JPH1142005A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畑作用の苗植機は、移植する苗に潅水するよ
うになっているが、そのノズルに達するチューブが障害
物に当って破断したり、チューブが引かれてノズルの位
置が狂ったりするおそれがある。 【解決手段】 歯車箱３の後部が上から見てコ字又はＬ
字形に切り欠がれ、植付爪４５が移植する苗の元に潅水
用のノズル６５が水を散布するように設けられ、ポンプ
からノズル６５に達するチューブ６７が上記の切欠部３
ａを通るように設けられている苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機
に用いるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の苗植機は、作溝器が圃場に作った
移植孔に、上下に往復（旋回を含む）している植付爪が
苗を移植し、潅水用のノズルが移植孔又は移植された苗
の根元に水を散布するようになっている。そして、ポン
プから潅水ノズルに達するチューブが歯車箱の横に配置
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】歯車箱の横に配置され
ているチューブは、障害物に引掛って破断したり、潅水
用のノズルの位置が狂ったりするおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、歯車箱３の後部が上から見てコ字又は
Ｌ字形に切り欠がれ、植付爪４５が移植する苗の元に潅
水用のノズル６５が水を散布するように設けられ、ポン
プからノズル６５に達するチューブ６７が上記の切欠部
３ａを通るように設けられている苗植機とした。

【０００５】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている
（図１、図２）。走行車体１がつぎのように構成されて
いる。歯車箱３からフレーム４が前に突出し、その上に
エンジン５が取付けられている。横杆６がエンジン５の
前でフレーム４に取付けられ、その両横から斜後下に伸
びたそれぞれの支脚７の後部に前輪８が取付けられてい
る。チエンケース９の前端が歯車箱３の両横に回動自在
に取付けられ、それぞれの後部に後輪１０が設けられて
いる。エンジン５の動力がベルト１１で歯車箱３内に導
入されたのち、変速機で所望の速度に調整され、それぞ
れのチエンケース９内を通って後輪１０に伝達されてい
る。左右の前輪８と後輪１０は、マルチフィルムで被っ
た畝Ａを又ぎ、後輪１０の前記の回転で、走行車体１が
畝Ａに沿って前進するように出来ている。

【０００６】伝動フレーム１２と支持フレーム１３が歯
車箱３の側部から斜後上に伸びている。一対のハンドル
フレーム１４が伝動フレーム１２と支持フレーム１３か
ら斜後上に伸び、それぞれの上端にパネル１５とハンド
ル１６が固定されている。それぞれのハンドルフレーム
１４に固定された支持板１７に昇降シリンダ１８の上端
が揺動自在に取付けられている。横軸１９が一対の支持
板１７で回動自在に支えられ、その中央部のレバー２０
と、昇降シリンダ１８から下に突出したピストンロッド
２１が接続している。アーム２２が横軸１９の両端に下
向きに固定されている。アーム９ａがそれぞれのチエン
ケース９の前部から上に突出し、前後のアーム９ａ，２
２がロッド２３で連結されている。そして、昇降シリン
ダ１８の下室に油を供給すると、ピストンロッド２１が
引き上げられて横軸１９が図１で反時計回りに回動し、
チエンケース９が時計回りに回動して後輪１０が下降
し、歯車箱３が畝Ａから上昇するように出来ている。な
お、その油をタンクに戻すと、歯車箱３が下降する。

【０００７】苗植装置２がつぎのように構成されてい
る。歯車箱３の後部が、上から見て、コ字形に欠がれ
（図２）、その切欠部３ａの左側の面にコ字形の支枠２
４が固定されている。エンジン３の動力で回転する駆動
軸２５が歯車箱３から後に突出して支枠２４内に達して
いる（図３）。駆動軸２５の下に支軸２６がこれと平行
に支持されている。

【０００８】上下で平行な上リンク２７Ａと下リンク２
７Ｂの左端が駆動軸２５と支軸２６に回動自在に取付け
られ、それぞれの右端が昇降杆２８に回動自在に取付け
られている。昇降杆２８がばね２９で引き上げられ、上
リンク２７Ａのローラ３０が駆動軸２５のカム３１で押
し下げられると下り、その回転が進んでローラ３０から
離れると、上るようになっている。ヒータで加熱された
作孔メタル３２が昇降杆２８に固定され、下がるとマル
チフィルムに当り、これを溶解して孔を開けるように出
来ている。

