JPS6031452Y2 - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPS6031452Y2 JPS6031452Y2 JP1977049050U JP4905077U JPS6031452Y2 JP S6031452 Y2 JPS6031452 Y2 JP S6031452Y2 JP 1977049050 U JP1977049050 U JP 1977049050U JP 4905077 U JP4905077 U JP 4905077U JP S6031452 Y2 JPS6031452 Y2 JP S6031452Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedling
- arm
- claw
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、田植機の苗植付装置に関する。
、苗植付は箇所において、その植付爪からの苗離れを良
好にするために、苗植付は泥土中において植付爪の先端
側に移動する苗押出具が備えられるに至った。
好にするために、苗植付は泥土中において植付爪の先端
側に移動する苗押出具が備えられるに至った。
この苗植付装置による苗の植付は状況について考察する
に、その植付爪と形状的に大なる苗押出具とが機体の進
行に伴って泥土中を相対移動する際に、第6図に示すよ
うに、その植付爪と苗押出具とが苗植付は泥面を大きく
撹乱移動してしまい、殊に苗植付は後において植付爪と
形状的に大なる苗押出具とが上昇し始めるときの移動は
植付苗の姿勢を大きく乱すもので、苗が泥面に定着しき
れずに浮苗や持上げ苗が生じやすい欠点があった。
に、その植付爪と形状的に大なる苗押出具とが機体の進
行に伴って泥土中を相対移動する際に、第6図に示すよ
うに、その植付爪と苗押出具とが苗植付は泥面を大きく
撹乱移動してしまい、殊に苗植付は後において植付爪と
形状的に大なる苗押出具とが上昇し始めるときの移動は
植付苗の姿勢を大きく乱すもので、苗が泥面に定着しき
れずに浮苗や持上げ苗が生じやすい欠点があった。
この問題を解消するに、植付アームによる植付爪と苗押
出具との苗植付移動速度を大にして両者の泥土中での突
入時間を短かくし、植付爪と苗押出具とによる泥面撹乱
の移動量を少なくする事が考えられるが、苗の取出し並
びに取出苗を植付けるまでの範囲における苗植付移動速
度には限度があり、即ちその速度が早いと、苗取出し時
に苗を傷付けたり床土を崩したりする、あるいは苗植付
は泥面に到達するまでの間で、その取出苗が慣性力によ
って植付爪から離れ落ちてしまうなどの虞れがあり、新
たな問題を提起するもので充分な解決を遠戚できるもの
でない。
出具との苗植付移動速度を大にして両者の泥土中での突
入時間を短かくし、植付爪と苗押出具とによる泥面撹乱
の移動量を少なくする事が考えられるが、苗の取出し並
びに取出苗を植付けるまでの範囲における苗植付移動速
度には限度があり、即ちその速度が早いと、苗取出し時
に苗を傷付けたり床土を崩したりする、あるいは苗植付
は泥面に到達するまでの間で、その取出苗が慣性力によ
って植付爪から離れ落ちてしまうなどの虞れがあり、新
たな問題を提起するもので充分な解決を遠戚できるもの
でない。
本考案は、極めて簡単な構造改良でもって、浮苗や持上
げ苗の発生を抑制する事を目的とし、植付爪と苗押出具
とを駆動機構により植付アームに対してその植付方向に
出退自在に装着しである苗植付装置であって、アーム上
昇始端側において前記苗押出具を先行させた状態で前記
植付爪と前記押出具とを前記植付アームに対して後退さ
せるべく、前記駆動機構を構威しである事を特徴とする
。
げ苗の発生を抑制する事を目的とし、植付爪と苗押出具
とを駆動機構により植付アームに対してその植付方向に
出退自在に装着しである苗植付装置であって、アーム上
昇始端側において前記苗押出具を先行させた状態で前記
植付爪と前記押出具とを前記植付アームに対して後退さ
せるべく、前記駆動機構を構威しである事を特徴とする
。
つまり、その形状的に大なる苗押出具の泥土中からの退
避を植付アームに対して植付爪よりも先行させて行なわ
せることによって、先拡がりの苗葉を植付爪で支えなが
ら、苗押出具がその植付爪よりも先に苗から上方に逃げ
る事になり、しかる後に、苗押出具よりも細い植付爪が
その長さ方向に逃げるから、苗押出具が先拡がりの苗葉
群を抱きながら機体進行に伴なって泥土中で移動するこ
とによる植付姿勢の乱れを防げると共に、植付アームに
よる上昇速度に、苗押出具による植付アームに対する後
退速度が合皮されて、より一層早く泥土中よりその形状
大なる押出具を引上げることで、正しい植付姿勢で確実
に植付ける効果を一層高め、浮苗や持上げ苗の発生を抑
制できるに至った。
避を植付アームに対して植付爪よりも先行させて行なわ
せることによって、先拡がりの苗葉を植付爪で支えなが
ら、苗押出具がその植付爪よりも先に苗から上方に逃げ
