JP3704865B2 - 野菜移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部に苗が供給されるカップ状の穴形成具で圃場の表土部に苗移植用の穴を形成し、該穴形成具の下部が開いた際にそこから苗を落下させて苗移植用の穴の中に植付ける野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下部が開閉するカップ状の穴形成具を圃場の表土部に潜入させて表土部に苗移植用の穴を形成すると共に、その穴形成具の下部が開きながら表土部から抜け出すように構成し、穴形成具の下部が開くタイミングに合わせて穴形成具の内部に苗を供給することにより、開いた穴形成具の下部から苗を下方に落とし、その苗を苗移植用の穴の中に植付ける野菜移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記カップ状の穴形成具の下部は、進行方向に対して前側の部材と後側の部材とからなっており、両部材は左右方向の軸を支点にしてそれぞれ前後方向に連動して開閉するようになっている。その開閉は穴形成具全体の上下動に連動して伸縮する開閉ロッドの伸縮動作等によって行うが、このロッドはスプリングにて穴形成具を開かせる方向に伸縮動作させるようになっている。
【０００４】
このため、土壌が硬い場合、穴が完全に開けられていない時点で穴形成具の下部の開き作動を開始すると、進行方向前側の部材が受ける土の抵抗により、穴形成具の下部が確実に開ききらないということがある。すると、穴形成具の内部から苗を落ちずに苗の植付けが行われなかったり、苗の植付け姿勢が乱れたりするという不都合が生じる。
【０００５】
そこで、硬い土壌でも穴形成具の下部が確実に開くように、穴形成具の下部が開くタイミングを一律に遅らせ上昇行程にはいってから穴形成具の下部が開くようにすることが考えられる。しかしながら、そのようにすると、土壌が柔らかい場合、穴形成具の下部が開いて穴の中に苗が落とされる時には、穴の壁面が崩れて穴を半ば埋めた状態となっているため、正常に苗を植付けられなくなるという不都合が生じる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、どのような土質でも常に正確に苗を植付けられるようにすることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる野菜移植機は、間欠的に圃場の表土部に潜入して苗移植用の穴を形成する穴形成具（６５）を備えた野菜移植機において、前記穴形成具を下部が開閉するカップ状に形成し、移植時には前記穴形成具が下部を閉じた状態で表土部に潜入したのち、下部を開きながら表土部から抜け出して、穴形成具の内部に供給される苗を開いた下部から下方に供給するように構成し、さらに、前記穴形成具のカップ部材（６５ｂ）に開閉アーム（７５）を取り付けて、該開閉アームと機体側に回動自在に取り付けた回動アーム（７６）とを、開閉アーム側部分（７７ａ）と中央部分（７７ｂ）とブラケット側部分（７７ｃ）とからなる開閉ロッド（７７）を介して連結し、前記中央部分（７７ｂ）の両端部を開閉アーム側部分（７７ａ）とブラケット側部分（７７ｃ）の筒状部にそれぞれ摺動自在に嵌合し、かつ開閉アーム側部分（７７ａ）と中央部分（７７ｂ）とを引き寄せるスプリング（７８）を設け、穴形成具（６５）が下動する時は、開閉アーム（７５）の支点から回動アーム（７６）の支点までの距離が短くなり、中央部分（７７ｂ）が開閉アーム側部分（７７ａ）に深く嵌合して、穴形成具の下部が閉じた状態となり、下死点を過ぎると開閉アーム（７５）の支点から回動アーム（７６）の支点までの距離が長くなり、開閉アーム（７５）が回動して、穴形成具（６