CN109496560A - 一种水果采摘钳 - Google Patents

Abstract

一种水果采摘钳，包括交叉并通过铰接轴铰接连接的钳体一和钳体二，还包括果梗夹持机构；果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口上、且果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口的同一侧面位置，果梗夹持机构包括活动安装在上钳口侧面上的上夹持板和固定安装在下钳口侧面上的下夹持板，上夹持板的上铰接部与下夹持板的下铰接部通过设置在长圆通槽内的导滑销铰接安装连接，上夹持板的滑槽结构包括与铰接轴同心设置的弧形滑槽一和与导滑销同心设置的弧形滑槽二、上夹持板通过导向销活动安装在上钳口上。本发明可实现夹持住果实的果梗后再剪断果梗，进而可以实现采摘人员的单手采摘，特别适用于如草莓、苹果等具有果梗的水果果实的采摘。

Description

一种水果采摘钳

技术领域

本发明涉及一种水果采摘钳，具体是一种针对草莓、苹果等具有果梗的水果果实进行采摘的水果采摘钳，属于农业种植技术领域。

背景技术

虽然现代农业快速发展，针对水果经济作物已实现大面积机械化种植，但由于水果果实在植株上生长位置的不规律性，造成果实成熟后的采摘难以实现完全自动化采摘，依然大量采用人工采摘。水果采摘钳是人工采摘果实时使用的工具。针对草莓、苹果等具有果梗的水果果实通常是通过水果采摘钳剪断果实的果梗进行采摘，然而果梗剪断后果实即会发生掉落，这就造成采摘人员需要一只手抓着果实、另一只手持水果采摘钳将果梗剪断，然后再将果实放入采摘筐中，采摘过程需要两只手同时操作，不仅费时费力，而且针对苹果等需要登高进行采摘的果实，双手操作还会增加不安全因素，针对草莓等伏地生长的果实作物，虽然可以不用考虑果实掉落的问题，但草莓属于密集生长作物，使用水果采摘钳可以一次剪断多个果实的果梗，为防止草莓果实之间的磕碰损伤、采摘过程中仍然需要一只手将草莓果实依次放入采摘筐中，操作较繁琐。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水果采摘钳，可实现夹持住果实的果梗后再剪断果梗，进而可以实现采摘人员的单手采摘，特别适用于如草莓、苹果等具有果梗的水果果实的采摘。

为实现上述目的，本水果采摘钳包括交叉并通过铰接轴铰接连接的钳体一和钳体二；钳体一包括位于铰接轴前方的上钳口和位于铰接轴后方的下钳柄，钳体二包括位于铰接轴前方的下钳口和位于铰接轴后方的上钳柄，上钳口和下钳口均具有剪切刃口、且上钳口和下钳口的剪切刃口相对设置；

水果采摘钳还包括果梗夹持机构；果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口上、且果梗夹持机构设置在上钳口和下钳口的同一侧面位置，果梗夹持机构包括活动安装在上钳口侧面上的上夹持板和固定安装在下钳口侧面上的下夹持板；上夹持板的底平面与下夹持板的顶平面是平面结构的夹持面，且上夹持板的底平面位于上钳口的剪切刃口下方、下夹持板的顶平面位于下钳口的剪切刃口上方；上夹持板的底平面后端具有向下凸出的上铰接部，下夹持板的顶平面后端具有向上凸出的下铰接部，且下铰接部上设有平行于下夹持板的顶平面设置的长圆通槽，上夹持板的上铰接部与下夹持板的下铰接部通过设置在长圆通槽内的导滑销铰接安装连接；上夹持板上还设有贯穿上夹持板的滑槽结构，滑槽结构包括弧形滑槽一和弧形滑槽二，弧形滑槽一的弧形圆心与铰接轴同心设置，弧形滑槽二的弧形圆心与铰接销同心设置，且弧形滑槽一与弧形滑槽二交叉贯通，固定设置在上钳口上的滑销与弧形滑槽一和弧形滑槽二的槽宽尺寸配合、并位于上夹持板的滑槽结构内，上夹持板通过滑销活动安装在上钳口上；上夹持板的底平面的前后两端还设有垂直于上夹持板的底平面设置的夹持间距控制部件。

