JPH025373B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面
上に植付けるようにした田植機の苗植付装置に関
するものである。 近年、田植機の苗植付装置においては、植付後
の活着育成を良好ならしめたり、植付精度を向上
させる等の目的により、植付けに最適の植付軌跡
を描かせる為、一定の運動を繰り返す植付作動体
に対し植付爪を揺動可能に構成すると共に、駆動
機構の作動により所定のタイミングで植付爪を揺
動させて所望の運動軌跡を描かせるようにするこ
とが考えられている。 本発明は、かかる田植機の苗植付装置におい
て、確実な植付が行えると共に、耐久性能の良好
な苗植付装置を提供することを目的とする。 本発明は、上記目的を達成する為に次の構成と
した。 即ち、苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面上に
分離苗を植付ける様上下動すべく構成した田植機
の苗植付装置において、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠に装着された
植付作動体と、その植付作動体に対して横軸芯
まわりで相対揺動自在に支承された植付ケース
との組合せで構成する。 〔ロ〕 苗分離用の植付爪１２と、その植付爪に保
持されている分離苗を爪先端側へ押出し操作す
るための苗押出し具とを、前記植付ケースに装
着してある。 〔ハ〕 前記植付作動体は、支承した前記植付ケー
スを、上方の苗のせ台近く位置と下方の泥面近
く位置とにわたつて循環移動させるように、前
記固定機枠に備えられた駆動装置により鉛直面
に沿う面内で作動自在に構成されている。 〔ニ〕 前記植付ケースは、前記植付作動体に内装
された駆動機構により、前記横軸芯まわりで植
付作動体に対して相対揺動自在に構成されてい
るとともに、その植付ケースに枢支され、か
つ、前記相対揺動に伴ない揺動回動する操作体
を介して、前記苗押出具を植付爪に対して爪身
方向に沿つて相対移動させる押出し具作動装置
を内装している。 上記〔イ〕〜〔ニ〕に記載の構成を備えている
ことを特徴とする。 上記構成により、植付作動体の作動とこれに対
する植付ケースの揺動運動との両運動の合成によ
り、所望の植付爪の運動軌跡を描かせることがで
きるので、設定条件の自由度が大であり、従つ
て、例えば、苗分離時の爪の姿勢や、対地突入時
の爪軌跡などを所望通りに設定し易くて、良好な
植付作業が行える。また、植付爪に対して上下動
する苗押出し具の駆動装置を、植付ケース内に内
装することにより、泥中での作動が確実で、しか
も、長期に亘る使用に際しても苗押出具の作動タ
イミングが狂うこと少なく耐久性を良好とするこ
とができる。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図は歩行型田植機の全体側面を示し、耕盤
に作用する左右推進車輪１，１と前後のフロート
２，３で機体を泥面に対して一定の姿勢に支持し
て走行し、機体後部において後傾斜姿勢に設けた
苗のせ台４を一定ストロークで往復横移動させ、
この苗のせ台４に載置したマツト苗Ａを、その下
端前方において並設したクランク式の苗植付機構
５…で１株分づつ切出して植付けるように構成さ
れている。 前記苗植付機構５は次のように構成されてい
る。 前記苗のせ台４の下端前方に位置する固定機枠
６に軸支したクランクアーム７の遊端と、前記固
定機枠６に枢支した揺動アーム８の遊端とに亘つ
て植付作動体９が枢支連結されており、クランク
アーム７の時計回りの回転によつて植付作動体９
が上下に循環揺動されるようになつている。そし
て、この植付作動体９の先端部の横一側には植付
ケース１０が横支軸１１を介して回動自在に取付
けられ、この植付ケース１０に、苗植付爪１２が
固着されるとともに、先端に苗押出し具１３を有
する苗押出しロツド１４が植付爪１２と平行に出
退自在に支承されている。 前記横支軸１１は植付作動体９に回動自在に挿
通支承されるとともに植付ケース１０に固着され
ており、且つ該軸１１の植付作動体９内への挿入
部分には天秤アーム１５が角軸部を介して固着さ
れている。 又、植付作動体９内には、クランクアーム７の
先端固定軸１６に固着したカム１７の外周面に一
端を接当させたプツシユロツド１８とコイルバネ
１９が平行に装着されていて、プツシユロツド１
８の他端が前記天秤アーム１５の一辺に、又、コ
イルバネ１９の遊端が天秤アーム１５の他辺に
夫々接当支持されている。つまり、天秤アーム１
５に、横支軸１１を介して一体化された植付ケー
ス１０は、常に前記バネ１９によつて植付爪１２
先端が機体後方に向かう方向に回動付勢されると
ともに、プツシユロツド１８と天秤アーム１５と
の接当によつてその付勢方向への回動が規制され
ている。 前記カム１７は、クランクアーム７の回動に伴
つて植付作動体９に対して相対的にクランクアー
ム回動方向と同方向に回転してプツシユロツド１
８をスライド変位させるものであり、植付作動体
９が下降作動経路の途中で且つ下限のやや手前位
置からプツシユロツド１８がカム中心側に後退変
位開始し、下限で最大に後退変位し、植付作動体
９の上昇作動経路に至るとプツシユロツド１８が
カム外方に前進変位開始して苗取上限に至るまで
の間に元の位置にまで復帰するようにカム１７の
形状が設定されている。従つて、プツシユロツド
１８の後退変位時には植付ケース１０はバネ１９
の付勢力で回動され、プツシユロツド１８の前進
