JP6485693B2

JP6485693B2 - 苗移植機用の孔開装置

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Publication number: JP6485693B2
Application number: JP2015060306A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 暢宏山根; 幸太東; 昭雄田▲崎▼; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2035-03-24
Also published as: JP2016178882A

Description

本発明は、圃場を覆うマルチフィルムに孔を形成する苗移植機用の孔開装置に関するものである。

先行技術文献１に記載の孔開装置は、苗移植機の下部に後方揺動可能に孔開具を支持することにより、機体走行中において、穿孔の際の引きずりを招くことなく、接地してマルチフィルムに孔を形成することができる。

特開２００３−２２５００７号公報

しかしながら、上記孔開具は、後方揺動可能であるが故に、走行時の惰性や接地の衝撃等によって大きく揺動することがあり、結果として開孔が不適正となるおそれがあった。

本発明は、マルチフィルム等の畝面上の膜体に孔を穿孔する孔開具の不適正な動作を防止して適正な孔の安定形成を可能とする苗移植機用の孔開装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場に敷設されたマルチフィルム(Ｆ)に孔を形成する孔開具(５２)と、この孔開具(５２)を上下動作可能に支持する昇降リンク機構(Ｌ)とからなる苗移植機用の孔開装置において、前記昇降リンク機構(Ｌ)は、前記孔開具(５２)がマルチフィルム(Ｆ)に接触して孔を形成する間について、所定の後方限度位置まで前記孔開具(５２)のスライド移動を許容する長穴による融通機構(５５ａ)を設け、
前記長穴を後ろ上がりに傾斜して形成したことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記昇降リンク機構(Ｌ)は、下死点を境に前記孔開具(５２)の上昇速度を減速制御することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記昇降リンク機構(Ｌ)は、カム(５６ｂ)によって揺動可能に設けるとともに、前記カム(５６ｂ)の作用範囲外で前記孔開具(５２)を上昇保持可能な位置に前記固定支点(５７)に切替え可能に構成したことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に係る発明において、前記孔開具(５２)は、マルチフィルム(Ｆ)に接触して植付孔を熱穿孔する溶断穿孔部材(５２ｃ)と、上昇位置で外周を覆う保温部材(５２ｄ)とを備えることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に係る発明において、前記昇降リンク機構(Ｌ)は、上昇行程で作用する上動用カム(５６ａ)と、下降行程で作用する下動用カム(５６ｂ)とを備えることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に係る発明において、前記昇降リンク機構(Ｌ)は、上アーム(５３)と下アーム(５４)とを上下に配置し、それぞれの先端側を軸支して上下揺動可能に構成するとともに、それぞれの後端側を昇降リンク(５５)で上下に連結し、この昇降リンク(５５)の下端に前記孔開具(５２)を支持することにより前記孔開具(５２)を下降動作とともに後方移動可能にリンク構成したことを特徴とする。

請求項１に係る発明により、走行移動下において、昇降リンク機構(Ｌ)の下降動作によって孔開具(５２)が圃場面まで下降し、融通機構(５５ａ)による後方移動範囲で圃場面上のマルチフィルム(Ｆ)に孔が形成されることから、過大な後方移動による不適正な異形孔の形成を防止することができる。加えて、前記昇降リンク機構(Ｌ)の下降によって孔開具(５２)がマルチフィルム(Ｆ)に確実に接触穿孔しつつ、長穴に沿って後方にスライドすることにより孔開具(５２)が後ろ上がりに移動して圃場面の押圧窪みを抑えることができる。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、下死点を境に孔開具(５２)を減速上昇することにより、孔開具(５２)がマルチフィルム(Ｆ)から円滑に引き離されることから、植付孔の不適正化を抑えることができる。

請求項３に係る発明により、請求項１または請求項２の効果に加え、苗移植作業における孔開具(５２)の作動の選択は、昇降リンク機構(Ｌ)のリンク支点(５４ａ)の移動によって簡易に切替えることができる。

請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加え、孔開具(５２)は、上昇時に保温部材(５２ｄ)によって放熱が抑えられることから、孔開具(５２)が下降して溶断穿孔部材(５２ｃ)がマルチフィルム(Ｆ)に接触することによって効率よく熱穿孔することができる。

請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれか１項の効果に加え、上動用カム(５６ａ)と下動用カム(５６ｂ)とにより、孔開具(５２)の上下動作を適正に行うことができる。