作为本发明的优选方案，夹持间距控制部件是调节螺钉结构。

作为本发明的进一步改进方案，下钳柄和上钳柄之间还设有复位弹簧。

作为本发明的进一步改进方案，下钳柄和上钳柄的后端还设有束带。

作为本发明的一种实施方式，上钳口和下钳口的剪切刃口是配合的弧形结构。

与现有技术相比，本水果采摘钳由于设有果梗夹持机构，且上夹持板的滑槽结构包括与铰接轴同心设置的弧形滑槽一和与导滑销同心设置的弧形滑槽二、上夹持板通过导向销活动安装在上钳口上，上夹持板的上铰接部与下夹持板的下铰接部通过设置在长圆通槽内的导滑销铰接安装连接，因此上钳口和下钳口合毕过程中，在导滑销的推动作用和弧形滑槽二、长圆通槽的复合导向作用下，上夹持板首先沿导滑销的中心一边翻转合毕、一边沿长圆通槽向前滑移与下夹持板合毕，果梗在夹持间距控制部件的限位作用下首先被夹持在上夹持板与下夹持板的夹持面之间实现定位，继续夹紧下钳柄和上钳柄，则上钳口带动导向销进入弧形滑槽一，上钳口和下钳口完全合毕时上钳口和下钳口的剪切刃口交错将草莓果梗剪断，剪断草莓果梗后，与草莓连接的果梗段仍然夹持在上夹持板与下夹持板的夹持面之间，即可将草莓直接放入采摘筐中，实现单手采摘，特别适用于如草莓、苹果等具有果梗的水果果实的采摘。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明上钳口部分和下钳口部分的结构示意图；

图3是本发明剪断果梗前的结构示意图；

图4是本发明剪断果梗后的结构示意图。

图中：1、钳体一，11、上钳口，12、下钳柄，13、导向销，2、钳体二，21、下钳口，22、上钳柄，3、果梗夹持机构，31、上夹持板，311、上铰接部，312、弧形滑槽一，313、弧形滑槽二，314、夹持间距控制部件，32、下夹持板，321、下铰接部，4、铰接轴，5、导滑销，6、复位弹簧，7、束带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以图1的左侧方为前方进行描述)。

如图1所示，本水果采摘钳包括交叉并通过铰接轴4铰接连接的钳体一1和钳体二2，还包括果梗夹持机构3。

钳体一1包括位于铰接轴4前方的上钳口11和位于铰接轴4后方的下钳柄12，钳体二2包括位于铰接轴4前方的下钳口21和位于铰接轴4后方的上钳柄22，上钳口11和下钳口21均具有剪切刃口、且上钳口11和下钳口21的剪切刃口相对设置，通过夹紧或松开下钳柄12和上钳柄22可以实现上钳口11和下钳口21的合毕或张开、进而实现剪切，上钳口11和下钳口21的剪切刃口可以是配合的直线结构、也可以是配合的弧形结构。

如图2所示，果梗夹持机构3设置在上钳口11和下钳口21上、且果梗夹持机构3设置在上钳口11和下钳口21的同一侧面位置，果梗夹持机构3包括活动安装在上钳口11侧面上的上夹持板31和固定安装在下钳口21侧面上的下夹持板32；上夹持板31的底平面与下夹持板32的顶平面是平面结构的夹持面，且上夹持板31的底平面位于上钳口11的剪切刃口下方、下夹持板32的顶平面位于下钳口21的剪切刃口上方；上夹持板31的底平面后端具有向下凸出的上铰接部311，下夹持板32的顶平面后端具有向上凸出的下铰接部321，且下铰接部321上设有平行于下夹持板32的顶平面设置的长圆通槽，上夹持板31的上铰接部311与下夹持板32的下铰接部321通过设置在长圆通槽内的导滑销5铰接安装连接，导滑销5可沿长圆通槽前后滑移；上夹持板31上还设有贯穿上夹持板31的滑槽结构，滑槽结构包括弧形滑槽一312和弧形滑槽二313，弧形滑槽一312的弧形圆心与铰接轴4同心设置，弧形滑槽二313的弧形圆心与导滑销5同心设置，且弧形滑槽一312与弧形滑槽二313交叉贯通，固定设置在上钳口11上的导向销13与弧形滑槽一312和弧形滑槽二313的槽宽尺寸配合、并位于上夹持板31的滑槽结构内，上夹持板31通过导向销13活动安装在上钳口11上；上夹持板31的底平面的前后两端还设有垂直于上夹持板31的底平面设置的夹持间距控制部件314，夹持间距控制部件314可以是固定高度的限位块结构，也可以是可变高度的调节螺钉结构，由于调节螺钉结构可以根据不同果实的果梗调节夹持间距，因此优选调节螺钉结构。

