JPS6031452Y2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の苗植付装置に関する。

、苗植付は箇所において、その植付爪からの苗離れを良
好にするために、苗植付は泥土中において植付爪の先端
側に移動する苗押出具が備えられるに至った。

この苗植付装置による苗の植付は状況について考察する
に、その植付爪と形状的に大なる苗押出具とが機体の進
行に伴って泥土中を相対移動する際に、第６図に示すよ
うに、その植付爪と苗押出具とが苗植付は泥面を大きく
撹乱移動してしまい、殊に苗植付は後において植付爪と
形状的に大なる苗押出具とが上昇し始めるときの移動は
植付苗の姿勢を大きく乱すもので、苗が泥面に定着しき
れずに浮苗や持上げ苗が生じやすい欠点があった。

この問題を解消するに、植付アームによる植付爪と苗押
出具との苗植付移動速度を大にして両者の泥土中での突
入時間を短かくし、植付爪と苗押出具とによる泥面撹乱
の移動量を少なくする事が考えられるが、苗の取出し並
びに取出苗を植付けるまでの範囲における苗植付移動速
度には限度があり、即ちその速度が早いと、苗取出し時
に苗を傷付けたり床土を崩したりする、あるいは苗植付
は泥面に到達するまでの間で、その取出苗が慣性力によ
って植付爪から離れ落ちてしまうなどの虞れがあり、新
たな問題を提起するもので充分な解決を遠戚できるもの
でない。

本考案は、極めて簡単な構造改良でもって、浮苗や持上
げ苗の発生を抑制する事を目的とし、植付爪と苗押出具
とを駆動機構により植付アームに対してその植付方向に
出退自在に装着しである苗植付装置であって、アーム上
昇始端側において前記苗押出具を先行させた状態で前記
植付爪と前記押出具とを前記植付アームに対して後退さ
せるべく、前記駆動機構を構威しである事を特徴とする
。

つまり、その形状的に大なる苗押出具の泥土中からの退
避を植付アームに対して植付爪よりも先行させて行なわ
せることによって、先拡がりの苗葉を植付爪で支えなが
ら、苗押出具がその植付爪よりも先に苗から上方に逃げ
る事になり、しかる後に、苗押出具よりも細い植付爪が
その長さ方向に逃げるから、苗押出具が先拡がりの苗葉
群を抱きながら機体進行に伴なって泥土中で移動するこ
とによる植付姿勢の乱れを防げると共に、植付アームに
よる上昇速度に、苗押出具による植付アームに対する後
退速度が合皮されて、より一層早く泥土中よりその形状
大なる押出具を引上げることで、正しい植付姿勢で確実
に植付ける効果を一層高め、浮苗や持上げ苗の発生を抑
制できるに至った。

次に、本考案の実施例を例示図について詳述する。

耕盤凹凸に追従して上下動する走行車輪１，１と苗植付
泥面を滑走するフロート２とを備えた機枠３に、その前
部にエンジン機器４を、後部に苗植付装置５を搭載する
と共に、前記苗植付装置５から後方に操縦バンドル６を
延設し、そして一定ストロークで機体左右方向に往復移
動する傾斜苗のせ台７を、前記苗植付装置５に相対向さ
せて前記バンドル６に沿わせて設けて田植機が構成され
ている。

前記苗植付装置５は、一方向に駆動回転するアーム８と
一端が枢支された揺動レバー９とを植付はケース１０に
設け、そして植付爪１１と苗押出具１２とを駆動機構１
３によってその軸芯方向に往復移動可能に装着した植付
アーム１４を、その後端側を前記揺動レバー９の遊端に
枢支連結すると共に、その中間部を前記回転アーム８の
遊端に枢支連結し、もって前記アーム８の回転による植
付アーム１４の揺動により、植付爪１１の先端が前記苗
のせ台７の苗取出口と苗植付は泥面との間にわたって軌
跡Ａを描きながら、土付苗の前縁から一株相当分の苗株
を取出して泥面に植付けるべく構成されている。

前記植付爪１１は、その一端が扁平圧縮された丸棒１１
ａに二股状の植付爪本体１１ｂをボルトによって着脱自
在に取付けて形成され、シール構造１５を介して植付ア
ーム１４の先端側に軸芯方向に出退自在に支承されてい
る。

また苗押出具１２は、前記植付爪本体１１ｂの苗取出面
に対面する押出具本体１２ａを丸棒１２ｂの先端に装着
して形成され、前記植付爪１１に対して適当間距離をも
って平行に、かつシール構造１６を介して植付アーム１
４に軸芯方向に出退自在に支承されている。

