JP2004113075A - 野菜移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】上下昇降する移植爪を用いた移植機において、苗の植付性の向上を実現する。
【解決手段】シャーシフレーム１０２に固設するミッションケース１０４には、入力軸３１０を備えると共に、走行駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌおよび前記作業部駆動軸１１４Ｒ・１１４Ｌを備え、前記各軸の配置位置が側面視Ｖ字状となるようにし、ミッションケース１０４は側面視でシャーシフレーム１０２に三点支持され、移植爪１５１を上死点側へ常時付勢する付勢手段３１９を設け、移植爪１５１を駆動する作業部駆動軸１１４Ｌが空転する状態となると、移植爪１５１が自動的に上昇するようにし、移植爪１５１は、エンジン１０３から動力を得て上下動する移植爪支持軸１５９と、機体に取付けた昇降ガイド１５３に案内されるガイドローラ１７１とにより、二点支持されて移動するものとし、前記昇降ガイド１５３は側面視での傾斜角度を調整可能とした。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型野菜移植機に関し、特に、上下昇降する移植爪による植付性を向させる構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、機体に上下昇降する移植爪（移植開孔器）を備え、該移植爪を畝中に突入させた際に開口させて、移植爪が保持する苗を畝中に移植するようにした野菜移植機が知られている。
移植爪昇降の駆動源は、機体に搭載するエンジンであり、該エンジンの出力をミッションケースに伝達して変速し、該ミッションケースの出力を利用して、移植爪の昇降駆動を行うようにしている。
このような野菜移植機としては、例えば、特許文献１に示す移植機がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８４８２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
機体フレームに組立誤差や歪み等が存在すると、移植爪の昇降機構への駆動伝達機構の構成部材に位置ズレが生じ、植付け位置や植付けタイミングがズレる等の不具合が生じてしまう。
前記特開２００２−８４８２６号の技術では、機体フレームを構成の改善により軽量かつ剛性を高めるようにしているが、移植爪の駆動伝達機構の精度改善を意図したものではない。
また、苗の種類への対応や、移植と同時に施肥を行うために、畝に形成する植え穴の開口幅を調整可能とすることが望ましい。
また、上下昇降する移植爪は、移植作業時以外は畝への突入位置である下死点側より上死点側に退避しておくことが、移植爪の保全上望ましい。
本発明は、上下昇降する移植爪を用いた移植機において、移植爪昇降の駆動伝達構成の精度の向上や、移植爪の保全性の向上、さらに移植爪による植え穴の開口幅調整の実現等により、苗の植付性の向上を実現する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、苗の植付を行う移植爪を駆動する作業部を備えた自走式の野菜移植機において、
シャーシフレームに固設するミッションケースには、エンジン動力の入力軸を備えると共に、出力軸として走行駆動軸および前記作業部の駆動軸を備え、前記各軸の配置位置が側面視Ｖ字状となるようにしたものである。
【０００６】
請求項２においては、苗の植付を行う移植爪を駆動する作業部を備えた野菜移植機において、
前記作業部の駆動軸を出力するミッションケースは、側面視でシャーシフレームに三点支持されるものである。
【０００７】
請求項３においては、上下昇降して苗を植付ける移植爪を機体に備えた野菜移植機において、
移植爪を上死点側へ常時付勢する付勢手段を設け、移植爪の昇降駆動軸が空転する状態となると、移植爪が自動的に上昇するようにしたものである。
【０００８】
請求項４においては、上下昇降して苗を植付ける移植爪を機体に備えた野菜移植機において、
移植爪は、エンジンから動力を得て上下動する移動体と、機体に取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより、二点支持されて移動するものとし、前記ガイドレールは側面視での傾斜角度を調整可能としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例である歩行型野菜移植機１０１について説明する。
