JP2022101925A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡易な構成で植付具の昇降動作を可能とする移植機を提供する。【解決手段】植付具６を昇降動作及び開閉動作させる昇降開閉機構Ｕを備えた移植機であって、昇降開閉機構Ｕは、植付具６を昇降させる昇降アーム８と、植付具６の姿勢を保持する副リンク９と、昇降アーム８と副リンク９とを連結して連動させる連動クランクアーム１０と、昇降アーム８及び副リンク９が装着された揺動プレート１４と、引っ張り操作により植付具６を開閉動作させる開閉ワイヤ７の一端が連結された開閉連動アーム１１と、カム接触ローラ１１ａとの接触によって、開閉連動アーム１１を回動動作させて開閉ワイヤ７を引っ張り操作させる開閉カム１２と、開閉カム１２を回転させながら、昇降アームを上下動させる回転駆動軸１３とを備えたことを特徴とする移植機である。【選択図】図２

Description

本発明は、植付具を昇降動作して苗を植え付ける移植機に関するものである。

従来、苗を植え付ける移植機は、鳥のくちばし形状の植付具を昇降動作可能に備え、この植付具は、その昇降軌跡における上端（所謂、上死点）で野菜苗（以下、単に苗という。）を受け、下端（所謂、下死点）で圃場の畝面に突入するとともに開動作し、この突入穴に苗を残留して上昇しつつ閉動作して再度苗の投入を受ける動作（昇降動作及び開閉動作）を繰返すことにより、圃場に苗を連続的に植付けるよう構成されている。
ここで、特許文献１の移植機は、植付具を昇降動作及び開閉動作させる昇降開閉機構を備え、該昇降開閉機構は、植付具を昇降させる昇降アームと、植付具の姿勢を保持する副リンクとを備えて構成されている。

特開２０１０－９８９５７号公報

ここで、特許文献１に開示された移植機の昇降開閉機構は、昇降アームと副リンクのそれぞれに、同一の伝動系から駆動力を得て各々回転するクランクアームを連結し、該クランクアームを同期させて回転させることで、クランク昇降アームと副リンクをそれぞれ上下動させて植付具を昇降するよう構成されている。しかしながら、その結果、構成部品が複雑化し、クランクアーム等の部材を正確に組み付けていないと、各クランクアームの回転に位相差が生じやすい構造となっている。この位相差の発生により、昇降時の植付具の姿勢が乱れ、植付精度が低下する問題があった。さらに、植付具の昇降を繰り返すうちに、構成部品の摩耗により各クランクアームに位相差が生じ、同様の問題が発生することがあった。

そこで、本発明は、より簡易な構成で植付具の昇降動作を可能とする移植機を提供し、このような従来の問題点を解消することを目的とする。

上記の目的を達成するため、第１の発明は、
投下された苗の植え付けを行う植付具と、
前記植付具を昇降動作及び開閉動作させる昇降開閉機構とを備えた移植機であって、
前記昇降開閉機構は、前記植付具を昇降させる昇降アームと、
前記植付具の姿勢を保持する副リンクと、
前記昇降アームと前記副リンクとを連結して連動させる連動クランクアームと、
前記昇降アーム及び前記副リンクが装着され、前後揺動可能に構成された揺動プレートと、
引っ張り操作により前記植付具を開閉動作させる開閉ワイヤの一端が連結された開閉連動アームと、
前記開閉連動アームに設けられたカム接触ローラとの接触によって、前記開閉連動アームを回動動作させて前記開閉ワイヤを引っ張り操作させる開閉カムと、
前記開閉カムを回転させながら、前記昇降アームを上下動させる回転駆動軸とを備えたことを特徴とする移植機を提供する。

上記第１の発明によれば、簡易な構成で植付具の昇降動作が可能となり、さらに、昇降時の作動負荷を抑えることが可能となる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記開閉カムが前記カム接触ローラから離れた後、前記カム接触ローラと一時接触して前記開閉連動アームの回動を規制する閉規制部材が設けられたことを特徴とする。

