JPH08130978A - 穂木加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プラグイン方式による穂木の生産性を高める。 【構造】 苗木１００の茎を少なくとも２か所でつかむ
チャッキング機１、チャッキング機１でつかまれた苗木
を「最も下の位置でつかまれた位置」より少し下の所定
位置で横断的に切断する切断部３、切断部３で切断され
た苗木の下端部を下端に向かって略円錐形に削ることに
よって尖らす切削部４、前記チャッキング機１を苗木
をつかむ位置５、苗木を切断する位置６、苗木の下
端部を尖らす位置７、苗木を放す位置８に順次に相対
移動させる駆動部９、並びにチャッキング機１、切断部
３、切削部４及び駆動部９を制御する制御部で構成され
る穂木加工装置により穂木の生産性は高まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トマトその他の苗木
（実生苗）を穂木へと加工するための穂木加工装置及び
それの一部に使用することが好ましい穂木加工用苗木チ
ャッキング機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トマト、西瓜、メロン、キュウリ、シロ
ウリ、ナスなどは、連作障害に対抗するため、病気に強
くするため、収穫量を増やすため、わい化するためなど
の目的で、実生の苗木（以下、実生苗と言う）を使わず
に接木苗を使うことが多い。トマトを例に取ると、ナス
の実生苗（本葉が展開したもの）を所定位置（例えば、
最初の子葉のすぐ上）で斜めに切断することにより、台
木を作る。他方、トマトの実生苗（本葉が展開したも
の）を所定位置（例えば、最初の子葉のすぐ下）で斜め
に切断した後、子葉を除去することにより穂木を作る。
こうして作った台木と穂木を切断面で接合して一本の苗
木に仕上げる。接合した部分にテープを巻いてしっかり
とその箇所を固定する。こうして、数日もすると、切断
面（接合面）は自然につながって、接木苗が得られる。
このような接木苗はトマトの大量生産のために大量に必
要とされる。

【０００３】ところで、接木の方式としてプラグイン方
式が発明された（例えば、特開平５−６８４３２号参
照）。この方式は、苗木（実生苗）を斜めに切断するこ
とにより台木を作るのではなく、一旦、苗木を横断的に
切断した後、切断された苗木の切断面から根の方に向か
って「円錐形の穴」を開けることにより台木を作る。他
方、穂木も、苗木を斜めに切断することにより穂木を作
るのではなく、一旦、苗木を横断的に切断した後、切断
された苗木の下端部（切断面付近）を「鉛筆を削ったよ
うに」円錐形に尖らせることにより穂木を作る。こうし
て作った台木１００Ａと穂木１００Ｂを台木の「円錐形
の穴」に穂木の「尖った下端部」を差し込んで一本の苗
木に仕上げる。差し込んだ後、切断面（接合面）は自然
につながって、接木苗（図７参照）が得られる。このプ
ラグイン方式は、導管の位置が一致するので、すぐに元
気な接木苗が得られ、接木苗の歩留りも高い利点を有す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、プラグイン方
式による穂木は、人手による作業では殆ど生産出来ない
と言う問題点があった。本発明の目的は、プラグイン方
式による穂木加工を機械化及び自動化することによりこ
の問題を解決することにある。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明者は、鋭意研究の結
果、高い生産性をもって穂木を製造することを可能にす
る穂木加工装置及びこの装置の一部として使用すること
が好ましい穂木加工用苗木チャッキング機を発明した。
即ち、本発明は第一に「苗木の茎を少なくとも２か所で
つかむチャッキング機、該チャッキング機でつかまれた
苗木を「最も下の位置でつかまれた位置」より少し下の
所定位置で横断的に切断する切断部、該切断部で切断さ
れた苗木の下端部を下端に向かって略円錐形に削ること
によって尖らす切削部、前記チャッキング機を苗木を
つかむ位置、苗木を切断する位置、切断された苗木
の下端部を尖らす位置、苗木を放す位置に順次に相対
移動させる駆動部、並びに前記チャッキング機、前記切
断部、前記切削部及び前記駆動部を制御する制御部、か
らなる穂木加工装置」（請求項１）を提供する。

