CN216673811U - 移植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供能够通过更简单的结构进行栽种器具的升降动作的移植机。该移植机(1)具备使栽种器具(6)进行升降动作及开闭动作的升降开闭机构(U)，将升降开闭机构构成为具备：使栽种器具升降的升降臂(8)；保持栽种器具的姿势的副连杆(9)；将升降臂(8)和副连杆(9)连结使其连动的连动曲柄臂(10)；装配有升降臂(8)及副连杆(9)的摆动板(14)；连结有通过拉伸操作使栽种器具(6)进行开闭动作的开闭线(7)的一端的开闭连动臂(11)；通过与凸轮接触辊(11a)的接触，使开闭连动臂进行转动动作并使开闭线(7)进行拉伸操作的开闭凸轮(12)；以及一边使开闭凸轮旋转一边使升降臂进行上下运动的旋转驱动轴(13)。

Description

移植机

技术领域

本实用新型涉及使栽种器具进行升降动作来栽种苗的移植机。

背景技术

以往，栽种苗的移植机可进行升降动作地具备鸟嘴形状的栽种器具，在其升降轨迹的上端(所谓的上死点)接受蔬菜苗(以下，简称为苗)，在下端(所谓的下死点)插入农田的垄面，并且进行打开动作，将苗残留于该插入孔而上升，并且进行闭合动作，再次接受苗的投入，通过重复该动作(升降动作及开闭动作)，将苗连续地栽种到农田。

在此，专利文献1的移植机具备使栽种器具进行升降动作及开闭动作的升降开闭机构，该升降开闭机构构成为具备使栽种器具升降的升降臂和保持栽种器具的姿势的副连杆。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010－98957号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

在此，专利文献1公开的移植机的升降开闭机构在升降臂和副连杆分别连结从同一传动系统得到驱动力并分别旋转的曲柄臂，通过使该曲柄臂同步旋转，使曲柄升降臂和副连杆分别上下运动，使栽种器具升降。但是，其结构，成为如下构造：构成部件复杂化，若未正确地组装曲柄臂等部件，则各曲柄臂的旋转容易产生相位差。由于该相位差的产生，存在升降时的栽种器具的姿势混乱，栽种精度降低的问题。而且，在反复进行栽种器具的升降时，有时因构成部件的磨损而使各曲柄臂产生相位差，产生同样的问题。

因此，本实用新型的目的在于提供通过更简单的结构使栽种器具的升降动作能够进行的移植机。

【用于解决课题的方案】

方案1为一种移植机，具备进行苗的栽种的栽种器具和使上述栽种器具进行升降动作及开闭动作的的升降开闭机构，其特征在于，

上述升降开闭机构具备：使上述栽种器具升降的升降臂；保持上述栽种器具的姿势的副连杆；连结上述升降臂和上述副连杆使其连动的连动曲柄臂；装配有上述升降臂及上述副连杆且构成为能够前后摆动的摆动板；连结有通过拉伸操作使上述栽种器具进行开闭动作的开闭线的一端的开闭连动臂；通过设于上述开闭连动臂的凸轮接触辊的接触使上述开闭连动臂进行转动动作并对上述开闭线进行拉伸操作的开闭凸轮；以及一边使上述开闭凸轮旋转一边使上述升降臂上下运动的旋转驱动轴。

根据方案1，能够通过简单的结构进行栽种器具的升降动作，进一步地，能够抑制升降时的动作负载。

方案2根据方案1所述的移植机，其特征在于，设有闭合限制部件，该闭合限制部件在上述开闭凸轮从上述凸轮接触辊离开后与上述凸轮接触辊临时接触，限制上述开闭连动臂的转动。

根据方案2，除了方案1的效果，通过利用开闭线开闭栽种器具，减轻工作负载，并且通过闭合限制部件，临时限制栽种器具的闭合动作，从而能够使栽种器具进行闭合动作的高度位置从下死点向上方移动设定距离。由此，能够在栽种器具的上升时将栽种器具不完全闭合，对于较长的苗，可防止上升中的苗栽种器具闭合而夹住且在栽种后摘取拔出的问题。

