記旋回杆の往復旋回動に伴い前記可動子に摺接
   する固定カム体を機体に固定し、該固定カム体の形状に
   沿って、前記植付爪の地中突入後に前記可動子を機体の
   前進速度に応じた速度で後方に回動させてなる移植機に
   おける挿苗装置。