５）の下部が開いた状態となるように構成するとともに、土壌の硬軟を検出する硬軟センサ（８０）と、該硬軟センサ（８０）と前記開閉ロッド（７７）の中央部分（７７ｂ）に繋着されたワイヤ（８１）を設け、土壌が硬い場合は前記ワイヤ（８１）により開閉ロッド（７７）の中央部分（７７ｂ）がブラケット側部分（７７ｃ）に押し込まれて開閉アーム（７５）が回動するタイミングすなわち穴形成具の下部が開くタイミングが遅くなり、逆に土壌が柔らかい場合は、穴形成具の下部が開くタイミングが早くなるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表されている野菜移植機について説明する。この野菜移植機１は、機体の後方を歩行するオペレータに操縦され、畝を跨いだ状態で機体を進行しながら野菜の苗を畝の上面に植付ける構成となっている。
【０００９】
機体の前部にミッションケース２があり、その前側に一体に設けたエンジン台３ａの上にエンジン３が搭載されている。エンジン３の上側はボンネット４で覆われている。ミッションケース２の左右側面部から後輪伝動筒５，５が側方に突出しており、その後輪伝動筒に後輪駆動ケース６，６の筒状基部６ａ，６ａが回動自在に嵌合し、後輪駆動ケース６，６の先端部に駆動輪である後輪７，７が軸支されている。また、エンジン台３ａの前端部に固着のブラケット９に前輪支持アーム１０，１０が回動自在に取り付けられ、その前輪支持アームの先端部に前輪１１，１１が転動自在に支持されている。
【００１０】
前記後輪駆動ケースの筒状基部６ａ，６ａに一体の後輪昇降アーム１３，１３と前記前輪支持アーム１０，１０の基部に一体の前輪昇降アーム１４，１４とが連結ロッド１５，１５を介して連結され、更に後輪昇降アーム１３，１３とミッションケース２上の油圧ユニット１６から後方に向けて設けた昇降シリンダ１７のピストンロッドとが機体昇降ロッド１８，１８等を介して連結されており、昇降シリンダ１７のピストンを突出・引込み作動させると、後輪駆動ケース６，６及び前輪支持アーム１０，１０が上下に回動させられ、それによって機体が昇降するようになっている。昇降シリンダ１７は油圧ユニット１６内のロータリバルブによって駆動される。
【００１１】
ミッションケース２の背面の左右中心より右寄りの位置には、前後伝動軸２１ａを内包する前後伝動パイプ２１の前端部が固着されている。前後伝動パイプ２１の後端部にはベベルケース２２が設けられ、そのベベルケースの左側面から左右伝動軸２３ａを内包する左右伝動パイプ２３が側方に向けて設けられている。前後伝動軸２１ａと左右伝動軸２３ａとは、ベベルケース２２内のベベルギヤを介して伝動連結されている。
【００１２】
そして、ベベルケース２２の右側面に固着した支持パイプ２５と前記左右伝動パイプ２３の先端部に、平面視でコ字状の機体フレーム２６の左右の前端部が一体に取り付けられている。機体フレーム２６の左側部分は植付伝動ケース２６ａとなっており、その内部に左右伝動軸２３ａの回転動力を後記苗載台３０及び植付装置４０へ伝達するチエンが内蔵されている。機体フレーム２６の後部上面には、各種操作具を取り付けたハンドルフレーム２７の基部が固着されている。
【００１３】
苗載台３０は、前部が上位となるよう若干傾斜した台で、後部が機体フレーム２６に固定して設けた左右方向の支持レール３１に摺動自在に支持され、かつ前部がボンネット４の上に設けたレール３２にローラで支持されている。植付伝動ケース２６ａの中間部から横送り伝動ケース３３を介して伝動されるリードカム軸３４の回転により苗載台３０が左右に往復動し、支持レール３０と一体の苗受枠３６に形成されている苗取出口に苗載台上の最後列の苗を一株分づつ順次供給する。苗載台３０が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、苗載台３０の底部に設けた苗送りベルト３７が適当量移動し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方へ移送する。
