JP3561968B2

JP3561968B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP3561968B2
Application number: JP22674994A
Authority: JP
Inventors: 昌実村並; 環久保
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JPH0889031A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、原動機の動力で畝に沿って進行しながらその畝に苗を移植する畑作用の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
原動機を有する走行車体に苗植装置が設けられて苗植機が構成される。走行車体は、原動機の動力で車輪が回転して畝に沿って進行する。原動機と苗植装置との間にクラッチが設けられ、走行車体が畝の有る所に来ると、オペレータが上記のクラッチを操作して原動機の動力を苗植装置に伝達する。すると、苗植装置が作動を開始し、畝の頂上に苗を連続的に移植する。この苗植機が畝の無い所に来ると、オペレータがそのクラッチを逆に操作してこれまで苗植装置に達していた動力を遮断する。すると苗の移植が中断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の苗植機は、畝が無いとき、苗植装置による苗の移植を中断するべく、オペレータがクラッチを手動操作しなければならない煩わしさがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、走行車体１の後部側に苗植装置２を取付けて該走行車体１が圃場に作られた畝Ａに沿って進行してその畝Ａに苗植装置２が苗を移植する構成とした自走式の苗植機であって、前記走行車体１の左右に設けた一対の車輪伝動ケース１１，１１と一対の支脚１４，１４の各下端部に畝Ａの両横の谷部を前進する車輪１２，１２，１５，１５を取付けると共に、畝Ａの頂上を滑走するように設けた上下センサ１６の作動で前記車輪１２，１２，１５，１５を上下動して畝Ａの頂上の高低に応じて走行車体１のフレーム５と畝Ａの頂上との間隔が一定に保たれるように構成し、前記苗植装置２を原動機４の動力がクラッチ３９を経て伝動されて作動する構成とすると共に、識別センサ６０ａ，６０ｂによる畝Ａが無いことの識別に基づいて前記クラッチ３９の伝動を遮断する制御装置６１を設け、前記識別センサ６０ａ，６０ｂは畝Ａの両横に位置する前記左右の支脚１４，１４の内側に設けたことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
上記のように構成した苗植機は、圃場に作られた畝Ａに沿って進行する。そして、その進行中、畝Ａの頂上を滑走する上下センサ１６の作動で走行車体１の左右の車輪１２，１２，１５，１５が上下動して畝Ａの頂上の高低に応じて走行車体１のフレーム５と畝Ａの頂上との間隔が一定に保たれる。また、進行中、苗植機が畝Ａのある位置では識別センサ６０ａ，６０ｂがその畝Ａを識別し、苗植機の進行で畝Ａの無い所に来ると識別センサ６０ａ，６０ｂが畝Ａの無いことを識別する。そして、その識別センサ６０ａ，６０ｂによる畝Ａが無いことの識別に基づいて、制御装置６１により前記クラッチ３９の伝動を遮断し、苗植装置２の作動を停止する。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、畝Ａが無いことを識別して苗植装置２が自動的に作動しなくなるから、従来のようなオペレータによるクラッチの操作が不要になった。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。図１および図２のように、走行車体１に苗植装置２が取付けられて自走式の苗植機となっている。なお、図は走行型であるが、乗用型であっても良い。走行車体１は、つぎのように構成されている。歯車箱３の前後に原動機４とフレーム５が固定されている。植付ケース６がフレーム５の後端に固定され、その左側から植付フレーム７が斜後上に伸びている。ハンドルポスト８が植付フレーム７の中間から斜後上に伸び、その上端にパネル９とハンドル１０が固定されている。１対の車輪伝動ケース１１，１１が歯車箱３の両横から斜後下に伸び、畝Ａの両横の谷間を前進する車輪１２，１２がその下端に取付けられている。支持枠１３がフレーム５の後部の下腹部に固定され、その両横から１対の支脚１４，１４が斜後下に伸び、それぞれの下端に支持輪１５，１５が取付けられている。支脚１４，１４の下端部は、畝Ａの頂上よりも下に位置し、支持輪１５，１５はそれぞれの車輪１２，１２の後に配置される。周知のように、畝Ａの頂上を滑走する上下センサ１６が下腹部に設けられ、その作動で車輪１２，１２および支持輪１５，１５が上下に移動し、畝Ａの頂上の高低に応じてフレーム５その他が上下して畝Ａの頂上との間隔が一定に保たれるようになっている。