る事になり、しかる後に、苗押出具よりも細い植付爪が
その長さ方向に逃げるから、苗押出具が先拡がりの苗葉
群を抱きながら機体進行に伴なって泥土中で移動するこ
とによる植付姿勢の乱れを防げると共に、植付アームに
よる上昇速度に、苗押出具による植付アームに対する後
退速度が合皮されて、より一層早く泥土中よりその形状
大なる押出具を引上げることで、正しい植付姿勢で確実
に植付ける効果を一層高め、浮苗や持上げ苗の発生を抑
制できるに至った。
次に、本考案の実施例を例示図について詳述する。
耕盤凹凸に追従して上下動する走行車輪1,1と苗植付
泥面を滑走するフロート2とを備えた機枠3に、その前
部にエンジン機器4を、後部に苗植付装置5を搭載する
と共に、前記苗植付装置5から後方に操縦バンドル6を
延設し、そして一定ストロークで機体左右方向に往復移
動する傾斜苗のせ台7を、前記苗植付装置5に相対向さ
せて前記バンドル6に沿わせて設けて田植機が構成され
ている。
泥面を滑走するフロート2とを備えた機枠3に、その前
部にエンジン機器4を、後部に苗植付装置5を搭載する
と共に、前記苗植付装置5から後方に操縦バンドル6を
延設し、そして一定ストロークで機体左右方向に往復移
動する傾斜苗のせ台7を、前記苗植付装置5に相対向さ
せて前記バンドル6に沿わせて設けて田植機が構成され
ている。
前記苗植付装置5は、一方向に駆動回転するアーム8と
一端が枢支された揺動レバー9とを植付はケース10に
設け、そして植付爪11と苗押出具12とを駆動機構1
3によってその軸芯方向に往復移動可能に装着した植付
アーム14を、その後端側を前記揺動レバー9の遊端に
枢支連結すると共に、その中間部を前記回転アーム8の
遊端に枢支連結し、もって前記アーム8の回転による植
付アーム14の揺動により、植付爪11の先端が前記苗
のせ台7の苗取出口と苗植付は泥面との間にわたって軌
跡Aを描きながら、土付苗の前縁から一株相当分の苗株
を取出して泥面に植付けるべく構成されている。
一端が枢支された揺動レバー9とを植付はケース10に
設け、そして植付爪11と苗押出具12とを駆動機構1
3によってその軸芯方向に往復移動可能に装着した植付
アーム14を、その後端側を前記揺動レバー9の遊端に
枢支連結すると共に、その中間部を前記回転アーム8の
遊端に枢支連結し、もって前記アーム8の回転による植
付アーム14の揺動により、植付爪11の先端が前記苗
のせ台7の苗取出口と苗植付は泥面との間にわたって軌
跡Aを描きながら、土付苗の前縁から一株相当分の苗株
を取出して泥面に植付けるべく構成されている。
前記植付爪11は、その一端が扁平圧縮された丸棒11
aに二股状の植付爪本体11bをボルトによって着脱自
在に取付けて形成され、シール構造15を介して植付ア
ーム14の先端側に軸芯方向に出退自在に支承されてい
る。
aに二股状の植付爪本体11bをボルトによって着脱自
在に取付けて形成され、シール構造15を介して植付ア
ーム14の先端側に軸芯方向に出退自在に支承されてい
る。
また苗押出具12は、前記植付爪本体11bの苗取出面
に対面する押出具本体12aを丸棒12bの先端に装着
して形成され、前記植付爪11に対して適当間距離をも
って平行に、かつシール構造16を介して植付アーム1
4に軸芯方向に出退自在に支承されている。
に対面する押出具本体12aを丸棒12bの先端に装着
して形成され、前記植付爪11に対して適当間距離をも
って平行に、かつシール構造16を介して植付アーム1
4に軸芯方向に出退自在に支承されている。
そして、これら植付爪11と苗押出具12とが駆動機構
13によってその出退方向に往復駆動移動すべく構成さ
れている。
13によってその出退方向に往復駆動移動すべく構成さ
れている。
前記駆動機構13は、回転アーム8と植付アーム14と
の枢支連結用の軸17を回転アーム8に固着し、この軸
17に2個のカム体18.19を軸芯方向に固着並設す
ると共に、このカム体18.19の夫々のカム面に接当
するレバー20゜21を、その接当部近くにおいて前記
軸17に平行する軸22を介して植付アーム14に揺動
自在に架設し、かつその一方のレバー20の遊端長さを
他方のレバー21の遊端長さよりも長く設定して、前記
揺動レバー20の遊端を前記植付爪11の端部に設けた
コの字状係合部材lieに係合すると共に、他方の揺動
レバー21の遊端を前記苗押出具12の端部に設けた係
合部材12cに係合し、そして前記植付爪11と苗押出
具12とを植付アーム14に対して突出する方向に付勢
すべく、スプリングからなる付勢機構C,C’を、その
一方の付勢機構Cを植付爪係合部材11cと植付アーム
14との間に、および他方の付勢機構C′を揺動レバー
21と植付アーム14との間に介装し、もって前記カム
体18.19の回転をレバー20.21の揺動に変換し
て伝達するカム機構13.B’と、前記付勢機構C,C
’とによって、前記植付爪11と苗押出具12とを個々
に往復移動すべく構成されている。
の枢支連結用の軸17を回転アーム8に固着し、この軸
17に2個のカム体18.19を軸芯方向に固着並設す