上記第２の発明によれば、上記第１の発明の効果に加え、植付具を開閉ワイヤで開閉することにより作動負荷を軽減しながら、閉規制部材により、植付具の閉動作を一時規制し、植付具が閉動作する高さ位置を下死点から設定距離だけ上方へと移動できる。これにより、植付具の上昇時に植付具が閉じ切らないようにすることができ、その結果、苗の丈が長いものについて、上昇中の苗植付具が閉じて挟み込み、植え付け後に摘んでしまうという不具合が防止される。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記植付具は、苗の供給を受けるために前記植付具の上部に設けられた筒状の案内筒と、前記案内筒の下方に設けられ、開閉動作によって苗を植え付ける嘴状の嘴部材と、前記嘴部材を開閉する開閉部材とを備え、
前記開閉部材は、前記開閉ワイヤと連結され、装着された前記嘴部材を前記開閉ワイヤの引っ張り操作と弛みによって開閉するホッパホルダを備え、
前記ホッパホルダは、前記開閉ワイヤのケーブルアウタを受けるアウター受けアームと、前記開閉ワイヤのケーブルインナーの端部を受けるインナー受けアームとを備え、
前記インナー受けアーム及び前記アウター受けアームの上端の高さ位置が異なるように配設され、前記開閉ワイヤが傾斜姿勢で配策されたことを特徴とする。

上記第３の発明によれば、上記第１または第２の発明の効果に加え、開閉ワイヤが傾斜姿勢で配策されるので、植付具の開閉時にインナー受けアームの回動量が抑えられ、周辺部材との接触が好適に防止される。

第４の発明は、上記第１から第３のいずれかの発明において、
前記昇降アームまたは前記副リンクの一方に弾性を備えた弾発接触部が、他方に被接触部が設けられて、
前記植付部の昇降軌跡における上死点付近において前記弾発接触部及び被接触部が接触することにより緩衝する緩衝装置が設けられたことを特徴とする。

上記第４の発明によれば、上記第１から第３のいずれかの発明の効果に加え、植付具の昇降軌跡の上死点付近において、弾発接触部と非接触部が弾発接触し、植付具の一時停止時の衝撃を緩衝することで、安定動作や強度向上が図られる。

第５の発明は、上記第４の発明において、
前記弾発接触部は、弾性バネを有してボルト頭に弾性力を付与した弾性ボルトと、前記ボルト頭の固定位置を調節可能とする調節用ナットとを備え、弾性力を調節可能に構成されたことを特徴とする。

上記第５の発明によれば、上記第４の発明の効果に加え、弾性力の調節より、緩衝に最適な弾性力を実現でき、衝撃吸収バネ荷重が強すぎて植付具が反力で押し戻されて、苗の受け取りに失敗することを防止できる。

本発明によれば、より簡易な構成で植付具の昇降動作を可能とする移植機を提供できる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる移植機の側面図である。 図２は、上死点における植付装置周辺の側面図である。 図３は、開状態の植付具の略側面図である。 図４は、植付具の要部斜視図である。 図５は、下死点における植付装置周辺の側面図である。 図６は、緩衝装置周辺の要部側面図である。 図７は、洗浄装置の平面図である。 図８は、洗浄装置前部の要部斜視図である。 図９は、図８の要部断面図である。 図１０は、洗浄装置後部内側の要部斜視図である。 図１１は、洗浄装置後部の要部側断面図である。 図１２は、変形例に係る洗浄装置前部の要部斜視図である。 図１３は、別の変形例に係る洗浄装置前部の要部斜視図である。 図１４（ａ）は、移植機のスタンドの正面図であり、図１４（ｂ）は、要部側面図である。 図１５は、別実施例の移植機のミッションケース周辺の平面図である。 図１６は、クローラ周辺の要部平面図である。 図１７は、別実施例の移植機の補助ステップの分解斜視図である。 図１８は、別実施例の移植機の油圧下降防止機構周辺の要部斜視図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、エンジンＥを配置した側を前とし、その反対側である操縦ハンドル２ａを配置した側を後とする。そして、機体前側を向いて右手側を右とし、左手側を左とする。また、以下の図面において、適宜、前方を矢線Ｆで示す。

図１は、本発明の実施の形態にかかる移植機の側面図である。
この移植機１は、基本構成として、機体を前進走行させる走行車体２と、苗を圃場に植え付ける植付部３とを備えており、該走行車体２の後部に操縦用の操縦ハンドル２ａが設けられ、植付部３は、苗を植付ける植付装置４と、該植付装置４に苗を供給する苗供給装置５とを備え、作業者によって投入された苗を圃場に植え付け（移植）可能に構成されている。なお、苗の種類として、例えば、玉葱、ラッキョウ、ニンニク等がある。