請求項６に係る発明により、請求項１から請求項５のいずれか１項の効果に加え、孔開具(５２)を下降動作とともに後方移動可能に構成した昇降リンク機構(Ｌ)により、機体の走行移動に対して孔開具(５２)の後方移動によってマルチフィルム(Ｆ)の孔開を円滑に進めることができる。

孔開装置の孔開前後（ａ，ｂ）の要部側面図孔開装置の別の構成例の側面図孔開具の別の構成例の側面図孔開具の加熱構成例の斜視図孔開具の更に別の構成例の斜視図孔開具の外周部の構成例の斜視図孔開具の内部構成の断面図マルチフィルムカッターの昇降構成例の側面図回転ドリル式孔開具の断面図本発明の適用対象の苗移植機の左側面図本発明の適用対象の苗移植機の平面図苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図苗植付装置駆動機構の概略左側面図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
苗移植機用の孔開装置５１は、その孔開前後（ａ，ｂ）の要部側面図を図１に示すように、マルチフィルムＦに接触することによって円形の植付孔を形成する孔開具５２と、この孔開具５２を上下動作可能に支持する昇降リンク機構Ｌとから構成され、後述の苗移植機１の植付具１１の直前位置に配置する。

昇降リンク機構Ｌは、上アーム５３と下アーム５４とを上下に配置し、それぞれの先端側を支点５３ａ，５４ａとして上下揺動可能に構成するとともに、それぞれの後端側を昇降リンク５５で上下に連結し、この昇降リンク５５の下端に孔開具５２を一体に支持して孔開具５２の下降動作とともに後方移動可能にリンクを構成する。

このように構成した３リンク構成の昇降リンク機構Ｌは、孔開具５２を下降動作とともに後方移動可能に構成することにより、機体の走行移動に対して孔開具５２の後方移動により、引きずりなしにマルチフィルムＦの孔開を円滑に進めることができる。

昇降リンク機構Ｌの駆動は、上アーム５３に設けたローラ５３ｂに上昇行程で作用する上動用カム５６ａと、下アーム５４に設けたローラ５４ｂに下降行程で作用する下動用カム５６ｂとを設け、下死点を境に孔開具５２を減速上昇するように、孔開具５２の上下動作の切替タイミング調節を可能に構成する。

昇降リンク機構Ｌには、孔開具５２が畝面上のマルチフィルムＦに接触して植付孔を形成する間について、所定の後方限度位置まで孔開具５２のスライド移動を許容する前後方向の長穴による融通機構５５ａを設ける。

この融通機構５５ａは、下アーム５４の後端部のピン５４ｃをスライドガイドし、孔開具５２が昇降リンク機構Ｌによって畝面まで下降した時に、長穴による後方移動範囲で畝面上のマルチフィルムＦに植付孔が形成されることから、過大な後方移動による不適正な異形孔の形成を防止することができる。

また、孔開装置の別の構成例の側面図を図２に示すように、長穴５５ａを後ろ上がりに傾斜して形成することにより、昇降リンク機構Ｌの下降によって孔開具５２がマルチフィルムＦに確実に接触穿孔しつつ、長穴５５ａに沿って後方にスライドすることにより孔開具５２が後ろ上がりに移動して畝面の窪みを抑えることができる。

また、孔開具５２は、その上下移動を許容する長穴による融通機構５５ａについて、孔開具５２を上方付勢する吊りスプリング等の付勢部材５２ｂを介して昇降リンク機構Ｌに支持する。

この融通機構５５ａは、走行移動中に昇降リンク機構Ｌの下降動作によって孔開具５２が畝面まで下降し、昇降リンク機構Ｌが更に下降しても長穴の上下範囲で付勢部材５２ｂの吊上げ作用下で孔開具５２が畝面に保持されてマルチフィルムＦに植付孔が形成されることから、畝面について孔開具５２の進入による窪みを防止することができる。

また、孔開具５２は、マルチフィルムＦに接触して円形の植付孔を熱穿孔する溶断穿孔部材５２ｃを下面部に備え、また、外周を覆うように保温部材５２ｄを上昇位置に配置して構成することにより、孔開具５２が上昇した時に保温部材５２ｄによって放熱が抑えられることから、孔開具５２の下降時に溶断穿孔部材５２ｃがマルチフィルムＦに接触して効率よく熱穿孔することができる。