【０００９】上下で平行な上リンク３３Ａと下リンク３
３Ｂの左端が、前記のリンク２７Ａ，２７Ｂの後で駆動
軸２５と支軸２６に回動自在に取付けられ、それぞれの
右端が作孔片３４の上部に回動自在に取付けられてい
る。作孔片３４がばね３５で引き上げられ、上リンク３
３Ａのローラ３６が駆動軸２５のカム３７で押し下げら
れると、下ってその下端が前記の孔の右の部分を通って
圃場に突入し、カム３７の回転が進んでローラ３６から
離れると、上ってその孔から脱出するようになってい
る。作動片３８の上部が作孔片３４に軸３８ａで回動自
在に取付けられ、ばね３９で引き回されて下端が閉じて
いる。作動片３８の中間と下リンク３３Ｂの中間がロッ
ド４０で連結されている。なお、ロッド４０の上端が下
リンク３３Ｂに摺動自在に差し込まれて上端がナット４
０ａで止まっている。そして、作孔片３４が下がると、
これと下リンク３３Ｂの角度が開いて作動片３８がロッ
ド４０で引かれ、その下端が作孔片３４の下端から離れ
るように出来ている。すなわち、作孔片３４が前記のよ
うに下がると、作動片３８が時計回りに回動して土を左
に掻き寄せ、マルチフィルムの前記の孔内で圃場に移植
孔を作る。作孔片３４が上ると、ロッド４０による引き
が解除され、作動片３８がばね３９で引き戻されて両者
の下端が閉じる。

【００１０】上記の構成によると、マルチフィルムに孔
を開ける作孔メタル３２とその孔に移植孔を開ける作孔
片３４および作動片３８が、前後方向の軸回りに揺動す
る平行リンク２７３３に取付けられて前後に配置される
ので、両者が近寄ってコンパクトに作られる。中央部に
苗取口を有する苗受板４１の両端が伝動フレーム１２と
支持フレーム１３に固定されている。支持具４２がエン
ジン５の上に設けられ、これと苗受板４１の前部で苗載
台４３が左右に摺動するように支持されている。苗載台
４３は、エンジン５の動力で回転するリードカム（図示
していない）で左右に往復駆動される。その下面にベル
トコンベア４４が設けられている。そして、ベルトコン
ベア４４上の集団苗は、後部が苗受板４１上に突出して
左右に移動し、苗取口上において後記の植付爪４５で一
株分が欠ぎ取られる。苗載台４３が横端に来て集団苗の
後部の欠ぎ取りが終了すると、モータ４６が起動してベ
ルトコンベア４４がその上の集団苗を後に繰り出すよう
になっている。

【００１１】植付爪４５の駆動装置がつぎのように出来
ている。図４のように伝動フレーム１２が角チューブ状
に作られ、後部の両側の孔に蓋４７Ａと４７Ｂが取付け
られている。右の蓋４７Ｂに固定した筒４８が右に突出
し、蓋４７Ａと筒４８で支持した軸４９がさらに右に突
出している。歯輪５０が伝動フレーム１２内で軸４９に
固定され、エンジン５の動力で旋回するチエン５１で図
１において時計回りに回転するように出来ている。第１
旋回ケース５２が左右の側壁を合わせて最中状に作ら
れ、その後部の右壁がノックピン５３で軸４９の右端に
固定されている。大歯車５４が第１旋回ケース５２内で
軸４９に回転自在に取付けられ、その左側面の爪５４ａ
が筒４８の右側面の爪４８ａに咬んでいる。軸５５が第
１旋回ケース５２の前部に配置され、その左端が第１旋
回ケース５２の左壁に固定されて右端が外に突出してい
る。軸５５に回転自在に設けた小歯車５６が中間歯車５
７を介して大歯車５４に咬んでいる。第２旋回ケース５
８の前部が軸５５の右端に回転自在に取付けられてい
る。小歯車５６の右端が第２旋回ケース５８の左の側壁
に固定されている。そして、大歯車５４の歯数が小歯車
５６の歯数の２倍に作られ、第１旋回ケース５２がエン
ジン５の動力で、軸４９の回りに時計方向に回転する
と、第２旋回ケース５８が軸５５の回りに反時計方向に
回転するとともに、その回転中に第１旋回ケース５２が
上下に向くと、第２旋回ケース５８が伸び出すように上
下を向き、前者が前後を向くと、後者が折り畳まれるよ
うに後前を向くようになっている。植付ケース５９が図
４で第２旋回ケース５８の後部の右に取付けられ、その
中の歯車群で上記の回転中に同じ姿勢を保つように出来
ている。植付ケース５９から下に伸びた一対の板で植付
爪４５が構成され、上記の回転でその下端が上下に長い
長円軌道Ｂを画く。