走行車体２は、図示例では、エンジンＥと、該エンジンＥの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪２ｂと、該後輪２ｂの前方において転動自在に支承された左右一対の前輪２ｃとを備えたものとしている。

エンジンＥの後側には、エンジンＥの動力を受けるミッションケース２ｄが配設され、該ミッションケース２ｄには、機体高さと左右高さを調整するために、その両側にアーム状の左右の伝動ケース２ｅ，２ｅが回動可能に配設されており、この左右の伝動ケース２ｅ，２ｅを介して後輪２ｂ，２ｂが支承されている。

ミッションケース２ｄの後方には、該ミッションケース２ｄを介してエンジンＥの動力の伝動を受け、植付装置４と苗供給装置５を走行系と同期して駆動させる植付伝動部Ｅ２が配設されている。

苗供給装置５は、作業者によって投入される苗を受ける受容体として苗受カップ５ａ…を等ピッチで配置し、伝動軸２ｆを介して走行系と連動して周回動作する円テーブル形式に構成されており、植付装置４の植付具６の上死点位置を通る円形の軌道を周回動作可能に構成する。個々の苗受カップ５ａ…により、作業者から投入された苗を搬送し、植付具６の昇降と対応するタイミング（上死点通過時）で投下する。

図２は、上死点における植付装置４周辺の側面図である。
植付装置４は、上部に形成した開口６ａから苗株を受けて開閉可能な嘴状の植付具６と、該植付具６を昇降動作及び開閉動作させる昇降開閉機構Ｕを備えている。

まず、植付具６の構成から説明する。
図３は、開状態の植付具６の略側面図であり、図４は、植付具６の要部斜視図である。

植付具６は、左右それぞれ、苗の供給を受けるために植付具６の上部に設けられた筒状の案内筒６ｂと、案内筒６ｂの下方に設けられ、土中に侵入するとともに開閉動作によって圃場に苗を植付ける嘴状の嘴部材６ｃと、嘴部材６ｃを開閉する開閉部材６ｄとを備える。なお、嘴部材６ｃは、閉状態のとき、内部に苗を保持し、開状態のとき、保持していた内部の苗を外部へと落下させるものである。

開閉部材６ｄは、開閉ワイヤ７と連結され、開閉ワイヤ７の引っ張りと弛みによって、嘴部材６ｃを開閉させる機構である。この開閉部材６ｄは、装着された嘴部材６ｃを開閉可能とするホッパホルダ６ｅを備え、このホッパホルダ６ｅは、開閉ワイヤ７のケーブルアウタ７ａを受けるアウター受けアーム６ｆと、開閉ワイヤ７のケーブルインナー７ｂの端部を受けるインナー受けアーム６ｇを備えており、通常、バネ部材により、ホッパホルダ６ｅが閉じる方向へ付勢されているが、係る付勢力に抗してケーブルインナー７ｂが引っ張られると、インナー受けアーム６ｇ側のホッパホルダ６ｅが回動して開き、これと同期して、アウター受けアーム６ｆ側のホッパホルダ６ｅが回動して開く仕組みとなっている。その結果、嘴部材６ｃも開くよう構成されている。

ここで、インナー受けアーム６ｇは、アウター受けアーム６ｆよりも長尺に設けられており、これにより、インナー受けアーム６ｇは、アウター受けアーム６ｆの上端の高さ位置を異ならせ、開閉ワイヤ７が傾斜姿勢で配策されるので、開閉時にインナー受けアーム６ｇの回動量が抑えられ、周辺部材との接触が好適に防止される。なお、変形例として、アウター受けアーム６ｆをインナー受けアーム６ｇより長尺に設けることも可能である。

次に、図２に戻り、昇降開閉機構Ｕについて説明する。
昇降開閉機構Ｕは、植付具６を昇降させる昇降アーム８と、植付具６の姿勢を保持する副リンク９と、該昇降アーム８と該副リンク９とを連結して連動させる連動クランクアーム１０と、植付具６を開閉させる開閉ワイヤ７の一端が連結された開閉連動アーム１１と、該開閉連動アーム１１を回動動作させる開閉カム１２と、開閉カム１２を回転させながら、昇降アーム８を上下動させる回転駆動軸１３と、昇降アーム８及び副リンク９が装着され、前後揺動可能に構成された揺動プレート１４と、揺動プレート１４を揺動可能に支持する揺動アーム１５とを備えて構成される。

