JPS599554Y2 - 田植機の植付け装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、植付け爪を植付けアームに固定装備して、植
付け爪の先端移動軌跡を植付けアームの往復運動によっ
て支配されるように構或してある旧来の植付け装置に比
して、植付け爪が泥中に突入開始してからその下降の最
下降点に至るまでの間における爪先端部の進行方向への
引摺り移動距離を可及的に減少することができて、この
爪先端部の引摺り移動に伴って植付け予定箇所に形威さ
れる長溝に起因する植付け姿勢の乱れなどを抑制するこ
とができるようにしたもので、後傾斜姿勢の苗のせ台の
機体前方側に植付アームを配置し、この植付アームの中
間部を回転アームの先端に枢支連結すると共に、後端部
を揺動リンクの遊端に枢支連結して、前記回転アームの
回転と前記揺動ノン夕の揺動とによる合戒運動によって
、その植付アームに装着した植付け爪を上下に循環運動
させるべく構或し、前記植付アームの先端側に苗押出し
具を、中間寄りに植付け爪を、夫々各別の横軸まわりで
前後揺動自在に枢着すると共に、前記植付け爪の先端側
と前記苗押出し具の先端側とを、植付け爪の長さ方向に
沿って相対移動自在に、かつ、互に相対揺動自在に連結
し、さらに、前記植付け爪を機体進行方向後方に揺動付
勢するばねとこのばねの付勢力に抗して植付け爪の後方
揺動を規制するカム機構との協働作用をもって、前記植
付け爪をその上下運動軌跡の下端部分において機体進行
方向の後方に揺動させるべく構威し、この植付け爪の揺
動運動により前記苗押出し具を、前記植付け爪の後方へ
の揺動運動に同調させて押出し作動させるように構或し
てある田植機の植付け装置に関する。

この種の田植機の植付け装置にあって例えば、植付け爪
の後方揺動を急速に行なわせるように構戒すると、植付
け終了直前において、この植付け爪の急速な後方揺動に
連係して苗押出し具をも急速に押出し作動させて、植付
け爪からの苗放れを良好なものにできるが、反面、植付
け爪の後方揺動の開始時、つまり、爪が未だ土中に突入
していない浮上位置において苗押出し具の急激な作動に
伴なって、植付け爪に保持された苗が下降途中で不測に
脱落したり、或いは、苗押出し具によって苗の床上部分
が変形したり、崩れたりし易い欠点がある。

また、これと逆に植付け爪の後方揺動を緩速に行なわせ
るように構或すると、植付け爪に保持された苗の不測の
脱落、或いは、苗押出し具による苗の床上部分の変形や
、崩壊現象を回避することができるもの、苗押出し具に
よる押出し作動であるため、植付け爪からの苗放れが悪
くなる欠点がある。

本考案は、上述の実情に鑑み、前記カム機構のカム面の
形状改良といった極く簡単な改造をもって、前述のよう
な諸欠点を解消できるようにしたものであって、冒記し
たものにおいて、前記植付け爪の揺動速度と前記苗押出
し具の押出し速度とが、前半部が緩速に、かつ、後半部
が急速に行なわれるように、前記カム機構のカム面を二
段カム面に形威してあることを特徴とする。

即ち、本考案によれば、植付け爪の後方揺動が前半部に
おいては緩速で行なわれるため、植付け爪に保持された
苗の下降途中での不測の脱落がないとともに、この植付
け爪の後方揺動に連係する苗押出し具の押出し作動も緩
速であるため、この苗押出し具による苗の床上部分の変
形や崩壊を確実に回避することができる。

それでいて、後半部においては植付け爪の後方揺動が急
速に行なわれるため、これに連係して苗押出し具を急速
に押出し作動させて、植付け爪からの苗放れを確実、良
好なものとすることができる。

従って、前記カム機構のカム面を、二段カム面に形或す
るといった極めて簡単な改良を施すのみで、恰も、人の
手で植付けた如くまとまりの良い植付け作業を確実に行
なうことができるに至ったのである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は歩行型田植機を示し、耕盤上を移動する揺動昇
降自在な走行車輪１と、泥面ＧＬ上を滑走する上下動自
在な整地用フロート２とを有する機粋の前部にエンジン
関係３を搭載するとともに、機枠後部には植付け装置４
を連設し、かつ、この植付け装置４から後方上方に操縦
用ハンドル５を延出して構或している。

前記植付け装置４は、操縦用ハンドル５の上部に沿って
後方上方に傾斜させた左右横方向に往復移動自在な苗の
せ台６を設けるとともに、この苗のせ台６及び載置苗の
傾斜下端部を横方向で摺動自在に支持する固定レール７
に苗取出し口８を形威し、かつ、前記苗のせ台６の横移
動に連動して、載置苗を苗取出し口８から植付け単位量
づつ取出して植付けるべく作動する苗植付け爪装置９を
設けて構或している。

前記苗植付け爪装置９は、第２図、第３図に示すように
、前記苗取出し口８よりも進行方向前方を基点として上
下に往復運動する植付けアーム１０に、この植付けアー
ム１０の往復運動に伴なって苗のせ台６載置面に対して
ほぼ直交する姿勢および方向で苗取出し口８を通過移動
することにより、載置苗から植付け単位量の苗を取出し
可能で、かつ、この切出し苗を保持可能な植付け爪１１
を前後に揺動自在に装備させるとともに、この植付け爪
１１をその上下運動軌跡の下端付近において対地姿勢変
更する機構１２を設け、かつ、前記植付けアーム１０に
は、植付け爪１１が最下降点に位置したときに、この爪
１１に保持されている苗を植付け予定箇所に押出すべく
作動する苗押出し具１３を装着している。