【００１４】
植付装置４０は、植付爪４１ａと苗押出具４１ｂを設けた植付ケース４１を備えている。この植付ケース４１は植付伝動ケース２６ａの後端部に設けられた植付駆動アーム４２の先端部に取り付けられ、更に植付伝動ケース２６ａに固着の部材４３と植付ケース４１に固着の部材４４とがリンク４５で連結されている。植付駆動アーム４２が回転すると、植付爪４１ａが変形８の字状の先端軌跡Ｐを描くように植付ケース４１が移動し、植付爪４１ａの先端が前記苗取出口を通過する際に一株分の苗を取り出すと共に、植付爪４１ａの先端が軌跡の下端部に移動した時に苗押出具４１ｂが突出作動し、保持している苗を後記穴形成カップ６５の中に解放する。
【００１５】
また、機体フレーム２６の内側には、前端部が左右伝動パイプ２３と支持パイプ２５に回動自在に嵌合する平面視でコ字状の揺動フレーム５０が設けられ、これに後記穴形成装置６０及び左右一対の鎮圧輪９０，９０が取り付けられている。この揺動フレーム５０の左側前部は穴形成伝動ケース５０ａとなっており、その内部に左右伝動軸２３ａの回転動力を穴形成装置６０へ伝達するチエンが内蔵されている。
【００１６】
揺動フレーム５０は、前記左右伝動軸２３ａを回動支点として上下に揺動自在となっており、その角度が一定となるように前記ロータリバルブを駆動するようになっている。符号５１は揺動フレーム５０の揺動をロータリバルブ１９に伝えるロッド、５２は揺動フレーム５０を上げ側に付勢するスプリングである。
【００１７】
穴形成装置６０は、図３及び図４に示すように、穴形成伝動ケース５０ａに固着のブラケット６１に枢着された第一平行リンク６２の先端部に中間プレート６３を連結し、更に該中間プレートに枢着された第二平行リンク６４の先端部に穴形成具である下端が尖ったカップ状の穴形成カップ６５を連結してある。穴形成伝動ケース５０ａの後端から内側に突出する穴形成駆動軸６７に一体のクランクアーム６８が第二平行リンク６４の上側リンク６４ａの中間部に連結されており、上記クランクアーム６８が図３の矢印方向に回転することにより、穴形成カップ６５が一定姿勢のまま下端軌跡Ｃを描きながら上下動する。機体の走行速度を加味した動軌跡はＣ′のようになる。穴形成カップ６５が下死点付近にある時、穴形成カップ６５の下部が畝の表土部に潜り込み、表土部に苗移植用穴を形成する。
【００１８】
穴形成カップ６５は、第二平行リンク６４に支持されている基部６５ａと、該基部の下側に左右方向の回動支点軸７０，７０にてそれぞれ回動自在に連結されている前カップ部材６５ｂ及び後カップ部材６５ｃとからなっている。前カップ部材６５ｂに固着した開閉連動ピン７１が後カップ部材６５ｃのガイド溝７２に係合しており、後記カップ開閉機構により、前カップ部材６５ｂを前側に回動させるとそれに連動して後カップ部材６５ｃが後側に回動して穴形成カップ６５の下部が開き、またその状態から前カップ部材６５ｂを後側に回動させるとそれに連動して後カップ部材６５ｃが前側に回動して穴形成カップ６５の下部が閉じるようになっている。
【００１９】