昇降アーム８は、前端が揺動プレート１４に軸支されるように装着され、後端が植付具６のホッパホルダ６ｅと連結されている。その中途部に回転駆動軸１３が配設され、回転駆動軸１３が図示しないクランクアームにより上下動すると、昇降アーム８もその後端側を上下動し、植付具６を昇降する仕組みとなっている。

副リンク９は、昇降アーム８の下方に配設され、前端が揺動プレート１４に軸支されるように装着されており、後端が植付具６のホッパホルダ６ｅと連結されている。これにより、副リンク９は、昇降アーム８とともに平行リンクを構成して上下動し、昇降時における植付具６の姿勢を一定に維持する機能を果たす。

連動クランクアーム１０は、板状フレーム材で形成され、略水平姿勢に配設されており、その上端に昇降アーム８の後端が、その下端に副リンク９の後端が回動自在に連結されている。その結果、植付具６の昇降時に、昇降アーム８の後端と副リンク９の後端との間隔を、所定間隔に維持させながら連動させる機能を果たす。これにより、簡易な構成で昇降アーム８及び副リンク９を同期して上下動させることができ、植付具６の姿勢を維持しながら昇降動作させることが可能となっている。その結果、簡易な構成で植付具の昇降動作が可能となり、さらに、昇降時の作動負荷を抑えることが可能となる。

開閉連動アーム１１は、回動支点１１ａを中心に所定範囲で回動可能に構成されており、該回動支点１１ａを挟んで一端側にカム接触ローラ１１ｂが、他端側に開閉ワイヤ７の一端が連結されている。この開閉連動アーム１１は、図示しないバネ部材により紙面反時計回りに付勢されているが、カム接触ローラ１１ｂに開閉カム１２が接触すると、開閉カム１２から押圧力を受けて紙面時計回りに回動し、これに応じて、開閉ワイヤ７（ケーブルインナー７ｂ）が引っ張られて、植付具６が開く仕組みとなっている。

開閉カム１２は、偏心形状を成し、回転駆動軸１３に装着され、該回転駆動軸１３に回転駆動により紙面時計回りに回転するよう構成されている。これにより、植付具６の昇降軌跡Ｌの下死点付近において、カム接触ローラ１１ｂと接触し、開閉連動アーム１１を回動させる。

回転駆動軸１３は、植付伝動部Ｅ２から駆動力を受け、上下動しながら回転駆動するよう構成されている。この回転駆動軸１３は、昇降アーム８の中途部にて昇降アーム８と連結されている。

揺動プレート１４は、その後部が揺動アーム１５に軸支され、前後に揺動可能に構成されている。これにより、回転駆動軸１３の上下動に伴い、昇降アーム８及び副リンク９とともに前後に揺動し、植付具６の昇降軌跡Ｌに前後膨らみを持たせられるよう構成されている。

揺動アーム１５は、その上端が植付伝動部Ｅ２のケースに軸支され、下端側が振り子のように前後に揺動可能となっており、揺動プレート１４の後部が回動自在に取り付けられている。

図５は、下死点における植付装置４周辺の側面図である。
上記のように構成された昇降開閉機構Ｕは、植付伝動部Ｅ２から駆動力を受け、植付具６を昇降軌跡Ｌに沿って昇降させるとともに、上死点において苗供給装置５から苗の投下を受けた植付具６を、下死点付近において開動作させることで、圃場に苗が植え付けられる。

カム接触ローラ１１ｂの下方近傍には、閉規制ボルト（閉規制部材）１１ｃが設けられている。この閉規制ボルト１１ｃは、カム接触ローラ１１ｂから開閉カム１２が離れた後、カム接触ローラ１１ｂと一時接触し（例えば、２～３秒程度）、開閉連動アーム１１の回動を規制する。その結果、植付具６の閉動作を一時規制し、植付具６が閉動作する高さ位置を下死点から設定距離だけ上方へと移動させる機能を果たす。この閉規制ボルト１１ｃは、進退して作用位置を調節可能に構成されており、上述の設定距離の調節が可能となっている。これにより、植付具６の上昇時に植付具６が閉じ切らないようにすることができ、その結果、苗の丈が長いものについて、上昇中の苗植付具６が閉じて挟み込み、植え付け後に摘んでしまうという不具合が防止される。さらに、閉規制ボルト１１ｃを進退して作用位置を調節可能としたことにより、苗の種類や長さに対応可能となる。

