CN104255147B - 一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机 - Google Patents

Abstract

一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，包括车轮，机架、发动机、变速箱、水箱、移栽机构、投苗机构和补水机构，机架上设有一移栽补水自适应机构，移栽补水自适应机构包括相互啮合的主动轮和从动轮，主动轮为外圆周具有一段平滑缺齿结构的不完全齿轮，主动轮在发动机的驱动下，带动满齿结构的从动轮间歇式转动，驱动车轮、移栽机构和投苗机构动作；主动轮的中心轴上安装有一个凸轮，凸轮的运动轨迹上设置有一个传动装置，该传动装置与从动轮分别位于主动轮的两侧，且传动装置的一端与补水机构的出水开关连接。本发明解决了现有的钵苗移栽机不能实现在移栽的同时定点补水，造成补给水利用率低，地膜易出现挂膜撕膜现象的技术问题。

Description

一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机

技术领域

本发明涉及一种农业用移栽钵苗的机械设备技术领域，具体的说是一种设置有移栽补水自适应机构的自走式钵苗移栽机。

背景技术

移栽技术作为一种栽培技术，相对于直接栽培有很大的优越性。农作物育苗移栽技术可以避开播种季节的自然灾害，提高种苗的成活率，保证种苗生长势态的均匀性，达到增产增收的目的。目前育苗移栽技术已经在烟草、甜菜、油菜、蔬菜、花卉等多种经济作物种植上得到大面积推广。另外，地膜覆盖技术能够使作物达到早熟增产的效果，其作用主要表现在能够增温、保水、保肥、增加光合作用及防治病虫害等方面，所以在提高作物产量、增加农民收入方面发挥了重要作用。

但是，膜上移栽对移栽机来说又提出了更高的要求，膜上移栽时，鸭嘴需要在地膜上打孔从而完成移栽，为了更好的发挥地膜的作用，移栽不能出现挂膜撕膜现象，要求打孔越小越好。此时就出现了一个问题，越来越小的地膜孔就给钵苗的补水增加了很大困难，移栽机在行进的过程中，补水机构很难对钵苗进行有效的定点补水，很多水浇在了地膜上而不能通过地膜孔流到钵苗根部，所以，不仅难以保证补水效果，同时也造成了水资源的大量浪费。

现有技术曾经对移栽鸭嘴提出过改造，设计了一种补水移栽两用的鸭嘴，在栽苗的同时进行补水，这种方法虽然实现了定点补水、节约用水的效果，但是鸭嘴上有水就容易出现鸭嘴粘土的现象，随着移栽的进行，鸭嘴上粘土粘泥不但会影响移栽效果，还会出现挂膜撕膜的现象。

综合上述情况，发明设计一种移栽补水自适应机构，实现钵苗定点补水，改善膜上移栽补水效果差的问题实为必要。

发明内容

为了解决现有技术中的自走式钵苗移栽机不能实现在移栽的同时定点补水，造成补给水利用率低，地膜易出现挂膜撕膜现象的技术问题，本发明提供了一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，其结构简单、设计巧妙，能够有效改善膜上移栽补水效果差的问题，达到定点补水、节约用水的效果。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案是：一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，包括车轮，机架以及设置在机架上的发动机、变速箱、水箱、移栽机构、投苗机构和补水机构，所述的机架上还设有一个移栽补水自适应机构，该移栽补水自适应机构包括相互啮合的一个主动轮和一个从动轮，所述的主动轮为外圆周具有一段平滑缺齿结构的不完全齿轮，其通过变速箱与发动机连接，并能够在发动机的驱动下，带动满齿结构的从动轮间歇式转动，进而由从动轮间歇驱动车轮、移栽机构和投苗机构动作；

所述主动轮的中心轴上还安装有一个外圆周具有一个凸起结构的凸轮，且该凸轮的凸起部位与主动轮的缺齿部位以中心轴的圆心为中心对称设置，所述凸轮的运动轨迹上设置有一个传动装置，该传动装置与从动轮分别位于主动轮的两侧，且传动装置的一端与补水机构的出水开关连接。