【０００８】
苗植装置２は、苗載台１７と植込装置１８で構成される。苗載台１７は、フレーム５の上に前上りに配置され、下面が開放された後端が苗受板１９に乗って左右に往復駆動されるようになっている。また、その下面の大半がベルト２０で構成される。植込装置１８は、つぎのように構成される。小判型の第１回転ケース２１が植付フレーム７の右側に設けられ、同型の第２回転ケース２２がその右側に設けられている。植込ケース２３が第２回転ケース２２の右側に設けられ、第１回転ケース２１が原動機４の動力で回転すると、第２回転ケース２２がその先で回転し、植込ケース２３が同じ姿勢を保って上下に長い長円形の軌道で旋回するようになっている。１対の板で構成された植込爪２４，２４が走行車体１のほぼ中心線上において植込ケース２３に取付けられ、上記の旋回中に苗受板１９の苗取口１９ａ（図５）を下に向って通過するように出来ている。
【０００９】
伝動装置がつぎのように構成される。原動機４の回転は、歯車箱３内の遠心クラッチ２５を経由したのち、オームとホールホイルによる減速器２６を経て横軸２７に達している。横軸２７からそれぞれの車輪１２，１２に伝達される回転が両横のサイドクラッチ２８，２８で断続されるようになっている。ウォームホイルと１体の歯車２９で歯輪３０が回転している。作動軸３１が植付ケース６に横向に設けられ、これに歯輪３２が回転自在に取付けられ、それぞれの歯輪３０，３２にチエン３３が巻き掛けられている。大歯車３４と小歯車３５が１体に作られて歯輪３２と１体の筒３２ａに摺動自在に係合している。クラッチ軸３６が作動軸３１と平行に設けられ、これに１体に出来た小歯車３７と大歯車３８とが回転自在に設けられ、上記の摺動で大歯車３４と小歯車３７および小歯車３５と大歯車３８がそれぞれ選択的に咬み合うようになっている。クラッチ３９がクラッチ軸３６に摺動自在に係合してばね４０で左に押され、その爪３９ａが大歯車３８の爪３８ａに係合している。クラッチ３９は、筒部に側面が欠ぎ落されたカム３９ｂを有し、ソレノイド４１から突出したピン４１ａがこれに係合すると、ばね４０を圧縮して右に移動し、その爪３９ａが爪３８ａから離れてクラッチ軸３６に対する動力伝達が遮断され、ピン４１ａが引込むと、ばね４０で爪３９ａが爪３８ａ側に押されてこれらが咬み合い、原動機４の動力がクラッチ軸３６に達するように出来ている。クラッチ軸３６に固定された歯車４２が作動軸３１に固定した歯車４３に咬み合い、作動軸３１の右の突端に固定されたカム４４およびその両横のカム４５ａ，４５ｂを回転させている。歯輪４６がクラッチ軸３６の左端に固定され、これと歯輪４７とにチエン４８が掛けられ、歯輪４７と１体のリードカム４９が苗載台１７を左右に往復駆動するように出来ている。第１回転ケース２１と１体の歯輪５０が植付フレーム７内に設けられ、これとクラッチ軸３６に固定された歯輪５１とにチエン５２が掛けられている。第１回転ケース２１内に配置された大歯車５３が植付フレーム７に固定され、第２回転ケース２２と１体の小歯車５４に中間歯車５５を介して咬み合っている。第２回転ケース２２内に配置された小歯車５６が第１回転ケース２１に固定され、植込ケース２３に固定された大歯車５７が中間歯車５８を介して小歯車５６に咬み合っている。第２回転ケース２２と１体のカム５９が植込ケース２３内に設けられ、植込爪２４，２４を開閉するようになっている。
【００１０】
すなわち、第１回転ケース２１が歯輪５０とともに回転すると、第２回転ケース２２がその先で回転しながら旋回する。ここに、大歯車５３と小歯車５４との歯数により、第１回転ケース２１が前後に向いたとき、第２回転ケース２２が折りたたむように後前に向うとともに、第１回転ケース２１が上下に向いたとき、第２回転ケース２２がこれから伸びるように上下に向き、植込ケース２３が上下に長い長円軌道で旋回する。そして、小歯車５６と大歯車５７との歯数により、その旋回中、植込ケース２３が同じ姿勢を保つ。また、植込ケース２３が上記のようにして旋回すると、カム５９がこれに対して回転する。この回転を用いて植込爪２４，２４が開閉し、苗取口１９ａを通過するときに閉じて苗を掴み、軌道の下端で開いてその苗を離す。
