JPH025699Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面
上に分離苗を植付けるよう上下動すべく構成した
田植機の苗植付装置に関するものである。

近年、田植機の苗植付装置においては、植付後
の活着育成を良好ならしめたり、植付精度を向上
させる等の目的により、植付けに最適の植付軌跡
を描かせる為、一定の運動を繰り返す植付作動体
に対し、植付爪を取付ける植付ケースを揺動可能
に構成すると共に、駆動機構の作動により所定の
タイミングで植付ケースを揺動させて所望の運動
軌跡を描かせるようにすることが考えられてい
る。

本考案は、かかる田植機の苗植付装置におい
て、確実な苗の植付けが行えると共に、耐久性が
良く、しかも、苗植付装置全体のコンパクト化を
図らんとすることを目的とする。

本考案は、上記目的を達成する為に、次の構成
とした。

すなわち、苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面
上に分離苗を植付けるよう上下動すべく構成した
田植機の苗植付装置において、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠に装着された
植付作動体と、その植付作動体に対して横軸芯
まわりで、かつ、植付作動体の側方部に重合す
る状態で相対揺動自在に支承された植付ケース
との組合せで構成してある。

〔ロ〕 苗分離用の植付爪と、その植付爪に保持さ
れている分離苗を爪先端側へ押出し操作するた
めの苗押出し具とを、前記植付ケースに装着し
てある。

〔ハ〕 前記植付作動体は、支承した前記植付ケー
スを、上方の苗のせ台近く位置と下方の泥面近
く位置とにわたつて循環移動させるように、前
記固定機枠に備えられた駆動装置により鉛直面
に沿う面内で作動自在に構成されている。

〔ニ〕 前記植付ケースは、前記植付作動体に内装
された駆動機構により、前記横軸芯まわりで植
付作動体に対して相対揺動自在に構成されてい
るとともに、その植付ケースに枢支され、か
つ、前記相対揺動に伴ない揺動回動する操作体
を介して、前記苗押出し具を植付爪に対して爪
身方向に沿つて相対移動させる押出具作動装置
を内装している。

〔ホ〕 前記押出具作動装置を作動させる連結機構
を、植付作動体と植付ケースとの重合部に介装
してある。

上記〔イ〕〜〔ホ〕に記載の構成を備えていること
を特徴とする。

上記構成により、植付作動体の作動とこれに対
する植付ケースの相対揺動との両運動の合成によ
り、所望の植付爪の運動軌跡を描かせることがで
きるので、設計条件の自由度が大であり、従つ
て、例えば、苗分離時の爪の姿勢や、対地突入時
の爪軌跡などを所望通りに設定し易くて、良好な
植付作業が行える。また、植付爪に対して上下動
する苗押出し具の駆動装置を、植付ケース内に内
装することにより、泥中での作動が確実で、しか
も、長期に亘る使用に際しても苗押出具の作動タ
イミングが狂うこと少なく耐久性を良好とするこ
とができる。

しかも、植付ケースは植付作動体の横側部に重
合状態で取付けられている為、植付作動体の端部
から延長方向に連設する場合に比べて、苗植付装
置全体をコンパクトに構成することができる。ま
た、苗押出具を植付爪に対して爪身方向に沿つて
相対移動させる揺動アーム及び押出ロツド等の押
出具作動装置を作動させる為の連結機構を、前記
植付ケースと植付作動体との重合部、つまり、植
付ケースと植付作動体との間に介装してある為、
植付作動体や植付ケースの応側縁を迂回する状態
で前記連結機構を設ける場合に比べて、前記植付
ケースと植付作動体との間の最短距離で連結機構
を配設でき、このことによつて全体をコンパクト
に構成できるとともに、前記連結機構が他物に当
たつて変形する可能性が少ない。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は歩行型田植機の全体側面を示し、耕盤
に作用する左右推進車輪１，１と前後のフロート
２，３で機体を泥面に対して一定の姿勢に支持し
て走行し、機体後部において後傾斜姿勢に設けた
苗のせ台４を一定ストロークで往復横移動させ、
この苗のせ台４に載置したマツト苗Ａを、その下
端前方において並設したクランク式の苗植付装置
５……で１株分づつ切出して植付けるように構成
されている。