方案3根据方案2所述的移植机，其特征在于，上述栽种器具具备：设于上述栽种器具的上部的筒状的引导筒；设于上述引导筒的下方且通过开闭动作栽种苗的嘴状的嘴形部件；以及开闭上述嘴形部件的开闭部件，上述开闭部件具备与上述开闭线连结且通过上述开闭线的拉伸操作和放松对安装的上述嘴形部件进行开闭的料斗架，上述料斗架具备接受上述开闭线的缆线外侧的外侧接受臂和接受上述开闭线的缆线内侧的端部的内侧接受臂，上述内侧接受臂和上述外侧接受臂使每一个的上端位置不同地配置，上述开闭线以倾斜姿势配置。

根据方案3，除了方案2的效果，开闭线以倾斜姿势配置，因此栽种器具的开闭时，内侧接受臂的转动量被抑制，可防止与周边部件接触而互相磨损。

方案4根据方案1～3中任一项所述的移植机，其特征在于，在上述升降臂和上述副连杆的一方设置具有弹性的弹性接触部，并且在上述升降臂和上述副连杆的另一方设置被接触部，设有缓冲装置，该缓冲装置在上述栽种器具的升降轨迹的上死点附近缓和上述弹性接触部与上述被接触部的接触的冲击。

根据方案4，除了方案1～3中任一项的技术方案，在栽种器具的升降轨迹的上死点附近缓冲弹性接触部和非接触部弹性接触，能够缓冲栽种器具临时停止时的冲击，因此可实现栽种器具的稳定动作、强度提高。

方案5根据方案4所述的移植机，其特征在于，上述弹性接触部由具有弹性弹簧且对螺栓头赋予弹性力的弹性螺栓和能够调节上述螺栓头的固定位置的调节用螺母构成，且构成为能够调节弹性力。

根据方案5，除了方案4的效果，通过弹性力的调节，能够实现最适于缓冲的弹性力，能够防止冲击吸收弹簧负载过强使栽种器具被反作用力退回而导致苗的接收失败。

实用新型效果

根据本实用新型，能够提供通过更简单的结构使栽种器具的升降动作可以进行的移植机。

附图说明

图1是移植机的侧视图。

图2是上死点处的栽种装置周边的侧视图。

图3是打开状态的栽种器具的略侧视图。

图4是栽种器具的主要部分立体图。

图5是下死点处的栽种装置周边的侧视图。

图6是缓冲装置周边的主要部分侧视图。

图7(a)是移植机的支架的主视图，图7(b)是移植机的支架的主要部分侧视图。

图中：

1—移植机，2—行驶车体，2a—操纵手柄，2b—后轮，2c—前轮，2d—变速箱，2e—传动箱，2f—传动轴，3—栽种部，4—栽种装置，5—苗供给装置，5a—苗支承杯，6—栽种器具，6a—开口，6b—引导筒，6c—嘴形部件，6d—开闭部件，6e—料斗架，6f—外侧接受臂，6g—内侧接受臂，7—开闭线，7a—线外侧，7b—线内侧，8—升降臂，9—副连杆，10—连动曲柄臂，11—开闭连动臂，11a—转动支点，11b—凸轮接触辊，11c—闭合限制螺栓(闭合限制部件)，12—开闭凸轮，13—旋转驱动轴，14—摆动板，15—摆动臂，E—发动机，E2—栽种传动部，K—缓冲装置，k1—弹性接触部，k2—被接触部，k11—螺栓弹簧，k12—螺栓头，k13—弹性螺栓，k14—锁定螺母，U—升降开闭机构。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，将配置发动机E的一侧设为前，将作为其相反侧的配置操纵手柄2a的一侧设为后。而且，朝向机体前侧，将右手侧设为右，将左手侧设为左。另外，在以下的图中，适当用箭头F表示前方。

图1是移植机的侧视图。移植机1具备使机体前进行驶的行驶车体2和将苗栽种到农田的栽种部3，在该行驶车体2的后部设有操纵用的操纵手柄2a，栽种部3具备栽种苗的栽种装置4和向该栽种装置4供给苗的苗供给装置5，构成为能够将作业者投入的苗栽种到农田。