【００１１】
識別センサがつぎのように構成されている。投光器６０ａと受光器６０ｂが左右の支脚１４，１４の内側に設けられ、走行車体１の進行中にその間に適正な畝Ａがあると投光器６０ａが発した光が畝Ａで遮られて受光器６０ｂに達しないようになっている。すなわち、受光器６０ｂが受光しているか否かで畝Ａの有り無しを識別する。この識別センサは、植込爪２４，２４の軌道の下端よりもやや前方に配置される。また、図の投光器６０ａ、受光器６０ｂに代えて、走行車体１の下腹部から釣り下げられて畝Ａの頂上を滑走するものでも良い。
【００１２】
制御装置６１が受光器６０ｂとソレノイド４１との間に設けられ、受光器６０ｂが投光器６０ａからの光を受光していると、ピン４１ａを突出して伝達動力を遮断し、受光していないと、動力を伝達して苗植装置２を作動するようになっている。従って、識別センサ６０ａ，６０ｂが畝Ａを識別すると、この識別センサ６０ａ，６０ｂからの信号でクラッチ３９が作動し、このクラッチ３９を経て原動機４の動力が苗植装置２に到達し、これが作動して畝Ａに苗が連続的に移植される。このようにして苗を移植しているとき、その進行で苗植機が畝Ａの無い所に来て識別センサ６０ａ，６０ｂが畝Ａの無いことを識別すると、この識別センサ６０ａ，６０ｂが信号を発し、クラッチ３９が作動して原動機４から苗植装置２に達していた動力の伝達を遮断し、苗植装置２の作動を停止する。
【００１３】
よって、畝Ａの有り無しに応じて苗植装置２が自動的に作動したり作動しなくなったりするから、従来のようなオペレータによるクラッチの操作が不要になった。従来の苗植機は、畝の有り無しに応じてオペレータがクラッチを手動操作しなければならない煩わしさがあった。なお、畝Ａの終端で苗植機をＵターンさせるとき、植込爪２４，２４を畝Ａから引き揚げるが、車輪１２，１２とその後の植付爪２４，２４との間に識別センサ６０ａ，６０ｂを配置すると、上記の引き揚げで識別センサ６０ａ，６０ｂも畝Ａから上ってこれを識別しなくなり、Ｕターン中苗植装置２の作動が自動的に停止する。
【００１４】
苗載台１７は、図３および図４のように構成される。下部の前後に１対のローラ６２，６３が設けられ、これに巻き掛けたベルト２０でその下面の１部が構成されている。多数の突子２０ａ，２０ａ……がその上面に設けられている。多数の薄板６５，６５……がベルト２０の上に横並びに設けられ、左右の薄板６５，６５の間を突子２０ａ，２０ａ……が通過するようになっている。薄板６５，６５……は、後（植込爪２４，２４側）に行くに従って薄く出来、前側では突子２０ａ，２０ａ……の先端が薄板６５，６５の上面から上には突出しないが、後側においてはこれが突出するように出来ている。そして、この薄板６５，６５……は、苗載台１７の底の前後に設けた蟻溝１７ａ，１７ａとの係合その他により、着脱自在に設けることが出来る。なお、苗載台１７は、マット状の集団苗を載せリードカム４９（図２）の回転で左右に往復駆動される。そして、これが右端に来るとカム４５ａが軸６６のレバー（図示していない）を押してローラ６２を時計方向に回し、左端に来ると、カム４５ｂがレバーを押してローラ６２を同方向に回す。従って、上記の集団苗は、苗載台１７が左右の横端に来たとき、これに巻き掛けられたベルト２０の突子２０ａ，２０ａ……で苗受板１９側に押し出される。
【００１５】
その苗受板１９は、図５のように構成することができる。（なお、前記の薄板６５は、省略して示している）。台形をした多数のポット６７ａ，６７ａ……が前後左右に接続してポットシート６７となっている。このポットシート６７は、パルプで上記のように１体に成形されている。それぞれのポット６７ａ，６７ａ……に床土を詰めて播種し、苗を成育させて３０ｃｍ×６０ｃｍ程度の広さの集団苗を得る。この集団苗が載せられた苗載台１７は、前記のように、後端の底が切り欠がれ、この切り欠ぎ部が苗受板１９上に乗って左右に往復駆動される。集団苗は、ベルト２０その他で後に押し出され、後端のものが苗受板１９上に乗って左右に移動する。苗受板１９は、後端の１つのポット６７ａの長さが後下りに折り曲げられ、その上のポット６７ａは、上の線杆６８，６８……の下端部で押し下げられている。そのため、後列のポット６７ａは、その前列のポット６７ａに対して上端部が開くように曲げられて分離が良い（葉のからみが少い）うえ、苗取口１９ａを通過する植込爪２４，２４がその前列の苗やポット６７ａに干渉しなくなる。線杆６８，６８……は、適当な間隔で横並びに配置され、その上端が苗載台１７に固定された横枠６９に固定されている。なお、図５の植込爪２４，２４は、紙面に対して手前のものが植込ケース２３に固定され、後のものがカム５９で作動する。また、押出具６４が両者の間で上下に移動するように設けられ、軌道の下端で苗を押し下げるようになっている。
