JP2017023001A - 水田作業機 - Google Patents
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Abstract
【課題】ミッションケースとは別に備えた施肥駆動ケースの取り付け対象としてミッションケースを有効利用できるようにして、取付構造の簡素化を図る。【解決手段】ミッションケース３とは別に施肥駆動ケース８０を備え、ミッションケース３の外面に、そのミッションケース３から延出された動力取り出し軸２８，７４を支持するボス部３１を形成してあるとともに、そのボス部３１に、施肥駆動ケース８０を連結するための取付座部３２を一体形成してある。【選択図】図５
Description
本発明は、圃場を走行移動可能な走行機体に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置を備えた水田作業機に関する。
苗植付装置又は直播装置などの植播系の作業装置を備える水田作業機では、走行機体に搭載されているエンジンの動力を施肥装置にも供給するための、施肥動力の取り出し構造を備えている。このような構造の水田作業機としては、例えば、下記［１］〜［３］に記載の構造のものがある。
［１］ ミッションケースから機体後方へ向けて延出された走行伝動軸の途中に、施肥駆動ケースを配備し、走行伝動軸の途中から施肥装置へ向けて駆動力を分岐伝動できるようにしてある。施肥駆動ケースはミッションケースから離れた機体後方側に位置して、機体フレームに取り付けられている（特許文献１参照）。
［２］ 走行機体に対する制動を行うためのブレーキ装置をミッションケース内に備え、そのブレーキ装置を操作するためのブレーキペダルを揺動自在に枢支するブレーキ操作軸を左右のメインフレームにわたって設けている（特許文献２参照）。
［３］ ミッションケース内にデフロック機構を備え、そのデフロック機構を、ミッションケース内に一端側を挿入したデフロックピンの回動操作でミッションケースの外部からの操作で行えるようにしている（特許文献３参照）。
［１］ ミッションケースから機体後方へ向けて延出された走行伝動軸の途中に、施肥駆動ケースを配備し、走行伝動軸の途中から施肥装置へ向けて駆動力を分岐伝動できるようにしてある。施肥駆動ケースはミッションケースから離れた機体後方側に位置して、機体フレームに取り付けられている（特許文献１参照）。
［２］ 走行機体に対する制動を行うためのブレーキ装置をミッションケース内に備え、そのブレーキ装置を操作するためのブレーキペダルを揺動自在に枢支するブレーキ操作軸を左右のメインフレームにわたって設けている（特許文献２参照）。
［３］ ミッションケース内にデフロック機構を備え、そのデフロック機構を、ミッションケース内に一端側を挿入したデフロックピンの回動操作でミッションケースの外部からの操作で行えるようにしている（特許文献３参照）。
上記の特許文献１に記載された水田作業機では、ミッションケースとは別に施肥駆動ケースを備えている。したがって、施肥駆動機構もミッションケース内に組み込む場合に比べて、ミッションケース自体の大型化を避けられる点で有用である。また、施肥装置を備えない仕様の水田作業機では施肥駆動ケースを外し、施肥装置を備える仕様の水田作業機にのみ施肥駆動ケースを装備させるというように、水田作業機の仕様に応じた構造を得やすい点でも有利である。
しかしながらこの構造では、施肥駆動ケースがミッションケースから大きく離れた機体後方側で機体フレームに支持されているものであるため、機体フレームとして、施肥駆動ケースを支持し易い構造のものが要求される、もしくは、施肥駆動ケースを支持するための専用の取付部材と装備する必要があって、設計上の自由度が制限されたり、専用部品の追加による構造の複雑化を招きやすい点で改善の余地がある。
しかしながらこの構造では、施肥駆動ケースがミッションケースから大きく離れた機体後方側で機体フレームに支持されているものであるため、機体フレームとして、施肥駆動ケースを支持し易い構造のものが要求される、もしくは、施肥駆動ケースを支持するための専用の取付部材と装備する必要があって、設計上の自由度が制限されたり、専用部品の追加による構造の複雑化を招きやすい点で改善の余地がある。
上記の特許文献２に記載された水田作業機では、左右のメインフレームにわたって設けたブレーキ操作軸でブレーキペダルが支持されるので、ブレーキペダルを長いスパンで強固に支持し易い点で有利である。
しかしながらこの構造では、ブレーキ操作軸の左右方向での取付位置を安定的に維持させるための何らかの支持構造が必要であり、その支持構造を要することによる構造上の複雑化を招きやすい点で改善の余地がある。
しかしながらこの構造では、ブレーキ操作軸の左右方向での取付位置を安定的に維持させるための何らかの支持構造が必要であり、その支持構造を要することによる構造上の複雑化を招きやすい点で改善の余地がある。
上記の特許文献３に記載された水田作業機では、デフロックピンの操作で外部からのデフロック状態の切り換えを容易に行い易い点で有利である。しかしながら、この構造では、デフロックピンを抜き差しする際に、ミッションケースを分解して、ミッションケースの内部側からデフロックピンの脱着を行う必要があるので、メンテナンス作業を行う際に手数を要する点で改善の余地がある。また、ミッションケースの内部構造の変更などによってデフロックピンの位置を変化させると、そのデフロックピンの位置とデフロックペダルの存在位置とが相対的に変化することになるが、この場合にデフロックペダルの位置を変更すると、ペダルの操作感覚が変化する虞があって好ましくなく、この点でも改善の余地がある。
また、施肥駆動ケースの内部に潤滑油を封入した構造のものである場合に、施肥駆動ケースをミッションケースから延出されている動力取り出し軸から外すと、施肥駆動ケースの内部に封入されていた潤滑油が漏れだして、施肥駆動ケースの脱着を行い難くなることがあり、この点で改善の余地がある。
本発明は、ミッションケースの大型化を避けられるように独立した施肥駆動ケースを用いながら、その施肥駆動ケースの取り付け対象としてミッションケースを有効利用できるようにして、取付構造の簡素化を図り得たものである。
また、本発明は、左右のメインフレームにわたるブレーキ操作軸を合理的に配備して、全体構造のコンパクト化、ならびに構造の簡素化を図り得たものである。
また、本発明は、ミッションケースに対する施肥駆動ケースの脱着を行い易くしてメンテナンス作業を行い易くしたものである。
また、本発明は、デフロックペダルの操作感覚を所定通りに維持し易くしたものである。
また、本発明は、デフロックピンの外部からの脱着作業を行い易くしたものである。
また、本発明は、左右のメインフレームにわたるブレーキ操作軸を合理的に配備して、全体構造のコンパクト化、ならびに構造の簡素化を図り得たものである。
また、本発明は、ミッションケースに対する施肥駆動ケースの脱着を行い易くしてメンテナンス作業を行い易くしたものである。
また、本発明は、デフロックペダルの操作感覚を所定通りに維持し易くしたものである。
また、本発明は、デフロックピンの外部からの脱着作業を行い易くしたものである。
本発明における水田作業機の特徴は、走行駆動装置と、苗植付装置又は直播装置で構成される作業装置と、走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースと、そのミッションケースとは別に、施肥装置に伝達する動力の伝動機構を内装した施肥駆動ケースとを備え、前記ミッションケースの外面に、そのミッションケースから延出された動力取り出し軸を支持するボス部を形成してあるとともに、そのボス部に、前記施肥駆動ケースを連結するための取付座部を一体形成してある点にある。
本発明によれば、ミッションケースとは別に施肥装置に伝達する動力の伝動機構を内装した施肥駆動ケースを備えるので、ミッションケース自体の大型化を回避するには有効であり、かつミッションケースを施肥駆動ケースの取付手段として利用するので、施肥駆動ケースの取付構造の簡素化を図り得る利点がある。
そして、ミッションケースから延出された動力取り出し軸を支持するボス部に、施肥駆動ケースを連結するための取付座部を一体形成してあるので、この取付座部をボス部から離して個別にミッションケース外面から突設させた場合に比べて、取付座部の強度を向上し得る利点がある。
そして、ミッションケースから延出された動力取り出し軸を支持するボス部に、施肥駆動ケースを連結するための取付座部を一体形成してあるので、この取付座部をボス部から離して個別にミッションケース外面から突設させた場合に比べて、取付座部の強度を向上し得る利点がある。
本発明においては、前記動力取り出し軸が、前記作業装置へ駆動力を伝達する作業用動力取り出し軸である場合に好適である。
本構成を備えることで、作業用動力取り出し軸を支持するボス部に対してかなり近接させた状態で施肥駆動ケースの取り付けを行うことができる。したがって、作業用動力取り出し軸から大きく離れた位置で施肥駆動ケースの取り付けを行う場合に比べて、ミッションケースの外郭縁から施肥駆動ケースの一部が大きくはみ出すような取り付け状態となることを避け、比較的コンパクトにミッションケースに対する施肥駆動ケースの取り付けを行い易いものである。
本発明においては、前記動力取り出し軸が、前記走行駆動装置へ駆動力を伝達する走行用動力取り出し軸である場合に好適である。
本構成を備えることで、走行用動力取り出し軸を支持するボス部に一体形成された取付座部に対して、施肥駆動ケースを連結することができる。したがって、施肥駆動ケースへの入力軸となる走行用動力取り出し軸と施肥駆動ケースとの相対位置関係を精度良く規定して、円滑な動力伝達が行える状態にミッションケースと施肥駆動ケースとの組み付けを行い易いものである。
本発明においては、前記動力取り出し軸が、前記作業装置へ駆動力を伝達する作業用動力取り出し軸と、前記走行駆動装置へ駆動力を伝達する走行用動力取り出し軸とで構成され、前記ボス部が、前記走行用動力取り出し軸を支持する第一ボス部と、前記作業用動力取り出し軸を支持する第二ボス部とで構成されていると好適である。
本構成を備えることで、作業用動力取り出し軸を支持するボス部に対してかなり近接させた状態で施肥駆動ケースの取り付けを行うことができ、また、走行用動力取り出し軸を支持するボス部に一体形成された取付座部に対して、施肥駆動ケースを連結することができる。
したがって、比較的コンパクトにミッションケースに対する施肥駆動ケースの取り付けを行い易く、かつ施肥駆動ケースへの入力軸となる走行用動力取り出し軸と施肥駆動ケースとの相対位置関係を精度良く規定して、円滑な動力伝達が行える状態にミッションケースと施肥駆動ケースとの組み付けを行い易いものである。
したがって、比較的コンパクトにミッションケースに対する施肥駆動ケースの取り付けを行い易く、かつ施肥駆動ケースへの入力軸となる走行用動力取り出し軸と施肥駆動ケースとの相対位置関係を精度良く規定して、円滑な動力伝達が行える状態にミッションケースと施肥駆動ケースとの組み付けを行い易いものである。
本発明においては、前記第一ボス部と前記第二ボス部とが互いに接続された状態で一体に形成されていると好適である。
本構成を備えることで、作業用動力取り出し軸を支持する第一ボス部と、走行用動力取り出し軸を支持する第二ボス部とが互いに接続されて、より強固な支持構造を得られるものである。