【０００６】本発明は第二に「「刃」に当たる一対の刃
部の間で苗木を挟む鋏と、この鋏に上下に重ねて設けら
れ、前記一対の刃部の開脚角を二等分する直線Ｌに沿っ
てスライドするスライド板とから主としてなる苗木用チ
ャッキング機（Ａ）であって、前記一対の刃部が苗木の
中心を目掛けて接近すると、スライド板の前方端も同じ
く接近し、このとき、前記刃部の接近量ｘ１、ｘ２と前
記前方端の接近量ｙの３者が等しいチャッキング機
（Ａ）と、前記チャッキング機（Ａ）より下方に延びた
垂直軸と、この垂直軸に沿って上下にスライド可能な
「苗木の下部を保持するガイド部材（Ｂ）とからなる、
穂木加工用苗木チャッキング機」（請求項２）を提供す
る。

【０００７】本発明は第三に「「刃」に当たる一対の刃
部の間で苗木を挟む鋏と、この鋏に重ねて設けられ、前
記一対の刃部の開脚角を二等分する直線Ｌに沿ってスラ
イドするスライド板とから主としてなる苗木用チャッキ
ング機（Ａ）であって、前記一対の刃部を開脚した場合
に、前記苗木を開脚の間に挿入して前記スライド板の前
方端に当接することにより苗木を位置決めすることがで
き、前記スライド板には略長方形のガイド穴が２つ設け
られており、このガイド穴を長手方向に貫く直線は前記
直線Ｌと各々４５度の角度で交わっており、他方、前記
一対の刃部にはそれぞれピンが立てられており、これら
のピンはそれぞれ前記ガイド穴に嵌合しており、そのた
め、前記一対の刃部を閉脚して前記苗木を挟もうとした
場合に、前記スライド板の前方端は、前記一対の刃部が
互いに苗木の中心を目掛けて接近する接近量と等しい接
近量ｙだけ苗木の中心を目掛けて接近することを特徴と
するチャッキング機（Ａ）と、前記チャッキング機
（Ａ）より下方に延びた垂直軸と、この垂直軸に沿って
上下にスライド可能な「苗木の下部を保持するガイド部
材（Ｂ）とからなる、穂木加工用苗木チャッキング機」
（請求項３）を提供する。

【０００８】本発明は第四に「前記ガイド部材（Ｂ）
が、前記チャッキング機（Ａ）より下方に延びた垂直軸
と、この垂直軸に沿って上下にスライド可能な第２スラ
イド板と、この第２スライド板の前方に一体又は別体に
設けられた「略Ｖ字形の切り込みを有する当接板」と、
前記第２スライド板又は前記当接板に設けられた回転軸
を回転中心として回動可能な略逆Ｌ字形レバーとからな
る、苗木の下部を保持するガイド部材（Ｂ）であって、
前記略逆Ｌ字形レバーを所定方向に回動した場合には、
前記切り込みが開かれて苗木を奥に当接することがで
き、前記略逆Ｌ字形レバーを反所定方向に回動した場合
には、前記切り込みの頂点付近と前記略逆Ｌ字形レバー
の内角が形成する空間に苗木の下部を保持することがで
きるガイド部材（Ｂ）からなることを特徴とする請求項
２又は３記載の穂木加工用苗木チャッキング機」（請求
項４）を提供する。

【０００９】本発明は第五に「請求項１記載の穂木加工
装置において、前記チャッキング機が請求項２、３又は
４記載のチャッキング機であることを特徴とする装置」
（請求項５）を提供する。

【００１０】

【作用】図６を引用して本発明（請求項２〜５）にかか
るチャッキング機（Ａ）１２の原理を説明する。図６は
一対の刃部２１が開脚した状態を上から見た様子であ
る。苗木１００は横断面を示す。苗木をつかませるため
に、一対の刃部２１が苗木１００の中心Ｏを目掛けて接
近すると、スライド板２４の前方端も同じく接近する。
このとき、本発明のチャッキング機は、刃部２１の接近
量ｘ１、ｘ２と前方端の接近量ｙの３者が等しい。その
ため、苗木１００の中心Ｏの位置は、苗木の太さに寄ら
ず一定である。