行驶车体2具备发动机E、该发动机E的动力被传递而驱动旋转的左右的后轮2b、以及滚动自如地设于该后轮2b的前方的左右的前轮2c。

在发动机E的后侧配设有接受发动机E的动力的变速箱2d，在该变速箱2d以调整机体高度和左右高度的方式在其两侧可转动地设有臂状的左右的传动箱2e，经由该左右的传动箱2e装配有后轮2b。

在变速箱2d的后方配设有栽种传动部E2，栽种传动部E2经由该变速箱2d接受发动机E的动力的传动，使栽种装置4和苗供给装置5与行驶系统同步地驱动。

苗供给装置5构成为以等间距配置苗支承杯5a…作为接受作业者投入的苗的接受体，并经由传动轴2f与行驶系统连动地进行环绕动作的圆盘形式，且构成为能够在通过栽种装置4的栽种器具6的上死点位置的圆形的轨道进行环绕动作。由各个苗支承杯5a…搬送从作业者投入的苗，并在与栽种器具6的升降对应的时机(通过上死点时)投下。

图2是上死点处的栽种装置4的周边的侧视图。

栽种装置4具备从形成于上部的开口6a接受苗株并能够开闭的嘴状的栽种器具6和使该栽种器具6进行升降动作及开闭动作的升降开闭机构U。

首先，说明栽种器具6的结构。图3是打开状态的栽种器具6的大致侧视图，图4是栽种器具6的主要部分立体图。

栽种器具6在左右分别具备：以接受苗的供给的方式设于栽种器具6的上部的筒状的引导筒6b；设于引导筒6b的下方，侵入土中，并且通过开闭动作向农田栽种苗的嘴状的嘴形部件6c；以及开闭嘴形部件6c的开闭部件6d。此外，嘴形部件6c在闭合状态时在内部保持苗，在打开状态时使保持的内部的苗向外部落下。

开闭部件6d是与开闭线7连结，通过开闭线7的拉伸和放松使嘴形部件6c开闭的机构。该开闭部件6d具备使所装配的嘴形部件6c能够开闭的料斗架6e，该料斗架6e具备接受开闭线7的线外侧7a的外侧接受臂6f和接受开闭线7的线内侧7b的端部的内侧接受臂6g，通常，料斗架6e被弹簧部件向闭合的方向施力，但当抵抗该作用力拉伸线内侧7b时，内侧接受臂6侧的料斗架6e转动而打开，与之同步地，外侧接受臂6f的的料斗架6e转动而打开。由此，嘴形部件6c也打开。

在此，内侧接受臂6g设为比外侧接受臂6f更细长。由此，内侧接受臂6g的上端的高度位置与外侧接受臂6f不同，开闭线7以倾斜姿势配置，因此，开闭使抑制内侧接受臂6g的转动量，可适当地防止与周边部件的接触。此外，作为变形例，也可以将外侧接受臂6f设为比内侧接受臂6g细长。

接下来，返回图2，对升降开闭机构U进行说明。

升降开闭机构U构成为具备：使栽种器具6升降的升降臂8；保持栽种器具6的姿势的副连杆9；连结该升降臂8和该副连杆9使之连动的连动曲柄臂10；连结有使栽种器具6开闭的开闭线7的一端的开闭连动臂11；使该开闭连动臂11进行转动动作的开闭凸轮12；一边使开闭凸轮12旋转，一边使升降臂8上下运动的旋转驱动轴13；装配升降臂8及副连杆9，且构成为可前后摆动的摆动板14；以及可摆动地支撑摆动板14的摆动臂15。

升降臂8的前端轴支承于摆动板14，后端与栽种器具6的料斗架6e连结。在其中途部配设有旋转驱动轴13，构成为，当旋转驱动轴13通过未图示的曲柄臂上下运动时，升降臂8也在其后端侧上下运动，且将栽种器具6升降。

副连杆9配设于升降臂8的下方，且装配成前端轴支承于摆动板14，后端与栽种器具6的料斗架6e连结。由此，副连杆9与升降臂8一起构成平行连杆并上下运动，实现维持升降时的栽种器具6的姿势恒定的功能。