本発明においては、前記作業用動力取り出し軸と前記走行用動力取り出し軸とは上下方向で異なる位置に配設されているとともに、前記施肥駆動ケースに備えた施肥動力取り出し軸と前記作業用動力取り出し軸とは水平方向で異なる位置に配設され、前記取付座部は、上下方向で前記作業用動力取り出し軸と前記走行用動力取り出し軸との中間に位置し、かつ左右方向で前記走行用動力取り出し軸の一方側に位置する第一取付座部と、左右方向で前記作業用動力取り出し軸と前記施肥動力取り出し軸との間に位置する第二取付座部と、上下方向で前記施肥動力取り出し軸と前記走行用動力取り出し軸との中間に位置し、かつ左右方向で前記走行用動力取り出し軸の他方側に位置する第三取付座部とを備え、これらの３箇所の取付座部同士を結ぶ線分が、前後方向視で三角形状となるように配置されたものであると好適である。
本構成を備えることで、３箇所の取付座部同士を結ぶ線分が前後方向視で三角形状となるように配置され、ミッションケースに対する施肥駆動ケースの取り付け箇所が確実に密着した状態で強固に連結される。
本発明においては、前記作業用動力取り出し軸が前記走行用動力取り出し軸よりも上方位置に配設されていると好適である。
本構成を備えることで、走行用動力取り出し軸を低位に位置させることで、低い位置の駆動車輪に対して近い位置で動力伝達を行わせ易い。
また、走行用動力取り出し軸よりも上方位置に作業用動力取り出し軸を備えることで、駆動車輪位置を越えて後方側への動力伝達を行い易いものである。
また、走行用動力取り出し軸よりも上方位置に作業用動力取り出し軸を備えることで、駆動車輪位置を越えて後方側への動力伝達を行い易いものである。
本発明においては、走行駆動装置と、苗植付装置又は直播装置で構成される作業装置と、走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースと、そのミッションケースとは別に、施肥装置に伝達する動力の伝動機構を内装した施肥駆動ケースとを走行機体に備え、前記ミッションケースから延出された走行用動力取り出し軸を前記施肥駆動ケースの入力部に導入して、前記ミッションケースから前記施肥駆動ケースへの動力伝達が行われるように構成されているとともに、前記ミッションケースの外面と前記施肥駆動ケースの外面との間に、前記走行機体の前後方向で所定の間隔を有した軸挿通用空間を設けてあり、この軸挿通用空間に、前記走行機体の左右方向にわたるブレーキ操作軸が配備されていると好適である。
本構成を備えることで、走行機体の左右方向にわたるブレーキ操作軸を、ミッションケースや施肥駆動ケースの存在によって遮られることなく左右方向に長く配設することができる。
そして、ミッションケースの外面と施肥駆動ケースの外面との間を通すことによって、ブレーキ操作軸をミッションケース外面に極力近づけた状態に配備することができる。したがって、ブレーキ操作軸を揺動支点とするブレーキペダルの踏面と揺動支点との距離を必要以上に長くすることなく、適正な距離で操作し易いブレーキペダルを得られるものである。
そして、ミッションケースの外面と施肥駆動ケースの外面との間を通すことによって、ブレーキ操作軸をミッションケース外面に極力近づけた状態に配備することができる。したがって、ブレーキ操作軸を揺動支点とするブレーキペダルの踏面と揺動支点との距離を必要以上に長くすることなく、適正な距離で操作し易いブレーキペダルを得られるものである。
本発明においては、前記ブレーキ操作軸は、前記走行用動力取り出し軸よりも上方側に配設されていると好適である。
本構成を備えることで、ブレーキ操作軸を走行用動力取り出し軸よりも下方側に配設した場合よりも、揺動支点の位置を高くして、踏面の下方側への踏み込み操作を行い易くすることができる。
本発明においては、前記ブレーキ操作軸は、前記作業装置に動力を伝達するように前記ミッションケースから延出された作業用動力取り出し軸よりも下方側に配設されていると好適である。
本構成を備えることで、作業用動力取り出し軸を対地的にできるだけ高い位置に配備した状態で、ブレーキ操作軸をブレーキペダルの揺動支点として適正な高さ位置に配置することができる。
本発明においては、前記作業用動力取り出し軸は、前記走行機体の前後方向に沿って配設された左右一対のメインフレームの上下方向幅内に相当する高さ位置に配備されていると好適である。
本構成を備えることで、作業用動力取り出し軸をメインフレームの上下方向幅内に相当する高さ位置に配備して、できるだけ高く、かつ他物との接触を回避し易い状態に配設し得たものである。
本発明においては、走行駆動装置と、苗植付装置又は直播装置で構成される作業装置と、走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースと、そのミッションケースとは別に、施肥装置に伝達する動力の伝動機構を内装した施肥駆動ケースとを備え、前記施肥駆動ケースは、前記ミッションケースから延出された走行用動力取り出し軸に外嵌して、その走行用動力取り出し軸と一体に回動する筒状入力軸と、前記筒状入力軸を枢支する軸受ボス部とを備え、前記筒状入力軸の外周面と前記軸受ボス部の内周面との間に、前記施肥駆動ケースの内部を密封するためのシール材が介装されていると好適である。
本構成を備えることで、施肥駆動ケースの軸受ボス部と、その筒状ボス部に内嵌する筒状入力軸の外周面との間がシール材で密閉されるので、施肥駆動ケースを走行用動力取り出し軸から取り外しても、施肥駆動ケース内からの潤滑油の漏れ出しが抑制され、メンテナンス作業を行い易くなる。
本発明においては、走行機体の前後方向に沿って配設された左右一対のメインフレームを備え、前記メインフレームのうち、一方のメインフレームの左右方向での横外側にブレーキペダルを配備するとともに、他方のメインフレームの左右方向での横外側に制動操作検出装置を配備し、左右両側の前記メインフレームにわたって回転操作軸を横架させ、この回転操作軸を介して前記ブレーキペダルと前記制動操作検出装置とが、前記ブレーキペダルの踏み込み動作に連動して前記制動操作検出装置の操作体が当該制動操作検出装置のセンサースイッチを作動させるように連係させてあり、前記回転操作軸には、前記メインフレームの左右方向での一方の横外側に位置するブレーキ操作アームと、前記メインフレームの左右方向での他方の横外側に位置する前記操作体とを備え、前記ブレーキ操作アームと前記操作体とで、前記メインフレームを挟み込むことにより、前記回転操作軸の左右方向移動を制限するように構成してあると好適である。
本構成を備えることで、回転操作軸に備えたブレーキ操作アームと操作体とで左右のメインフレームを横外方側から挟み込む状態となり、回転操作軸の左右方向移動を制限することができるので、回転操作軸の左右方向移動を制限するための専用の部材を要さずに、回転操作軸の位置決めを行えるものである。
本発明においては、前記メインフレームと前記ブレーキ操作アームとの間、及び前記メインフレームと前記操作体との間に、前記回転操作軸に外嵌するカラーを装着してあると好適である。
本構成を備えることで、メインフレーム側に対する回転操作軸の回転作動を円滑に行わせ易い。
本発明においては、前記カラーが前記メインフレームに溶接固定されていると好適である。
本構成のものでは、カラーがメインフレームに溶接固定されているので、回転操作軸の回動に伴う摩擦によっても、横外側に向くメインフレーム側の損傷を回避でき、見栄えの良い状態を保ち易い。
本発明においては、走行駆動装置と、苗植付装置又は直播装置で構成される植播系作業装置と、走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースとが備えられ、走行機体上の操縦部に配備されたデフロックペダルと、前記ミッションケース内に装備されているデフロック機構を前記ミッションケースのケース外方側から入り切り操作可能なデフロックピンと、前記デフロックペダルと前記デフロックピンとを連係する操作ロッドが備えられ、前記デフロックピンに備えた回動操作用の操作体と前記操作ロッドとの連結箇所を、前記デフロックペダルと前記操作ロッドとの接続箇所よりも走行機体の左右方向での横外側に設けてあると好適である。
本構成を備えることで、ミッションケースの内部構造の変更などによってデフロックピンの位置を変化させても、そのデフロックピンの操作体やデフロックペダルに対する操作ロッドの接続位置を変化させることで、操縦部におけるデフロックペダルの位置は変化させずに、所定位置のデフロックペダルの踏み込み操作でデフロックピンの操作を行うことができる。
したがって、デフロックペダルの操作感覚を変化させずにデフロックピンの位置変更を行うなどの設計上の自由度を増すことができる。
したがって、デフロックペダルの操作感覚を変化させずにデフロックピンの位置変更を行うなどの設計上の自由度を増すことができる。
本発明においては、前記デフロックピンは、前記ミッションケースのケース壁部に形成された筒ボス部分に対して、一端側を前記ミッションケースのケース内方側へ挿入した状態で枢支されており、前記デフロックピンのうち、前記ケース内方側へ挿入した側とは反対側の端部に、前記デフロックピンに外嵌して前記デフロックピンの抜け出し側への移動を制限するための抜け止め用カラーを備えるとともに、その抜け止め用カラーよりも前記ケース外方側に、前記筒ボス部分の内周面に形成した周溝に係入する穴用止め輪を装備させてあると好適である。
本構成を備えることで、ミッションケースの分解作業を要さずに、デフロックピンをミッションケースの外部側から抜き出すことが可能となり、メンテナンス作業を行いやすくなる。
本発明においては、前記穴用止め輪よりも前記ケース外方側における前記デフロックピンの外周面と前記筒ボス部分の内周面との間にシール材を装着してあると好適である。
本構成を備えることで、ミッションケースの外部側からの抜き差しが可能なデフロックピンの、抜き差し操作のための部位を、泥土や塵埃から保護し、確実な抜き差し操作が可能な状態を維持し得る。
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図１及び図６における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１及び図６における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図６における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図６における矢印Ｌ参照）が「左」である。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型田植機などの走行機体１の作業走行時における前進側の進行方向（図１及び図６における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１及び図６における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図６における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図６における矢印Ｌ参照）が「左」である。
〔全体構成〕
図１に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置（植播系作業装置）を備えた水田作業機の一例としての乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前記前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。
図１に、地面に対して苗植え付けを行う苗植付装置又は地面に対して種籾を播く直播装置などの作業装置（植播系作業装置）を備えた水田作業機の一例としての乗用型田植機の左側面が示されている。