以采摘草莓为例，本水果采摘钳在使用时，如图1所示，上钳口11和下钳口21张开状态时，导向销13位于弧形滑槽二313的底端，将草莓的果梗置于上钳口11和下钳口21之间后夹紧下钳柄12和上钳柄22使上钳口11和下钳口21合毕，上钳口11和下钳口21合毕过程中，在导滑销5的推动作用和弧形滑槽二313、长圆通槽的复合导向作用下，上夹持板31首先沿导滑销5的中心一边翻转合毕、一边沿长圆通槽向前滑移与下夹持板32合毕，如图3所示，草莓的果梗在夹持间距控制部件314的限位作用下首先被夹持在上夹持板31与下夹持板32的夹持面之间实现定位，此时导向销13位于弧形滑槽二313的顶端；继续夹紧下钳柄12和上钳柄22，则上钳口11带动导向销13进入弧形滑槽一312，如图4所示，上钳口11和下钳口21完全合毕时上钳口11和下钳口21的剪切刃口交错将草莓果梗剪断；剪断草莓果梗后，与草莓连接的果梗段仍然夹持在上夹持板31与下夹持板32的夹持面之间，即可将草莓直接放入采摘筐中，实现单手采摘。上钳口11和下钳口21张开的过程是如上所述的反过程，在此不再详述。针对密集生长的草莓果实，本水果采摘钳可以通过加长夹持面实现一次采摘操作夹持多个草莓果实的效果、进而提高采摘效率。

为了便于上钳口11和下钳口21的自动张开，作为本发明的进一步改进方案，如图1所示，下钳柄12和上钳柄22之间还设有复位弹簧6。

为了便于携带，作为本发明的进一步改进方案，如图1所示，下钳柄12和上钳柄22的后端还设有束带7。在不进行采摘时束带7可以将下钳柄12和上钳柄22束紧使上钳口11和下钳口21保持在合毕状态，实现便于携带。

Claims (5)

1.一种水果采摘钳，包括交叉并通过铰接轴(4)铰接连接的钳体一(1)和钳体二(2)；钳体一(1)包括位于铰接轴(4)前方的上钳口(11)和位于铰接轴(4)后方的下钳柄(12)，钳体二(2)包括位于铰接轴(4)前方的下钳口(21)和位于铰接轴(4)后方的上钳柄(22)，上钳口(11)和下钳口(21)均具有剪切刃口、且上钳口(11)和下钳口(21)的剪切刃口相对设置；

其特征在于，水果采摘钳还包括果梗夹持机构(3)；果梗夹持机构(3)设置在上钳口(11)和下钳口(21)上、且果梗夹持机构(3)设置在上钳口(11)和下钳口(21)的同一侧面位置，果梗夹持机构(3)包括活动安装在上钳口(11)侧面上的上夹持板(31)和固定安装在下钳口(21)侧面上的下夹持板(32)；上夹持板(31)的底平面与下夹持板(32)的顶平面是平面结构的夹持面，且上夹持板(31)的底平面位于上钳口(11)的剪切刃口下方、下夹持板(32)的顶平面位于下钳口(21)的剪切刃口上方；上夹持板(31)的底平面后端具有向下凸出的上铰接部(311)，下夹持板(32)的顶平面后端具有向上凸出的下铰接部(321)，且下铰接部(321)上设有平行于下夹持板(32)的顶平面设置的长圆通槽，上夹持板(31)的上铰接部(311)与下夹持板(32)的下铰接部(321)通过设置在长圆通槽内的导滑销(5)铰接安装连接；上夹持板(31)上还设有贯穿上夹持板(31)的滑槽结构，滑槽结构包括弧形滑槽一(312)和弧形滑槽二(313)，弧形滑槽一(312)的弧形圆心与铰接轴(4)同心设置，弧形滑槽二(313)的弧形圆心与导滑销(5)同心设置，且弧形滑槽一(312)与弧形滑槽二(313)交叉贯通，固定设置在上钳口(11)上的导向销(13)与弧形滑槽一(312)和弧形滑槽二(313)的槽宽尺寸配合、并位于上夹持板(31)的滑槽结构内，上夹持板(31)通过导向销(13)活动安装在上钳口(11)上；上夹持板(31)的底平面的前后两端还设有垂直于上夹持板(31)的底平面设置的夹持间距控制部件(314)。

2.根据权利要求1所述的水果采摘钳，其特征在于，夹持间距控制部件(314)是调节螺钉结构。

3.根据权利要求1或2所述的水果采摘钳，其特征在于，下钳柄(12)和上钳柄(22)之间还设有复位弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的水果采摘钳，其特征在于，下钳柄(12)和上钳柄(22)的后端还设有束带(7)。

5.根据权利要求1或2所述的水果采摘钳，其特征在于，上钳口(11)和下钳口(21)的剪切刃口是配合的弧形结构。