図１は歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３はエンジンフレーム２２４とミッションケース１０４を示す側面図であり、図４は同じく平面図であり、図５は移植部１２０の構成を示す平面図であり、図６は同じく側面図であり、図７は移植爪１５１の昇降機構を示す側面図であり、図８は昇降ガイド１５３の取付構成を示す側面図である。
【００１０】
野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。該ハンドルフレーム１０６の中途部上には、苗供給部１０７が配置され、苗供給部１０７の下方には移植部１２０が配置され、苗供給部１０７および移植部１２０により苗植付けのための作業部が構成される。また、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９とされている。
【００１１】
野菜移植機１０１は、シャーシに設けた苗供給部１０７より苗を移植爪１５１内に投入して、該移植爪１５１を畝中へ移動して移植を行う移植機である。苗供給部１０７には、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット１４８とポット取付基部１４０より構成され、苗の挿入される苗挿入用ポット１４８をポット取付基部１４０が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円状となる移動軌跡の適宜位置より苗を落下させて、移植部１２０の移植爪１５１に苗が投入される。
また、機体の左右にそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、中央にも苗載台１３２が配置されて、これらの苗載台上に苗供給部１０７へ供給するための苗を載置可能としている。
【００１２】
ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７の下方に移植部１２０が配置される。移植部１２０には、左右一対の移植爪１５１・１５１が備えられており、該移植爪１５１は上下昇降すると共に、開口して保持する苗１２６を落下させるように構成されている。
各移植爪１５１は、最上位置で苗供給部１０７より苗１２６を受け取り、下端位置では開口して開いて畝１２５中に苗を落下させる。そして、移植爪１５１・１５１の後方に配置した覆土輪１２２により、苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００１３】
野菜移植機１０１の機体の構成について説明する。
以下において、野菜移植機１０１の機体とは、各車輪（前輪１１２および後輪１１７）と、各車輪の支持体（前輪支持アーム１１１およびチェーンケース）とを、野菜移植機１０１全体より除いた部分を指す。また、シャーシとは、前記支持体を回動支持する部位と、エンジン１０３およびミッションケース１０４を支持する部位とからなる部分を指す。
【００１４】
シャーシフレーム１０２の構成について説明する。
図１、図２に示すように、シャーシフレーム１０２は、前側の左右に設けられるパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌと、後側の左右に設けられるパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌと、左右で前後の両パイプフレームを連結する連結フレーム２２２・２２２とを備えている。
前側のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌにはそれぞれ、前輪１１２を枢設する前輪支持アーム１１１が固設されて、上下回動する前輪１１２の回動支点となっている。
同じく後側のパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌにはそれぞれ、後輪１１７を設けるチェーンケース１１６が固設されて、上下回動する後輪１１７の回動支点となっている。
前後のパイプフレーム２２０Ｒ・２２１Ｒ（パイプフレーム２２０Ｌ・２２１Ｌ）の軸方向外側にはそれぞれ、これらのパイプフレームに対して回動自在に回動ボスが設けられている。そして、前後の回動ボス間を連結フレーム２２２で連結して、該連結フレーム２２２により前後のパイプフレームが支持されるようにしている。左右で同様の構成であり、連結フレーム２２２は左右一対設けられ、機体の左右で前後のパイプフレームが支持される。
また、左右の連結フレーム２２２・２２２間は、橋架フレーム２２３により連結されている。
【００１５】