この乗用型田植機は、機体フレーム１０の下方に、走行駆動装置として左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１１Ｆと、左右一対の駆動自在な後輪１１Ｒとを備え、機体フレーム１０に搭載されたエンジンＥからの動力を受けて、前記前輪１１Ｆと後輪１１Ｒとが駆動される自走式の走行機体１を備えている。
走行機体１には、エンジンＥを内装した原動部１３が運転部フロア１４上で機体前部に備えられている。原動部１３の後方側で走行機体１の前後方向中央部の運転部フロア１４上に、前輪１１Ｆを操向操作するステアリングハンドル１５及び運転座席１２を有した搭乗運転部が備えられている。
運転座席１２の後部には、施肥装置４が搭載されている。施肥装置４は、肥料タンク４０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器４１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
運転座席１２の後部には、施肥装置４が搭載されている。施肥装置４は、肥料タンク４０に貯留させた肥料を、図示しない繰り出し装置から所定量ずつ繰り出して、図示しない供給経路を経て苗植付装置２に装備した作溝器４１へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。走行機体１の後方側には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
走行機体１の前部には、原動部１３の左右両側に、前後移動可能な程度の左右方向の間隔を隔てて予備苗のせ台１７が配備されている。走行機体１の後部には、昇降作動用の油圧シリンダ２６を有したリンク機構２５を介して苗植付装置２が昇降自在に支持されている。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
このように構成された乗用型田植機は、苗植付装置２によって圃場に対する稲等の苗の植え付け作業を行うものである。
苗植付装置２は６条植型式に構成されており、伝動ケース２１、その伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３（植付爪駆動機構）、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２０等を備えている。苗のせ台２０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２０の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付けるように構成されている。
走行機体１における機体フレーム１０の前部には、前輪１１Ｆを軸支したミッションケース３が連結固定されているとともに、機体フレーム１０の後部には、後輪１１Ｒを左右に装備した後車軸ケース１９が支持されている。ミッションケース３からは前方に向けて前フレーム１０Ｆが延出され、この前フレーム１０ＦにエンジンＥが横向きに搭載されている。
図２、３、及び図６に記載のように、ミッションケース３の左右両側には、前車軸ケース３Ａが左右両外側に向けて延出され、左右の前輪１１Ｆ，１１Ｆが設けられている。ミッションケース３の上側には、ステアリング操作軸１５ａが立設され、そのステアリング操作軸１５ａの上端にステアリングハンドル１５が設けられている。ステアリングハンドル１５の横側部には、後述する静油圧式無段変速装置６１を操作して車速を変更する主変速レバー１６、及びミッションケース３内の後述する副変速機構を操作する副変速レバー１８が配設されている。
後車軸ケース１９は、次のように構成された周知の５リンク式サスペンション機構を介して機体フレーム１０に支持されている。
図２乃至図４に示されるように、機体フレーム１０の左右一対の前後方向に長い前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側でミッションケース３の後端近くに、第一支持ブラケット１０Ｂを下向き姿勢で固定してある。また、ミッションケース３と後車軸ケース１９との中間位置で前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、第一支持ブラケット１０Ｂよりも短い第二支持ブラケット１０Ｃを下向き姿勢で固定してある。
図２乃至図４に示されるように、機体フレーム１０の左右一対の前後方向に長い前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側でミッションケース３の後端近くに、第一支持ブラケット１０Ｂを下向き姿勢で固定してある。また、ミッションケース３と後車軸ケース１９との中間位置で前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下側に、第一支持ブラケット１０Ｂよりも短い第二支持ブラケット１０Ｃを下向き姿勢で固定してある。
後車軸ケース１９の前部には、連結用ブラケット１９Ａが後車軸ケース１９と一体的に固定されている。この連結用ブラケット１９Ａの下端部と前記第一支持ブラケット１０Ｂの下端部とが下部リンク３５（ロアーリンクに相当する）を介して連結され、連結用ブラケット１９Ａの上端部と前記第二支持ブラケット１０Ｃとが短い上部リンク３６（トップリンクに相当する）を介して連結されている。
左右の連結用ブラケット１９Ａは、左右の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａとの間で、サスペンションバネ３７を介して左右各別に上下動可能に弾性支持されている。また、図２及び図３に示すように、後車軸ケース１９の後方側中間箇所が、ラテラルロッド３８を介して一方の前後向きフレーム１０Ａの下部に連結してあり、後車軸ケース１９の上下移動は許しながら全体の横移動を制限するように構成されている。
これによって、後車軸ケース１９は、左右の短い上部リンク３６及び長い下部リンク３５によって、第一支持ブラケット１０Ｂの下端部の揺動支点ｘ１、及び第二支持ブラケット１０Ｃに備えた揺動支点ｘ２の、２つの揺動支点ｘ１，ｘ２回りで上下揺動するように連結されている。
これによって、後車軸ケース１９は、左右の短い上部リンク３６及び長い下部リンク３５によって、第一支持ブラケット１０Ｂの下端部の揺動支点ｘ１、及び第二支持ブラケット１０Ｃに備えた揺動支点ｘ２の、２つの揺動支点ｘ１，ｘ２回りで上下揺動するように連結されている。
〔動力伝達系〕
エンジンＥの動力は、ミッションケース３に入力され、ミッションケース３内で、前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、作業装置としての苗植付装置２又は播種装置（図示せず）を駆動するための作業装置駆動系とに分岐して出力される。
エンジンＥの動力は、ミッションケース３に入力され、ミッションケース３内で、前輪１１Ｆ、及び後輪１１Ｒ等を駆動するための走行駆動系と、作業装置としての苗植付装置２又は播種装置（図示せず）を駆動するための作業装置駆動系とに分岐して出力される。
〔走行駆動系〕
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図６、及び図８に示されるように、ミッションケース３の左右両横側には、左右一対の前車軸ケース３Ａが備えられている。前車軸ケース３Ａには、上記前輪１１Ｆが上下方向に沿う軸心周りに回動して操向自在となるように支持されている。
まず、走行駆動系の伝動構造について説明する。
図６、及び図８に示されるように、ミッションケース３の左右両横側には、左右一対の前車軸ケース３Ａが備えられている。前車軸ケース３Ａには、上記前輪１１Ｆが上下方向に沿う軸心周りに回動して操向自在となるように支持されている。
ミッションケース３には、ミッションケース３のケース本体３０上部側の左横側部に位置する状態で、静油圧式無段変速装置６１（主変速装置に相当する）が連結されている。静油圧式無段変速装置６１は、中立停止位置を有し、中立停止位置から前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。
図８に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６１ｃを介して、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａに伝達されるようになっている。変速入力軸６１ａのベルト伝動機構６１ｃの反対側に位置する部分と、変速出力軸６１ｂは、ケース本体３０の内部に入り込むように配置されている。
図８に示すように、エンジンＥの動力は、ベルト伝動機構６１ｃを介して、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａに伝達されるようになっている。変速入力軸６１ａのベルト伝動機構６１ｃの反対側に位置する部分と、変速出力軸６１ｂは、ケース本体３０の内部に入り込むように配置されている。
ミッションケース３のケース本体３０の右横側部には、油圧ポンプ６２が連結されている。油圧ポンプ６２のポンプ入力軸６２ａは、ケース本体３０の内部に入り込むように配置されている。ポンプ入力軸６２ａは、変速入力軸６１ａと同芯状に配置されており、延長入力軸６１ｄによって変速入力軸６１ａと一体回転するようにスプライン連結されている。これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速入力軸６１ａから油圧ポンプ６２に伝達され、油圧ポンプ６２が駆動される。
変速出力軸６１ｂには、ミッションケース３の内部に回転自在に支持された第一伝動軸６３がスプライン連結されている。第一伝動軸６３には、第一シフトギヤ６４がスプライン構造により一体回転及びスライド移動自在に外嵌されている。第一シフトギヤ６４には、第一高速ギヤ６４ａと、第一高速ギヤ６４ａよりも大径な第一低速ギヤ６４ｂとが一体に備えられている。
第一伝動軸６３の伝動下手側には、第一伝動軸６３に平行な第二伝動軸６５がミッションケース３内に支持されて備えられている。第二伝動軸６５には、大径ギヤ６５ａと大径ギヤ６５ａよりも小径な中径ギヤ６５ｂとが第二伝動軸６５に固定して備えられている。第一シフトギヤ６４をシフト操作することにより、第一高速ギヤ６４ａと大径ギヤ６５ａとの噛み合いと、第一低速ギヤ６４ｂと中径ギヤ６５ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第一伝動軸６３から第二伝動軸６５へ変速された動力を伝達できる。つまり、第一シフトギヤ６４と、第二伝動軸６５の大径ギヤ６５ａ及び中径ギヤ６５ｂとによって第一副変速機構６０Ａ（副変速機構に相当する）が構成されている。そして、第二伝動軸６５には、中径ギヤ６５ｂよりも小径な小径ギヤ６５ｃが固定されている。
第二伝動軸６５の伝動下手側には、第二伝動軸６５に平行な第三伝動軸６７がミッションケース３内に支持されて備えられている。第三伝動軸６７には、第三伝動軸６７と一体回転し、かつ、第三伝動軸６７に対してスライド移動自在とされる第二シフトギヤ６８がスプライン構造により外嵌されて備えられている。第二シフトギヤ６８には、第二高速ギヤ６８ａと、第二高速ギヤ６８ａよりも大径な第二低速ギヤ６８ｂとが一体として備えられている。