図６は、緩衝装置Ｋ周辺の要部側面図である。
昇降アーム８及び副リンク９の間には、植付具６の昇降軌跡Ｌの上死点付近において緩衝を行う緩衝装置Ｋが設けられている。この緩衝装置Ｋは、昇降アーム８の下部に設けられた弾発接触部ｋ１と、副リンク９の上部に設けられた被接触部ｋ２を備えている。

弾発接触部ｋ１は、ボルトバネｋ１１を有してボルト頭ｋ１２に弾性作用（弾性力）を付与した弾性ボルトｋ１３と、ボルト頭ｋ１２の固定位置を調節可能とするロックナット（調節用ナット）ｋ１４とを備えている。

被接触部ｋ２は、上方へと突出する突起形状を成し、植付具６の昇降軌跡Ｌの上死点付近において、弾発接触部ｋ１と接触する位置に配設されている。これにより、植付具６の昇降軌跡Ｌの上死点付近において、弾発接触部ｋ１と非接触部ｋ２が弾発接触し、植付具６の一時停止時の衝撃を緩衝することで、安定動作や強度向上が図られる。

また、ロックナットｋ１４により、ボルト頭ｋ１２を進退して固定位置を調節（ボルトバネｋ１１の締め込み量を変更）することで、衝撃吸収バネ荷重（弾性力）や作用開始位置の調節が可能となっている。これにより、衝撃吸収バネ荷重が強すぎて植付具６が反力で押し戻されて、苗の受け取りに失敗することを防止できる。

なお、緩衝装置Ｋは、昇降アーム８の下部に被接触部ｋ２が設けられ、副リンク９の上部に弾発接触部ｋ１が設けられるよう構成されてもよい。

＜洗浄装置＞
植付具６の内部には、圃場の土が付着することがある。この土が植付具６の内部に蓄積すると、植付具６内の空間の一部が土に占拠され、その内部の苗の姿勢が土によって植付に適さない姿勢となり、圃場に植え付けられた苗の生育に影響が生じるおそれがある。

これを防止すべく、植付具６に洗浄水を供給する洗浄装置Ｗを走行車体２の適宜の箇所に配設し、植付具１１の下降時に苗の植え付けと共に土を洗い流す構成としている（図１において図示せず）。これにより、植え付けの度に植付具６内の土が洗い流されるので、土の蓄積により苗の姿勢を乱すことが防止され、苗の植付精度が向上する。

図７は、洗浄装置Ｗの平面図である。
洗浄装置Ｗは、植付部３から伝動シャフトｗ１を機体左右一側（右側）に突出させ、該伝動シャフトｗ１にクランクプレートｗ２を一体回転可能に装着する。具体的には、伝動シャフトｗ１の端部に支持プレートｗ３を装着し、該支持プレートｗ３にクランクプレートｗ２を機体外側からボルト等の固定部材を介して装着する。さらに、クランクプレートｗ２の機体外側にはスライド案内プレートｗ４が固定される。

図８は、洗浄装置Ｗ前部の要部斜視図であり、図９は、図８の要部断面図である。
前記クランクプレートｗ２には、スライド用切欠きｗ２１が形成され、スライド案内プレートｗ４には、スライド用切欠きｗ２１に重なるように、前後を長手とする長孔であるスライド長孔ｗ４１が形成されている。

スライド用切欠きｗ２１には、２連ナットｗ２２が取り付けられた留めボルトｗ２３が、配設されている。該留めボルトｗ２３は、非使用時に、ねじ込みにより、クランク軸ｗ５を固定する機能を果たすが、２連ボルトｗ２２により、クランク軸ｗ５を前の調節位置に戻しやすいよう構成されている。

該スライド長孔ｗ４１にクランク軸ｗ５を前後にスライド可能に挿通し、固定用ボルトで締結して固定可能となっている。該クランク軸ｗ５の固定位置は、スライド長孔ｗ４１に沿ってクランク軸ｗ５をスライドさせることで調節可能となっている。また、該クランク軸ｗ５にポンプロッドｗ６の一側端部が装着される。さらに、該ポンプロッドｗ６の他側端部は、洗浄水を出し入れするポンプケースｗ７に連結される。

スライド長孔ｗ４１の周縁ｗ４２は、その形状が図８の吹き出しに示されるように、複数の位置調節溝ｗ４３が所定間隔で設けられており、クランク軸ｗ５のスライド操作の際に、該位置調節溝ｗ４３にクランク軸ｗ５が引っかかることで、固定位置の位置合わせが容易となっている。このクランク軸ｗ５の固定位置によりポンプロッドｗ６の前後移動量（ストローク）が変更され、送水ポンプｗ１０の送水量を設定可能となっている。