连动曲柄臂10由板状框架材形成，配设成大致水平姿势，在其上端转动自如地连结有升降臂8的后端，在其下端转动自如地连结有副连杆9的后端。由此，在栽种器具6升降时，能够一边使升降臂8的后端与副连杆9的后端的间隔维持预定间隔，一边连动。从而，能够通过简单的结构使升降臂8及副连杆9同步上下运动，能够一边维持栽种器具6的姿势，一边进行升降动作。其结果，可以通过简单的结构进行栽种器具的升降动作，进一步地，能够抑制升降时的工作负载。

开闭连动臂11构成为能够以转动支点11a为中心在预定范围内转动，隔着该转动支点11a，在一端侧连结有凸轮接触辊11b，在另一端侧连结有开闭线7的一端。构成为，该开闭连动臂11被未图示的弹簧部件在侧视下绕逆时针施力，但当开闭凸轮12接触凸轮接触辊11b时，从开闭凸轮12接受按压力，在侧视下绕顺时针转动，由此，开闭线7(线内侧7b)被拉伸，栽种器具6打开。

开闭凸轮12呈偏心形状，装配于旋转驱动轴13，且构成为，在该旋转驱动轴13通过旋转驱动在侧视下绕顺时针旋转。由此，在栽种器具6的升降轨迹L的下死点附近，通过与凸轮接触辊11b接触，从而使开闭连动臂11转动。

旋转驱动轴13构成为，从栽种传动部E2接受驱动力，一边上下运动一边旋转驱动。该旋转驱动轴13在升降臂8的中途部与升降臂8连结。

摆动板14的后部轴支承于摆动臂15，构成为可前后摆动。由此，随着旋转驱动轴13的上下运动，与升降臂8及副连杆9一起前后摆动，使栽种器具6的升降轨迹L具有前后方向的膨胀。

摆动臂15的上端轴支承于栽种传动部E2的壳体，下端侧如振子一样能够前后摆动，且转动自如地安装有摆动板14的后部。

图5是下死点处的栽种装置4的周边的侧视图。

如上述地构成的升降开闭机构U从栽种传动部E2接受驱动力，使栽种器具6沿升降轨迹L升降，并且，使在上死点从苗供给装置5接受苗的投下的栽种器具6在下死点附近进行打开动作，从而将苗栽种到农田。

在凸轮接触辊11b的下方附近设有闭合限制螺栓(闭合限制部件)11c。该闭合限制螺栓11c在开闭凸轮12从凸轮接触辊11b分离后，与凸轮接触辊11b临时接触(例如，2～3秒左右)，限制开闭连动臂11的转动。其结果，实现如下功能：临时限制栽种器具6的闭合动作，使栽种器具6进行闭合动作的高度位置从下死点向上方移动设定距离。该闭合限制螺栓11c构成为，通过进退可调节作用位置，可以进行上述的设定距离的调节。由此，能够在栽种器具6上升时使栽种器具6比完全闭合，其结果，对于较长的苗而言，可防止上升中的苗栽种器具6闭合而夹住，且在栽种后摘取的问题。进一步地，通过使闭合限制螺栓11c进退可以调节作用位置，可以对应苗的不同的种类和长度。

图6是缓冲装置K周边的主要部分侧视图。

在升降臂8及副连杆9之间设有在栽种器具6的升降轨迹L的上死点附近进行缓冲的缓冲装置K。该缓冲装置K由设于升降臂8的下部的弹性接触部k1和设于副连杆9的上部的被接触部k2构成。

弹性接触部k1具备：具有螺栓弹簧k11，且对螺栓头k12赋予弹性作用(弹性力)的弹性螺栓k13；以及使调节螺栓头k12的固定位置能够调节的锁定螺母(调节用螺母)k14。

被接触部k2呈向上方突出的突起形状，配置于在栽种器具6的升降轨迹L的上死点附近与弹性接触部k1接触的位置。由此，通过在栽种器具6的升降轨迹L的上死点附近使弹性接触部k1和非接触部k2弹性接触，缓解栽种器具6的临时停止时的冲击，从而实现稳定动作、强度提高。