【００１１】以下、実施例により本発明をより具体的に
説明するが、本発明はこれに限られるものではない。

【００１２】

【実施例】図１は、本実施例にかかる穂木加工装置（ト
マトの苗木用）の全体を上から見た概略平面図である。
装置は、主として、苗木の茎を少なくとも２か所でつか
むチャッキング機１、チャッキング機１でつかまれた苗
木を「最も下の位置でつかまれた位置」より少し下の所
定位置で横断的に切断する切断部３、切断部３で切断さ
れた苗木の下端部を下端に向かって略円錐形に削ること
によって尖らす切削部４、チャッキング機１を苗木を
つかむ位置５、苗木を切断する位置６、苗木の下端
部を尖らす位置７、苗木を放す位置８に順次に相対移
動させる駆動部９、並びにチャッキング機１、切断部
３、切削部４及び駆動部９を制御する不図示の制御部か
らなる。

【００１３】次に各部について詳しく説明する。チャッ
キング機１は、主として、チャッキング機（Ａ）１２と
これから下方に延びた垂直軸７８と、この垂直軸７８に
沿って上下にスライド可能な「苗木の下部を保持するガ
イド部材（Ｂ）７１とからなる。チャッキング機１の４
個が、駆動部５の回転台１１の上に回転軸１０を基準に
対称的に配置されている。

【００１４】チャッキング機（Ａ）１２は、図２に示す
ように主として、略Ｌ字形の操作レバー１６、該レバー
１６の先端に当接した略Ｖ字形中継レバー１８、該レバ
ー１８に連結し、「刃」に当たる一対の刃部２１の間で
苗木１００を挟む鋏２２、及びこの鋏２２に重ねて設け
られ、前記一対の刃部の開脚角を二等分する直線Ｌに沿
ってスライドするスライド板２４とからなる。鋏２２の
刃部２１は実際の鋏の「刃」に当たるが、この刃部２１
は実際の鋏のように物を切るのではなく苗木１００を挟
んで保持するためにある。

【００１５】略Ｌ字形の操作レバー１６は、回転台１１
に固定された支点１５を回転中心として回転可能であ
り、バネ１７によって時計回りに付勢されている。レバ
ー１６の先端は略Ｖ字形中継レバー１８のＶ字の下端に
当たる位置にある回転軸１８ａ付近に当接している。中
継レバー１８は、操作レバー１６の先端の回転運動を直
線的な動きに変換するものであり、回転軸１８ａを回転
中心として開脚、閉脚の動きをする。中継レバー１８は
バネ１９によって回転台１１の回転中心１０方向に付勢
されている。

【００１６】鋏２２は、回転台１１に固定された支点２
０を回転中心として、「刃」に当たる刃部２１が開脚、
閉脚の動きをする。鋏２２の「柄」に当たる柄部の後端
が、中継レバー１８の先端と２か所で回転軸２２ａによ
って連結されている。そのため、中継レバー１８と鋏２
２の柄部は、回転軸２２ａを回転中心として回動可能で
ある。そのため、略Ｖ字形中継レバー１８が開脚する
と、鋏２２の柄部も開脚し、その結果、鋏２２の刃部２
１が閉脚する。レバー１８が閉脚した場合には逆にな
る。苗木は、鋏２２の刃部２１の先端付近でつかまれ
る。

【００１７】刃部２１の先端付近にそれぞれピン２３が
立てられている。鋏２２の上にスライド板２４が重なっ
て載っており、スライド板２４は回転台１１の回転中心
１０を通る直線Ｌ上をスライドすることができる。スラ
イド板２４の中程に、前記直線Ｌに沿って長い略長方形
のガイド穴２６が開いており、このガイド穴２６の中を
回転軸２０が貫いて立っている。スライド板２４の後端
（回転台１１の回転中心１０方向）にも前記直線Ｌに沿
って長い略長方形のガイド穴（厳密には穴でなく切り込
み）があり、この穴の中を回転軸１８ａが貫いて立って
いる。この２つのガイド穴によって、スライド板２４
は、前記直線Ｌから逸脱することなくスライドすること
ができる。

【００１８】スライド板２４の先端（回転台１１の外周
方向）付近には、約６０度の角度の山形の切り込み２８
（切り込みの頂点は半径３mmの丸みがある）がある。山
形の切り込み２８は、必ずしも必要ではなく、単に苗木
を挿入し易くするために設けてある。この切り込みの頂
点が本発明で言う「前方端」を構成する。刃部２１の先
端が互いに最も接近したときには、この切り込み２８を
通して上からその先端を見ることができる。スライド板
２４の先端には、山型に沿って細長い略長方形のガイド
穴２５が２つ開いている。この２つのガイド穴２５を長
手方向に貫く直線は前記直線Ｌと各々４５度の角度で交
わる。この角度は、本発明（請求項３）にとって重要で
ある。ピン２３は、このガイド穴２５を貫いて立ってい
る。