第二シフトギヤ６８をシフト操作することにより、中径ギヤ６５ｂと第二高速ギヤ６８ａとの噛み合いと、小径ギヤ６５ｃと第二低速ギヤ６８ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第二伝動軸６５から第三伝動軸６７へ動力を伝達できる。つまり、第二シフトギヤ６８と、第二伝動軸６５の中径ギヤ６５ｂ及び小径ギヤ６５ｃとによって第二副変速機構６０Ｂ（副変速機構に相当する）が構成されている。そして、第三伝動軸６７には、伝動ギヤ６９が固定されている。また、第三伝動軸６７には、第一ベベルギヤ７０が固定されている。
第二シフトギヤ６８をシフト操作することにより、中径ギヤ６５ｂと第二高速ギヤ６８ａとの噛み合いと、小径ギヤ６５ｃと第二低速ギヤ６８ｂとの噛み合いとのいずれかを選択して、第二伝動軸６５から第三伝動軸６７へ動力を伝達できる。つまり、第二シフトギヤ６８と、第二伝動軸６５の中径ギヤ６５ｂ及び小径ギヤ６５ｃとによって第二副変速機構６０Ｂ（副変速機構に相当する）が構成されている。そして、第三伝動軸６７には、伝動ギヤ６９が固定されている。また、第三伝動軸６７には、第一ベベルギヤ７０が固定されている。
第三伝動軸６７の伝動下手側には、第三伝動軸６７と平行に、一対の前輪駆動軸７１が左右両側から突き合わせ状態で配置されている。左右一対の前輪駆動軸７１の間にデフ機構７２が備えられている。デフ機構７２のデフケース７２ａは、ミッションケース３の内部に回転自在に支持されている。第三伝動軸６７に固定された伝動ギヤ６９は、デフケース７２ａに固定された被伝動ギヤ７２ｂに噛み合わされている。
一対の前輪駆動軸７１のうち一方の前輪駆動軸７１には、デフロック体７２ｃがキー構造により一体回転及びスライド移動自在に外嵌されている。デフロック体７２ｃは、デフケース７２ａに対して係合解除された差動可能状態（デフロック解除状態）と、デフケース７２ａに対して係合された差動不能状態（デフロック状態）と、に切り換えできるように構成されている。
図３，４、及び図８に示されるように、ミッションケース３の後部には、ミッションケース３の後端部から後ろ向きに突出する走行出力軸７４（動力取り出し軸、及び走行用動力取り出し軸に相当する）が備えられている。走行出力軸７４の前端部には第二ベベルギヤ７５が備えられている。第二ベベルギヤ７５は、第三伝動軸６７に固定された第一ベベルギヤ７０に噛み合わされており、これにより、第三伝動軸６７から走行出力軸７４へ動力が伝達される。
ミッションケース３の後部には、走行出力軸７４に回転抵抗を与えて走行機体１を制動することが可能なブレーキ７８が内装されている。このブレーキ７８は、後述するブレーキ操作機構５によって人為操作可能に構成されている。
ミッションケース３の後部には、走行出力軸７４に回転抵抗を与えて走行機体１を制動することが可能なブレーキ７８が内装されている。このブレーキ７８は、後述するブレーキ操作機構５によって人為操作可能に構成されている。
左右一対の後輪１１Ｒを支持する後車軸ケース１９には、左右の後輪１１Ｒ，１１Ｒに駆動力を分配する後輪伝動軸７６と、その後輪伝動軸７６に動力を伝える走行入力軸７６ａとが備えられている。前記走行出力軸７４と、後車軸ケース１９の走行入力軸７６ａとに亘って後方伝動軸７７が連動連結されている。後輪伝動軸７６に伝達される動力は、サイドクラッチ７３を介して、左右の後輪１１Ｒにそれぞれ伝達される。
これにより、エンジンＥの動力が、静油圧式無段変速装置６１の変速出力軸６１ｂ、第一伝動軸６３、第二伝動軸６５、第三伝動軸６７、デフ機構７２、前輪駆動軸７１を介して左右一対の前輪１１Ｆに伝達され、デフ機構７２のデフケース７２ａ、走行出力軸７４、後輪伝動軸７６を介して左右一対の後輪１１Ｒに伝達される。
〔作業装置駆動系〕
ミッションケース３に伝達されたエンジンＥの動力は、上述した走行駆動系とは別に、作業装置であるところの苗植付装置２へ動力を伝達する植付装置駆動系と、作業装置であるところの施肥装置４に対して駆動力を伝達する施肥装置駆動系とに分岐伝動される。
このうち、苗植付装置２への駆動力の分岐は、第二伝動軸６５に備えた作業用出力ギヤ２７（図８参照）を介して行われる。作業用出力ギヤ２７に伝えられた動力は、ミッションケース３内に備えられた図示しない適宜伝動機構を経て植付出力軸２８（動力取り出し軸、及び作業用動力取り出し軸に相当する；図３，４参照）からミッションケース３外へ導出され、植付動力伝達軸２９を経て苗植付装置２に伝達される。
ミッションケース３に伝達されたエンジンＥの動力は、上述した走行駆動系とは別に、作業装置であるところの苗植付装置２へ動力を伝達する植付装置駆動系と、作業装置であるところの施肥装置４に対して駆動力を伝達する施肥装置駆動系とに分岐伝動される。
このうち、苗植付装置２への駆動力の分岐は、第二伝動軸６５に備えた作業用出力ギヤ２７（図８参照）を介して行われる。作業用出力ギヤ２７に伝えられた動力は、ミッションケース３内に備えられた図示しない適宜伝動機構を経て植付出力軸２８（動力取り出し軸、及び作業用動力取り出し軸に相当する；図３，４参照）からミッションケース３外へ導出され、植付動力伝達軸２９を経て苗植付装置２に伝達される。
作業装置駆動系のうち、施肥装置４に対して駆動力を伝達する施肥装置駆動系は次のように構成されている。
図４及び図８に示されるように、ミッションケース３の後部側には、ミッションケース３とは別体で構成された施肥駆動ケース８０が設けられている。
この施肥駆動ケース８０に前記走行出力軸７４が挿通されて、走行出力軸７４の動力が施肥用ＰＴＯ軸８５（施肥動力取り出し軸に相当する）に伝えられるように構成されている。
図４及び図８に示されるように、ミッションケース３の後部側には、ミッションケース３とは別体で構成された施肥駆動ケース８０が設けられている。
この施肥駆動ケース８０に前記走行出力軸７４が挿通されて、走行出力軸７４の動力が施肥用ＰＴＯ軸８５（施肥動力取り出し軸に相当する）に伝えられるように構成されている。
つまり、図８及び図９に示されるように、施肥駆動ケース８０には、走行出力軸７４にスプライン嵌合する筒状入力軸８１が、施肥駆動ケース８０の下部に設けた軸受ボス部８２に装備されている。筒状入力軸８１の外周部には分岐ギヤ８１ａ（伝動ギヤに相当する）が形成され、その分岐ギヤ８１ａに噛合する中継ギヤ８３ａ（伝動ギヤに相当する）を備えた中継軸８３と、中継ギヤ８３ａに噛合する出力ギヤ８４（伝動ギヤに相当する）を備えた施肥用ＰＴＯ軸８５とが備えられている。施肥用ＰＴＯ軸８５には施肥装置４への伝動軸４２が連結され、施肥装置４の図示しない繰り出し装置が駆動されるように構成してある。
施肥駆動ケース８０は、後述するように、ミッションケース３の後部側に、取付ボルト等を介して連結固定されている。
施肥駆動ケース８０は、後述するように、ミッションケース３の後部側に、取付ボルト等を介して連結固定されている。
図４に示されるように、ミッションケース３及び施肥駆動ケース８０から後方へ向けて延出された動力取り出し用の各軸のうち、走行出力軸７４が最も下方に位置し、機体フレーム１０の下方側で下部リンク３５よりも上方側に位置するように配設されている。この走行出力軸７４から中継軸８３を介して施肥装置４へ駆動力を出力する施肥用ＰＴＯ軸８５が設けられている。施肥用ＰＴＯ軸８５は、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも高い位置で、かつ機体フレーム１０の上下方向幅内に配設されている。また、施肥用ＰＴＯ軸８５は、走行出力軸７４よりも左右方向での右横側方に離れて位置している。上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも低い位置に設けられている中継軸８３は、走行出力軸７４よりも上側で施肥用ＰＴＯ軸８５よりも下方側に位置して、施肥用ＰＴＯ軸８５の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ線分Ｌ１の下方側に位置するように配設されている。
このように、中継軸８３は、施肥用ＰＴＯ軸８５の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ線分Ｌ１の下方側の右横方向に偏った位置にあり、施肥用ＰＴＯ軸８５の軸心と中継軸８３の軸心と走行出力軸７４の軸心とを結ぶ線分（図示せず）が、右下向きに凸となる屈曲した配置関係になる。
したがって、施肥駆動ケース８０の左上方側への張り出しが少ないので、その左上方側の領域を有効利用して植付出力軸２８が、機体フレーム１０の下方側で下部リンク３５よりも上方側の箇所にコンパクトに配設される。つまり、ミッションケース３から延出される植付出力軸２８が、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも高い位置で、機体フレーム１０の上下方向幅内に設けられている。
したがって、施肥駆動ケース８０の左上方側への張り出しが少ないので、その左上方側の領域を有効利用して植付出力軸２８が、機体フレーム１０の下方側で下部リンク３５よりも上方側の箇所にコンパクトに配設される。つまり、ミッションケース３から延出される植付出力軸２８が、上部リンク３６の揺動支点ｘ２よりも高い位置で、機体フレーム１０の上下方向幅内に設けられている。
〔施肥駆動ケースの構造〕
図５及び図９に示すように、施肥駆動ケース８０は、前側ケース部分８０Ａと後側ケース部分８０Ｂとの、前後で分割されたケース部分の組み合わせで構成されている。この前側ケース部分８０Ａと後側ケース部分８０Ｂとは、施肥駆動ケース８０の外周縁近くの周縁フランジ部８０Ａａ，８０Ｂａの複数箇所に備えた連結ボルト８０Ｃで互いに連結されている。
後側ケース部分８０Ｂの上部には後側ケース部分８０Ｂのケース壁の一部が後方側へ向けて筒状に延出され、施肥クラッチ９０を内装するための膨出部８６となっている。さらに、膨出部８６の下部には、施肥クラッチ９０のクラッチ操作軸９３を枢支するための軸保持部８７が後側ケース部分８０Ｂと一体に形成されている。
図５及び図９に示すように、施肥駆動ケース８０は、前側ケース部分８０Ａと後側ケース部分８０Ｂとの、前後で分割されたケース部分の組み合わせで構成されている。この前側ケース部分８０Ａと後側ケース部分８０Ｂとは、施肥駆動ケース８０の外周縁近くの周縁フランジ部８０Ａａ，８０Ｂａの複数箇所に備えた連結ボルト８０Ｃで互いに連結されている。
後側ケース部分８０Ｂの上部には後側ケース部分８０Ｂのケース壁の一部が後方側へ向けて筒状に延出され、施肥クラッチ９０を内装するための膨出部８６となっている。さらに、膨出部８６の下部には、施肥クラッチ９０のクラッチ操作軸９３を枢支するための軸保持部８７が後側ケース部分８０Ｂと一体に形成されている。
前記走行出力軸７４に対しては筒状入力軸８１が、中継軸８３に対しては中継ギヤ８３ａが、それぞれスプライン嵌合されて一体回動するように装着されている。そして、施肥用ＰＴＯ軸８５に対しては、中継ギヤ８３ａに噛合する出力ギヤ８４が、相対回動自在に装着されている。この出力ギヤ８４は、施肥用ＰＴＯ軸８５の外周面に対して嵌合する内周側に、後述する施肥クラッチ９０の噛み合い歯９１ａと係合可能な係合歯部８４ａが形成されている。
施肥クラッチ９０は、施肥用ＰＴＯ軸８５の外周部に形成されたスプライン部８５ａにスプライン嵌合して、施肥用ＰＴＯ軸８５に対して一体回転し、かつ施肥用ＰＴＯ軸８５に対する軸線方向でスライド移動可能に構成された筒状のクラッチ部材９１と、そのクラッチ部材９１を出力ギヤ８４側へ押圧付勢する押圧バネ９２とを備えている。
クラッチ部材９１の前記押圧バネ９２に対向する側とは反対側の端部には、出力ギヤ８４の一部に形成された係合歯部８４ａに対して出退することにより、係脱可能な噛み合い歯９１ａが形成されている。
クラッチ部材９１の前記押圧バネ９２に対向する側とは反対側の端部には、出力ギヤ８４の一部に形成された係合歯部８４ａに対して出退することにより、係脱可能な噛み合い歯９１ａが形成されている。