前側のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌ間にはパイプフレーム２２０Ｍが配置されており、該パイプフレーム２２０Ｍは左右のパイプフレーム２２０Ｒ・２２０Ｌに対して回動自在となっている。
そして、パイプフレーム２２０Ｍと前記橋架フレーム２２３との間に、エンジンフレーム２２４が配置される。エンジンフレーム２２４には、エンジン１０３およびミッションケース１０４が載置される。エンジンフレーム２２４の前部には一対の取付ステー３１４Ｒ・３１４Ｌが固設されており、該取付ステー３１４Ｒ・３１４Ｌはパイプフレーム２２０Ｍに固設される。また、橋架フレーム２２３はエンジンフレーム２２４を貫通して、エンジンフレーム２２４を支持している。
以上の各パイプフレームによりシャーシフレーム１０２が構成される。そして、シャーシフレーム１０２にエンジン１０３やミッションケース１０４を載置すると共に、前輪１１２や後輪１１７を支持するようにして、シャーシが構成される。
【００１６】
エンジンフレーム２２４の下部には、機体フレームを昇降させる駆動源として油圧シリンダ２２８が設けられている。油圧シリンダ２２８と後部のパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌとの間と、前後のパイプフレーム間とはそれぞれリンクを介して接続され、油圧シリンダ２２８の駆動により機体が昇降するようにしている。
【００１７】
野菜移植機１０１の機体フレームは、シャーシフレーム１０２と、シャーシフレーム１０２に固設するミッションケース１０４と、ミッションケース１０４の上部に取り付けるハンドルフレーム１０６とを備えており、ミッションケース１０４の下部とハンドルフレーム１０６の中途部とは、作業部支持フレーム１０５により連結される。ハンドルフレーム１０６は前側に開口する平面視コ字状であり、作業部支持フレーム１０５は後側に開口する平面視Ｅ字状である。
【００１８】
図３、図４を用いて、ミッションケース１０４の入出力軸の配置構成について説明する。
図３に示すように、ミッションケース１０４の前部には、ケース内部より左方に延出する入力軸３１０が設けられている。該入力軸３１０はエンジン１０３からの動力の入力軸であり、エンジン１０３の左側に延出する出力軸３１２より、プーリおよびベルトを介して、該入力軸３１０にエンジン１０３からの動力が伝達される。
図３、図４に示すように、ミッションケース１０４の中央下部には、ケース内部より左右にそれぞれ延出する走行駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌが設けられている。走行駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌは、左右後側のパイプフレーム２２１Ｒ・２２１Ｌ内を左右にそれぞれ延出して、外側端部がチェーンケース１１６の内部に挿入されており、スプロケットやチェーン等を介して、後輪１１７に駆動力を伝達する。
また、図３、図４に示すように、ミッションケース１０４の後上部には、該ミッションケース１０４の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸１１４Ｒ・１１４Ｌが設けられている。右方に延出する作業部駆動軸１１４Ｒには、苗供給部１０７の苗搬送体を駆動するためのスプロケット３１３が固設されている。また、左方に延出する作業部駆動軸１１４Ｌには、移植部１２０に備える一対の移植爪１５１を、それぞれ昇降駆動するためのスプロケット１２７・１２７が固設されている。
【００１９】
ミッションケース１０４は、走行駆動の変速と、苗供給部１０７および移植部１２０等からなる作業部の駆動の変速とを行う変速機構とされている。
そして、図３に示すように、ミッションケース１０４には、エンジン動力の入力軸３１０と、出力軸としての走行駆動軸１１５Ｒ・１１５Ｌおよび作業部駆動軸１１４Ｒ・１１４Ｌとを備え、これらの軸の配置位置が、側面視でＶ字状となっている。
【００２０】
このため、これらの軸を側面視同一直線上に配置する場合に比して、ミッションケース１０４の全長を短縮することができる。同時に、ミッションケース１０４の全高が延長されるので、ミッションケース１０４上端部に直接ハンドルフレーム１０６を取付けてそのまま後方に延出させても、ハンドル位置として適切である。したがって、ハンドルフレーム１０６とシャーシフレーム１０２とをミッションケース１０４を介して連結でき、機体フレームの剛性の強化と部材点数の削減につながる。
【００２１】
エンジンフレーム２２４の構成について説明する。
図３、図４に示すように、エンジンフレーム２２４は、左右に配置される支持フレーム３１５Ｒ・３１５Ｌと、該支持プレート３１５Ｒ・３１５Ｌ間を連結する橋架プレート３１６・３１６・３１６とを備えている。