所述的传动装置由拉杆和拉线组成，该拉杆设置在凸轮的运动轨迹上，其底端与移栽机机架铰接，顶端与拉线的一端连接，拉线的另一端连接在补水机构的出水开关上。

所述主动轮具有齿的部位的外圆周长保证其转动一周使车轮行走的距离等于与移栽机构的移栽机械手到补水机构的出水口在地面上的正投影之间的距离。

本发明的有益效果：

1、本发明的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，通过一个圆周部分缺齿的主动轮和同中心轴的外圆周具有一个凸起结构的凸轮的设置，巧妙控制了移栽机的行走、投苗机构的投苗、移栽机构的移栽和补水机构的补水等作业，实现了移栽机构的移栽机械手在入土移栽，并向前行走一个株距后，紧接着补水机构会停止在上一次移栽的钵苗处并对钵苗进行定点补水。改善了以往的移栽机膜上移栽补水效果差，补给水利用率低，且易造成地膜挂膜撕膜的现象。

2、本发明的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，可通过更换主动轮，促使其具有齿轮部位的外圆周的周长改变，并改变移栽机构中移栽机械手与补水机构的出水口的距离，来适应垄间钵苗株距的变化，可操作性好，适用范围广。

3、本发明的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，可自动完成投苗、移栽和补水作业，全程无需人工接触和停机等待，最大限度的避免了伤苗现象，降低了劳动强度，自动化程度高，实用效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中移栽补水自适应机构的结构示意图；

图3是本发明中主动轮与凸轮的结构示意图；

图4是图3的仰视图；

图中：1、车轮，2、发动机，3、移栽补水自适应机构，301、主动轮，302、从动轮，303、凸轮，304、拉杆，305、拉线，4、变速箱，5、水箱，6、移栽机构，601、移栽机械手，7、投苗机构，8、机架，9、补水机构，901、出水开关，902、出水口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例更详细地说明本发明，但本发明并不局限于下述实施例。

一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，包括车轮1，机架8以及设置在机架8上的发动机2、变速箱4、水箱5、移栽机构6、投苗机构7和补水机构9，所述的机架8上还设有一个移栽补水自适应机构3，该移栽补水自适应机构3包括相互啮合的一个主动轮301和一个从动轮302、所述的主动轮301为外圆周具有一段平滑缺齿结构的不完全齿轮，其通过变速箱4与发动机2连接，并能够在发动机2的驱动下，带动满齿结构的从动轮302间歇式转动，进而间歇驱动车轮1的行驶、以及移栽机构6的移栽和投苗机构7的投苗；

所述主动轮301的中心轴上还安装有一个外圆周具有一个凸起结构的凸轮303，且该凸轮303的凸起部位与主动轮301的缺齿部位以中心轴的圆心为中心对称设置，所述凸轮303的运动轨迹上设置有一个传动装置，该传动装置与从动轮302分别位于主动轮301的两侧，且传动装置的一端与补水机构9的出水开关连接。

在主动轮301和从动轮302的啮合转动过程中，当啮合处转至主动轮301的缺齿部位时，从动轮302停止转动，车轮1的行驶、移栽机构6的移栽和投苗机构7的投苗相应停止，同时，随主动轮301同步转动的凸轮303的凸起部位通过拉动传动装置打开补水机构9的出水开关，实现与水箱5相连接的补水机构9的补水作业；当主动轮301啮合处的缺齿部位走完时，凸轮303的凸起部位与传动装置分离，补水作业停止，从动轮302继续转动，进而恢复车轮1的行驶、移栽机构6的移栽和投苗机构7的投苗。

所述的传动装置由拉杆304和拉线305组成，该拉杆304固定在凸轮303的一侧，其底端固定设置，顶端与拉线305的一端连接，拉线305的另一端连接在补水机构9的出水开关901上，所述拉杆304能够在凸轮303转动时，间歇受到凸起部位对其向外侧的压力，进而间歇拉动拉线305产生拉开补水机构9的出水开关901的拉力。