図７に戻り、前記ポンプロッドｗ６の一側部にはポンプヘッドｗ８を設け、該ポンプヘッドｗ８内部には、ポンプロッドｗ６を回転可能に支持する軸受ｗ９を設ける。また、該ポンプヘッドｗ８及び軸受ｗ９の左右両側には、送水ポンプｗ１０の支点となるポンプ支軸ｗ１１，ｗ１１を設ける。

また、前記ポンプヘッドｗ８の機体左右一側（右側）で且つ上側には、水タンクに繋がる給水ホース（図示せず）を接続するサクションニップルｗ１２を設け、機体左右他側（左側）で且つ下側には、植付具６に水を送る送水ホース（図示せず）を接続するデリバリニップルｗ１３を設ける。

前記サクションニップルｗ１２とデリバリニップルｗ１３は、ポンプヘッドｗ８内部に設けるバルブプレートｗ１４に連結する。

さらに、前記ポンプロッドｗ６の後部側には、水を出し入れするピストンヘッドｗ１５を設ける。該ピストンヘッドｗ１５は、ポンプケースｗ７の内径に沿う径の前後のピストンプレートｗ１６，ｗ１６と、該前後のピストンプレートｗ１６，ｗ１６の前後間に設けて水漏れを防止するＯリングｗ１７で構成する。

上記の構成では、伝動シャフトｗ１が植付部３の動作に連動して回転すると、クランクプレートｗ２が回動する。これにより、ポンプロッドｗ６が摺動し、ピストンヘッドｗ１５をポンプケースｗ７内で前後方向に摺動させる。

このような構成により、洗浄装置Ｗは、クランクプレートｗ２の回動によってポンプロッドｗ６が機体前側に移動し、ピストンヘッドｗ１５が機体後側から前側に移動する際にデリバリニップルｗ１３から植付具６側に水を供給するよう構成されている。

図１０は、洗浄装置Ｗ後部内側の要部斜視図であり、図１１は、洗浄装置Ｗ後部の要部側断面図である。
図１０及び図１１に示されるように、Ｏリングｗ１７と該Ｏリングｗ１７が配設されたリング止め溝部ｗ１８との間には、ワッシャｗ１９が配設される。これにより、リング止め溝部ｗ１８の摩耗が防止されるよう構成されている。

図１２は、変形例に係る洗浄装置Ｗ前部の要部斜視図である。
図１２に示されるように、洗浄装置Ｗ前部には、Ｕ形のフックｗ２０が設けられてもよい。これにより、洗浄装置Ｗを使用する前準備として、送水ホース内に水を充填させる時や、使用後に水を抜く時に、植付部６を空運転する必要があるが、Ｕ形のフックｗ２０を手動操作することにより、ピストンヘッドｗ１５を確実に往復動させることができ、迅速かつ確実に動作させることができる。

図１３は、別の変形例に係る洗浄装置Ｗ前部の要部斜視図である。
図１３に示されるように、図１２中のＵ形のフックｗ２０に代えて、グリップ部ｗ２１が設けられてもよい。これにより、グリップ部ｗ２１を把持して、ピストンヘッドｗ１５を手動で前後に往復操作しやすい。

＜スタンド＞
図１４（ａ）は、移植機３のスタンドＳＴの正面図であり、図１４（ｂ）は、要部側面図である。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示されるように、植付作業の中断時等に移植機３の移動を規制すべく圃場に接地させるスタンドＳＴは、スタンド基部ｓｔ１に回動支点となる長孔を形成すると共に、上部にスライド用ピンｓｔ２を設け、スタンド基部ｓｔ１の長孔内を移動可能に装着する。このスライド用ピンｓｔ２にはネジ溝を形成し、ナット等の固定部材を締めたり緩めたりすることで、スライド用ピンｓｔ２がスタンド基部ｓｔ１の長孔内を移動可能な状態と、移動しない状態とに切替可能とすると共に、スタンドＳＴの上下長さを変更可能な構成とする。