クラッチ部材９１の前記噛み合い歯９１ａが形成された側とは反対側の端部には、フランジ部９１ｂが形成されている。このフランジ部９１ｂは、クラッチ操作軸９３のうちの施肥駆動ケース８０の内方側の端部に形成された操作突片９３ａと係合するように設けられている。これによって、クラッチ操作軸９３がその軸心ｙ１回りで回転操作されることにより、クラッチ部材９１を出力ギヤ８４に対して一体回転させるクラッチ入り状態と、クラッチ部材９１と出力ギヤ８４との一体回転状態が解除されたクラッチ切り状態とに切換操作可能に構成してある。
つまり、クラッチ操作軸９３が軸心ｙ１回りで一方向に回転操作されると、その軸心ｙ１に対して偏心した箇所に突設されている操作突片９３ａが、クラッチ部材９１のフランジ部９１ｂを、図９に実線で示す状態から、押圧バネ９２の付勢力に抗して図中左方の仮想線で示す状態に切換操作して、クラッチ切り状態とすることができる。クラッチ操作軸９３を軸心ｙ１回りで逆方向に回転操作すると、図９に仮想線で示す状態から、押圧バネ９２の付勢力によって図中右方の実線で示すクラッチ入り状態に復帰操作される。
クラッチ操作軸９３は、後側ケース部分８０Ｂのケース壁に形成された軸保持部８７によって枢支されている。そしてクラッチ操作軸９３のうち、前記操作突片９３ａが設けられた側の端部とは反対側の端部は、軸保持部８７よりも施肥駆動ケース８０の外方側である下方側へ突出している。このように軸保持部８７よりも施肥駆動ケース８０の外方側へ突出するクラッチ操作軸９３の突出軸部分９３ｂに、そのクラッチ操作軸９３を前記軸心ｙ１回りで回転操作するためのクラッチアーム９４が取り付けられている。
クラッチアーム９４は、図２に示すように、運転座席１２の横側方に配備した施肥切換レバー９６に、適宜操作ロッド及びリンク部材等で構成される連係機構９５を介して連結されている。したがって、施肥切換レバー９６を前後に揺動操作することによって、連係機構９５を介してクラッチアーム９４を、クラッチ操作軸９３の軸心ｙ１回りで回動させ、施肥クラッチ９０の入り切り操作を行えるように構成されている。
クラッチアーム９４は、図２に示すように、運転座席１２の横側方に配備した施肥切換レバー９６に、適宜操作ロッド及びリンク部材等で構成される連係機構９５を介して連結されている。したがって、施肥切換レバー９６を前後に揺動操作することによって、連係機構９５を介してクラッチアーム９４を、クラッチ操作軸９３の軸心ｙ１回りで回動させ、施肥クラッチ９０の入り切り操作を行えるように構成されている。
施肥駆動ケース８０の下部に設けた軸受ボス部８２に支持される筒状入力軸８１は、軸受ボス部８２の前後方向長さの全長と同程度以上の長さを有している。この筒状入力軸８１は、その長さ方向の中央位置よりも少しミッションケース３側に変位した位置で、軸受ボス部８２の内周面との間に設けたベアリング９７を介して回動自在に枢支されている。このベアリング９７よりもミッションケース３から離れた側に備えた分岐ギヤ８１ａが、中継軸８３の中継ギヤ８３ａと噛合するように構成されている。つまり、筒状入力軸８１の長さ方向の中央位置の前後に、ベアリング９７と分岐ギヤ８１ａとが振り分けられた状態で配置されている。
さらに、前記ベアリング９７や分岐ギヤ８１ａの存在する箇所よりも、軸受ボス部８２の前後両方向での端部側寄りの箇所に、シール材９８を装着してあり、筒状入力軸８１の外周面側が施肥駆動ケース８０の内部空間を密閉するための部材として利用されている。
したがって、筒状入力軸８１から走行出力軸７４が引き抜かれた状態であっても、施肥駆動ケース８０の内部に封入されている潤滑油が外部へ漏れ出すことを回避できる。
さらに、前記ベアリング９７や分岐ギヤ８１ａの存在する箇所よりも、軸受ボス部８２の前後両方向での端部側寄りの箇所に、シール材９８を装着してあり、筒状入力軸８１の外周面側が施肥駆動ケース８０の内部空間を密閉するための部材として利用されている。
したがって、筒状入力軸８１から走行出力軸７４が引き抜かれた状態であっても、施肥駆動ケース８０の内部に封入されている潤滑油が外部へ漏れ出すことを回避できる。
〔施肥駆動ケースの取り付け構造〕
図５及び図９に示すように、施肥駆動ケース８０は、前側ケース部分８０Ａと後側ケース部分８０Ｂとを連結する連結ボルト８０Ｃの他に、この施肥駆動ケース８０自体をミッションケース３に対して連結固定するための取付ボルト８０Ｄの装着部８８を備えている。
装着部８８は、ミッションケース３に近い前側ケース部分８０Ａの外周部に形成されている周縁フランジ部８０Ａａのうちの３箇所に設けてあり、後側ケース部分８０Ｂの周縁フランジ部８０Ｂａは、この装着部８８が存在する箇所に対向する箇所を外れた箇所に形成されている。
図５及び図９に示すように、施肥駆動ケース８０は、前側ケース部分８０Ａと後側ケース部分８０Ｂとを連結する連結ボルト８０Ｃの他に、この施肥駆動ケース８０自体をミッションケース３に対して連結固定するための取付ボルト８０Ｄの装着部８８を備えている。
装着部８８は、ミッションケース３に近い前側ケース部分８０Ａの外周部に形成されている周縁フランジ部８０Ａａのうちの３箇所に設けてあり、後側ケース部分８０Ｂの周縁フランジ部８０Ｂａは、この装着部８８が存在する箇所に対向する箇所を外れた箇所に形成されている。
装着部８８は、前側ケース部分８０Ａの周縁フランジ部８０Ａａのうち、後側ケース部分８０Ｂの周縁フランジ部８０Ｂａを外れた箇所で外方側に露出する部位と、その部位で周縁フランジ部８０Ａａの前面側（ミッションケース３に近い面側）から前方側へ延出された支持脚部８９とを備えている。
支持脚部８９の内部にはボルト挿通孔（図示せず）が形成されており、そのボルト挿通孔（図示せず）に取付ボルト８０Ｄを挿入して、この取付ボルト８０Ｄを、ミッションケース３の後面側に形成されている取付座部３２のねじ穴３３に螺合可能に構成してある。したがって、取付座部３２のねじ穴３３に取付ボルト８０Ｄを螺合させることにより、施肥駆動ケース８０をミッションケース３に対して連結固定できるように構成されている。
支持脚部８９の内部にはボルト挿通孔（図示せず）が形成されており、そのボルト挿通孔（図示せず）に取付ボルト８０Ｄを挿入して、この取付ボルト８０Ｄを、ミッションケース３の後面側に形成されている取付座部３２のねじ穴３３に螺合可能に構成してある。したがって、取付座部３２のねじ穴３３に取付ボルト８０Ｄを螺合させることにより、施肥駆動ケース８０をミッションケース３に対して連結固定できるように構成されている。
ミッションケース３の後面側でケース本体３０から後方側へ突出した状態に形成される取付座部３２は、図５に示すように、そのミッションケース３から後方側へ延出された走行出力軸７４を支持する第一ボス部３１Ａと、植付出力軸２８を支持する第二ボス部３１Ｂとで構成されるボス部３１に対して一体的に構成されている。つまり取付座部３２は、施肥駆動ケース８０の３箇所の装着部８８と対応する位置で、前記ボス部３１近くの３箇所に位置している。また、この取付座部３２は、ミッションケース３の後面側でケース本体３０から後方側へ突出した状態に設けてあるボス部３１と一体形成されている。
取付座部３２のうち、走行出力軸７４を支持する第一ボス部３１Ａと一体に構成される第一取付座部３２Ａは、上下方向で植付出力軸２８と走行出力軸７４との中間に位置し、かつ左右方向で走行出力軸７４の一方側（図５では左側）に位置するように設けられている。
植付出力軸２８を支持する第二ボス部３１Ｂと一体に構成される第二取付座部３２Ｂは、上下方向で走行出力軸７４よりも植付出力軸２８に近い位置で、かつ左右方向で植付出力軸２８と施肥用ＰＴＯ軸８５との間に位置するように設けられている。
施肥用ＰＴＯ軸８５は、図４に示すように、上下方向で植付出力軸２８よりも少し高い位置にあり、走行出力軸７４に対しては、上下方向で植付出力軸２８の変位した側と同じ一方側（上方側）に変位した状態で設けられている。
施肥用ＰＴＯ軸８５は、図４に示すように、上下方向で植付出力軸２８よりも少し高い位置にあり、走行出力軸７４に対しては、上下方向で植付出力軸２８の変位した側と同じ一方側（上方側）に変位した状態で設けられている。
取付座部３２のうち、第三取付座部３２Ｃは、上下方向で植付出力軸２８又は施肥用ＰＴＯ軸８５よりも走行出力軸７４に近い位置にあり、かつ左右方向では、前記第一取付座部３２Ａが位置する走行出力軸７４の前記一方側とは反対の他方側（図５では右側）に位置するように配設されている。
この第三取付座部３２Ｃは、走行出力軸７４を支持する第一ボス部３１Ａから右下方向きに延出されたリブ部分３４を介して第一ボス部３１Ａと一体に形成されている。
この第三取付座部３２Ｃは、走行出力軸７４を支持する第一ボス部３１Ａから右下方向きに延出されたリブ部分３４を介して第一ボス部３１Ａと一体に形成されている。
上記のように構成された第一取付座部３２Ａ、第二取付座部３２Ｂ、第三取付座部３２Ｃの３箇所の取付座部３２は、図５に示すように、その３箇所の取付座部同士を結ぶ仮想線分（図示せず）が、前後方向視で三角形状であるように配置されている。
〔ブレーキ操作機構〕
ミッションケース３に内装されているブレーキ７８を操作するためのブレーキ操作機構５は次のように構成されている。
図２、図４、及び図６に示すように、ブレーキ操作機構５は、ブレーキペダル５０と、ブレーキペダル５０を揺動自在に支持するブレーキ操作軸５１（回転操作軸に相当する）と、ブレーキ軸５２と、前記ブレーキ操作軸５１とブレーキ軸５２とを連係作動させるための連係機構５３とを備えている。
ミッションケース３に内装されているブレーキ７８を操作するためのブレーキ操作機構５は次のように構成されている。
図２、図４、及び図６に示すように、ブレーキ操作機構５は、ブレーキペダル５０と、ブレーキペダル５０を揺動自在に支持するブレーキ操作軸５１（回転操作軸に相当する）と、ブレーキ軸５２と、前記ブレーキ操作軸５１とブレーキ軸５２とを連係作動させるための連係機構５３とを備えている。
ブレーキペダル５０は、足で踏み込み操作可能な踏面５０ａを備えている。この踏面５０ａとブレーキ操作軸５１とが、ブレーキ操作軸５１から踏面５０ａに至る前支持杆５０ｂと、ブレーキ操作軸５１から前支持杆５０ｂとは反対側に延出される後支持杆５０ｃと、ブレーキ操作軸５１に外嵌する筒状部５０ｄと、筒状部５０ｄの機体内方側の端部に一体形成されて後方側へ延出されたブレーキ操作アーム５０ｅとを介して連結されている。筒状部５０ｄは、図示しない連結ピンでブレーキ操作軸５１と一体回動するように連結されている。
そして、前支持杆５０ｂと後支持杆５０ｃとを筒状部５０ｄに固定し、後支持杆５０ｃの端部とブレーキ操作アーム５０ｅの延出端側とを連結することにより、ブレーキペダル５０を揺動自在に枢支する揺動軸心ｘ３を備えたブレーキ操作軸５１の周辺部において、枠組み状の取付部が構成されるようにして、ブレーキペダル５０の取付強度を向上させている。
そして、前支持杆５０ｂと後支持杆５０ｃとを筒状部５０ｄに固定し、後支持杆５０ｃの端部とブレーキ操作アーム５０ｅの延出端側とを連結することにより、ブレーキペダル５０を揺動自在に枢支する揺動軸心ｘ３を備えたブレーキ操作軸５１の周辺部において、枠組み状の取付部が構成されるようにして、ブレーキペダル５０の取付強度を向上させている。
前支持杆５０ｂと後支持杆５０ｃとを筒状部５０ｄに固定する箇所では、扁平板状の接続板５０ｆが介在されている。つまり、ブレーキペダル５０の一部である前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃは断面が円弧状周面を有したパイプ状部材で構成されており、ブレーキ操作軸５１に外嵌する筒状部５０ｄも断面が円弧状周面を有したパイプ状部材で構成されている。
