JPH025700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面
上に植付けるようにした田植機の苗植付装置に関
するものである。

近年、田植機の苗植付装置に於いては、植付後
の活着育成を良好ならしめたり、植付精度を向上
させる等の目的により、植付けに最適の植付軌跡
を描かせる為、一定の運動を繰り返す植付作動体
に対し、植付爪を取付ける植付ケースを揺動可能
に構成すると共に、駆動機構の作動により所定の
タイミングで植付ケースを揺動させて所望の運動
軌跡を描かせるようにすることが考えられてい
る。

本考案はかかる田植機の苗植付装置において、
苗取量の調節を簡単な構成にて行うことを目的と
する。

本考案は上記目的を達成するために次の構成と
した。

即ち、苗のせ台上の苗を分割取出し、下方の泥
面上に分離苗を植付ける様に上下動すべく構成し
た田植機の苗植付装置に於いて、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠に装着された
植付作動体と、その植付作動体に対して横軸芯
まわりで相対揺動自在に支承された植付ケース
との組合せで構成してある。

〔ロ〕 苗分離用の植付爪と、その植付爪に保持さ
れている分離苗を爪先端側へ押出し操作するた
めの苗押出具とを、前記植付ケースに装着して
ある。

〔ハ〕 前記植付作動体は、支承した前記植付ケー
スを、上方の苗のせ台近く位置と下方の泥面近
く位置とにわたつて循環移動させるように、前
記固定機枠に備えられた駆動装置により鉛直面
に沿う面内で作動自在に構成されている。

〔ニ〕 前記植付ケースは、前記植付作動体に内装
された駆動機構により、前記横軸芯まわりで植
付作動体に対して相対揺動自在に構成されてい
るとともに、その植付ケースに枢支され、か
つ、前記相対揺動に伴ない揺動回動する操作体
を介して、前記苗押出し具を植付爪に対して爪
身方向に沿つて相対移動させる押出具作動装置
を内装している。

〔ホ〕 前記植付作動体に内装された駆動機構に連
動する揺動連動部材と、植付ケースとの間に、
前記植付作動体に対する植付ケースの前記横軸
芯廻りの揺動取付姿勢を変更調節する調節装置
を設けてある。

上記〔イ〕〜〔ホ〕に記載の構成を備えている。

上記構成により、植付作動体の作動とこれに対
する植付ケースの相対揺動の合成により所望の植
付爪の運動軌跡を描かせることが出来、植付精度
の良好な植付作業が行えると共に、植付爪に対し
て上下動する苗押出し具の駆動装置を内装した
為、泥中での作動が確実であると共に耐久性が良
く、しかも植付作動体に対する植付ケースの揺動
機構を利用して植付ケースの取付姿勢を変更調節
することにより苗取量の調節を極めて容易に行え
るに至つたものである。しかもこの調節は、植付
爪と苗押出し具を一体的に変更調節することとな
り、両者の取付関係を狂わすこと少なく植付性能
を悪化させることなく、しかも極めてスムースに
調節することができるものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、前部にエンジン１を搭載
すると共に後部に操縦ハンドル２を付設し、か
つ、それらの間に左右の走行用車輪３，３を昇降
自在に設けた自走機体の後部に、苗植付装置４、
及び、この苗植付装置４に供給するマツト状苗を
載置する傾斜苗のせ台５を設け、そして、前記自
走機体の下部に前後の接地フロート６，７を付設
し、もつて、歩行型田植機を構成してある。

前記苗植付装置４は次の如く構成してある。

すなわち、第２図及び第５図に示すように、植
付作動体８の中間部を、機体を構成する固定機枠
９の駆動回転自在なクランクアーム１０の遊端に
支軸１１により枢支連結し、かつ、植付作動体８
の一端部を、固定機枠９の揺動アーム１２の遊端
に枢支連結して、植付作動体８を機体にクランク
アーム１０の回転に伴つて上下回動するように取
付け、植付爪１３を固着すると共に、苗押出し具
１４をロツド１５により摺動自在に備えさせた植
付ケース１６を、前記植付作動体８の遊端側に枢
支軸１７により横軸芯まわりで揺動自在に取付け
てある。