所述主动轮301具有齿的部位的外圆周长保证其转动一周使车轮1行走的距离等于与移栽机构6的移栽机械手601到补水机构9的出水口902在地面上的正投影之间的距离。

本发明的设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机主要由主动轮、从动齿轮、凸轮、拉杆和拉线组成，主动轮是一个不完全齿的圆柱齿轮，圆周上有一段距离没有齿，主动轮的动力由发动机提供，并通过变速箱与发动机连接，其中，发动机和变速箱的连接方式为直连式，发动机的输出轴直接与变速箱机构相连接，简化了传动布置，缩小了传动机构体积并避免了带的打滑和跳动问题；从动齿轮是一个满齿的圆柱齿轮，动力由主动轮啮合传递，并且把动力传递给后续的行走、投苗和移栽机构；主动轮中心轴上同轴安装有一个凸轮，其动力也是由发动机提供，安装后凸轮上行程最大位置与主动轮上缺齿的位置反向对齐；凸轮与左侧拉杆接触，拉杆的一端连接拉线，拉线的另一端连接补水机构的补水开关。

本发明的自走式移栽机的具体工作过程为：整机的动力来源于自带的发动机，发动机先通过变速箱驱动不完全齿轮即主动轮旋转，再通过不完全齿轮把动力传递给行走、投苗和移栽机构，通过凸轮把动力传递给补水机构。随着主动轮转动，移栽机开始工作，主动轮每转动一周，移栽机就完成一个移栽工作循环。在主动轮转动一周的工作循环中，每当其转动到缺齿部位时，移栽机械行走一个株距，此时补水机构也正好处于上一棵钵苗上方，此后随着主动轮转动，从动齿轮停止，移栽机停止移栽前进，同时凸轮行程增大，推动拉杆进而带动拉线移动拉开补水机构的出水开关，补水机构从出水口对钵苗进行有效的定点补水。直到主动轮转到有齿部位，从动轮开始转动，移栽机开始进行行走、投苗、移栽等作业，同时凸轮行程减小，拉杆返回，补水机构的补水开关关闭。开始下一个移栽补水工作循环。

本发明的移栽机通过移栽补水自适应机构能够同时控制移栽和补水作业，对刚刚移栽的钵苗进行定点补水，改善现有技术中膜上移栽补水效果差的技术难题，大大提高了补水效率，降低了挂膜撕膜率。

Claims (3)

1.一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，包括车轮（1），机架（8）以及设置在机架（8）上的发动机（2）、变速箱（4）、水箱（5）、移栽机构（6）、投苗机构（7）和补水机构（9），其特征在于：所述的机架（8）上还设有一个移栽补水自适应机构（3），该移栽补水自适应机构（3）包括相互啮合的一个主动轮（301）和一个从动轮（302），所述的主动轮（301）为外圆周具有一段平滑缺齿结构的不完全齿轮，其通过变速箱（4）与发动机（2）连接，并能够在发动机（2）的驱动下，带动满齿结构的从动轮（302）间歇式转动，进而由从动轮（302）间歇驱动车轮（1）、移栽机构（6）和投苗机构（7）动作；

所述主动轮（301）的中心轴上还安装有一个外圆周具有一个凸起结构的凸轮（303），且该凸轮（303）的凸起部位与主动轮（301）的缺齿部位以中心轴的圆心为中心对称设置，所述凸轮（303）的运动轨迹上设置有一个传动装置，该传动装置与从动轮（302）分别位于主动轮（301）的两侧，且传动装置的一端与补水机构（9）的出水开关连接。

2.如权利要求1所述的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，其特征在于：所述的传动装置由拉杆（304）和拉线（305）组成，该拉杆（304）设置在凸轮（303）的运动轨迹上，其底端与移栽机机架（8）铰接，顶端与拉线（305）的一端连接，拉线（305）的另一端连接在补水机构（9）的出水开关（901）上。

3.如权利要求1所述的一种设置有移栽补水自适应机构的自走式移栽机，其特征在于：所述主动轮（301）具有齿的部位的外圆周长保证主动轮（301）转动一周使车轮（1）行走的距离等于移栽机构（6）的移栽机械手（601）到补水机构（9）的出水口（902）在地面上的正投影之间的距离。