変位時には植付ケース１０はバネ１９を圧縮しな
がらプツシユロツド１８で直接復帰回動されるの
である。 上記構成によると、植付作動体９の上下揺動に
連動して植付ケース１０が一定範囲で往復揺動さ
れて、植付爪１２はその下降限度の手前から機体
進行方向後方に揺動されたのち、上昇に伴つて復
帰揺動されることとなり、その結果、爪先端は第
２図に示すように８の字の軌跡Ｐを描くことにな
る。又、植付前進時における対地的な爪先端軌跡
は第２図中のP′で示される。因みに、植付作動体
９に植付爪１２を直接固定している一般構造にお
ける爪先端軌跡Ｑ，Q′を同図に併記してある。 第２図で明らかなように、一般構造では植付爪
が土中に突入するときに、機体に対する爪先端軌
跡Ｑの前方への移動成分に、機体前進に伴う前方
への移動成分が加わつて対地的に大きく後方に傾
斜した突入軌跡を描く。このために硬質、粘土質
もしくは砂質の圃場では植付点（突入下限）の後
方に植付爪によつて掻かれた大きい穴が残り、植
付苗が大きく後傾したり倒れたりすることがあ
る。これに対して、８の字軌跡を描くものでは植
付爪１２が土中に突入するときに、機体に対する
爪先端軌跡Ｐは前方への移動成分がほとんどな
く、むしろ後方への移動成分を有しているので、
機体前進による前方への移動成分が加わつても対
地的には鉛直に近い突入軌跡を描くことになり、
植付爪１２による掻取り穴が大きく残ることがな
いのである。 尚、植付爪１２の後方揺動は土中への突入開始
時点に合わせれば植付ケース１０の回動量を最少
にできるものであり、植付深の調節を考慮すれば
最大植付深さに対応して設定しておくとよい。 又、苗押出し具１３の駆動を次のようにして行
つている。 つまり、植付ケース１０に挿入された苗押出し
ロツド１４の内端は、植付ケース１０に内装され
た押出し具作動装置の操作体としての揺動アーム
２０の先端にリンク２１を介して連結されてい
る。又、前記アーム２０を固着した支軸２２がケ
ース１０外に突出され、その突出端に固着したリ
ンク２３と、植付作動体９に枢支した揺動リンク
２４とが枢支連結され、両リンク２３，２４にて
屈折リンク機構が構成されている。従つて、植付
爪１２を後方揺動させるために植付ケース１０が
反時計回りに回動されると、屈折リンク２３，２
４が屈折されることとなり、これによつてアーム
２０は植付ケース１０に対して時計回りに強制揺
動され、その結果、ロツド１４が突出作動して爪
先端に支持した苗の押出し作動が行われるのであ
る。 又、植付作動体９の上昇に同調する植付ケース
１０の時計回りの回動によつて苗押出しロツド１
４は引退駆動される。 又、この苗植付機構５には、植付ケース１０を
利用した苗取り量の調節装置が組込まれている。
つまり、前記天秤アーム１５の一辺にはプツシユ
ロツド１８との接当用ボルト２５が螺着されてお
り、このボルト２５を出退調節して天秤アーム１
５のセツト姿勢を変えることによつて植付ケース
１０のセツト姿勢を変え、爪先端軌跡全体を前後
にシフトし、もつて苗取り量を調節できるように
なつている。そして、植付ケース１０には前記ボ
ルト２５の操作用ドライバー等を挿入する孔２６
が開口されてゴムキヤツプ２７で蓋されている。 又、苗取り量は、上記装置を利用する他に従来
と同様に植付爪１２自体の出退調節及び植付作動
体９と揺動アーム８との枢支連結点の調節によつ
ても行える。 又、前記コイルバネ１９はその基端に設けたボ
ルト２８によつて強さ調節が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗植付装置の実施
例を示し、第１図は田植機の全体側面図、第２図
は要部の側面図、第３図は要部の一部切欠き拡大
側面図、第４図は要部の一部切欠き拡大側面図、
第５図は要部の一部切欠き拡大平面図である。 ６……固定機枠、９……植付作動体、１０……
植付ケース、１２……植付爪、１３……苗押出し
具、１４……苗押出しロツド、２０……操作体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 苗のせ台上の苗を分離し下方の泥面上に分離
   苗を植付ける様上下動すべく構成した田植機の苗
   植付装置において、 〔イ〕 前記苗植付装置を、固定機枠６に装着され
   た植付作動体９と、その植付作動体９に対して
   横軸芯まわりで相対揺動自在に支承された植付
   ケース１０との組合せで構成する。 〔ロ〕 苗分離用の植付爪１２と、その植付爪１２
   に保持されている分離苗を爪先端側へ押出し操
   作するための苗押出し具１３とを、前記植付ケ
   ース１０に装着してある。 〔ハ〕 前記植付作動体９は、支承した前記植付ケ
   ース１０を、上方の苗のせ台近く位置と下方の
   泥面近く位置とにわたつて循環移動させるよう
   に、前記固定機枠６に備えられた駆動装置によ
   り鉛直面に沿う面内で作動自在に構成されてい
   る。 〔ニ〕 前記植付ケース１０は、前記植付作動体９
   に内装された駆動機構により、前記横軸芯まわ
   りで植付作動体９に対して相対揺動自在に構成
   されているとともに、その植付ケース１０に枢
   支され、かつ、前記相対揺動に伴ない揺動回動
   する操作体２０を介して、前記苗押出し具１３
   を植付爪１２に対して爪身方向に沿つて相対移
   動させる押出具作動装置を内装している。 上記〔イ〕〜〔ニ〕に記載の構成を備えている
   ことを特徴とする田植機の苗植付装置。