ると共に、このカム体18.19の夫々のカム面に接当
するレバー20゜21を、その接当部近くにおいて前記
軸17に平行する軸22を介して植付アーム14に揺動
自在に架設し、かつその一方のレバー20の遊端長さを
他方のレバー21の遊端長さよりも長く設定して、前記
揺動レバー20の遊端を前記植付爪11の端部に設けた
コの字状係合部材lieに係合すると共に、他方の揺動
レバー21の遊端を前記苗押出具12の端部に設けた係
合部材12cに係合し、そして前記植付爪11と苗押出
具12とを植付アーム14に対して突出する方向に付勢
すべく、スプリングからなる付勢機構C,C’を、その
一方の付勢機構Cを植付爪係合部材11cと植付アーム
14との間に、および他方の付勢機構C′を揺動レバー
21と植付アーム14との間に介装し、もって前記カム
体18.19の回転をレバー20.21の揺動に変換し
て伝達するカム機構13.B’と、前記付勢機構C,C
’とによって、前記植付爪11と苗押出具12とを個々
に往復移動すべく構成されている。
前記植付爪用カム機構Bを構成するカム体18のカム面
形状は、植付爪11が苗植付は泥面近くに達するまでは
付勢機構Cに抗して植付爪11の植付アーム14内への
後退姿勢を維持する同芯円弧の第1カム面18aと、植
付爪11が泥面近くに達した時に付勢機構Cによって植
付爪11を急速に突出させる第2カム面18b1および
苗植付は後における植付アーム14による植付爪上昇開
始点からの成る小なる上昇範囲において、その植付爪1
1の突出姿勢を維持する第3カム面18cと、これに引
続く植付爪上昇開始側において、前記爪突出よりも遅い
速度で比較的急速に植付爪11を付勢機構Cに抗して植
付アーム14内に後退させる第4カム面18dを持ち、
そして他方の苗押出具用カム機構B′のカム体19は、
前記植付用カム体18よりも径が大で、植付爪11のア
ーム14からの突出と同時に植付爪11よりも突出量を
大にして苗押出具12を急速に突出させる第1カム面1
9aと、植付アーム14による植付爪上昇開始と同時で
、かつ前記第3カム面18cによる植付爪11のアーム
14内への後退に先行して泥面近くまでの範囲において
苗押出具12を植付アーム14内に後退させる第2カム
面19b1および植付アーム14による下降経路をとっ
て苗押出具12が泥面近くに達するまでは、付勢機構C
′に抗して苗押出具12の植付アーム14内への後退姿
勢を維持する同芯円弧の第3カム面19Cを持っている
。
形状は、植付爪11が苗植付は泥面近くに達するまでは
付勢機構Cに抗して植付爪11の植付アーム14内への
後退姿勢を維持する同芯円弧の第1カム面18aと、植
付爪11が泥面近くに達した時に付勢機構Cによって植
付爪11を急速に突出させる第2カム面18b1および
苗植付は後における植付アーム14による植付爪上昇開
始点からの成る小なる上昇範囲において、その植付爪1
1の突出姿勢を維持する第3カム面18cと、これに引
続く植付爪上昇開始側において、前記爪突出よりも遅い
速度で比較的急速に植付爪11を付勢機構Cに抗して植
付アーム14内に後退させる第4カム面18dを持ち、
そして他方の苗押出具用カム機構B′のカム体19は、
前記植付用カム体18よりも径が大で、植付爪11のア
ーム14からの突出と同時に植付爪11よりも突出量を
大にして苗押出具12を急速に突出させる第1カム面1
9aと、植付アーム14による植付爪上昇開始と同時で
、かつ前記第3カム面18cによる植付爪11のアーム
14内への後退に先行して泥面近くまでの範囲において
苗押出具12を植付アーム14内に後退させる第2カム
面19b1および植付アーム14による下降経路をとっ
て苗押出具12が泥面近くに達するまでは、付勢機構C
′に抗して苗押出具12の植付アーム14内への後退姿
勢を維持する同芯円弧の第3カム面19Cを持っている
。
即ち、植付アーム14の下降終端側、つまり植付爪11
と苗押出具12とが泥面近くに達した時点において、植
付爪11に対する苗押出具12の相対突出量の大なる状
態で両者11.12が同時にアーム14から突出し、両
者11.12の相対移動によって植付爪11からの苗離
れを行なわせると共に、引続く植付アーム14の上昇始
端側、つまり苗植付は後において苗押出具12が先行す
る状態で植付爪11と苗押出具12とを植付アーム14
内に後退させて、植付爪11と苗押出具12との泥面に
対する突入と退避との移動速度を大にし、第5図に示す
ように、泥土に対する植付爪11と苗押出具12との相
対移動量を小にすべく設定されている。
と苗押出具12とが泥面近くに達した時点において、植
付爪11に対する苗押出具12の相対突出量の大なる状
態で両者11.12が同時にアーム14から突出し、両
者11.12の相対移動によって植付爪11からの苗離
れを行なわせると共に、引続く植付アーム14の上昇始
端側、つまり苗植付は後において苗押出具12が先行す
る状態で植付爪11と苗押出具12とを植付アーム14
内に後退させて、植付爪11と苗押出具12との泥面に