カップ開閉機構は以下の構成となっている。すなわち、前カップ部材６５ｂに開閉アーム７５が一体に取り付けられ、その開閉アーム７５と前記ブラケット６１に回動自在に取り付けた回動アーム７６とが開閉ロッド７７で結ばれている。開閉ロッド７７は、開閉アーム側部分７７ａと中央部分７７ｂとブラケット側部分７７ｃとからなり、中央部分７７ｂの両端部が開閉アーム側部分７７ａとブラケット側部分７７ｃの筒状部にそれぞれ摺動自在に嵌合している。開閉アーム側部分７７ａと中央部分７７ｂは、引張りスプリング７８によって両者７７ａ，７７ｂを引き寄せる方向に引っ張られている。また、中央部分７７ｂとブラケット側部分７７ｃの間には圧縮スプリング７９が介装されており、後述する硬軟センサ８０につないだワイヤ８１によって上記圧縮スプリング７９の張力に抗して両者７７ｂ，７７ｃを引き寄せられるようになっている。符号８３は前カップ部材６５ｂが一定以上前側に回動しないように規制するストッパ、８４は開閉ロッド７３が一定以上下側に回動しないように規制する規制ピンである。
【００２０】
穴形成カップ６５が下動する時には、開閉アーム７５の支点から回動アーム７６の支点までの距離が短いので、開閉ロッド７７の開閉アーム側部分７７ａと中央部分７７ｂが一番深く嵌合した状態で開閉アーム７５を後側に押すことにより、前後のカップ部材６５ｂ，６５ｃが閉じた状態となっている。下死点を過ぎると、開閉アーム７５の支点から回動アーム７６の支点までの距離が長くなるので、開閉アーム７５が前側に回動し、前後のカップ部材６５ｂ，６５ｃが開く。更に開閉アーム７５の支点から回動アーム７６の支点までの距離が長くなると、開閉ロッド７７の開閉アーム側部分７７ａと中央部分７７ｂとの嵌合を浅くすることによって、開閉ロッド７７の全長を調節する。よって、穴形成カップ６５が上動する時には、前後のカップ部材６５ｂ，６５ｃが開いた状態となる。この穴形成カップ６５が開くタイミングとほぼ同期して前記植付装置４０が穴形成カップ６５内に苗を解放し、その苗が開いた穴形成カップ６５の下部から畝の表土部に形成された苗移植用の穴の中に落とされる。
【００２１】
ミッションケース２の下側には、機体の進行と共に無端のベルトが接地状態で回転しながら移動し苗移植前の畝の上面を整地する整地ベルト８６が設けられている。そして、この整地ベルト８６のフレームに、前記硬軟センサ８０の検出アーム８０ａが土に潜りながら移動する状態で回動自在に取り付けられ、その検出アームの上端に前記ワイヤ８１の一端が繋着してある。
【００２２】
土質が硬い場合は、硬軟センサ８０が土から受ける抵抗が大きいのでワイヤ８１が強く引かれ、開閉ロッド７７の中央部分７７ｂがブラケット側部分７７ｃに押し込まれる。これにより、開閉アーム７５を前側に回動させるタイミングが遅くなり、穴形成カップ６４が下死点を過ぎてからカップ部材６５ｂ，６５ｃが開くようになる。カップ部材６５ｂ，６５ｃの開き動作は引張りスプリング７９の張力によって行われるが、土質が硬いと、前カップ部材６４ｂが開く際に受ける抵抗が大きいので、カップ部材６５ｂ，６５ｃが開きにくい。そこで、カップ部材６５ｂ，６５ｃが開くタイミングを遅らせることにより、苗移植用穴がほぼ完全に開けられてからカップ部材６５ｂ，６５ｃが開き動作を開始するようにし、カップ部材６５ｂ，６５ｃの開き動作を確実なものとしているのである。
【００２３】
逆に土質が柔らかい場合は、カップ部材６５ｂ，６５ｃの開くタイミングが早くなり、穴形成カップ６４が下死点に至る前に苗が苗移植用穴の中に落とし込まれる。このため、穴形成カップ６４が上昇行程にはいって苗移植用穴の壁面が崩落し始めても、既に穴の中に苗を植付けられているので、苗の植付け深さが浅くなり過ぎることがないのである。
【００２４】
図示例では、硬軟センサ８０の検出結果に基づき穴形成具の下部が開閉するタイミングを自動的に調節する構成としたが、このタイミングを手動で調節するように構成してもよい。
【００２５】