そして、これら植付爪１１と苗押出具１２とが駆動機構
１３によってその出退方向に往復駆動移動すべく構成さ
れている。

前記駆動機構１３は、回転アーム８と植付アーム１４と
の枢支連結用の軸１７を回転アーム８に固着し、この軸
１７に２個のカム体１８．１９を軸芯方向に固着並設す
ると共に、このカム体１８．１９の夫々のカム面に接当
するレバー２０゜２１を、その接当部近くにおいて前記
軸１７に平行する軸２２を介して植付アーム１４に揺動
自在に架設し、かつその一方のレバー２０の遊端長さを
他方のレバー２１の遊端長さよりも長く設定して、前記
揺動レバー２０の遊端を前記植付爪１１の端部に設けた
コの字状係合部材ｌｉｅに係合すると共に、他方の揺動
レバー２１の遊端を前記苗押出具１２の端部に設けた係
合部材１２ｃに係合し、そして前記植付爪１１と苗押出
具１２とを植付アーム１４に対して突出する方向に付勢
すべく、スプリングからなる付勢機構Ｃ，Ｃ’を、その
一方の付勢機構Ｃを植付爪係合部材１１ｃと植付アーム
１４との間に、および他方の付勢機構Ｃ′を揺動レバー
２１と植付アーム１４との間に介装し、もって前記カム
体１８．１９の回転をレバー２０．２１の揺動に変換し
て伝達するカム機構１３．Ｂ’と、前記付勢機構Ｃ，Ｃ
’とによって、前記植付爪１１と苗押出具１２とを個々
に往復移動すべく構成されている。

前記植付爪用カム機構Ｂを構成するカム体１８のカム面
形状は、植付爪１１が苗植付は泥面近くに達するまでは
付勢機構Ｃに抗して植付爪１１の植付アーム１４内への
後退姿勢を維持する同芯円弧の第１カム面１８ａと、植
付爪１１が泥面近くに達した時に付勢機構Ｃによって植
付爪１１を急速に突出させる第２カム面１８ｂ１および
苗植付は後における植付アーム１４による植付爪上昇開
始点からの成る小なる上昇範囲において、その植付爪１
１の突出姿勢を維持する第３カム面１８ｃと、これに引
続く植付爪上昇開始側において、前記爪突出よりも遅い
速度で比較的急速に植付爪１１を付勢機構Ｃに抗して植
付アーム１４内に後退させる第４カム面１８ｄを持ち、
そして他方の苗押出具用カム機構Ｂ′のカム体１９は、
前記植付用カム体１８よりも径が大で、植付爪１１のア
ーム１４からの突出と同時に植付爪１１よりも突出量を
大にして苗押出具１２を急速に突出させる第１カム面１
９ａと、植付アーム１４による植付爪上昇開始と同時で
、かつ前記第３カム面１８ｃによる植付爪１１のアーム
１４内への後退に先行して泥面近くまでの範囲において
苗押出具１２を植付アーム１４内に後退させる第２カム
面１９ｂ１および植付アーム１４による下降経路をとっ
て苗押出具１２が泥面近くに達するまでは、付勢機構Ｃ
′に抗して苗押出具１２の植付アーム１４内への後退姿
勢を維持する同芯円弧の第３カム面１９Ｃを持っている
。

即ち、植付アーム１４の下降終端側、つまり植付爪１１
と苗押出具１２とが泥面近くに達した時点において、植
付爪１１に対する苗押出具１２の相対突出量の大なる状
態で両者１１．１２が同時にアーム１４から突出し、両
者１１．１２の相対移動によって植付爪１１からの苗離
れを行なわせると共に、引続く植付アーム１４の上昇始
端側、つまり苗植付は後において苗押出具１２が先行す
る状態で植付爪１１と苗押出具１２とを植付アーム１４
内に後退させて、植付爪１１と苗押出具１２との泥面に
対する突入と退避との移動速度を大にし、第５図に示す
ように、泥土に対する植付爪１１と苗押出具１２との相
対移動量を小にすべく設定されている。

別実施例、植付アーム１４に対する植付爪１１の後退開
始を苗押出具１２の後退と同時に行なわせるべく第３カ
ム面１８ｃを省略し、そしてカム体１８．１９の直径比
やレバー２０．２１の長さ比によって植付爪１１に対す
る苗押出具１２の後退移動量を大にして、実質的に苗押
出具１２が相対的先行状態で植付爪１１と苗押出具１２
とを後退させるべく構成するも良い。

また植付爪１１と苗押出具１２の植付アーム１４に対す
る突出と後退とを、突出を徐々にすると共に後退を急速
に、あるいは突出と後退とを共に急速に、または共に徐
々に行なわせるも良く、また苗押出具用カム体１９の第
１カム面１９ａを二段カム面形状として、植付爪突出完
了時に苗押出具１２の突出を一時停止させ、引続いて更
に苗押出具１２が突出すべく構成するも良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る苗植付装置の実施例を示し、第１図
は田植機の全体側面図、第２図は苗植付装置の縦断面図
であり、第３図はその横断面図である。 第４図はカム体の詳細図、第５図は軌跡説明図、第６図
は従来構成の軌跡説明図である。 １１・・・・・・植付爪、１２・・・・・・苗押出具、
１３・・・・・・駆動機構、１４・・・・・・植付アー
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪１１と苗押出具１２とを駆動機構１３により植付
   アーム１４に対してその植付方向に出退自在に装着しで
   ある苗植付装置であって、アーム上昇始端側において前
   記苗押出具１２を先行させた状態で前記植付爪１１と前
   記押出具１２とを前記植付アーム１４に対して後退させ
   るべく、前記駆動機構１３を構威しであることを特徴と
   する苗植付装置。