支持フレーム３１５Ｒ・３１５Ｌの前部上端には、機体の内側へ延出する載置部３１５ａがそれぞれ形成されており、左右一対の載置部３１５ａ・３１５ａ上にエンジン１０３が載置固定される。
支持プレート３１５Ｒ・３１５Ｌの後部はそれぞれ、上方及び後方に向けて拡張して支持部３１５ｂを形成し、該支持部３１５ｂは上方に突出した部分では前後二箇所に、後方に突出した部分では一箇所に、突出した部分を形成している。また、支持プレート３１５Ｒ・３１５Ｌの後部にはそれぞれ、前記橋架フレーム２２３を左右方向に挿通可能とする挿通孔３１５ｃが形成されている。
【００２２】
次に、ミッションケース１０４のエンジンフレーム２２４への支持構成について説明する。
図３、図４に示すように、ミッションケース１０４は、エンジンフレーム２２４の後部で、左右の支持プレート３１５Ｒ・３１５Ｌ間に配置される。側面視において、ミッションケース１０４の前下部と前記支持部３１５ｂとは一部重複して配置している。そして、前記支持部３１５ｂの突出部で、支持プレート３１５Ｒ・３１５Ｌとミッションケース１０４とが、ボルト３１７・３１７・３１７により締結固定される。
該締結固定個所は、前記突出部の三箇所であり、側面視で三角形の頂点位置となっている。ミッションケース１０４は、支持フレーム３１５Ｒ・３１５Ｌに、左右で合計六箇所で固定される構成である。
【００２３】
このため、ミッションケース１０４は、二点支持の場合に比して、エンジンフレーム２２４に安定的に支持され、走行駆動時にシャーシフレーム１０２に対して振動しにくくなる。したがって、シャーシに対して作業部駆動軸１１４の位置が安定し、作業部駆動軸１１４により駆動される移植爪１５１による植付位置が、走行駆動により位置ズレすることがない。
【００２４】
次に、図１、図２、図５、図６を用いて、移植部１２０に設ける一対の移植爪１５１・１５１の昇降機構について説明する。
図１、図２に示すように、ミッションケース１０４の後方に位置する前記移植部１２０には、機体内部の左右に配置して苗供給部１０７から畝１２５へ搬送する一対の移植爪１５１・１５１と、該移植爪１５１・１５１の昇降機構とが備えられている。
図５、図６に示すように、左右の各移植爪１５１の一側方（本実施例では左側）には、ロータリケース１５２が配置され、各移植爪１５１の左右他側には、移植爪１５１の昇降をガイドする昇降ガイド１５３が上下方向に設けられ、これらを連結するアーム１５７やリンク等とともに設けられている。ロータリケース１５２・１５２と昇降ガイド１５３・１５３は作業部支持フレーム１０５に固定され、ロータリケース１５２と昇降ガイド１５３の間に移植爪１５１が配設され、該移植爪１５１・１５１は前記苗供給部１０７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００２５】
図５、図６に示すように、ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されて、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達される。
なお、スプロケット１５５の中心を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に支持プレート１２１および支持フレーム３２８を介して固定されている。
したがって、ロータリケース１５２が、スプロケット１５５と共に支点軸１５４回りに回動する一方で、支点軸１５４に対してロータリケース１５２が相対回転する。そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７が回転駆動される。
【００２６】
図５、図６に示すように、前記ロータリケース１５２を支持する支持フレーム３２８は作業部支持フレーム１０５に溶接等により固定されると共に、該支持プレート３２８には、長手方向が上下方向である長孔３２８ａが複数形成され、前記支持プレート１２１にはボルト３３２を挿通する挿通孔が、前記長孔３２８ａと同数形成されて、支持フレーム３２８に対して支持プレート１２１を上下方向に位置調節可能にボルト３３２により締結固定されるようになっている。
また、支持フレーム３２８の上端部には、ネジ孔を上下方向に向けたナット３３３が固設されている。該ネジ孔の下方には、支持プレート１２１の上端面が位置しており、ナット３３３に上方からボルト３３４を螺合させて、ボルト３３４のネジ頭が支持プレート１２１の上端面に当接するようにしている。そして、ボルト３３４を工具を用いて回動させることで、支持フレーム３２８に略締結状態とした（に対する締結を幾分緩めた）前記支持プレート１２１を、長孔３２８ａの形成方向（上下方向）に沿って、移動可能である。つまり、後述するようにチェーン３３１を緊張可能としている。