そして、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの軸線方向と、ブレーキ操作軸５１に外嵌する筒状部５０ｄの軸線方向とは、互いにほぼ直交する方向で交差している。このため、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの円弧状周面と、筒状部５０ｄの円弧状周面とが交差する箇所では、ほぼ点接触に近い状態での接触状態となる。
このような接触箇所では、溶接して接合させる際の溶接代が極端に少なくなるので、この発明では、前記接続板５０ｆを互いの接触箇所に挟まれた状態に介在させることによって、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃと接続板５０ｆとの間ではほぼ線接触状態となり、筒状部５０ｄと接続板５０ｆとの間でもほぼ線接触状態となる。これによって、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの長手方向、及び筒状部５０ｄの長手方向に沿う十分な溶接長を確保でき、所要の接続強度を確保し易くなる。
そして、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの軸線方向と、ブレーキ操作軸５１に外嵌する筒状部５０ｄの軸線方向とは、互いにほぼ直交する方向で交差している。このため、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの円弧状周面と、筒状部５０ｄの円弧状周面とが交差する箇所では、ほぼ点接触に近い状態での接触状態となる。
このような接触箇所では、溶接して接合させる際の溶接代が極端に少なくなるので、この発明では、前記接続板５０ｆを互いの接触箇所に挟まれた状態に介在させることによって、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃと接続板５０ｆとの間ではほぼ線接触状態となり、筒状部５０ｄと接続板５０ｆとの間でもほぼ線接触状態となる。これによって、前支持杆５０ｂや後支持杆５０ｃの長手方向、及び筒状部５０ｄの長手方向に沿う十分な溶接長を確保でき、所要の接続強度を確保し易くなる。
ブレーキペダル５０を揺動自在に支持するブレーキ操作軸５１には、図３に示すように、ブレーキペダル５０を設けた機体右横側方とは反対側の端部に、側面視で略三角形状に形成された操作体５７がブレーキ操作軸５１と一体に回動するように設けられている。
この操作体５７は、その後端側が、ブレーキペダル５０が踏み込まれた状態にあることを検出するためのセンサースイッチ５８に対する接触部５７ａとして機能するように用いられている。つまり、ブレーキペダル５０が踏み込み操作されると、ブレーキ操作軸５１が回動し、操作体５７の接触部５７ａがセンサースイッチ５８を押し込んで、ブレーキペダル５０が踏み込み操作されたことを検知できるように構成されている。
この操作体５７及びセンサースイッチ５８が、ブレーキペダル５０の踏み操作に伴うブレーキ操作軸５１の回転角度を検出する制動操作検出装置５６を構成しており、ブレーキペダル５０が踏み込まれた状態であるか否かが電気的に検出されるように構成してある。
この操作体５７は、その後端側が、ブレーキペダル５０が踏み込まれた状態にあることを検出するためのセンサースイッチ５８に対する接触部５７ａとして機能するように用いられている。つまり、ブレーキペダル５０が踏み込み操作されると、ブレーキ操作軸５１が回動し、操作体５７の接触部５７ａがセンサースイッチ５８を押し込んで、ブレーキペダル５０が踏み込み操作されたことを検知できるように構成されている。
この操作体５７及びセンサースイッチ５８が、ブレーキペダル５０の踏み操作に伴うブレーキ操作軸５１の回転角度を検出する制動操作検出装置５６を構成しており、ブレーキペダル５０が踏み込まれた状態であるか否かが電気的に検出されるように構成してある。
また、操作体５７の前端側は、ブレーキペダル５０の踏み込み操作が解除されたとき、踏み込み解除側へ復帰付勢されているブレーキペダル５０を所定の踏み込み解除位置で停止させるために用いられる。つまり、復帰バネ５５で復帰側に付勢されているブレーキ操作軸５１に固定された操作体５７の前端側が、所定位置で第一支持ブラケット１０Ｂの前壁によって構成されるストッパー部１０Ｂａに当接するように構成されており、この所定位置が、ブレーキペダル５０の所定の踏み込み解除位置として位置設定されている。
このように一つの操作体５７の別々の箇所が、ストッパー部１０Ｂａに当接する部位と、センサースイッチ５８に当接する部位とに利用されるようにして、部品点数の削減と装置の小型化を図り得たものである。
このように一つの操作体５７の別々の箇所が、ストッパー部１０Ｂａに当接する部位と、センサースイッチ５８に当接する部位とに利用されるようにして、部品点数の削減と装置の小型化を図り得たものである。
ブレーキペダル５０を枢支するブレーキ操作軸５１は、図３乃至図５に示すように、機体フレーム１０を構成する左右一対の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａにわたって回動自在に装着されている。
図３乃至図５、及び図１０に示されるように、ブレーキ操作軸５１には、左右方向での中間位置に、ブレーキ操作軸５１と一体回動する腕杆５１ａが上向きに立設されている。この腕杆５１ａの遊端部と、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａに固定された係止片１０Ａａとの間に前記復帰バネ５５が張設されていて、ブレーキペダル５０の踏み込み後の戻り付勢を行うように構成されている。
図３乃至図５、及び図１０に示されるように、ブレーキ操作軸５１には、左右方向での中間位置に、ブレーキ操作軸５１と一体回動する腕杆５１ａが上向きに立設されている。この腕杆５１ａの遊端部と、前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａに固定された係止片１０Ａａとの間に前記復帰バネ５５が張設されていて、ブレーキペダル５０の踏み込み後の戻り付勢を行うように構成されている。
ブレーキ軸５２は、図２、及び図４乃至図６に示すように、一端側がミッションケース３のケース本体３０の後部に備えた支持孔（図示せず）に挿入状態で支持され、その支持孔から露出した他端側に連係用アーム部５２ａが一体的に溶接固定されている。
ブレーキ軸５２の前記支持孔に挿入された一端側には、図示しないがブレーキ７８の摩擦板を押圧する押圧操作部が備えられていて、ブレーキ軸５２の回動操作に伴って押圧操作部が作動し、走行出力軸７４に対して制動を与えられるように構成されている。
ブレーキ軸５２の前記支持孔に挿入された一端側には、図示しないがブレーキ７８の摩擦板を押圧する押圧操作部が備えられていて、ブレーキ軸５２の回動操作に伴って押圧操作部が作動し、走行出力軸７４に対して制動を与えられるように構成されている。
ブレーキ軸５２の他端側に設けた連係用アーム部５２ａの遊端部は、図２、図４、及び図６に示すように、中間にターンバックル５４ａを備えた連係ロッド５４を介してブレーキペダル５０の筒状部５０ｄから後方側へ延出されたブレーキ操作アーム５０ｅと連結されている。
これによって、ブレーキペダル５０を踏み込むと、後支持杆５０ｃがブレーキ操作アーム５０ｅをブレーキ操作軸５１の揺動軸心ｘ３回りで回動させて上方側へ引き上げ操作する。これに伴って連係ロッド５４が連係用アーム部５２ａの遊端部をブレーキ軸５２の軸心回りで回動させて上方側へ引き上げ操作する。
このとき、ブレーキ軸５２に備えた押圧操作部では、押圧操作部がブレーキ７８の摩擦板を押圧して、摩擦板を装着した走行出力軸７４に制動力が付与される。ブレーキペダル５０の踏み込みを解除すると、復帰バネ５５がブレーキペダル５０を戻り側へ揺動復帰させ、連係ロッド５４に連係されたブレーキ軸５２も、押圧操作部がブレーキ７８の摩擦板から離れる側へ逆回転し、走行出力軸７４の制動が解除される。
上記のブレーキペダル５０の筒状部５０ｄから延出されたブレーキ操作アーム５０ｅと、ブレーキ軸５２の他端側に設けた連係用アーム部５２ａと、そのブレーキ操作アーム５０ｅと連係用アーム部５２ａとを連結する連係ロッド５４とを備えることによって連係機構５３が構成されている。
これによって、ブレーキペダル５０を踏み込むと、後支持杆５０ｃがブレーキ操作アーム５０ｅをブレーキ操作軸５１の揺動軸心ｘ３回りで回動させて上方側へ引き上げ操作する。これに伴って連係ロッド５４が連係用アーム部５２ａの遊端部をブレーキ軸５２の軸心回りで回動させて上方側へ引き上げ操作する。
このとき、ブレーキ軸５２に備えた押圧操作部では、押圧操作部がブレーキ７８の摩擦板を押圧して、摩擦板を装着した走行出力軸７４に制動力が付与される。ブレーキペダル５０の踏み込みを解除すると、復帰バネ５５がブレーキペダル５０を戻り側へ揺動復帰させ、連係ロッド５４に連係されたブレーキ軸５２も、押圧操作部がブレーキ７８の摩擦板から離れる側へ逆回転し、走行出力軸７４の制動が解除される。
上記のブレーキペダル５０の筒状部５０ｄから延出されたブレーキ操作アーム５０ｅと、ブレーキ軸５２の他端側に設けた連係用アーム部５２ａと、そのブレーキ操作アーム５０ｅと連係用アーム部５２ａとを連結する連係ロッド５４とを備えることによって連係機構５３が構成されている。
図５、図６、及び図９に示すように、ミッションケース３の外面であるケース本体３０の後面と、施肥駆動ケース８０の前面との間に、前後方向で所定の間隔を有した軸挿通用空間Ｓ１を設けてある。
この軸挿通用空間Ｓ１は、ケース本体３０の後面と施肥駆動ケース８０の前面との間における前後方向間隔と、ミッションケース３側の第一ボス部３１Ａに支持された走行出力軸７４と第二ボス部３１Ｂに支持された植付出力軸２８との間における上下方向間隔とに相当する大きさを有したものであり、その空間内部を通して前記ブレーキ操作軸５１が挿通されている。
この軸挿通用空間Ｓ１は、ケース本体３０の後面と施肥駆動ケース８０の前面との間における前後方向間隔と、ミッションケース３側の第一ボス部３１Ａに支持された走行出力軸７４と第二ボス部３１Ｂに支持された植付出力軸２８との間における上下方向間隔とに相当する大きさを有したものであり、その空間内部を通して前記ブレーキ操作軸５１が挿通されている。
前記ブレーキ操作軸５１は、走行出力軸７４よりも上方側で、植付出力軸２８よりも下方側に位置した状態で、左右一対のメインフレームを構成するところの左右の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａにわたる範囲に配設されている。より具体的には、ブレーキ操作軸５１は、各前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの下面側から下方向きに延出された各第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂを貫通して、両軸端側を横外側に突出させた状態に延設されている。この第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂもメインフレームを構成するものである。
そして、各第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂよりも横外側に突出するブレーキ操作軸５１の両軸端部のうち、右横外側の軸端部にブレーキペダル５０の筒状部５０ｄ及びブレーキ操作アーム５０ｅが装着され、左横外側の軸端部には制動操作検出装置５６の操作体５７が装着されている。