次に、孔開具５２の使用を停止する場合については、昇降リンク機構Ｌの下アーム５４の支点５４ａを、カム５６ｂの作用範囲外で孔開具５２を上昇保持可能な位置に前記支点５４ａを切替え可能に固定用支軸５７を設けることにより、カム５６ｂの作用によって孔開具５２を昇降動作するマルチフィルムＦの孔開作業と、カム５６ｂの作用範囲外で孔開具５２を上昇保持して走行移動する作業について、昇降リンク機構Ｌの支点位置の選択によって簡易に切換えることができる。

このように、下アーム５４を固定用支軸５７の取付け位置に切換え可能に構成することで、孔開具５２を停止して露地植えに対応することができる。

また、孔開具５２の別構成例の側面図を図３に示すように、両サイドにスライドローラ５２ｅ，５２ｅを設けて昇降リンク５５側に形成した長穴５２ａ，５２ａに沿って孔開具５２を上下に進退可能に構成するとともに、スライドローラ５２ｅ、５２ｅを中心に後方に回動可能に構成することにより、下端の溶断穿孔部材５２ｃの形状の植付孔を正確に形成することができる。

次に、孔開具の加熱構成例の斜視図を図４に示すように、ヒータを備えて常時温めたヒートホルダ５２ｆを設け、孔開具５２が上方で停止した時に、孔開具５２が接触収納可能に構成することにより、孔開具５２の溶断穿孔部材５２ｃをより早く温めることが可能となる。

次に、孔開具５２の昇降機構の伝動構成は、植付具１１の昇降駆動と分けて電動昇降駆動する。詳細には、植付具１１が苗を受けて上部停止位置から植付位置まで下降するまでの間に、孔開具５２が植付孔を形成して上昇する高速動作が必要となることから、植付具１１の下降開始前に孔開具５２を下降開始することにより、昇降リンク５５の昇降速度を遅くすることができる。

次に、昇降リンク機構の細部構成は、前掲の図２に示すように、上下のアーム５３，５４を受けるそれぞれのクッションゴム６１，６２を昇降リンク５５に取付けることで、それぞれのアーム５３，５４の上下動の際のショックを緩和することができる。

次に、孔開具の更に別の構成例の斜視図を図５に示すように、左右の螺旋穴５２ｇ，５２ｇによる融通機構を形成して昇降リンク５５に対してスライド可能に支持することにより、昇降リンク５５の下降によって孔開具５２が畝面に押付けられると、左右の螺旋穴５２ｇ，５２ｇのガイド作用によって孔開具５２が回転することから、その下端の円形作用部によって円形の植付孔をきれいに切取ることができる。

また、孔開具５２の回転動作に振動を加えるように、左右の螺旋穴５２ｇ，５２ｇに凹凸５２ｈ…を形成することにより、植付孔をマルチフィルムＦから確実に切取ることができる。

次に、孔開具の外周部の構成例の斜視図を図６に示すように、孔開具５２の外周部でマルチフィルムＦを押さえるゴム材５２ｊを設け、肩部５２ｋを湾曲に形成することによって上下動を吸収し、また、裾部５２ｍにスリットを形成することによって全周を均一に押さえつけることができる。

次に、孔開具の内部構成の断面図を図７に示すように、孔開具５２の内部に収容保持したマルチフィルムＦの切取片ｆ…を取出すために、ばね６４で保持したＬ字バー６３を引くことで切取片ｆ…を切り破って除去することができる。このＬ字バー６３には、側面にカッター６５を設けることで、切取片ｆ…を容易に除去することができる。また、Ｌ字バー６３の下端に手で掴みやすくするツマミ６３ａを設ける。

次に、マルチフィルムカッターの昇降構成例の側面図を図８に示すように、植付具１１のホッパ開閉カム７１がローラ７２ａを押して上下揺動動作するアーム７２を設け、このアーム７２にマルチフィルムカッター７３を支持することにより、ホッパ開閉カム７１を利用してマルチフィルムカッター７３を昇降駆動することができる。

次に、回転ドリル式孔開具の断面図を図９に示すように、下端に刃８１ａを形成した回転筒８１の中空部８１ｂを吸引してフィルム切取片の回収部として構成する。吸引部にはフィルタ８２を設け、回収部の筒を抜くことにより、収容したフィルム切取片を回収することができ、また、空気圧によってフィルムカスを排出することができる。