【００１２】なお、植付爪４５は、下降の途中で苗受板
４１の上に来ると、植付ケース５９内のカムで下端が閉
じて一株分の苗を挟み、苗取口を通ってさらに下降し、
軌道Ｂの下端で移植孔に達し、下端が開いてその苗を移
植する。一対の覆土輪６０がその後に配置され、移植孔
を埋め戻すとともに、移植した苗の根元を軽く押さえる
ようになっている。

【００１３】それぞれの爪４８ａ，５４ａが、図５のよ
うに、台型に作られてそれぞれの斜面が接触するように
出来ている。爪４８ａ，５４ａの側面が軸心に平行して
いると、咬み合いの遊びで植付爪４５に大きな遊びが発
生し、苗の移植が不安定になるおそれがあるが、上記の
構成によると、咬み合いに遊びが無くなるので、上記の
おそれが大巾に改善される。

【００１４】潅水装置がつぎのように出来ている。シリ
ンダ６１の後部が歯車箱３の側面に揺動自在に取付けら
れている（図１、図２、図６）。シリンダ６１からプラ
ンジャ６２が前に突出してポンプとなり、その突端がク
ランク６３に接続している。水タンク６４がエンジン５
の前方に取付けられ、ノズル６５が植付爪４５の前に配
置されている。水タンク４６とシリンダ６１が吸水用の
チューブ６６で連結され、シリダ６１とノズル６５が吐
出用のチューブ６７で連結されて、クランク６３がエン
ジン５の動力で回転すると、プランジャ６２が出没し、
チューブ６６で水タンク６４内の水を吸入したのち、チ
ューブ６７を通して吐出してノズル６５から、移植孔に
植付けた苗の元に向けて間欠的に吹き出すように出来て
いる。そして、チューブ６７は、シリンダ６１から歯車
箱３の上および切欠部３ａ内を通ってノズル６５に達し
ている。

【００１５】株間調節装置が図７のように設けられてい
る。すなわち、エンジン５の出力軸６８と苗植装置２の
入力軸６９が軸心を揃えて配置され、前者の可動クラッ
チ体７０ａが後者の固定クラッチ体７０ｂにばね７２で
押されて咬んで植付クラッチ７０となっている。可動ク
ラッチ体７０ａは出力軸６８にスプラインその他で軸方
向には摺動するように取付けられている。ばね７３ａで
押し出されたピン７３が可動クラッチ体７０ａのカム７
１に当ると、その回転で、可動クラッチ体７０ａがばね
７２を圧縮しながら移動して固定クラッチ体７０ｂから
離れ、入力軸６９の回転が断たれ（植付クラッチ７０が
「切り」）、そのピン７３をワイヤ７４で引き戻すと、
可動クラッチ体７０ａがたちどころに固定クラッチ体７
０ｂに咬んで入力軸６９が回転を再開（植付クラッチ７
０が「入り」）するように出来ている。従って、ピン７
３が押し出されると、植付爪４５が一定の位置に来たと
ころで入力軸６９が停止し、苗載台４３の横移動、作孔
メタル３２などの上下動、プランジャ６２の作動も停止
する。

【００１６】一定の速度で時計方向に回転している主動
軸７５に調車７５ａが固定されている。レバー７６が軸
７６ａの回りに揺動するように設けられ、その先端に従
動軸７７が取付けられている。バリダイヤ式（ばねで押
された一対の円板による無段変速器）の従動調車７７ａ
が従動軸７７に設けられ、それぞれの調車７５ａ，７７
ａに調帯７８が巻き掛けられて、レバー７６が時計方向
に揺動すると、従動調車７７ａの左右の円板が開いてそ
の回転が増速され、戻ると、減速されるように出来てい
る。アーム７６ｂがレバー７６の中間から上に突出し、
これから右に伸びたロッド７９の右端の雌ねじ７９ａ
に、ハンドル８０の雄ねじ８０ａがねじ込まれ、その回
転でロッド７９が左右に移動してレバー７６の前記の揺
動が行なわれるようになっている。このハンドル８０
は、機枠８１に回転自在に取付けられている。