これにより、スタンドＳＴが長さ不足により接地できず、作業中断時に移植機３が停止位置から移動してしまい、作業再開時に移植機３を移動させる作業が不要になり、作業能率の低下の防止や、作業者に余分な労力を費やさせることが防止される。
また、スタンドＳＴの長さを短くすることにより、スタンドＳＴを収納する際に周辺の部材に干渉することを防止できると共に、スタンドＳＴの突出量が抑えられることで作業者の足が接触しにくくなり、作業能率が向上する。

＜クローラ＞
図１５は、別実施例の移植機１のミッションケース周辺の平面図である。
図１５に示されるように、別実施例の移植機３は、前輪２ｃ及び後輪２ｂに代えて、走行手段としてクローラＲを備えて構成されており、クローラ変速ケースｒ１とミッションケース２ｄとの間に、低強度のカラー部材ｒ２を配して伝動するよう構成されている。詳細には、カラー部材ｒ２は、平面視略六角形状を成し、中央にくびれ部ｒ３を備えて構成されており、ミッションケース２ｄの出力軸であるミッション軸ｒ４と連結され、動力をクローラＲへと伝動する。これにより、クローラＲに石噛み等による過負荷が加わった場合に、カラー部材ｒ２のくびれ部ｒ３に応力を集中させ、敢えて破損させる形状とすることで、他の重要な部品の破損を防止し、メンテナンス性を向上できる。

図１６は、クローラ周辺の要部平面図である。
図１６に示されるように、クローラＲの転輪軸部ｒ５には、樹脂カラーｒ６が嵌め込まれている。該樹脂カラーｒ６は、図１６中の吹き出しにその形状が示されるように、段付き形状を成し、面取りが設けられており、その結果、着脱しやすく、転輪軸部ｒ５のゴミ除けや軸受け幅を拡大し、転輪の傾きを低減するよう構成されている。これにより、メンテナンス性が向上すると共に、クローラＲの軸受に雑草などの夾雑物が絡み付いて破損することが防止される。

＜補助ステップ＞
図１７は、別実施例の移植機１の補助ステップＳＰの分解斜視図である。
移植機１は、作業者が乗用する乗用型としても構成でき、作業者が乗降するための補助ステップＳＰを、走行車体２の機体前側サイドに配設するよう構成できる。その補助ステップＳＰは、左右の支持側板部ｓｐ１にスライド溝ｓｐ２を形成し、スライド溝ｓｐ２に沿って、平板状の乗降ステップ部ｓｐ３を紙面手前方向にスライドして位置変更可能に構成するとともに、弾性部材（スプリング）ｓｐ４により、補助ステップｓｐ３を紙面奥側上方へと付勢するよう構成する。これにより、乗降時には、下方に踏み込むことでステップ部ｓｐ３を手前に引き出し、非使用時には、足を離すことにより、弾性部材ｓｐ４の不勢力によりステップ部ｓｐ３が収納されてコンパクト化される。したがって、乗り込む際には足を高く上げる必要が無く、作業者の移動時の負担を抑えることができ、搭乗後や非使用時には補助ステップｓｐ３の前方への突出量を抑えることができ、接触による破損を防止できる。

＜油圧下降ストッパ＞
図１８は、別実施例の移植機１の油圧下降防止機構ＹＳ周辺の要部斜視図である。
移植機１は、図１８に示されるように、油圧下降防止機構ＹＳとして、オイルリークによる車高低下を防止するための油圧ロックレバーｙｓ１（例えば、特開２０２０－１０３１９９参照）を設け、該油圧ロックレバーｙｓ１に油圧下降ストッパｙｓ２を設けるよう構成でき、該油圧下降ストッパｙｓ２に直接ケーブルｙｓ３を組み付けるよう構成できる。このような構成より、油圧ロックレバーｙｓ１とケーブルｙｓ３間に逃がしのスプリングを入れないことで、最大リフト時以外の時では、油圧ロックレバーｙｓ１を固定位置に出来ないよう構成されている。したがって、作業者が意図しない状況、特に植付作業時の植付深さ調節時に車高を上げた状況で油圧ロックがかかり、その後に畝面高さが変化しても自動植付深さ制御が行われず、苗の植付精度が低下することが防止される。