【００１９】次にチャッキング機（Ａ）１２の動作につ
いて説明する。略Ｌ字形の操作レバー１６の外端を所定
方向（ここでは反時計回り＝図２の矢印方向）に押す。
そうすると、レバー１６の先端（内端）が支点１５を中
心として反時計回りに回転し、略Ｖ字形中継レバー１８
の頂点を押す。そのため、中継レバー１８は回転台１１
の外周方向に動きながら開脚する。これに合わせて、中
継レバー１８に連結した鋏２２の柄部も開脚し、その作
用で、刃部２１も開脚する。そこで、苗木をスライド板
２４の山型の切り込み２８の奥（前方端）に当接するま
で押し入れる。この前方端に当接することで、苗木１０
０の中心Ｏの位置が決まる。

【００２０】その上で操作レバー１６の外端を所定方向
に押すのを止める。そうすると、バネ１７がレバー１６
を時計回り（元の位置方向）に引き戻す。これにより、
レバー１６の後端が支点１５を中心として時計回りに回
転し、略Ｖ字形中継レバー１８の頂点を押すのを止め
る。その結果、中継レバー１８はバネ１９によって回転
台１１の回転中心１０方向に引き戻され、それと同時
に、中継レバー１８は閉脚する。これに合わせて、中継
レバー１８に連結した鋏２２の柄部も閉脚し、その作用
で刃部２１も閉脚する。閉脚によって２つのピン２３は
互いに接近しようと動く。このとき、ピン２３はスライ
ド板２４のガイド穴２５の中に立っているので、互いに
接近しようとする動き（力）は、スライド板２４を外周
方向にスライドさせる（前進させる）。

【００２１】苗の太さによって刃部２１の閉脚角度は異
なる。つまり、２つのピン２３が互いに接近する接近量
ｘ１、ｘ２（＝ｘ１）は異なる。苗木が太ければ、余り
接近しないし、細ければ近くまで接近する。このとき、
２つのガイド穴２５は前記直線Ｌと各々４５度の角度で
対峙しており開脚角も小さいので、刃部２１が互いに接
近する接近量ｘ１、ｘ２とスライド板の前方端が苗木に
接近する接近量ｙとは略等しい。そのため、太さの異な
る苗木をつかませても、苗木の中心Ｏ（芯部）は常に所
定位置にある。つまりは、苗木の中心Ｏ（芯部）から、
回転台１１の回転中心１０までの距離は、略一定とな
る。この結果、単に回転台１１を回転させるだけで、回
転台１１に取り付けられたチャッキング機（Ａ）１２
は、苗木を苗木をつかむ位置５、苗木を切断する位
置６、苗木の下端部を尖らす位置７、苗木を放す位
置８にそれぞれ正確に位置決めすることができる。

【００２２】苗木を回転台１１で回転させずに直線移動
させる場合にも、苗木をつかむ位置、苗木を切断す
る位置、苗木の下端部を尖らす位置、苗木を放す位
置を一直線上に配置することができ、単にチャッキング
機（Ａ）１２を平行移動させるだけで済む。そのため、
装置の構造が簡単になる。ガイド部材（Ｂ）７１は、図
４に示すように、「回転台１１に固定され、チャッキン
グ機（Ａ）１２より下方に延びた垂直軸７８」と、この
垂直軸７８に沿って上下にスライド可能な第２スライド
板７７と、この第２スライド板７７の前方に別体に設け
られた「略Ｖ字形の切り込み７５を有する当接板７６」
と、当接板７６に設けられた回転軸７２を回転中心とし
て回動可能な略逆Ｌ字形レバー７３とからなる。