一方、第３図ないし第５図に示すように、前記
クランクアーム１０に固着した前記支軸１１の植
付作動体８内への突入部にカム１８を一体回転可
能に付設すると共に、前記回転カム１８への接当
用ローラ１９を有する部材２０を、それに固着の
支軸２１により植付作動体８内に揺動自在に軸支
させ、そして、前記ローラ１９を回転カム１８に
押圧付勢するように前記揺動部材２０と植付作動
体８のバネ係止部８ａとの間に介装したコイルス
プリング２２を、植付作動体８に内装し、もつ
て、植付爪１３を備えた植付ケース１６を、植付
作動体８に対してその回動に伴つて揺動させるた
めの駆動機構を構成してある。

そして、前記揺動支軸２１の植付作動体８外へ
の突出部に一体揺動可能に取付けた連動部材２
３、及び、この揺動連動部材２３の遊端側と、前
記植付ケース１６に一体形成してあるケース用操
作部１６ａとを連動連結させた押引きロツド２４
等から成ると共に、植付作動体８の外部で背部側
に位置させた連動機構Ａにより、前記駆動機構を
植付爪１３に連動させてある。前記植付作動体８
が下降作動経路の途中で且つ下限のやや手前位置
からローラ１９が回転カム１８の中心側に変位開
始し、下限で最大に変位し、植付作動体８の上昇
作動経路に到るとローラ１９が回転カム１８の外
方に変位開始して苗取上限に到るまでの間に元の
位置にまで復帰するように回転カム１８のカム面
を形成してある。すなわち、植付爪１３による苗
のせ台５からの苗取出し後において植付作動体８
が回動下降するに伴い、植付爪１３がスプリング
２２により機体後方に揺動され、植付作動体８が
苗植付後において回動上昇するに伴い、植付爪１
３が回転カム１８により復帰揺動するようにして
ある。

要するに、植付作動体８の上下揺動に連動して
植付ケース１６が一定範囲で往復揺動されて、植
付爪１３はその下降限度の手前から機体進行方向
後方に揺動されたのち、上昇に伴つて復帰揺動さ
れて、機体の停止状態にあつては、植付爪１３の
先端が第２図に示すように８の字の軌跡Ｐを描く
ことになり、その結果、植付前進時における対地
的な爪先端軌跡は、第２図中のP′で示すように、
機体に対する前方への移動成分がほとんどなく、
むしろ後方への移動成分を有するもの、すなわ
ち、機体前進による前方への移動成分が加わつて
も対地的には鉛直に近い状態で突入するものにな
り、植付爪１３による掻取り穴が大きく残ること
がないように配慮してある。さらには、連動機構
Ａを植付作動体８の背面側に配置することによ
り、連動機構Ａに泥土や泥水が付着しにくくなる
ように配慮してある。

尚、第２図に示す植付爪先端軌跡Ｑ及びQ′は、
植付爪１３を植付作動体８に対して揺動させない
場合のものであり、軌跡Ｑは、機体停止時に相当
するもので、軌跡Q′は、機体前進時に相当する
ものである。

第３図に示すように、前記押引きロツド２４
に、その揺動連動部材２３と植付ケース１６との
連結長さを変更操作するための調節装置としての
ネジ式操作具２５を付設し、この操作具２５操作
により、植付爪１３の苗取り時における植付作動
体８に対する取付姿勢を前記支軸１７周りで変更
できるように構成してある。すなわち、植付爪１
３の植付作動体８に対する取付姿勢を変更させる
ことにより、植付爪１３が苗取出しのために苗の
せ台５の苗供給口を通過する際の苗植付爪先端の
軌跡が苗のせ台５に載置されたマツト状苗の縦方
向に変位して、苗取り量を変更調節できるように
してある。さらに、操作具２５を植付作動体８の
外部で背部側に位置させることにより、操作具操
作が容易に行えるように、しかも、操作具２５に
泥土や泥水が付着しにくくなるように配慮してあ
る。