また、前記開閉連動ピン７１の位置は、前後の回動支点軸７０，７０の中心位置Ａと該中心位置よりも後側の位置Ｂとに選択的につけ替えることができるようになっている。開閉連動ピン７１を位置Ａに設けると、前後のカップ部材６５ｂ，６５ｃの開閉量が等しくなり、開閉連動ピン７１を位置Ｂに設けると、前カップ部材６５ｂの開閉量θ１よりも後カップ部材６５ｃの開閉量θ２の方が大きくなる（図５参照）。後者のようにすることにより、全体を必要分だけ開口させた場合において、穴形成時に前カップ部材６５ｂが受ける抵抗を少なくできると共に、穴形成後の土の崩れを少なくすることができる。
【００２６】
鎮圧輪９０，９０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、苗が植付けされた後の苗移植用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明にかかる野菜移植機は、穴形成具の下部が開閉するタイミングを土壌の硬軟に対応して自動的に調節するので、例えば硬い土質の場合は穴形成具の下部が開くタイミングを遅らせたり、柔らかい土質の場合は穴形成具の下部が開くタイミングを早めたりすることにより、どのような土質でも常に正確に苗を植付けられるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の一部を省略した全体平面図である。
【図３】穴形成装置の側面図である。
【図４】穴形成装置の平面図である。
【図５】前後のカップ部材の開閉量が異なるようにした状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 野菜移植機
２ ミッションケース
３ エンジン
７ 後輪
１１ 前輪
３０ 苗載台
４０ 植付装置
６０ 穴形成装置
６５ 穴形成カップ（穴形成具）
６５ｂ 前カップ部材
６５ｃ 後カップ部材
７５ 開閉ロッド
８０ 硬軟センサ（調節手段）
８１ ワイヤ（調節手段）

Claims (1)

1. 間欠的に圃場の表土部に潜入して苗移植用の穴を形成する穴形成具（６５）を備えた野菜移植機において、前記穴形成具を下部が開閉するカップ状に形成し、移植時には前記穴形成具が下部を閉じた状態で表土部に潜入したのち、下部を開きながら表土部から抜け出して、穴形成具の内部に供給される苗を開いた下部から下方に供給するように構成し、さらに、前記穴形成具のカップ部材（６５ｂ）に開閉アーム（７５）を取り付けて、該開閉アームと機体側に回動自在に取り付けた回動アーム（７６）とを、開閉アーム側部分（７７ａ）と中央部分（７７ｂ）とブラケット側部分（７７ｃ）とからなる開閉ロッド（７７）を介して連結し、前記中央部分（７７ｂ）の両端部を開閉アーム側部分（７７ａ）とブラケット側部分（７７ｃ）の筒状部にそれぞれ摺動自在に嵌合し、かつ開閉アーム側部分（７７ａ）と中央部分（７７ｂ）とを引き寄せるスプリング（７８）を設け、穴形成具（６５）が下動する時は、開閉アーム（７５）の支点から回動アーム（７６）の支点までの距離が短くなり、中央部分（７７ｂ）が開閉アーム側部分（７７ａ）に深く嵌合して、穴形成具の下部が閉じた状態となり、下死点を過ぎると開閉アーム（７５）の支点から回動アーム（７６）の支点までの距離が長くなり、開閉アーム（７５）が回動して、穴形成具（６５）の下部が開いた状態となるように構成するとともに、土壌の硬軟を検出する硬軟センサ（８０）と、該硬軟センサ（８０）と前記開閉ロッド（７７）の中央部分（７７ｂ）に繋着されたワイヤ（８１）を設け、土壌が硬い場合は前記ワイヤ（８１）により開閉ロッド（７７）の中央部分（７７ｂ）がブラケット側部分（７７ｃ）に押し込まれて開閉アーム（７５）が回動するタイミングすなわち穴形成具の下部が開くタイミングが遅くなり、逆に土壌が柔らかい場合は、穴形成具の下部が開くタイミングが早くなるように構成したことを特徴とする野菜移植機。

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