前記苗植付装置５は次のように構成されてい
る。

前記苗のせ台４の下端前方に位置する固定機構
６に軸支したクランクアーム７の遊端と固定機構
６に枢支した揺動アーム８の遊端とに亘つて植付
作動体９が枢支連結されており、クランクアーム
７の時計回りの回転によつて植付作動体９が上下
に循環揺動されるようになつている。そして、こ
の植付作動体９の先端部の横一側には植付ケース
１０が横支軸１１を介して回動自在に取付けら
れ、この植付ケース１０に、苗植付爪１２が固着
されるとともに、先端に苗押出具１３を有する押
出ロツド１４が植付爪１２と平行に出退自在に支
承されている。

前記横支軸１１は植付作動体９に回動自在に挿
通支承されるとともに植付ケース１０に固着され
ており、且つ該軸１１の植付作動体９内への挿入
部分には天秤アーム１５が角軸部を介して固着さ
れている。

又、植付作動体９内には、クランクアーム７の
先端固定軸１６に固着したカム１７の外周面に一
端を接当させたプツシユロツド１８とコイルバネ
１９が平行に装着されていて、プツシユロツド１
８の他端が前記天秤アーム１５の一辺に、又、コ
イルバネ１９の遊端が天秤アーム１５の他辺に
夫々接当支持されている。つまり、天秤アーム１
５に横支軸１１を介して一体化された植付ケース
１０は、常に前記バネ１９によつて植付爪１２先
端が機体後方に向かう方向に回動付勢されるとと
もに、プツシユロツド１８と天秤アーム１５との
接当によつてその付勢方向への回動が規制されて
いる。

前記カム１７は、クランクアーム７の回動に伴
つて植付作動体９に対して相対的にクランクアー
ム回動方向と同方向に回転してプツシユロツド１
８をスライド変位させるものであり植付作動体９
が下降作動経路の途中で且つ下限のやや手前位置
からプツシユロツド１８がカム中心側に後退変位
開始し、下限で最大に後退変位し、植付作動体９
の上昇作動経路に至るとプツシユロツド１８がカ
ム外方に前進変位開始して苗取上限に至るまでの
間に元の位置にまで復帰するようにカム１７の形
状が設定されている。従つて、プツシユロツド１
８の後退変位時には植付ケース１０はバネ１９の
付勢力で回動され、プツシユロツド１８の前進変
位時には植付ケース１０はバネ１９を圧縮しなが
らプツシユロツド１８で直接復帰回動されるので
ある。

上記構成によると、植付作動体９の上下揺動に
連動して植付ケース１０が一定範囲で往復揺動さ
れて、植付爪１２はその下降限度の手前から機体
進行方向後方に揺動されたのち、上昇に伴つて復
帰揺動されることとなり、その結果、爪先端は第
２図に示すように８の字の軌跡Ｐを描くことにな
る。又、植付前進時における対地的な爪先端軌跡
は第２図中のP′で示される。因みに、植付作動体
９に植付爪１２を直接固定している一般構造にお
ける爪先端軌跡Ｑ，Q′を同図に併記してある。

第２図で明らかなように、一般構造では植付爪
が土中に突入するときに、機体に対する爪先端軌
跡Ｑの前方への移動成分に、機体前進に伴う前方
への移動成分が加わつて対地的に大きく後方に傾
斜した突入軌跡を描く。このために硬質、粘土質
もしくは砂質の圃場では植付点（突入下限）の後
方に植付爪によつて掻かれた大きい穴が残り、植
付苗が大きく後傾したり倒れたりすることがあ
る。これに対して、８の字軌跡を描くものでは植
付爪１２が土中に突入するときに、機体に対する
爪先端軌跡Ｐは前方への移動成分がほとんどな
く、むしろ後方への移動成分を有しているので機
体前進による前方への移動成分が加わつても対地
的には鉛直に近い突入軌跡を描くことになり、植
付爪１２による掻取り穴が大きく残ることがない
のである。