対する突入と退避との移動速度を大にし、第5図に示す
ように、泥土に対する植付爪11と苗押出具12との相
対移動量を小にすべく設定されている。
別実施例、植付アーム14に対する植付爪11の後退開
始を苗押出具12の後退と同時に行なわせるべく第3カ
ム面18cを省略し、そしてカム体18.19の直径比
やレバー20.21の長さ比によって植付爪11に対す
る苗押出具12の後退移動量を大にして、実質的に苗押
出具12が相対的先行状態で植付爪11と苗押出具12
とを後退させるべく構成するも良い。
始を苗押出具12の後退と同時に行なわせるべく第3カ
ム面18cを省略し、そしてカム体18.19の直径比
やレバー20.21の長さ比によって植付爪11に対す
る苗押出具12の後退移動量を大にして、実質的に苗押
出具12が相対的先行状態で植付爪11と苗押出具12
とを後退させるべく構成するも良い。
また植付爪11と苗押出具12の植付アーム14に対す
る突出と後退とを、突出を徐々にすると共に後退を急速
に、あるいは突出と後退とを共に急速に、または共に徐
々に行なわせるも良く、また苗押出具用カム体19の第
1カム面19aを二段カム面形状として、植付爪突出完
了時に苗押出具12の突出を一時停止させ、引続いて更
に苗押出具12が突出すべく構成するも良い。
る突出と後退とを、突出を徐々にすると共に後退を急速
に、あるいは突出と後退とを共に急速に、または共に徐
々に行なわせるも良く、また苗押出具用カム体19の第
1カム面19aを二段カム面形状として、植付爪突出完
了時に苗押出具12の突出を一時停止させ、引続いて更
に苗押出具12が突出すべく構成するも良い。
図面は本考案に係る苗植付装置の実施例を示し、第1図
は田植機の全体側面図、第2図は苗植付装置の縦断面図
であり、第3図はその横断面図である。 第4図はカム体の詳細図、第5図は軌跡説明図、第6図
は従来構成の軌跡説明図である。 11・・・・・・植付爪、12・・・・・・苗押出具、
13・・・・・・駆動機構、14・・・・・・植付アー
ム。
は田植機の全体側面図、第2図は苗植付装置の縦断面図
であり、第3図はその横断面図である。 第4図はカム体の詳細図、第5図は軌跡説明図、第6図
は従来構成の軌跡説明図である。 11・・・・・・植付爪、12・・・・・・苗押出具、
13・・・・・・駆動機構、14・・・・・・植付アー
ム。
Claims (1)
- 植付爪11と苗押出具12とを駆動機構13により植付
アーム14に対してその植付方向に出退自在に装着しで
ある苗植付装置であって、アーム上昇始端側において前
記苗押出具12を先行させた状態で前記植付爪11と前
記押出具12とを前記植付アーム14に対して後退させ
るべく、前記駆動機構13を構威しであることを特徴と
する苗植付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1977049050U JPS6031452Y2 (ja) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1977049050U JPS6031452Y2 (ja) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | 苗植付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53143722U JPS53143722U (ja) | 1978-11-13 |
JPS6031452Y2 true JPS6031452Y2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=28933916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1977049050U Expired JPS6031452Y2 (ja) | 1977-04-18 | 1977-04-18 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6031452Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6142472B2 (ja) * | 2012-06-26 | 2017-06-07 | 井関農機株式会社 | 植付装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6131633Y2 (ja) * | 1977-04-15 | 1986-09-13 |
-
1977
- 1977-04-18 JP JP1977049050U patent/JPS6031452Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53143722U (ja) | 1978-11-13 |
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