そして、各第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂよりも横外側に突出するブレーキ操作軸５１の両軸端部のうち、右横外側の軸端部にブレーキペダル５０の筒状部５０ｄ及びブレーキ操作アーム５０ｅが装着され、左横外側の軸端部には制動操作検出装置５６の操作体５７が装着されている。
このように、各第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂよりも横外側に突出するブレーキ操作軸５１の各軸端部に振り分けて設けた、筒状部５０ｄ及びブレーキ操作アーム５０ｅや操作体５７によって、各第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂが横外側から挟み込まれた状態となる。これによって、ブレーキ操作軸５１の左右方向での位置移動を、各第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂの横外側面と、筒状部５０ｄ及びブレーキ操作アーム５０ｅとの当接や、操作体５７との当接によって制限することができる。
上記の各第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂの横外側面と、その横外側面に対向する筒状部５０ｄ及びブレーキ操作アーム５０ｅの横内側面との間、ならびに、前記横外側面に対向する操作体５７の横内側面との間に、前記ブレーキ操作軸５１に外嵌するカラー５９を装着してある（図１０参照）。そして、このカラー５９は、メインフレームを構成するところの第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂの横外側面に対して溶接することにより固定されている。
したがって、筒状部５０ｄ及びブレーキ操作アーム５０ｅの横内側面や、操作体５７の横内側面は、第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂの横外側面の全体に対してではなく、カラー５９との当接箇所でのみ摺接することになる。
したがって、筒状部５０ｄ及びブレーキ操作アーム５０ｅの横内側面や、操作体５７の横内側面は、第一支持ブラケット１０Ｂ，１０Ｂの横外側面の全体に対してではなく、カラー５９との当接箇所でのみ摺接することになる。
ブレーキ操作軸５１は、植付出力軸２８の下方側に存在するように植付出力軸２８よりも低い位置に設けてあり、植付出力軸２８は、上下方向で左右の前後向きフレーム１０Ａ，１０Ａの上下方向幅内に相当する高さ位置に存在するように配置されている。
〔デフ機構関係〕
図４に示すように、ミッションケース３の後部には、ケース本体３０内に備えたデフ機構７２をミッションケース３の外部から操作可能にするためのデフ操作機構１００が設けられている。
このデフ操作機構１００は、ケース本体３０内のデフ機構７２を操作するためのデフロックピン１０１と、そのデフロックピン１０１を回動操作するための操作体１０２とを備え、さらに、運転部フロア１４に存在するデフロックペダル１０３と前記操作体１０２とを連係する操作ロッド１０４を備えている。
前記デフロックピン１０１は、一端側をケース本体３０の内方側へ挿入した状態でケース本体３０の後面側に備えられ、そのデフロックピン１０１のケース本体３０外への突出端側に前記操作体１０２が備えられている。
図４に示すように、ミッションケース３の後部には、ケース本体３０内に備えたデフ機構７２をミッションケース３の外部から操作可能にするためのデフ操作機構１００が設けられている。
このデフ操作機構１００は、ケース本体３０内のデフ機構７２を操作するためのデフロックピン１０１と、そのデフロックピン１０１を回動操作するための操作体１０２とを備え、さらに、運転部フロア１４に存在するデフロックペダル１０３と前記操作体１０２とを連係する操作ロッド１０４を備えている。
前記デフロックピン１０１は、一端側をケース本体３０の内方側へ挿入した状態でケース本体３０の後面側に備えられ、そのデフロックピン１０１のケース本体３０外への突出端側に前記操作体１０２が備えられている。
デフロックペダル１０３に上端部が連結された操作ロッド１０４は、その上下方向での途中位置における屈曲箇所から下方側が左右方向での横外側に向くように屈曲形成されている。
したがって、操作ロッド１０４のうち、デフロックペダル１０３との接続箇所から前記屈曲箇所に至る範囲の操作ロッド１０４の上部側は、直下方に向けて垂下された姿勢にある。そして、前記屈曲箇所から、デフロックピン１０１に備えた操作体１０２との連結箇所に至る範囲の操作ロッド１０４の下部側は、下端に至るほど左右方向での横外側に位置するように傾斜した姿勢になっている。
したがって、操作ロッド１０４のうち、デフロックペダル１０３との接続箇所から前記屈曲箇所に至る範囲の操作ロッド１０４の上部側は、直下方に向けて垂下された姿勢にある。そして、前記屈曲箇所から、デフロックピン１０１に備えた操作体１０２との連結箇所に至る範囲の操作ロッド１０４の下部側は、下端に至るほど左右方向での横外側に位置するように傾斜した姿勢になっている。
その結果、デフロックピン１０１に備えた操作体１０２と操作ロッド１０４との連結箇所が、デフロックペダル１０３と操作ロッド１０４との接続箇所よりも走行機体の左右方向での横外側に位置した状態となる。
したがって、デフロックピン１０１に備えた操作体１０２と操作ロッド１０４との連結箇所の直上位置に、デフロックペダル１０３と操作ロッド１０４との接続箇所が存在するように配置させる必要がない。これによって、デフロックペダル１０３を操作し易い任意の位置に配置し易い。
したがって、デフロックピン１０１に備えた操作体１０２と操作ロッド１０４との連結箇所の直上位置に、デフロックペダル１０３と操作ロッド１０４との接続箇所が存在するように配置させる必要がない。これによって、デフロックペダル１０３を操作し易い任意の位置に配置し易い。
デフロックピン１０１は、ケース本体３０の後面側に形成された筒ボス部分３０Ａを貫通する状態で枢支されている。このデフロックピン１０１は、図１１に示すように、ケース本体３０の内側にではなく、外側に抜け止め機構１０５を備えている。
抜け止め機構１０５は、次のように構成されている。
つまり、デフロックピン１０１のうち、ケース本体３０の内方側へ挿入されている側の端部とは反対側の端部が、筒ボス部分３０Ａに枢支されている部位よりも小径の軸部分に形成されており、この小径の軸部分に抜け止め用カラー１０６が外嵌されている。そして、抜け止め用カラー１０６よりもデフロックピン１０１の前記反対側の端部寄りの箇所で、前記筒ボス部分３０Ａの内周面に周溝３０Ａａが形成され、その周溝３０Ａａに穴用止め輪１０７が装着されている。
抜け止め機構１０５は、次のように構成されている。
つまり、デフロックピン１０１のうち、ケース本体３０の内方側へ挿入されている側の端部とは反対側の端部が、筒ボス部分３０Ａに枢支されている部位よりも小径の軸部分に形成されており、この小径の軸部分に抜け止め用カラー１０６が外嵌されている。そして、抜け止め用カラー１０６よりもデフロックピン１０１の前記反対側の端部寄りの箇所で、前記筒ボス部分３０Ａの内周面に周溝３０Ａａが形成され、その周溝３０Ａａに穴用止め輪１０７が装着されている。
このように構成された抜け止め機構１０５における抜け止め用カラー１０６が、ケース本体３０の筒ボス部分３０Ａからのデフロックピン１０１の抜け出しを規制し、その抜け止め用カラー１０６がデフロックピン１０１のケース本体３０の外方側の端部側へ移行することを、穴用止め輪１０７によって規制している。
また、穴用止め輪１０７よりもケース本体３０の外方側におけるデフロックピン１０１の外周面と筒ボス部分３０Ａの内周面との間にはシール材１０８が装着されている。
また、穴用止め輪１０７よりもケース本体３０の外方側におけるデフロックピン１０１の外周面と筒ボス部分３０Ａの内周面との間にはシール材１０８が装着されている。
上記のように構成された抜け止め機構１０５で位置保持されているデフロックピン１０１は、ケース本体３０の外部からの操作で脱着することができる。
具体的には、まず、最外側のシール材１０８を外したのち、穴用止め輪１０７を縮径させて筒ボス部分３０Ａの周溝３０Ａａから取り外すことにより、抜け止め用カラー１０６とともにデフロックピン１０１を筒ボス部分３０Ａから抜き出すことができる。
具体的には、まず、最外側のシール材１０８を外したのち、穴用止め輪１０７を縮径させて筒ボス部分３０Ａの周溝３０Ａａから取り外すことにより、抜け止め用カラー１０６とともにデフロックピン１０１を筒ボス部分３０Ａから抜き出すことができる。
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、取付座部３２を一体形成した動力取り出し軸を支持するボス部３１として、走行出力軸７４を支持する第一ボス部３１Ａと、作業用動力取り出し軸としての植付出力軸２８を支持する第二ボス部３１Ｂとの両方を備えた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、第一ボス部３１Ａ、又は第二ボス部３１Ｂの何れか一方のみに取付座部３２を一体形成したものであってもよく、また、第一ボス部３１Ａ、又は第二ボス部３１Ｂの何れか一方のみに一体形成した取付座部３２と、第一ボス部３１Ａ、又は第二ボス部３１Ｂに一体形成されていないところの、施肥駆動ケース８０を連結するために形成された専用の取付座部３２との組み合わせで構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、取付座部３２を一体形成した動力取り出し軸を支持するボス部３１として、走行出力軸７４を支持する第一ボス部３１Ａと、作業用動力取り出し軸としての植付出力軸２８を支持する第二ボス部３１Ｂとの両方を備えた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、第一ボス部３１Ａ、又は第二ボス部３１Ｂの何れか一方のみに取付座部３２を一体形成したものであってもよく、また、第一ボス部３１Ａ、又は第二ボス部３１Ｂの何れか一方のみに一体形成した取付座部３２と、第一ボス部３１Ａ、又は第二ボス部３１Ｂに一体形成されていないところの、施肥駆動ケース８０を連結するために形成された専用の取付座部３２との組み合わせで構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、取付座部３２として、第一取付座部３２Ａと、第二取付座部３２Ｂと、第三取付座部３２Ｃとの３箇所で、取付座部３２を三角配置した構造のものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、取付座部３２を４箇所以上の箇所に備えて、三角配置ではない配置構造であるものを採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、取付座部３２として、第一取付座部３２Ａと、第二取付座部３２Ｂと、第三取付座部３２Ｃとの３箇所で、取付座部３２を三角配置した構造のものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、取付座部３２を４箇所以上の箇所に備えて、三角配置ではない配置構造であるものを採用してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、ミッションケース３から延出された動力取り出し軸のうち、走行出力軸７４が下方で、植付出力軸２８が上方に位置する構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、走行出力軸７４が上方で、植付出力軸２８が下方に位置する構造のものであってもよい。