【００１６】
作溝装置が図６のように構成され、苗を移植する孔８１を畝Ａに作るようになっている。支持枠１３から上下１対のリンク７０，７１が後に伸び、それぞれの後端が取付枠７２に連結されている。上のリンク７０の先端がばね７３で引き下げられ、取付枠７２が引き上げられている。筒７４が取付枠７２の後部に下向に取付けられ、爪７５がこれから下方に突出し、その内の火炉７６から吹き出す炎で加熱されるようになっている。ガスのボンベ７７がパネル９の下に設けられ（図１）、その中のガスがホース７８で火炉７６に供給されて燃焼するようになっている。ローラ７９が上のリンク７０の中間部に設けられ、これに作動軸３１のカム４４が当ると、爪７５が下り、畝Ａを被ったマルチフィルム８０を溶解するとともに、畝Ａに突き挿って前進し、カム４４から離れると、ばね７３で引き上げられて孔８１が出来る。この孔８１内に、植込爪２４，２４が苗を移植する。
【００１７】
クランク形の案内溝８２がパネル９の左側に設けられ（図７）、横軸８３（図８）の回りに回動するレバー８４がこれから上に突出している。レバー８４から突出した第１アーム８４ａがスロットルワイヤー８５で原動機４に連結され、レバー８４が案内溝８２の横溝に位置すると、原動機４がアイドリングで回転して遠心クラッチ２５が伝達動力を遮断し、横溝の右側でレバー８４を前に押すと、その回転が上昇して遠心クラッチ２５が動力伝達を開始し、さらに前に押すと、回転がさらに上昇して車輪１２，１２と苗植装置２が高速で作動するように出来ている。ボンベ７７のガスの出口にコック８６が設けられ、図８の実線の位置でガスの通路を開き、鎖線の位置に回すと、その通路が閉じるようになっている。第２アーム８４ｂがレバー８４から突出し、そのピン８７に継具８８の長孔８８ａが係合し、継具８８とコック８６とがワイヤー８９で連結されている。そして、案内溝８２の横溝に位置するレバー８４を左に横移動したのち、後に引き寄せると、レバー８４がスイッチ９０に当って原動機４が停止するとともに、ワイヤ−８９が引かれてコック８６がガスの通路を閉じるようになっている。なお、ガスの通路の開放は、コック８６を手動で操作する。このとき、ピン８７が長孔８８ａ内を摺動する。なお、レバー８４の右には、クラッチ３９を手動で入り切りするクラッチレバー９１と、車輪１２，１２を上下に移動させる油圧レバー９２が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その伝動機構図。
【図３】その苗載台の１部の拡大した切断側面図。
【図４】その切断正面図。
【図５】その後部の切断側面図。
【図６】その作溝装置の側面図。
【図７】そのハンドル部の平面図。
【図８】そのレバーとボンベとの関連図。
【符号の説明】
２苗植装置
４原動機
３９クラッチ
６０ａ識別センサ
６０ｂ識別センサ
６１制御装置
Ａ畝

Claims

走行車体１の後部側に苗植装置２を取付けて該走行車体１が圃場に作られた畝Ａに沿って進行してその畝Ａに苗植装置２が苗を移植する構成とした自走式の苗植機であって、前記走行車体１の左右に設けた一対の車輪伝動ケース１１，１１と一対の支脚１４，１４の各下端部に畝Ａの両横の谷部を前進する車輪１２，１２，１５，１５を取付けると共に、畝Ａの頂上を滑走するように設けた上下センサ１６の作動で前記車輪１２，１２，１５，１５を上下動して畝Ａの頂上の高低に応じて走行車体１のフレーム５と畝Ａの頂上との間隔が一定に保たれるように構成し、前記苗植装置２を原動機４の動力がクラッチ３９を経て伝動されて作動する構成とすると共に、識別センサ６０ａ，６０ｂによる畝Ａが無いことの識別に基づいて前記クラッチ３９の伝動を遮断する制御装置６１を設け、前記識別センサ６０ａ，６０ｂは畝Ａの両横に位置する前記左右の支脚１４，１４の内側に設けたことを特徴とする苗植機。