尚、植付爪１２の後方揺動は土中への突入開始
時点に合わせれば植付ケース１０の回動量を最少
にできるものであり、植付深さの調節を考慮すれ
ば最大植付深さに対応して設定しておくとよい。

又、本考案では苗押出し具１３の駆動を次のよ
うにして行つている。

つまり、植付ケース１０に挿入された苗押出ロ
ツド１４の内端は、植付ケース１０に内装された
押出具作動装置の操作体としての揺動アーム２０
の先端にリンク２１を介して連結されている。
又、前記アーム２０を固着した支軸２２がケース
１０外に突出され、その突出端に固着したリンク
２３と、植付作動体９に枢支した揺動リンク２４
とが枢支連結され、両リンク２３，２４にて苗押
出し具１３を作動させる連結機構としての屈折リ
ンク機構が構成されている。従つて、植付爪１２
を後方揺動させるために植付ケース１０が反時計
回りに回動されると、屈折リンク２３，２４が屈
折されることとなり、これによつてアーム２０は
植付ケース１０に対して時計回りに強制揺動さ
れ、その結果、ロツド１４が突出作動して爪先端
に支持した苗の押出し作動が行われるのである。
又、植付作動体９の上昇に同調する植付ケース１
０の時計回りの回動によつて苗押出ロツド１４は
引退駆動される。

又、この苗植付装置５には、植付ケース１０を
利用した苗取り量の調節装置が組込まれている。
つまり、前記天秤アーム１５の一辺にはプツシユ
ロツド１８との接当用ボルト２５が螺着されてお
り、このボルト２５を出退調節して天秤アーム１
５のセツト姿勢を変えることによつて植付ケース
１０のセツト姿勢を変え、爪先端軌跡全体を前後
にシフトし、もつて苗取り量を調節できるように
なつている。そして、植付ケース１０には前記ボ
ルト２５の操作用ドライバー等を挿入する孔２６
が開口されてゴムキヤツプ２７で蓋されている。

又、苗取り量は、上記装置を利用する他に従来
と同様に植付爪１２自体の出退調節及び植付作動
体９と揺動アーム８との枢支連結点の調節によつ
ても行える。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗植付装置の実施
例を示し、第１図は田植機の全体側面図、第２図
は要部の側面図、第３図及び第４図は夫々要部の
一部切欠き拡大側面図、第５図は要部の一部切欠
き平面図である。 ６……固定機枠、９……植付作動体、１０……
植付ケース、１１……枢支軸、１２……植付爪、
１３……苗押出し具、１４……押出ロツド、２０
……操作体、２２……支軸、２３，２４……連結
機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面上に分離苗
   を植付ける様上下動すべく構成した田植機の苗植
   付装置において、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠６に装着され
   た植付作動体９と、その植付作動体９に対して
   横軸芯まわりで、かつ、植付作動体９の側方部
   に重合する状態で相対揺動自在に支承された植
   付ケース１０との組合せで構成してある。 〔ロ〕 苗分離用の植付爪１２と、その植付爪１２
   に保持されている分離苗を爪先端側へ押出し操
   作するための苗押出し具１３とを、前記植付ケ
   ース１０に装着してある。 〔ハ〕 前記植付作動体９は、支承した前記植付ケ
   ース１０を、上方の苗のせ台近く位置と下方の
   泥面近く位置とにわたつて循環移動させるよう
   に、前記固定機枠６に備えられた駆動装置によ
   り鉛直面に沿う面内で作動自在に構成されてい
   る。 〔ニ〕 前記植付ケース１０は、前記植付作動体９
   に内装された駆動機構により、前記横軸芯まわ
   りで植付作動体９に対して相対揺動自在に構成
   されているとともに、その植付ケース１０に枢
   支され、かつ、前記相対揺動に伴ない揺動回動
   する操作体２０を介して、前記苗押出し具１３
   を植付爪１２に対して爪身方向に沿つて相対移
   動させる押出具作動装置を内装している。 〔ホ〕 前記押出具作動装置を作動させる連結機構
   ２３，２４を、植付作動体９と植付ケース１０
   との重合部に介装してある。 上記〔イ〕〜〔ホ〕に記載の構成を備えていること
   を特徴とする田植機の苗植付装置。