【００２３】垂直軸７８と第２スライド板７７の関係に
より、第２スライド板つまりはガイド部材（Ｂ）７１が
上下動可能であり、切削部４の上昇に押されて上に移動
し、切削部４の降下と共に下に移動する。略逆Ｌ字形レ
バー７３は、引っ張りバネ７４によって反所定方向（時
計回り）に付勢されており、略逆Ｌ字形レバー７３を所
定方向（反時計回り）に手で回動した場合（想像線＝２
点鎖線の位置に来る）には、切り込み７５が完全に開か
れて苗木を奥に当接することがでる。 その後、略逆Ｌ
字形レバー７３を手を放すと、引っ張りバネ７４が略逆
Ｌ字形レバー７３が反所定方向（時計回り）に回動し、
切り込み７５を閉鎖する。このとき、切り込み７５の頂
点付近と略逆Ｌ字形レバー７３の内角が形成する空間に
苗木の下部が軽くつかまれる。軽くなので、チャッキン
グ機（Ａ）１２でつかまれて固定された苗木を動かすこ
となく、ガイド部材（Ｂ）７１は上下動可能である。こ
うして苗木がチャッキング機１でつかまれた様子を図６
に示す。

【００２４】ガイド部材（Ｂ）７１は、回転台１１の回
転と共にチャッキング機（Ａ）１２と同時に移動（回
転）する。検知部２は、図３に示すように苗木をチャッ
キング機（Ａ）１２に挿入したか否かを検知するもので
ある。厳密にいえば、検知部２は、苗木がスライド板２
４の切り込みの頂点付近（つまり前方端）に当接し、か
つ当接板７６の切り込み７５の頂点付近に当接したか否
かを検知する。これは、柔らかい苗木の茎を変形させな
いで測定するために光による非接触の測定例を示した。
しかし、圧力の小さい測定子を用いて接触式で測定する
ことも可能である。

【００２５】検知部２を非接触式にして装置本体の載置
台３１に設けたので、接触式を用いた場合に必要な回転
台１１を通る配線が全く要らないという特徴がある。切
断部３は、図３に示すように鋭利な刃先を有する固定刃
３５で構成される。固定刃３５の高さ位置は、苗木をガ
イド部材（Ｂ）７１の当接板７６の下面よりＲ＝０．２
mmの位置である。Ｒが余り長いと、正確に削れなくなる
ので、０．１〜０．３mmがよい。

【００２６】切削部４は、図５に示すように、超音波で
振動する振動刃８１と、振動刃８１及びダイス８５から
なる振動切削部８０を低速で回転させて苗木の茎を略円
錐形に削って尖らす振動刃用モータ８２と、振動切削部
８０をダイス８５の円錐軸方向（上方）にガイドする直
線ガイド８３と、ガイド８３に沿って振動切削部８０を
上下に駆動させる上下動モータ８４と、振動刃８１と共
にガイド８３に沿ってスライドし振動刃８１の位置（高
さ方向）を位置決めをする円錐状の穴の開いたダイス８
５と、樹液及び切り屑を排出する取り入れ口８６、排出
管８７、液溜め器８８、排出口８９を有する排出機構９
０とから構成される。

【００２７】振動刃８１は、簡単な鉛筆削りと同じく円
錐形の穴を有したダイス８５穴の斜面に縦に設置してあ
る。そして振動刃８１の苗木を切削する角度は可変にな
っている。駆動部９は、チャッキング機１を取り付ける
回転台１１と、これを支える不図示の軸受けと、回転台
１１を回転させる不図示のゼネバ機構と、ゼネバ機構を
駆動する不図示の回転台用モータとから構成される。

【００２８】制御部は、プランジャ５２、５３、９１、
９２、切削部４及び駆動部９の動きを制御する。装置に
は、苗木をつかむ位置５と、苗木を放す位置８と
に、チャッキング機（Ａ）１２の操作レバー１６を開く
ためのプランジャ５２、５３が載置台３１に固設してあ
る。プランジャ５２、５３には、チャッキング機１の操
作レバー１６を実際に押すための着脱ピン５４、５５が
あり、これらのピンは制御部からの指示に従い上下す
る。

【００２９】同じく、この装置の場合、図１に示すよう
にチャッキング機（Ａ）１２の操作レバー１６を開くの
と同じ２か所の位置で、ガイド部材（Ｂ）７１の略逆Ｌ
字形レバー７３を開くためのプランジャ９１、９２が載
置台３１に固設してある。これらのプランジャにはレバ
ー７３を実際に回転させるための着脱ピン９３、９４が
あり、これらのピンは制御部からの指示に従い上下す
る。

【００３０】次に本装置の動作について説明する。制御
部の指令によりモータがゼネバ機構を駆動して回転台１
１を回転する。これによりチャッキング機１が苗木を
つかむ位置５に移動すると、操作レバー１６はプランジ
ャ５２から上に出た着脱ピン５４に当接し押される。同
時に略逆Ｌ字形レバー７３もプランジャ９１から上に出
た着脱ピン９３に当接し開かれる。このとき、ゼネバ機
構により回転台１１は一定時間回転台１１の回転を停止
される。