另外，利用锁定螺母k14使螺栓头k12进退而调节固定位置(变更螺栓弹簧k11的旋入量)，从而可以调节冲击吸收弹簧负载(弹性力)、作用开始位置。由此，能够防止冲击吸收弹簧负载过大使栽种器具6被反作用力推回而导致苗的接收失败。

此外，缓冲装置K也可以构成为，被接触部k2设于升降臂8的下部，弹性接触部k1设于副连杆9的上部。

图7(a)是移植机3的支架ST的主视图，图7(b)是主要部分侧视图。如图7(a)及图7(b)所示，为了在栽种作业的中断时等限制移植机3的移动而接触农田的支架ST在支架基部st1形成成为转动支点的长孔，并且在上部设置滑动用销st2，滑动用销st2可移动地装配于支架基部st1的长孔内。在该滑动用销st2形成螺纹槽，通过紧固或松动螺母等固定部件，滑动用销st2可以切换为在支架基部st1的长孔内可移动的状态和不能移动的状态，成为可变更支架ST的上下长度的结构。

由此，不需要支架ST因长度不足而不能接地，在作业中断时移植机3从停止位置移动的、作业重启时使移植机3移动的作业，可防止作业效率的降低、防止作业者浪费多余的精力。

另外，通过缩短支架ST的长度，能够防止收纳支架ST时与周边的部件干涉，并且通过抑制支架ST的突出量，作业者的脚难以接触，作业效率提高。

本实用新型不限于以上的实施方式，在实用新型权利要求书的范围记载的实用新型的范围内可以进行各种变更，他们也包括在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种移植机，具备进行苗的栽种的栽种器具和使上述栽种器具进行升降动作及开闭动作的升降开闭机构，其特征在于，

上述升降开闭机构具备：使上述栽种器具升降的升降臂；保持上述栽种器具的姿势的副连杆；连结上述升降臂和上述副连杆使其连动的连动曲柄臂；装配有上述升降臂及上述副连杆且构成为能够前后摆动的摆动板；连结有通过拉伸操作使上述栽种器具进行开闭动作的开闭线的一端的开闭连动臂；通过设于上述开闭连动臂的凸轮接触辊的接触，使上述开闭连动臂进行转动动作并对上述开闭线进行拉伸操作的开闭凸轮；以及一边使上述开闭凸轮旋转一边使上述升降臂上下运动的旋转驱动轴。

2.根据权利要求1所述的移植机，其特征在于，

设有闭合限制部件，该闭合限制部件在上述开闭凸轮从上述凸轮接触辊离开后与上述凸轮接触辊临时接触，限制上述开闭连动臂的转动。

3.根据权利要求2所述的移植机，其特征在于，

上述栽种器具具备：设于上述栽种器具的上部的筒状的引导筒；设于上述引导筒的下方且通过开闭动作栽种苗的嘴状的嘴形部件；以及开闭上述嘴形部件的开闭部件，

上述开闭部件具备与上述开闭线连结且通过上述开闭线的拉伸操作和放松对安装的上述嘴形部件进行开闭的料斗架，上述料斗架具备接受上述开闭线的缆线外侧的外侧接受臂和接受上述开闭线的缆线内侧的端部的内侧接受臂，

上述内侧接受臂和上述外侧接受臂使每一个的上端位置不同地配置，上述开闭线以倾斜姿势配置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的移植机，其特征在于，

在上述升降臂和上述副连杆的一方设置具有弹性的弹性接触部，并且在上述升降臂和上述副连杆的另一方设置被接触部，

设有缓冲装置，该缓冲装置在上述栽种器具的升降轨迹的上死点附近缓和上述弹性接触部与上述被接触部的接触的冲击。

5.根据权利要求4所述的移植机，其特征在于，

上述弹性接触部由具有弹性弹簧且对螺栓头赋予弹性力的弹性螺栓和能够调节上述螺栓头的固定位置的调节用螺母构成，且构成为能够调节弹性力。

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