【００１７】への字形のレバー８２の中間が軸８２ａで
揺動自在にレバー７６の中間に取付けられ、従動調車７
７ａのピン７７ｂがその右端に当ると、反時計回りに揺
動するように出来ている。ワイヤ７４の端がレバー８２
の左端に取付けられている。ワイヤ７４は、中間の上側
が一対のローラ８３Ａ，８３Ｂで支持され、その間が可
動ローラ８４で下から押し上げて張られている。従っ
て、レバー８２がピン７７ｂに当って揺動すると、ワイ
ヤ７４がピン７３を引き抜き、植付クラッチ７０がただ
ちに「入り」になって入力軸６９が回転を始める。従動
調車７７ａの回転が進んで、レバー８２がピン７７ｂか
ら離れると、ばね７３ａでピン７３が押し出され、植付
爪４５が一回旋回して始動の位置に戻った所で植付クラ
ッチ７０が「切り」になり、入力軸６９の回転が停止す
る。そして、従動調車７７ａの回転を速くすると、植付
クラッチ７０の「入り」の回数が増加し、「切り」の時
間が短くなって苗の株間が狭くなる。遅くすると、これ
とは逆に、株間が広くなる。

【００１８】作動杆８５の上端が軸８１ａで機枠８１に
揺動自在に取付けられ、その下端がばね８６ａを介した
ワイヤ８６でレバー８２の下部に連結されている。作動
子８７が雄ねじ８０ａに取付けられ、ハンドル８０の回
転で従動調車７７ａを増速させると右に移動し、減速さ
せると左に移動するようになっている。作動子８７の長
孔８７ａに作動杆８５のピン８５ａが係合し、従動調車
７７ａが増速されて植付クラッチ７０の「入り」が連続
する状態に近づくと、長孔８７ａ左端がピン８５ａに当
って作動杆８５を反時計方向に引き回し、ピン７７ｂに
当らない位置にワイヤ８６がレバー８２を回し、ワイヤ
７４がピン７３を引いて植付クラッチ７０の「入り」が
継続する。すなわち、植付爪４５が連続して旋回する。

【００１９】軸８８ａの回りに揺動するベルクランク８
８の一端に前記の可動ローラ８４が取付けられ、その揺
動でワイヤ７４を張ったり、緩めたりするようになって
いる。そして、ワイヤ７４が緩むと、ばね７３ａがピン
７３を押し出し、植付クラッチ７０の「切り」が続行す
る。植付クラッチレバー８９が軸８９ａで機枠に揺動自
在に取付けられている。ベルクランク８８の他端と植付
クラッチレバー８９の中間部がワイヤ９０、ばね９０ａ
および三日月杆９０ｂで結ばれ、植付クラッチレバー８
９を「入り」にすると、ワイヤ９０が引かれて可動ロー
ラ８４がワイヤ７４を張り、「切り」にすると、ワイヤ
９０が緩んで可動ローラ８４がワイヤ７４を緩め、ピン
７３が突出して植付クラッチ７０の「切り」が続行する
ように出来ている。

【００２０】そのため、上記の構成によると、苗植装置
２の連続作動、連続停止および間欠作動による苗の株間
の調節が随意に行なわれる。

【００２１】

【効果】以上のように、この発明によると、ポンプから
潅水用のノズル６５に達するチューブ６７が歯車箱３の
後部の切欠部３ａを通って配置されているので、このチ
ューブ６７が障害物に引掛って破断したり、ノズル６５
の位置や角度が狂ったりするおそれが解消された。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図

【図２】その一部の平面図

【図３】その作孔部の拡大した斜面図

【図４】その植付爪の駆動部の拡大した切断平面図

【図５】その一部の展開図

【図６】その潅水用のポンプの側面図

【図７】その植付クラッチの説明図

【符号の説明】

３ 歯車箱 ３ａ 切欠部 ４５ 植付爪 ６５ ノズル ６７ チューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 栄一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯車箱３の後部が上から見てコ字又はＬ
   字形に切り欠がれ、植付爪４５が移植する苗の元に潅水
   用のノズル６５が水を散布するように設けられ、ポンプ
   からノズル６５に達するチューブ６７が上記の切欠部３
   ａを通るように設けられている苗植機。