【００３１】押された操作レバー１６は上述の通り刃部
２１を開脚する。同時に略逆Ｌ字形レバー７３も開かれ
るので、当接板７６の切り込み７５を開放状態にする。
本装置はこのときのチャッキング機（Ａ）１２の片側
（回転台１１の外周方向）が完全に開くために苗木を挿
入し易いという特徴がある。そして、切り込み２８及び
切り込み７５に苗木を手で挿入すると、検知部２が苗木
の挿入を検出し、検知部２からの信号により制御部がプ
ランジャ５２、９１を駆動して着脱ピン５４、９３を下
げる。

【００３２】着脱ピン５４が下がると操作レバー１６が
着脱ピン５４から外れ、操作レバー１６は引っ張りバネ
１７により元の方向に戻される（図２で時計回りに回転
する）。 操作レバー１６が戻ると、上述の通り刃部２
１を閉脚し苗木をつかむ。同時にスライダー２４が回転
台１１の外周方向にスライドし、苗木の中心が位置決め
される。このとき、上述の通り、苗木の太さに係わらず
苗木の中心と回転台１１の中心１０までの距離は略等し
くなる。

【００３３】着脱ピン９３が下がると略逆Ｌ字形レバー
７３は引っ張りバネ７４により元の方向に戻される。こ
れにより切り込み７５が閉鎖され、苗木は切り込み７５
とレバー７３の内角との間の空間に閉じ込められる。こ
れにより苗木を切断した後、ブラブラ動くことがなくな
る。ここで用いたチャッキング機（Ａ）１２は内部にプ
ランジャやモータなどの電動機構を一切使わず機械的に
構成したので、小型にまとまり易く、また洗浄水や苗木
の樹液に濡らされても故障しにくいという特徴がある。

【００３４】次に、ゼネバ機構により回転台１１が再び
回転し、チャッキング機（Ａ）１２につかまれた苗木
は、苗木を切断する位置６まで移動する。そこには固
定刃３５があり、移動しつつある苗木は固定刃３５を横
切る。これにより苗木は横断的に切断（上下二分）され
る。ここでは固定刃３５を用いて切断しているが、回転
刃を回して切断することも可能である。

【００３５】苗木は、苗木を切断する位置６で止まる
ことなく移動し、苗木の下端部を尖らす位置７に来
る。すると、ゼネバ機構が回転台１１の回転を再び停止
させる。チャッキング機（Ａ）１２は茎の太さに係わら
ず常に苗木の中心と回転中心１０との距離は略一定なの
で、苗木の中心がダイス８５の中心の真上に位置する。
振動刃８１は苗木の切断面から芽の方（上方）に向かっ
て切削する。これにより苗木の下端部は略円錐形に尖
る。

【００３６】そして、振動刃８１は刃の先端の長手方向
に約４０ＫHZの超音波の振動を加えられており、柔らか
い苗木の茎の細胞は殆ど潰されないで切削される。振動
切削部８０は直線ガイド８３によりダイス８５の円錐軸
方向方向（上方）にガイドされ、上下動モータ８４によ
り駆動される。振動切削部８０がゆっくり回転しながら
ガイド８３に沿って上下移動し苗木の下端部を略円錐形
に尖らすのである。

【００３７】このとき、図４に示すように振動切削部８
０と共にガイド８３に沿ってスライドする垂直軸７８が
ガイド部材（Ｂ）７１の第二スライド板７７に当接し、
苗木はそのままにガイド部材（Ｂ）７１を押し上げてい
く。そのため、切削中、常に振動刃８１の少し上の位置
で苗木の下端部がガイド部材（Ｂ）７１でつかまれてい
るので切削がスムーズに行く。

【００３８】排出機構９０は苗木の切削時に発生する樹
液や切り屑や洗浄液を取り入れ口８６から取り入れ、排
出管８７を通して、排出口８９より外部へ排出して切削
部４をきれいに保つ。取り入れ口８６及び排出管８７は
切削部４と共に回転するが載置台３１に固定された液溜
め器８８に一旦液を溜めるので排出口８９より排出する
ことができる。 切削が終わっても上下動モータ８４は
回り続け振動切削部８０が最下点に来たときに制御部か
らの指令で停止する。