本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

１ 移植機
２ 走行車体
２ａ 操縦ハンドル
２ｂ 後輪
２ｃ 前輪
２ｄ ミッションケース
２ｅ 伝動ケース
２ｆ 伝動軸
３ 植付部
４ 植付装置
５ 苗供給装置
５ａ 苗受カップ
６ 植付具
６ａ 開口
６ｂ 案内筒
６ｃ 嘴部材
６ｄ 開閉部材
６ｅ ホッパホルダ
６ｆ アウター受けアーム
６ｇ インナー受けアーム
７ 開閉ワイヤ
７ａ ケーブルアウタ
７ｂ ケーブルインナー
８ 昇降アーム
９ 副リンク
１０ 連動クランクアーム
１１ 開閉連動アーム
１１ａ 回動支点
１１ｂ カム接触ローラ
１１ｃ 閉規制ボルト
１２ 開閉カム
１３ 回転駆動軸
１４ 揺動プレート
１５ 揺動アーム
Ｅ エンジン
Ｅ２ 植付伝動部
Ｋ 緩衝装置
ｋ１ 弾発接触部
ｋ２ 被接触部
ｋ１１ ボルトバネ
ｋ１２ ボルト頭
ｋ１３ 弾性ボルト
ｋ１４ ロックナット
Ｒ クローラ
Ｕ 昇降開閉機構
Ｗ 洗浄装置
ｗ１ 伝動シャフト
ｗ２ クランクプレート
ｗ３ 支持プレート
ｗ４ スライド案内プレート
ｗ５ クランク軸
ｗ６ ポンプロッド
ｗ７ ポンプケース
ｗ８ ポンプヘッド
ｗ９ 軸受
ｗ１０ 送水ポンプ
ｗ１１ ポンプ支軸
ｗ１２ サクションニップル
ｗ１３ デリバリニップル
ｗ１４ バルブプレート
ｗ１５ ピストンヘッド
ｗ１６ ピストンプレート
ｗ１７ Ｏリング
ｗ１８ リング止め溝部
ｗ１９ ワッシャ
ｗ２０ フック
ｗ２１ スライド用切欠き
ｗ２２ ２連ナット
ｗ２３ 留めボルト
ｗ２４ グリップ部
ｗ４１ スライド長孔
ｗ４２ 周縁
ｗ４３ 位置調節溝

Claims (5)

1. 投下された苗の植え付けを行う植付具と、
   前記植付具を昇降動作及び開閉動作させる昇降開閉機構とを備えた移植機であって、
   前記昇降開閉機構は、前記植付具を昇降させる昇降アームと、
   前記植付具の姿勢を保持する副リンクと、
   前記昇降アームと前記副リンクとを連結して連動させる連動クランクアームと、
   前記昇降アーム及び前記副リンクが装着され、前後揺動可能に構成された揺動プレートと、
   引っ張り操作により前記植付具を開閉動作させる開閉ワイヤの一端が連結された開閉連動アームと、
   前記開閉連動アームに設けられたカム接触ローラとの接触によって、前記開閉連動アームを回動動作させて前記開閉ワイヤを引っ張り操作させる開閉カムと、
   前記開閉カムを回転させながら、前記昇降アームを上下動させる回転駆動軸とを備えたことを特徴とする移植機。
2. 前記開閉カムが前記カム接触ローラから離れた後、前記カム接触ローラと一時接触して前記開閉連動アームの回動を規制する閉規制部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記植付具は、苗の供給を受けるために前記植付具の上部に設けられた筒状の案内筒と、前記案内筒の下方に設けられ、開閉動作によって苗を植え付ける嘴状の嘴部材と、前記嘴部材を開閉する開閉部材とを備え、
   前記開閉部材は、前記開閉ワイヤと連結され、装着された前記嘴部材を前記開閉ワイヤの引っ張り操作と弛みによって開閉するホッパホルダを備え、
   前記ホッパホルダは、前記開閉ワイヤのケーブルアウタを受けるアウター受けアームと、前記開閉ワイヤのケーブルインナーの端部を受けるインナー受けアームとを備え、
   前記インナー受けアーム及び前記アウター受けアームの上端の高さ位置が異なるように配設され、前記開閉ワイヤが傾斜姿勢で配策されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移植機。
4. 前記昇降アームまたは前記副リンクの一方に弾性を備えた弾発接触部が、他方に被接触部が設けられて、
   前記植付部の昇降軌跡における上死点付近において前記弾発接触部及び被接触部が接触することにより緩衝する緩衝装置が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移植機。
5. 前記弾発接触部は、弾性バネを有してボルト頭に弾性力を付与した弾性ボルトと、前記ボルト頭の固定位置を調節可能とする調節用ナットとを備え、弾性力を調節可能に構成されたことを特徴とする請求項４に記載の移植機。

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