【００２７】
図６に示すように、支持プレート１２１には前記支点軸１５４がボルト３３５・３３５・・・により締結固定されており、該支点軸１５４にはスプロケット１５４が回動自在に設けられている。
そして、ボルト３３４の回動により、支持プレート１２１を上下動させることで、スプロケット１５４が上下動する。
以上のように、ボルト３３４の回動によるボルトの進退を利用して、支持プレート１２１の上下動をさせることで、スプロケット１２７・１５４を巻回するチェーン３３１のテンションを調整可能である。特に、ボルトの進退を利用することにより、微調整が可能である。したがって、例えば機体の組立誤差等により、作業部駆動軸１１４Ｌとチェーンケース１５２の回動支点となる支点軸１５４との間に、位置ズレが生じることがあっても、チェーン３３４のテンション調整により、ミッションケース１０４から移植爪１５１の昇降機構への駆動力伝達を確実とすることができる。
【００２８】
図５、図６、図７に示すように、移植爪１５１は、くちばし状となる前後一対の爪体１２８・１２９を備えており、爪体１２８・１２９は枢支軸１６４により枢支されて、開閉自在である。
該移植爪１５１は移植爪支持体１６０により支持されるものとなっており、該移植爪支持体１６０には前記昇降ガイド１５３に案内されるガイドローラ１７１や、開閉カム１６１等が設けられている。該開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と移植爪支持体１６０とを連結する前記アーム１５７に固定されており、移植爪１５１の昇降に伴って回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と爪体１２８・１２９とを連結するリンクが作動して、爪体１２８・１２９の開閉が行われるようになっている。
移植爪１５１の上方には、漏斗状のカップ１６０ａが配置され、前記苗供給部１０７よりカップ１６０ａに苗が入り易くし、カップ１６０ａより爪体１２８・１２９間に苗が受け渡される。
【００２９】
図５、図７に示すように、作業部駆動軸１１４Ｌに固設するスプロケット１２７と、作業部支持フレーム１０５に固設する支持プレート３１８との間には、付勢手段３１９が介設されている。
付勢手段３１９はスプリング３２２・３２２より構成し、前記スプロケット１２７の側面の軸心外側に支持軸３２０を突設し、該支持軸３２０に取付部３２１を枢設し、該取付部３２１に一対のスプリング３２２・３２２のそれぞれ一端（上端）を取付けている。該スプリング３２２・３２２の他端（下端）は前記支持プレート３１８に取付けられており、該スプリング３２２・３２２により、スプロケット１２７に設けた支持軸３２０が下方に位置するように付勢される。
【００３０】
前述したように、スプロケット１２７の回転が、チェーン３３１やスプロケット１５５等の駆動伝達機構を介して、ロータリケース１５２およびアーム１５７に伝達されて、移植爪１５１が昇降駆動する。ここで、スプロケット１２７の一回転は、移植爪１５１の（上下）一往復動に対応するものとなっている。
そして、スプロケット１２７の軸心（作業部駆動軸１１４Ｌ）の直下（支持プレート３１８側）に、支持軸３２０が位置するとき、移植爪１５１が上死点に位置するように、スプロケット１２７の回動と移植爪１５１の昇降とのタイミングが設定されている。つまり、付勢手段３１９は、移植爪１５１を上死点側へ常時付勢する手段である。
なお、付勢手段３１９によりスプロケット１２７を下側（支持プレート３１８側）に付勢する力は、作業部駆動軸１１４Ｌの回転力に比して小なるものである。つまり、作業部駆動軸１１４Ｌｂの回転駆動時に、移植爪１５１の昇降駆動が付勢手段３１９により阻害されることはない。
【００３１】
作業部駆動軸１１４Ｌは、ミッションケース１０４の内部において、クラッチの接続および切断により、駆動状態および休止状態とが切替えられる。休止状態においては、作業部駆動軸１１４Ｌは回転が制止されないので、空転状態となる。
【００３２】
以上構成により、作業部駆動軸１１４Ｌが空転状態となると、前記付勢手段３１９は、移植爪１５１が上死点に到達するように、スプロケット１２７を回動させる。
このため、苗１２６の移植時以外には、作業クラッチは「切」の状態となっているので、移植爪１５１はスプリングの付勢力により常時上死点に保つことができ、例えば畝１２５中に移植爪１５１を突入させたまま、機体が走行することがない。つまり、移植爪１５１を誤って引きずってしまう不具合を防止でき、移植爪１５１が破損する危険から保護できる。