【００３９】ここでは超音波の振動刃８１を使ったが、
刃が高速で動くものであれば超高速の回転刃を使うこと
も可能である。次に、ゼネバ機構が再び回転台１１を回
転し、チャッキング機１につかまれた苗木は、苗木を
放す位置８まで移動する。そこには装置本体の載置台３
１に固定されたプランジャ５２、９２があり、着脱ピン
５５、９４が上方に突出している。着脱ピン５５、９４
が操作レバー１６を押し略逆Ｌ字形レバー７３に当接
し、回転台１１の回転力により両レバーは苗木をつか
む位置５と同様に押される。ここでゼネバ機構は回転台
１１の回転を停止させる。

【００４０】押された操作レバー１６は刃部２１を開脚
し、押されたレバー７３は当接板７６の切り込み７５を
開放するので、つかまれていた苗木は空気力により受け
皿に落とされる。こうして穂木が得られる。この後、検
知部２で苗木の太さを測定した場合には、そのデータを
用いて苗木を太さ毎に区分けすることも可能である。

【００４１】駆動部９は、回転台用モータからの回転を
ゼネバ機構により滑らかに断続回転し、停止位置をラチ
ェットで位置決めしてその停止位置を光電センサで検知
している。光電センサの検知信号は制御部へ送られる。
そして、制御部の指令により回転台用モータを駆動しチ
ャッキング機１を苗木をつかむ位置５、苗木を切断
する位置６、苗木の下端部を尖らす位置７、苗木を
放す位置８に順次移動させる。

【００４２】ここでは、ゼネバ機構により回転台の滑ら
かな回転を行ったが、回転台用モータを直接制御してゼ
ネバ機構のように滑らかに回転することも可能である。
こうして苗木から加工された穂木は、別の苗木（例えば
ナス）の茎の切断面に円錐形の穴を開けた台木と接木を
されると約１５分間で接続部分の接着が完了した。図５
は穂木に別の苗木（台木）を接木した図である。

【００４３】また、苗木を加工すると樹液や切り屑が出
るため、苗木を切断する位置８には不図示の樹液の洗
浄装置及び切り屑の排出装置が設けられている。

【００４４】

【発明の効果】本発明（請求項１、５）によれば、初め
て穂木を機械的に製作できるので人手に比べ穂木の生産
性が大幅に向上する。本発明（請求項２〜５）によれ
ば、苗木の太さに係わらず常に苗木の中心をチャッキン
グ機の所定位置でつかむことができるので、チャッキン
グ機を回転するだけで常に切削部の刃の回転中心と苗木
の中心を一致させることができる。

【００４５】チャッキング機（請求項３〜５）は回転台
の外周方向のチャッキング機の片側が完全に開くため
に、苗木を挿入し易いという特徴がある。また、チャッ
キング機（請求項３〜５）は内部に電動機構を用いてい
ないので、小型にまとまり易く、また洗浄水や苗木の樹
液に濡らされても故障しにくいという特徴がある。

【００４６】更に、チャッキング機（請求項３〜５）
は、ガイド部材（Ｂ）により切削刃と苗木の切削部分を
所定の距離に保ったまま切削するので、切削刃の振動や
回転の力にも柔らかい苗木の茎がブラブラすることなく
スムーズに加工される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例にかかる穂木加工装置（トマ
トの苗木用）の全体を上から見た概略平面図である。

【図２】 チャッキング機を示した平面図及び断面図で
ある。

【図３】 穂木加工装置の全体を詳細に示した平面図で
ある。

【図４】 ガイド部材（Ｂ）を示した平面図及び断面図
である。

【図５】 切削部を示した側面図である。

【図６】 チャッキング機（Ａ）とガイド部材（Ｂ）が
苗木をつかんだ側面図である。

【図７】 台木に穂木を接木した斜視図である。

【符号の説明】

１ チャッキング機、 ３ 切断部、４ 切削
部、 ５ 苗木をつかむ位置、６
苗木を切断する位置 ７ 苗木の下端部を尖らす位
置、８ 苗木を放す位置 ９ 駆動部、１２
チャッキング機（Ａ） ２１ 刃部、 ２２
鋏、２３ 刃部のピン、 ２４ スライド
板、２５、２６ ガイド穴、 ７１ ガイド部材
（Ｂ）、７３ 略逆Ｌ字形レバー、 ７６ 当接板、
７７ 第２スライド板、 ７８ 垂直軸、１００
苗木 １００Ａ 穂木 １００Ｂ
台木