前記苗取出具１４の駆動を次のようにして行つ
ている。

つまり、植付ケース１６に挿入された苗押出ロ
ツド１５の内側を、植付ケース１６内において支
軸２８に付設してある押出具作動装置の操作体と
しての揺動アーム２６の先端にリンク２７を介し
て連結し、又、前記支軸２８をケース１６外に突
出させ、その突出端に固着したリンク２９と、植
付作動体８に枢支した揺動リンク３０とを枢支連
結して、両リンク２９，３０にて屈折リンク機構
を構成してある。従つて、植付爪１３を後方揺動
させるために植付ケース１６が揺動されると、屈
折リンク機構が屈折されることとなり、これによ
つてアーム２６が植付ケース１６に対して矢印Ｂ
方向に強制揺動され、その結果、ロツド１５が突
出作動して爪先端に支持した苗の押出し作動が行
われ、又、植付作動体８の上昇に同調する植付ケ
ース１６の揺動によつて苗押出ロツド１５が引退
駆動される。

前記植付ケース１６において、第３図に示すよ
うに、前記苗押出ロツド１５に対する摺接部１６
ｂを、先端側及び基端側夫々の一部にのみ設ける
と共に、それら両摺接部１６ｂ，１６ｂの間に、
着脱式の開閉蓋３１を備えさせたグリス充填用空
間３２を設けて、ロツド１５に対する摺接面積を
少なくすることと、グリスの作用とにより、ロツ
ド摺動の抵抗を極力少なくできて、苗押出具駆動
がスムースに行われるように配慮してある。

前記苗押出ロツド１５に、その長さを調節する
ためのネジ式操作具３３を前記グリス充填用空間
３２内に位置させて付設し、もつて、グリス充填
用開口から前記操作具３３を操作して、苗押出具
１４の植付爪１３による保持苗に対する作用スト
ロークを変更調節できるようにしてある。

前記操作具２５は、押引きロツド２４の揺動ケ
ース操作部１６ａや揺動連動部材２３に対する取
付位置を変更操作するものに変更可能である。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗植付装置の実施
例を示し、第１図は歩行型田植機の側面図、第２
図は苗植付部の側面図、第３図は苗植付装置の一
部切欠側面図、第４図は植付作動体の一部切欠側
面図、第５図は苗植付装置の一部切欠平面図であ
る。 ８……植付作動体、９……固定機枠、１３……
植付爪、１４……苗押出し具、１６……植付ケー
ス、２３……揺動連動部材、２５……調節装置、
２６……操作体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面上に分離苗
   を植付ける様上下動すべく構成した田植機の苗植
   付装置において、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠９に装着され
   た植付作動体８と、その植付作動体８に対して
   横軸芯まわりで相対揺動自在に支承された植付
   ケース１６との組合せで構成してある。 〔ロ〕 苗分離用の植付爪１３と、その植付爪１３
   に保持されている分離苗を爪先端側へ押出し操
   作するための苗押出具１４とを、前記植付ケー
   ス１６に装着してある。 〔ハ〕 前記植付作動体８は、支承した前記植付ケ
   ース１６を、上方の苗のせ台近く位置と下方の
   泥面近く位置とにわたつて循環移動させるよう
   に、前記固定機枠９に備えられた駆動装置によ
   り鉛直面に沿う面内で作動自在に構成されてい
   る。 〔ニ〕 前記植付ケース１６は、前記植付作動体８
   に内装された駆動機構により、前記横軸芯まわ
   りで植付作動体８に対して相対揺動自在に構成
   されているとともに、その植付ケース１６に枢
   支され、かつ、前記相対揺動に伴ない揺動回動
   する操作体２６を介して、前記苗押出し具１４
   を植付爪１３に対して爪身方向に沿つて相対移
   動させる押出具作動装置を内装している。 〔ホ〕 前記植付作動体８に内装された駆動機構に
   連動する揺動連動部材２３と、植付ケース１６
   との間に、前記植付作動体８に対する植付ケー
   ス１６の前記横軸芯廻りの揺動取付姿勢を変更
   調節する調節装置２５を設けてある。 上記〔イ〕〜〔ホ〕に記載の構成を備えていること
   を特徴とする田植機の苗植付装置。