（移植機）
次に、本発明の適用対象となる移植機について関連機器を中心に説明する。
図１０に、苗移植機１の概略の左側面図を示し、図１１に概略の平面図を示す。

野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１０、図１１に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗を圃場に植え付けるべく植付具１１および孔開装置５１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗を収容したトレイを供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイの育苗ポットの内部に取出部材を突入させて苗を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。

また、トレイ供給装置１００には、図１１に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイが載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイの横方向一列分の育苗ポットの苗が、取出部材により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポットの苗の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイが、トレイ送りロッド１２１により育苗ポットの横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。

トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイの裏面側の隣接する育苗ポット間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡を描いて回動することにより、トレイがトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。

また、図１０、図１１に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ベルト伝動によって発電機を駆動するとともに、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。

即ち、苗移植機１は、育苗ポットから苗を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。

また、苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。

尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００の詳細な構成については、図１２〜図１３を用いて、後述する。

また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。

これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。

即ち、苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイに収容されている苗を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。

また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。

機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。

また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１０参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。

尚、昇降操作バルブには、昇降操作レバーがケーブルを介して連結されるとともに、カウンタアームがロッドを介して連結されている。

また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。

次に、図１２、図１３を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。

図１２は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図１３は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。

苗植付装置３００は、図１２に示す通り、苗を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。

尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。

更に苗植付装置３００は、図１２に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。

ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。

即ち、揺動リンク機構３１０は、図１２に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。

上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。

また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。

また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。

上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。

次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図１１参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１３を用いて更に説明する。

苗植付装置駆動機構４００は、図１３に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。

尚、植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図１３に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第1アーム４６０とを備えている。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図１３に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂ１の方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ１方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。

また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。

以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。

また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。

また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、苗移植機１の低重心化が図れる。

次に、図１３を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。

Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂ１の方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図１３の矢印Ｃ１参照）に回動する。

これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。

即ち、既にソレノイド４７０への通電は停止されており矢印Ｂ１への吸引力は発生していないが、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図１２参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転するまでの間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。

Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図１２参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。

Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。

上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。

５１孔開装置
５２孔開具
５２ｂ付勢部材
５２ｃ溶断穿孔部材
５２ｄ保温部材
５３上アーム
５４下アーム
５５昇降リンク
５５ａ融通機構（長穴）
５６ａ上動用カム
５６ｂ下動用カム（カム）
５７固定用支点
Ｆマルチフィルム
Ｌ昇降リンク機構

Claims

圃場に敷設されたマルチフィルム(Ｆ)に孔を形成する孔開具(５２)と、この孔開具(５２)を上下動作可能に支持する昇降リンク機構(Ｌ)とからなる苗移植機用の孔開装置において、
前記昇降リンク機構(Ｌ)は、前記孔開具(５２)がマルチフィルム(Ｆ)に接触して孔を形成する間について、所定の後方限度位置まで前記孔開具(５２)のスライド移動を許容する長穴による融通機構(５５ａ)を設け、
前記長穴を後ろ上がりに傾斜して形成したことを特徴とする苗移植機用の孔開装置。
前記昇降リンク機構(Ｌ)は、下死点を境に前記孔開具(５２)の上昇速度を減速制御することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機用の孔開装置。
前記昇降リンク機構(Ｌ)は、カム(５６ｂ)によって揺動可能に設けるとともに、前記カム(５６ｂ)の作用範囲外で前記孔開具(５２)を上昇保持可能な位置に前記固定支点(５７)に切替え可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機用の孔開装置。
前記孔開具(５２)は、マルチフィルム(Ｆ)に接触して植付孔を熱穿孔する溶断穿孔部材(５２ｃ)と、上昇位置で外周を覆う保温部材(５２ｄ)とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機用の孔開装置。
前記昇降リンク機構(Ｌ)は、上昇行程で作用する上動用カム(５６ａ)と、下降行程で作用する下動用カム(５６ｂ)とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機用の孔開装置。
前記昇降リンク機構(Ｌ)は、上アーム(５３)と下アーム(５４)とを上下に配置し、それぞれの先端側を軸支して上下揺動可能に構成するとともに、それぞれの後端側を昇降リンク(５５)で上下に連結し、この昇降リンク(５５)の下端に前記孔開具(５２)を支持することにより前記孔開具(５２)を下降動作とともに後方移動可能にリンク構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか1項に記載の苗移植機用の孔開装置。