【００３３】
図５、図８に示すように、ミッションケース１０４上部より後方に向けて、上支持フレーム３２３が延設されている。該上支持フレーム３２３は、平面視コ字状である前記ハンドルフレーム１０６の内側略中央に位置する。また、図５に示すように、作業部支持フレーム１０５の左右中央部より後方に向けて、下支持フレーム３２４が延設されている。上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とは、支柱３２７により連結される。
そして、図８に示すように、移植爪１５１の昇降をガイドする昇降ガイド１５３が、上支持フレーム３２３と下支持フレーム３２４とに、上下で支持される。
【００３４】
図８に示すように、昇降ガイド１５３の上部には、上支持フレーム３２３側に突出する支持軸３２５が固設されており、該支持軸３２５は、上支持フレーム３２３に固設する取付ブラケット３２６に回動自在に設けられている。
下支持フレーム３２４と支柱３２７の下部には、昇降ガイド１５３の下部を取付ける支持プレート１３８が固設されており、該支持プレート１３８の下端部には、前記支持軸３２５を中心とする円弧状の長孔１３８ａが開口されている。また、昇降ガイド１５３の下端部には、ボルト３２９を挿通可能とする挿通孔が形成されている。そして、該挿通孔および前記長孔１３８ａにボルト３２９を挿通して、ナットで締結することで、昇降ガイド１５３が支持プレート１３８に固定可能となっている。
昇降ガイド１５３下端部の締結固定位置は、前記長孔１３８ａの形成長さの範囲で可変である。したがって昇降ガイド１５３は、前記支持軸３２５を支点として、側面視で傾斜させて機体フレームに取付けて固定することができる。
以上のように、昇降ガイド１５３の側面視での傾斜角度を調整可能としたことで、移植爪１５１の畝１２５への突入角度を変更させることが可能である。
【００３５】
ここで、移植爪１５１は、昇降ガイド１５３により案内されるガイドローラ１７１と、アーム１５７と移植爪支持体１６０とを枢設する移植爪支持軸１５９とにより、二点支持される。ここで、移植爪支持軸１５９は、ロータリケース１５２およびアーム１５７の駆動により、上下動する移動体である。また、ロータリケース１５２およびアーム１５７等の移植爪１５１の昇降機構は、エンジン１０３からの動力をミッションケース１０４を介して得て、駆動する。
【００３６】
移植爪支持軸１５９とガイドローラ１７１との位置関係により、移植爪１５１の姿勢が決定される。ガイドローラ１７１と移植爪支持軸１５９とが側面視同一の鉛直線上にあるとき、移植爪１５１は鉛直下方を向くものとなる。また、ガイドローラ１７１に対して移植爪支持軸１５９が後方に位置すると、移植爪１５１は後下方を向くものとなる。また、ガイドローラ１７１に対して移植爪支持軸１５９が前側に位置すると、移植爪１５１は前下方を向くものとなる。
そして、移植爪１５１は、移植爪支持軸１５９の上下動に連動して上下動すると共に、ガイドローラ１７１の移動が規制されることで、姿勢が制御されている。
【００３７】
図８に示すように、昇降ガイド１５３の下端部を前記長孔１３８ａの後側で固定して、昇降ガイド１５３が前高後低となるように傾斜させると、移植爪１５１の下死点側で、移植爪支持軸１５９はガイドローラ１７１に対し前側に位置する。つまり、昇降ガイド１５３がこの傾斜状態の場合は、移植爪１５１は前下方を向いた状態で畝１２５に突入する。
そして、移植爪１５１が前下方を向いた状態で畝１２５に突入すると、突入時に畝１２５に形成される開口が傾斜するとともに、離脱時に移植爪１５１の前側の土を跳ね上げるので、鉛直下方を向いた状態で突入させた場合に比して、畝１２５に形成される開口幅が前後に長くなる。
【００３８】
以上のように、昇降ガイド１５３の側面視での傾斜角度を調整可能としたことで、移植爪１５１の突入により畝１２５に形成される開口幅を変化させることができる。このため、例えば植付けを行う苗の種類に応じて、苗の植付け穴の大きさを調整することができ、苗の収容スペースを拡大したり、施肥を同時に行う場合には肥料等の投入スペースを確保したりすることができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、苗の植付を行う移植爪を駆動する作業部を備えた自走式の野菜移植機において、
シャーシフレームに固設するミッションケースには、エンジン動力の入力軸を備えると共に、出力軸として走行駆動軸および前記作業部の駆動軸を備え、前記各軸の配置位置が側面視Ｖ字状となるようにしたので、