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗木の茎を少なくとも２か所でつかむチ
   ャッキング機、該チャッキング機でつかまれた苗木を
   「最も下の位置でつかまれた位置」より少し下の所定位
   置で横断的に切断する切断部、該切断部で切断された苗
   木の下端部を下端に向かって略円錐形に削ることによっ
   て尖らす切削部、前記チャッキング機を苗木をつかむ
   位置、苗木を切断する位置、苗木の下端部を尖らす
   位置、苗木を放す位置に順次に相対移動させる駆動
   部、並びに前記チャッキング機、前記切断部、前記切削
   部及び前記駆動部を制御する制御部、からなる穂木加工
   装置。
2. 【請求項２】 「刃」に当たる一対の刃部の間で苗木を
   挟む鋏と、この鋏に重ねて設けられ、前記一対の刃部の
   開脚角を二等分する直線Ｌに沿ってスライドするスライ
   ド板とから主としてなる苗木用チャッキング機（Ａ）で
   あって、 前記一対の刃部が苗木の中心を目掛けて接近すると、ス
   ライド板の前方端も同じく接近し、このとき、前記刃部
   ２１の接近量ｘ１、ｘ２と前記前方端の接近量ｙの３者
   が等しいチャッキング機（Ａ）と、 前記チャッキング機（Ａ）より下方に延びた垂直軸と、
   この垂直軸に沿って上下にスライド可能な「苗木の下部
   を保持するガイド部材（Ｂ）とからなる、穂木加工用苗
   木チャッキング機。
3. 【請求項３】 「刃」に当たる一対の刃部の間で苗木を
   挟む鋏と、この鋏に重ねて設けられ、前記一対の刃部の
   開脚角を二等分する直線Ｌに沿ってスライドするスライ
   ド板とから主としてなる苗木用チャッキング機（Ａ）で
   あって、 前記一対の刃部を開脚した場合に、前記苗木を開脚の間
   に挿入して前記スライド板の前方端に当接することによ
   り苗木を位置決めすることができ、 前記スライド板には略長方形のガイド穴が２つ設けられ
   ており、このガイド穴を長手方向に貫く直線は前記直線
   Ｌと各々４５度の角度で交わっており、 他方、前記一対の刃部にはそれぞれピンが立てられてお
   り、これらのピンはそれぞれ前記ガイド穴に嵌合してお
   り、そのため、前記一対の刃部を閉脚して前記苗木を挟
   もうとした場合に、前記スライド板の前方端は、前記一
   対の刃部が互いに苗木の中心を目掛けて接近する接近量
   と等しい接近量ｙだけ苗木の中心を目掛けて接近するこ
   とを特徴とするチャッキング機（Ａ）と、 前記チャッキング機（Ａ）より下方に延びた垂直軸と、
   この垂直軸に沿って上下にスライド可能な「苗木の下部
   を保持するガイド部材（Ｂ）とからなる、穂木加工用苗
   木チャッキング機。
4. 【請求項４】 前記ガイド部材（Ｂ）が、 前記チャッキング機（Ａ）より下方に延びた垂直軸と、
   この垂直軸に沿って上下にスライド可能な第２スライド
   板と、この第２スライド板の前方に一体又は別体に設け
   られた「略Ｖ字形の切り込みを有する当接板」と、前記
   第２スライド板又は前記当接板に設けられた回転軸を回
   転中心として回動可能な略逆Ｌ字形レバーとからなる、
   苗木の下部を保持するガイド部材（Ｂ）であって、前記
   略逆Ｌ字形レバーを所定方向に回動した場合には、前記
   切り込みが開かれて苗木を奥に当接することができ、前
   記略逆Ｌ字形レバーを反所定方向に回動した場合には、
   前記切り込みの頂点付近と前記略逆Ｌ字形レバーの内角
   が形成する空間に苗木の下部を保持することができるガ
   イド部材（Ｂ）からなることを特徴とする請求項２又は
   ３記載の穂木加工用苗木チャッキング機。
5. 【請求項５】 請求項１記載の穂木加工装置において、
   前記チャッキング機が請求項２、３又は４記載のチャッ
   キング機であることを特徴とする装置。