また、植付出力軸２８に限らず、苗植付装置２以外の作業装置に動力を伝える作業用動力取り出し軸を備えた構造のものであっても良く、その作業用動力取り出し軸が、走行出力軸７４よりも下方に位置する構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、ミッションケース３から延出された動力取り出し軸のうち、走行出力軸７４が下方で、植付出力軸２８が上方に位置する構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、走行出力軸７４が上方で、植付出力軸２８が下方に位置する構造のものであってもよい。また、植付出力軸２８に限らず、苗植付装置２以外の作業装置に動力を伝える作業用動力取り出し軸を備えた構造のものであっても良く、その作業用動力取り出し軸が、走行出力軸７４よりも下方に位置する構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、ブレーキペダル５０の踏み込み動作に連動して制動操作検出装置５６の操作体５７を回転操作するための回転操作軸として、ブレーキペダル５０の揺動支点となるブレーキ操作軸５１を用いた構造のものを例示したが、この構造に限られたものではなく、例えば、ブレーキ操作軸５１とは別の軸を用いて、ブレーキペダル５０の踏み込み動作を操作体５７に伝えるようにしたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
上記の実施形態では、ブレーキペダル５０の踏み込み動作に連動して制動操作検出装置５６の操作体５７を回転操作するための回転操作軸として、ブレーキペダル５０の揺動支点となるブレーキ操作軸５１を用いた構造のものを例示したが、この構造に限られたものではなく、例えば、ブレーキ操作軸５１とは別の軸を用いて、ブレーキペダル５０の踏み込み動作を操作体５７に伝えるようにしたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
本発明は、苗植付装置を装備した乗用型田植機に限らず、直播装置を装備した乗用型直播機に適用してもよい。
１ 走行機体
２ 苗植付装置（作業装置）
３ ミッションケース
４ 施肥装置
１０Ａ，１０Ａ メインフレーム
１１Ｆ，１１Ｒ 走行駆動装置
２８ 作業用動力取り出し軸（動力取り出し軸）
３０Ａ 筒ボス部分
３１ ボス部
３１Ａ 第一ボス部
３１Ｂ 第二ボス部
３２ 取付座部
３２Ａ 第一取付座部
３２Ｂ 第二取付座部
３２Ｃ 第三取付座部
５０ ブレーキペダル
５０ｅ ブレーキ操作アーム
５１ ブレーキ操作軸（回転操作軸）
５６ 制動操作検出装置
５７ 操作体
５８ センサースイッチ
５９ カラー
７２ デフ機構
７４ 走行用動力取り出し軸
８０ 施肥駆動ケース
８１ 筒状入力軸
８２ 軸受ボス部
Ｓ１ 軸挿通用空間
９８ シール材
１０１ デフロックピン
１０２ 操作体
１０３ デフロックペダル
１０４ 操作ロッド
１０６ 抜け止め用カラー
１０７ 穴用止め輪
１０８ シール材
２ 苗植付装置（作業装置）
３ ミッションケース
４ 施肥装置
１０Ａ，１０Ａ メインフレーム
１１Ｆ，１１Ｒ 走行駆動装置
２８ 作業用動力取り出し軸（動力取り出し軸）
３０Ａ 筒ボス部分
３１ ボス部
３１Ａ 第一ボス部
３１Ｂ 第二ボス部
３２ 取付座部
３２Ａ 第一取付座部
３２Ｂ 第二取付座部
３２Ｃ 第三取付座部
５０ ブレーキペダル
５０ｅ ブレーキ操作アーム
５１ ブレーキ操作軸（回転操作軸）
５６ 制動操作検出装置
５７ 操作体
５８ センサースイッチ
５９ カラー
７２ デフ機構
７４ 走行用動力取り出し軸
８０ 施肥駆動ケース
８１ 筒状入力軸
８２ 軸受ボス部
Ｓ１ 軸挿通用空間
９８ シール材
１０１ デフロックピン
１０２ 操作体
１０３ デフロックペダル
１０４ 操作ロッド
１０６ 抜け止め用カラー
１０７ 穴用止め輪
１０８ シール材
Claims (18)
- 走行駆動装置と、
苗植付装置又は直播装置で構成される作業装置と、
走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースと、
そのミッションケースとは別に、施肥装置に伝達する動力の伝動機構を内装した施肥駆動ケースとを備え、
前記ミッションケースの外面に、そのミッションケースから延出された動力取り出し軸を支持するボス部を形成してあるとともに、そのボス部に、前記施肥駆動ケースを連結するための取付座部を一体形成してある水田作業機。 - 前記動力取り出し軸は、前記作業装置へ駆動力を伝達する作業用動力取り出し軸である請求項１記載の水田作業機。
- 前記動力取り出し軸は、前記走行駆動装置へ駆動力を伝達する走行用動力取り出し軸である請求項１記載の水田作業機。
- 前記動力取り出し軸が、前記作業装置へ駆動力を伝達する作業用動力取り出し軸と、前記走行駆動装置へ駆動力を伝達する走行用動力取り出し軸とで構成され、
前記ボス部が、前記走行用動力取り出し軸を支持する第一ボス部と、前記作業用動力取り出し軸を支持する第二ボス部とで構成されている請求項１記載の水田作業機。 - 前記第一ボス部と前記第二ボス部とが互いに接続された状態で一体に形成されている請求項４記載の水田作業機。
- 前記作業用動力取り出し軸と前記施肥駆動ケースに備えた施肥動力取り出し軸とは、前記走行用動力取り出し軸に対して上下方向での同じ一方側に変位して、その走行用動力取り出し軸に対する上下高さの異なる位置に配設されているとともに、
前記施肥駆動ケースに備えた施肥動力取り出し軸と前記作業用動力取り出し軸とは水平方向で互いに異なる位置に配設され、
前記取付座部は、上下方向で前記作業用動力取り出し軸と前記走行用動力取り出し軸との中間に位置し、かつ左右方向で前記走行用動力取り出し軸の一方側に位置する第一取付座部と、
上下方向で前記走行用動力取り出し軸よりも前記作業用動力取り出し軸又は前記施肥動力取り出し軸に近い位置で、かつ左右方向で前記作業用動力取り出し軸と前記施肥動力取り出し軸との間に位置する第二取付座部と、
上下方向で前記作業用動力取り出し軸又は前記施肥動力取り出し軸よりも前記走行用動力取り出し軸に近い位置で、かつ左右方向で前記走行用動力取り出し軸の他方側に位置する第三取付座部とを備え、
これらの３箇所の取付座部同士を結ぶ線分が、前後方向視で三角形状となるように配置されたものである請求項４又は５記載の水田作業機。 - 前記作業用動力取り出し軸が前記走行用動力取り出し軸よりも上方位置に配設されている請求項４〜６のいずれか一項記載の水田作業機。
- 走行駆動装置と、
苗植付装置又は直播装置で構成される作業装置と、
走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースと、
そのミッションケースとは別に、施肥装置に伝達する動力の伝動機構を内装した施肥駆動ケースとを走行機体に備え、
前記ミッションケースから延出された走行用動力取り出し軸を前記施肥駆動ケースの入力部に導入して、前記ミッションケースから前記施肥駆動ケースへの動力伝達が行われるように構成されているとともに、
前記ミッションケースの外面と前記施肥駆動ケースの外面との間に、前記走行機体の前後方向で所定の間隔を有した軸挿通用空間を設けてあり、この軸挿通用空間に、前記走行機体の左右方向にわたるブレーキ操作軸が配備されている水田作業機。 - 前記ブレーキ操作軸は、前記走行用動力取り出し軸よりも上方側に配設されている請求項８記載の水田作業機。
- 前記ブレーキ操作軸は、前記作業装置に動力を伝達するように前記ミッションケースから延出された作業用動力取り出し軸よりも下方側に配設されている請求項９記載の水田作業機。
- 前記作業用動力取り出し軸は、前記走行機体の前後方向に沿って配設された左右一対のメインフレームの上下方向幅内に相当する高さ位置に配備されている請求項１０記載の水田作業機。
- 走行駆動装置と、
苗植付装置又は直播装置で構成される作業装置と、
走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースと、
そのミッションケースとは別に、施肥装置に伝達する動力の伝動機構を内装した施肥駆動ケースとを備え、
前記施肥駆動ケースは、前記ミッションケースから延出された走行用動力取り出し軸に外嵌して、その走行用動力取り出し軸と一体に回動する筒状入力軸と、前記筒状入力軸を枢支する軸受ボス部とを備え、
前記筒状入力軸の外周面と前記軸受ボス部の内周面との間に、前記施肥駆動ケースの内部を密封するためのシール材が介装されている水田作業機。 - 走行機体の前後方向に沿って配設された左右一対のメインフレームを備え、
前記メインフレームのうち、一方のメインフレームの左右方向での横外側にブレーキペダルを配備するとともに、他方のメインフレームの左右方向での横外側に制動操作検出装置を配備し、
左右両側の前記メインフレームにわたって回転操作軸を横架させ、この回転操作軸を介して前記ブレーキペダルと前記制動操作検出装置とが、前記ブレーキペダルの踏み込み動作に連動して前記制動操作検出装置の操作体が当該制動操作検出装置のセンサースイッチを作動させるように連係させてあり、
前記回転操作軸には、前記メインフレームの左右方向での一方の横外側に位置するブレーキ操作アームと、前記メインフレームの左右方向での他方の横外側に位置する前記操作体とを備え、前記ブレーキ操作アームと前記操作体とで、前記メインフレームを挟み込むことにより、前記回転操作軸の左右方向移動を制限するように構成してある水田作業機。 - 前記メインフレームと前記ブレーキ操作アームとの間、及び前記メインフレームと前記操作体との間に、前記回転操作軸に外嵌するカラーを装着してある請求項１３記載の水田作業機。
- 前記カラーが前記メインフレームに溶接固定されている請求項１４記載の水田作業機。
- 走行駆動装置と、
苗植付装置又は直播装置で構成される作業装置と、
走行駆動系の変速機構を内装するミッションケースとが備えられ、
走行機体上の操縦部に配備されたデフロックペダルと、
前記ミッションケース内に装備されているデフ機構を前記ミッションケースのケース外方側からデフロック操作及びデフロック解除操作可能なデフロックピンと、
前記デフロックペダルと前記デフロックピンとを連係する操作ロッドが備えられ、
前記デフロックピンに備えた回動操作用の操作体と前記操作ロッドとの連結箇所を、前記デフロックペダルと前記操作ロッドとの接続箇所よりも走行機体の左右方向での横外側に設けてある水田作業機。 - 前記デフロックピンは、前記ミッションケースのケース壁部に形成された筒ボス部分に対して、一端側を前記ミッションケースのケース内方側へ挿入した状態で枢支されており、
前記デフロックピンのうち、前記ケース内方側へ挿入した側とは反対側の端部に、前記デフロックピンに外嵌して前記デフロックピンの抜け出し側への移動を制限するための抜け止め用カラーを備えるとともに、その抜け止め用カラーよりも前記ケース外方側に、前記筒ボス部分の内周面に形成した周溝に係入する穴用止め輪を装備させてある請求項１６記載の水田作業機。 - 前記穴用止め輪よりも前記ケース外方側における前記デフロックピンの外周面と前記筒ボス部分の内周面との間にシール材を装着してある請求項１７記載の水田作業機。
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