これらの軸を側面視同一直線上に配置する場合に比して、ミッションケースの全長を短縮することができる。同時に、ミッションケースの全高が延長されるので、ミッションケース上端部に直接ハンドルフレームを取付けてそのまま後方に延出させても、ハンドル位置として適切である。したがって、ハンドルフレームとシャーシフレームとをミッションケースを介して連結でき、機体フレームの剛性の強化と部材点数の削減につながる。
【００４０】
請求項２記載の如く、苗の植付を行う移植爪を駆動する作業部を備えた野菜移植機において、
前記作業部の駆動軸を出力するミッションケースは、側面視でシャーシフレームに三点支持されるので、
二点支持の場合に比して、ミッションケースがシャーシフレームに安定的に支持され、走行駆動時にシャーシフレームに対して振動しにくくなる。したがって、シャーシに対して作業部駆動軸の位置が安定し、作業部駆動軸により駆動される移植爪による植付位置が、走行駆動により位置ズレすることがない。
【００４１】
請求項３記載の如く、上下昇降して苗を植付ける移植爪を機体に備えた野菜移植機において、
移植爪を上死点側へ常時付勢する付勢手段を設け、移植爪の昇降駆動軸が空転する状態となると、移植爪が自動的に上昇するようにしたので、
移植爪の突入により畝に形成される開口幅を変化させることができる。このため、例えば植付けを行う苗の種類に応じて、苗の植付け穴の大きさを調整することができ、苗の収容スペースを拡大したり、施肥を同時に行う場合には肥料等の投入スペースを確保したりすることができる。
【００４２】
請求項４記載の如く、上下昇降して苗を植付ける移植爪を機体に備えた野菜移植機において、
移植爪は、エンジンから動力を得て上下動する移動体と、機体に取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより、二点支持されて移動するものとし、前記ガイドレールは側面視での傾斜角度を調整可能としたので、
苗の移植時以外には、移植爪を常時上死点に保つことができ、例えば畝中に移植爪を突入させたまま、機体を走行させてしまうことがない。つまり、移植爪を誤って引きずってしまう不具合を防止でき、移植爪が破損から保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜移植機１０１の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】エンジンフレーム２２４とミッションケース１０４を示す側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】移植部１２０の構成を示す平面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】移植爪１５１の昇降機構を示す側面図である。
【図８】昇降ガイド１５３の取付構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１０１　野菜移植機
１０２　シャーシフレーム
１０３　エンジン
１０４　ミッションケース
１１４Ｒ・１４Ｌ　作業部駆動軸
１１５Ｒ・１１５Ｌ　走行駆動軸
１５１　移植爪
１５３　ガイドレール
１５９　移植爪支持軸
２２４　エンジンフレーム
３１０　入力軸
３１２　出力軸
３１９　付勢手段

Claims (4)

1. 苗の植付を行う移植爪を駆動する作業部を備えた自走式の野菜移植機において、
   シャーシフレームに固設するミッションケースには、エンジン動力の入力軸を備えると共に、出力軸として走行駆動軸および前記作業部の駆動軸を備え、前記各軸の配置位置が側面視Ｖ字状となるようにした、ことを特徴とする野菜移植機。
2. 苗の植付を行う移植爪を駆動する作業部を備えた野菜移植機において、
   前記作業部の駆動軸を出力するミッションケースは、側面視でシャーシフレームに三点支持される、ことを特徴とする野菜移植機。
3. 上下昇降して苗を植付ける移植爪を機体に備えた野菜移植機において、
   移植爪を上死点側へ常時付勢する付勢手段を設け、移植爪の昇降駆動軸が空転する状態となると、移植爪が自動的に上昇するようにした、ことを特徴とする野菜移植機。
4. 上下昇降して苗を植付ける移植爪を機体に備えた野菜移植機において、
   移植爪は、エンジンから動力を得て上下動する移動体と、機体に取付けたガイドレールに案内されるガイド体とにより、二点支持されて移動するものとし、前記ガイドレールは側面視での傾斜角度を調整可能とした、ことを特徴とする野菜移植機。

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