前記植付けアーム１０を往復運動させる機構は、植付け
アーム１０の中間部を枢支する状態で、前記苗のせ台６
の横移動に連動して枢支点に対して偏位した位置を軸芯
として回転する回転アーム１４と、植付けアーム１０の
他端部を枢支した状態で、植付けアーム１０の枢支点周
りでの姿勢を規制する揺動リンク１５とから構或されて
いる。

前記植付け爪１１は、植付けアーム１０に回転自在に枢
支された軸１１Ａの軸芯周りで前後揺動自在な取付け部
材１１ Ｂと、この取付け部材１１ Ｂに対して着脱自
在で、載置苗から植付け単位量の苗を、この苗の茎葉部
分をその対向間に挿通させる状態で切出して挾持保持す
る一対の側面視において先鋭な爪部材１１Ｃ，１１Ｃと
から構威されていて、この植付け爪１１の爪部材１１
Ｃ， １１ Ｃとこれら両爪部材１１ Ｃ， １１ Ｃ
間に位置して、横軸１３Ａまわりで前後揺動自在な苗押
出し具１３とを、上下運動軌跡の下端付近での植付け爪
１１の対地姿勢変更に伴って苗押出し作用を行ない得る
ように、苗押出し具１３に連設した合或樹脂製のピン１
６，１６と爪部材１１ Ｃ， １１ Ｃに形或した長孔
１７， １７とを介して相対摺動ならびに相対角度変更
可能に連係させている。

前記植付け爪１１の姿勢変更機構１２は次の如く構或さ
れている。

即ち、前記植付けアーム１０の内壁と植付け爪１１側の
軸１１Ａに固着した受け片１１ ａとの間に、植付け爪
１１を機体進行方向後方に弾性的に移動付勢するばね１
８を設けるとともに、前記回転アーム１４に固着した植
付けアーム１０を枢支するための軸１４Ａ（これは、回
転アーム１４の回転に伴なって植付けアーム１０に対し
て枢支軸芯周りに回転する。

）と前記植付け爪１１側の軸１１Ａに固着した作動片１
ｌ ｂとの間には、前記ばね１８の弾性付勢に抗して植
付け爪１１の後方揺動を規制するカム機構１９を設け、
以って、前記ばね１８とカム機構１９との協働作用によ
って、植付け爪１１の下降運動軌跡の最下降点Ｐに至る
手前Ｐ１を開始点とし、この開始点Ｐ１と略同一高さに
位置する上昇運動軌跡上の点を終了点とする状態で爪１
１を機体進行方向後方に揺動させて、この植付け爪１１
の上下運動軌跡ａが全体として８の字形状となるように
、対地植付け姿勢を自動変更すべく構或してある。

前記カム機構１９は、前記回転アーム１４側の軸１４Ａ
に固着したカム１９Ａと、このカム１９Ａの回転に伴な
って前記植付け爪１１を弾性付勢力に抗して機体進行方
向前方に揺動させるロツド１９Ｂとから構威されている
とともに、前記カム１９Ａのカム面１９ ａを、第４図
で示す如く、植付け爪１１の対地植付け姿勢変更のため
の後方揺動が前半部は緩速に、かつ、後半部は急速に行
なわれるような緩急二段のカム面１９ａ１，１９ａ２と
、植付け爪１１を弾性付勢力に抗して機体進行方向前方
に揺動させた状態で保持するカム面部分１９ａ３とから
構或している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の植付け装置の実施例を示し
、第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は要部の
拡大一部切欠側面図、第３図は要部の拡大一部切欠平面
図、第４図は要部の拡大側面図である。 ６・・・・・・苗のせ台、１０・・・・・・植付けアー
ム、１１・・・・・・植付け爪、ＩＩＡ，１３Ａ・・・
・・・横軸、１３・・・・・・苗押出し具、１４・・・
・・・回転アーム、１５・・・・・・揺動リンク、１６
・・・・・・ピン、１７・・・・・・長孔、１８・・・
・・・ばね、１９・・・・・・カム機構、１９ ａ・・
・・・・カム面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後傾斜姿勢の苗のせ台６の機体前方側に植付アーム１０
   を配置し、この植付アーム１０の中間部を回転アーム１
   ４の先端に枢支連結すると共に、後端部を揺動リンク１
   ５の遊端に枢支連結して、前記回転アーム１４の回転と
   前記揺動リンク１５の揺動とによる合成運動によって、
   その植付アーム１０に装着した植付け爪１１を上下に循
   環運動させるべく構或し、前記植付アーム１０の先端側
   に苗押出し具１３を、中間寄りに植付け爪１１を、夫々
   各別の横軸１３Ａ，ＩＩＡまわりで前後揺動自在に枢着
   すると共に、前記植付け爪１１の先端側と前記苗押出し
   具１３の先端側とを、植付け爪１１の長さ方向に沿って
   相対移動自在に、かつ、互に相対揺動自在に連結し、さ
   らに、前記植付け爪１１を機体進行方向後方に揺動付勢
   するばね１８とこのばね１８の付勢力に抗して植付け爪
   １１の後方揺動を規制するカム機構１９との協働作用を
   もって、前記植付け爪１１をその上下運動軌跡の下端部
   分において機体進行方向の後方に揺動させるべく構威し
   、この植付け爪１１の揺動運動により前記苗押出し具１
   ３を、前記植付け爪１１の後方への揺動運動に同調させ
   て押出し作動させるように構威してある田植機の植付け
   装置において、前記植付け爪１１の揺動速度と前記苗押
   出し具１３の押出し速度とが、前半部が緩速に、かつ、
   後半部が急速に行なわれるように、前記カム機構１９の
   カム面１９ ａを二段カム面に形或してあることを特徴
   とする田植機の植付け装置。